KR100354027B1 - Limp home mode conversion method for vehicle - Google Patents

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Abstract

흡입 공기량 센서의 커넥터 접속 불량 및 접점 불량시 엔진 스톨 및 부조 현상을 미연에 방지할 수 있도록 한 자동차의 림프 홈 모드 전환 제어방법을 제공할 목적으로;It is an object of the present invention to provide a method for controlling the limp home mode switching of a vehicle to prevent an engine stall and a relief phenomenon in the event of a poor connector connection and a poor contact of an intake air amount sensor;

평균 흡입 공기량이 일정값 이상으로 반복 검출될 때, 흡입 공기량 센서의 고장으로 판단하여 림프 홈 모드로 전환하고, 상기 평균 흡입 공기량이 일정값 이상으로 검출되면서 단위 시간당 흡입 공기량의 변화율이 일정값 이상으로 반복 검출될 때 흡입 공기량 센서의 커넥터와 접점 불량으로 인식하여 상기 흡입 공기량 센서의 고장 인식과는 독립적으로 림프 홈 모드로 전환시킴을 특징으로 하는 자동차의 림프 홈 모드 전환 제어방법을 제공한다When the average intake air amount is repeatedly detected by a predetermined value or more, it is determined that the intake air amount sensor is broken and is switched to the lymph groove mode, and the average intake air amount is detected by a predetermined value or more, and the rate of change of the intake air amount per unit time is equal to or greater than a predetermined value. The present invention provides a method for controlling the limp home mode switching of a vehicle, characterized by recognizing a bad contact with a connector of an intake air quantity sensor when repeatedly detected and switching to a limp home mode independently of the failure recognition of the intake air quantity sensor.

Description

자동차의 림프 홈 모드 전환 제어방법{LIMP HOME MODE CONVERSION METHOD FOR VEHICLE}LIMP HOME MODE CONVERSION METHOD FOR VEHICLE}

본 발명은 자동차의 림프 홈 모드 전환 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 흡입 공기량 센서 또는 이들 센서 와이어의 단선 및 단락시 엔진 스톨이 발생되지 않고 내체모드로 전환될 수 있도록 한 자동차의 림프 홈 모드 전환 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for controlling the limp home mode switching of a vehicle, and more particularly, the lymphatic home mode of a vehicle in which an engine stall is not generated when an intake air volume sensor or these sensor wires are disconnected and short-circuited. It relates to a switching control method.

예컨대, 최근 제작 판매되고 있는 자동차들은 모두가 전자적인 제어가 이루어지게 되는데, 이는 자동차 배출가스가 대기오염의 주원인으로 지목받게 되면서 공장에서 배출되는 매연, 유해 가스와 함께 엄격한 규제를 받고 있으며, 특히 북미 선진국에서는 자동차의 배출가스 규제 법규를 엄격하게 정하여 이에 적합한 자동차만 생산하거나 판매하도록 허가하고 있다.For example, recently manufactured cars are all electronically controlled, which is subject to strict regulations along with the fumes and harmful gases emitted from factories, as car emissions are the main cause of air pollution. Developed countries strictly regulate the emission regulations of automobiles and allow only automobiles to be produced or sold.

이에 따라 냉간 시동으로부터 가속, 정속 주행, 감속, 아이들링등 운전 상태의 변화에 신속히 대응하여 항상 흡입 공기량, 점화시기, 공연비, 배기가스 재순환(EGR)량등을 최적의 상태로 유지하지 않으면 안된다.Accordingly, it is necessary to keep the intake air amount, the ignition timing, the air-fuel ratio, the exhaust gas recirculation (EGR), etc. in an optimal state at all times in response to changes in the operating conditions such as acceleration, constant speed, deceleration, and idling from cold start.

따라서 전자제어유닛은 운전자의 스로틀 개도 가감에 의해 임의로 결정되는 흡입 공기량에 대해 공기비, 점화시기, 배기가스 재순환량을 최적으로 상태로 조절할 수 있도록 구성되어 있으며, 이러한 인자들을 최적의 상태로 제어하기 위하여 측정할 수 밖에 없는 냉각수온, 흡기온도, 흡기부압, 대기압, 크랭크 각도, 엔진 회전수, 배기가스의 산소농도, 차속, 스로틀 개도각, 각종 기기의 온/오프, 변속 상태 등의 물리량(변수)을 센싱하여 전자제어유닛에서 이미 입력되어진 데이터와 비교 판단하여 최적의 조건으로 제어하게 되는 것이다.Therefore, the electronic control unit is configured to optimally control the air ratio, the ignition timing, and the exhaust gas recirculation amount with respect to the intake air amount arbitrarily determined by the driver's throttle opening degree. Physical quantities (variables) such as cooling water temperature, intake temperature, intake negative pressure, atmospheric pressure, crank angle, engine speed, oxygen concentration of exhaust gas, vehicle speed, throttle opening angle, on / off of various equipment Sensing and comparing with the data already input from the electronic control unit to determine the optimum condition.

이와 같이 흡입 공기량은 흡기량 센서에 의하여 검출되어 전자제어유닛에 보내지면, 이의 흡기량에 따라 각종 제어가 이루어지게 되는 바, 배기가스 배출 규제는 물론 엔진의 시동 상태에도 지대한 영향을 미치게 된다.As such, when the intake air amount is detected by the intake air amount sensor and sent to the electronic control unit, various kinds of control are performed according to the intake air amount, which significantly affects the start state of the engine as well as the emission control.

이에 따라 흡기량 센서나 이 센서의 와이어의 단선 및 단락시에는 엔진 스톨 및 엔진 부조 현상이 발생되는 바, 이 센서의 고장이나 와이어 단선 및 단락시에는 이의 고장을 인식하여, 차량이 정비소까지 운행 가능하도록 림프 홈 모드(LIMP HOME MODE)로 일컬어지는 대체 모드로 변환이 이루어질 수 있도록 하고 있다.As a result, an engine stall and engine relief occur when the air intake sensor or the wire of the sensor is disconnected or short-circuited. When the sensor fails or the wire is disconnected or short-circuited, the engine is recognized and the vehicle can be driven to the repair shop. The conversion is made to an alternative mode called LIMP HOME MODE.

상기에서 대체 모드라고 함은 인적이 드문 오지에서 전자제어장치를 형성하는 부품의 고장으로 엔진이 멈추어 버리는 경우 운전자의 생명과도 연결되는 바, 이를 방지하기 위한 대책으로 자동차의 전자제어유닛에는 어떤 부품의 고장으로 신호가 나오지 않더라도 이 부품의 신호 대신에 신호를 발생하여 운전자가 현장에서 정비소까지 주행할 수 있도록 하는 백업 기능이다.In the above, the alternative mode is connected to the driver's life when the engine stops due to the failure of the parts forming the electronic control device in remote areas. It is a backup function that generates a signal instead of the signal of this part so that the driver can drive from the field to the repair shop even if the signal does not come out due to the failure of the device.

상기와 같이 흡기량 센서의 고장이나 와이어의 단선 및 단락시 이를 고장으로 인식하는 종래 과정을 살펴보면, 도 3에서와 같이, 흡입 공기량(Mass Air Flow; MAF)이 최대값 보다 크거나 최소값 보다 작은가를 판단하여(S300), 그렇다고 판단되면, 계속 반복적으로 카운트를 실시하며(S310), 이의 카운트 횟수가 일정값 이상이라고 판단되면(S320), 흡입 공기량 센서의 고장으로 인식하여(S330), 림프 홈 모드가 작동되도록 한다(S340).Referring to the conventional process of recognizing a failure of the intake air sensor or a wire break and short circuit as described above, as shown in FIG. 3, it is determined whether the mass air flow (MAF) is larger than the maximum value or smaller than the minimum value. (S300), if it is determined that the count is repeatedly repeated (S310), and if the number of counts is determined to be equal to or more than a predetermined value (S320), it is recognized as a failure of the intake air flow sensor (S330), and the lymphatic groove mode is To be operated (S340).

그리고 상기 S300단계에서 흡입 공기량이 최대값 보다 크거나 최소값 보다 작은 것으로 판단되면 그 전단계로 리턴되면서 카운트가 줄게 된다(S350).If it is determined in step S300 that the intake air amount is larger than the maximum value or smaller than the minimum value, the count is reduced while returning to the previous step (S350).

상기와 같이 흡입 공기량 센서의 고장으로 림프 홈 모드로 전환되면, 실제 공기량을 상쇄시키기 위하여 엔진 회전수와 스로틀 개도율을 바탕으로 대체값을 계산하면서 엔진의 시동 상태가 유지되는 것이다.When the inlet air flow rate sensor is switched to the limp home mode as described above, the engine starting state is maintained while calculating the replacement value based on the engine speed and the throttle opening ratio in order to offset the actual air amount.

그리나 상기와 같은 제어방법에 있어서는, 흡입 공기량 센서의 고장 또는 단선 및 단락을 완전히 인식한 상태에서 림프 홈 모드로 전환이 이루어지게 되는 바, 센서의 커넥터 또는 접점의 불량으로 정상 신호와 비정상 신호가 복합적인 노이즈성 신호로 전자제어유닛에 입력되는 경우, 엔진 스톨이나 부조 현상을 발생시킬 수 밖에 없다는 문제점을 내포하고 있다.However, in the control method as described above, the switching to the limp home mode is performed in a state in which a failure or disconnection or short circuit of the intake air flow sensor is fully recognized. A normal signal and an abnormal signal are combined due to a defective connector or contact of the sensor. When input to the electronic control unit as a noisy signal, there is a problem that the engine stall or relief is inevitable.

즉, 흡입 공기량 센서의 신호는 점화시기, 연료량, 아이들 제어에 필수적인입력 신호이기 때문에 이 신호에 불량이 생기면 센서 출력 전압이 최대/최소의 극한치 신호로 출력되기 때문에 기본적인 엔진 제어에 영향을 미치기 때문인 것이다.In other words, since the intake air volume sensor signal is an input signal essential for ignition timing, fuel level, and idle control, if this signal is defective, the sensor output voltage is output as the maximum / minimum limit signal, which affects basic engine control. .

따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로서, 본 발명의 목적은 흡입 공기량 센서의 커넥터 접속 불량 및 접점 불량시 엔진 스톨 및 부조 현상을 미연에 방지할 수 있도록 한 자동차의 림프 홈 모드 전환 제어방법을 제공하려는 것이다.Therefore, the present invention has been invented to solve the above problems, and an object of the present invention is to prevent the engine stall and relief in advance when the connector connection failure and contact failure of the intake air volume sensor in advance in the limp home mode of the vehicle It is to provide a switching control method.

도 1은 본 발명을 운용하기 위한 구성도.1 is a block diagram for operating the present invention.

도 2는 본 발명의 제어방법에 의한 작동 흐름도.2 is an operation flowchart according to the control method of the present invention.

도 3은 종래 제어방법의 작동 흐름도이다.3 is an operation flowchart of a conventional control method.

이를 실현하기 위하여 본 발명은, 평균 흡입 공기량이 최대값 보다 크거나 최소값 보다 작게 반복 검출될 때, 흡입 공기량 센서의 고장으로 판단하여 림프 홈 모드로 전환하고, 상기 평균 흡입 공기량이 최대값 보다 크거나 최소값 보다 작은 값으로 검출되면서, 단위 시간당 흡입 공기량의 변화율 및 변동폭의 절대값이 일정값 이상으로 반복 검출될 때 흡입 공기량 센서의 커넥터와 접점 불량으로 인식하여 상기 흡입 공기량 센서의 고장 인식과는 독립적으로 림프 홈 모드로 전환시킴을 특징으로 하는 자동차의 림프 홈 모드 전환 제어방법을 제공한다In order to realize this, the present invention, when the average intake air amount is repeatedly detected to be greater than the maximum value or less than the minimum value, it is determined that the intake air amount sensor failure, switch to the lymphatic home mode, the average intake air amount is greater than the maximum value When the absolute value of the rate of change and fluctuation range of the intake air amount per unit time is repeatedly detected over a certain value while being detected with a value smaller than the minimum value, it is recognized as a defective contact with the connector of the intake air amount sensor and independently of the failure recognition of the intake air amount sensor. Provides a method for controlling the limp home mode switching of the vehicle characterized by switching to the limp home mode

이하, 상기의 목적을 구체적으로 실현할 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention that can specifically realize the above object will be described in detail.

도 1은 본 발명의 제어방법을 실현하기 위한 최소한의 구성품에 대한 블록도로서, 감지수단으로는 현재의 스로틀 개도각을 검출하는 스로틀 개도각 센서(2)와, 현재 엔진의 회전수를 검출하는 엔진 RPM센서(4), 흡입 공기량을 검출하는 흡입 공기량 센서(6)로 이루어진다.1 is a block diagram of a minimum component for realizing the control method of the present invention. The sensing means includes a throttle opening angle sensor 2 for detecting a current throttle opening angle, and a current engine rotation speed. It consists of an engine RPM sensor 4 and the intake air amount sensor 6 which detects the intake air amount.

그리고 상기 흡입 공기량 센서(6)의 고장으로 신호가 출력되지 않으면 전자제어유닛(ECU)에서는 엔진 제어를 림프 홈 모드(8)로서 제어하게 되며, 이의 림프 홈 모드(8)에서는 엔진 회전수와 스로틀 개도율을 바탕으로 대체값을 계산하면서 엔진의 시동 상태가 유지하게 되는 것이다.If no signal is output due to a failure of the intake air amount sensor 6, the ECU controls the engine control as the lymph groove mode 8, and in the lymph groove mode 8, the engine speed and the throttle. Based on the opening rate, the engine maintains the starting state while calculating the replacement value.

상기와 같이 흡입 공기량 센서(6)의 고장 또는 접점 불량으로 인한 엔진 스톨을 방지하기 위하여, 본 발명은 도 2에서와 같이 제어토록 하였다.As described above, in order to prevent the engine stall due to a failure of the intake air amount sensor 6 or a poor contact, the present invention is controlled as shown in FIG. 2.

먼저, 흡입 공기량 센서(6)로부터 출력되는 신호에 따라서 단위 시간당 흡입 공기량(1msec당 흡입 공기량 측정값. MAF_i)의 변화율 및 변동폭을 계산하고(S100), 평균 흡입 공기량(MAF)이 일정값 이상인가를 판단한다(S110).First, the rate of change and the variation range of the intake air amount per unit time (intake air amount measured value per 1 msec. MAF_i) are calculated according to the signal output from the intake air amount sensor 6 (S100), and the average intake air amount MAF is above a predetermined value. Determine (S110).

상기 S110단계에서 흡입 공기량(MAF)이 최대값 보다 크거나 최소값 보다 작은 값으로 판단되면, MAF_i의 변화율이 일정값 이상인가를 판단하고(S120), 흡입 공기량(MAF)이 최대값 보다 크거나 최소값 보다 작지 않은 것으로 판단되면, 감소분으로 카운트하여(S130) S100 이전으로 리턴된다.If it is determined in step S110 that the intake air amount MAF is greater than the maximum value or less than the minimum value, it is determined whether the rate of change of the MAF_i is greater than or equal to a predetermined value (S120), and the intake air amount MAF is greater than the maximum value or the minimum value. If it is determined that it is not smaller than, it is counted as a decrease (S130) and returned to before S100.

상기 S120에서 MAF_i의 변화율 및 변동폭 절대값이 일정값 이상이라고 판단되면, 접점 불량으로 증가분으로 카운트하고(S140), 이 카운트가 일정값 이상인가를 판단하여(S150), 일정값 이상이라고 판단되면 흡입 공기량 센서의 커넥터 또는 접점 불량으로 인식하여 림프 홈 모드로 작동하게 된다.(S160)If it is determined in S120 that the rate of change and absolute magnitude of change of the MAF_i is greater than or equal to a certain value, it is counted in increments due to a defective contact (S140), and it is determined whether the count is greater than or equal to a predetermined value (S150). It is recognized as a bad connector or contact of the air volume sensor to operate in the lymph groove mode. (S160)

그리고 상기 S120에서 MAF_i의 변화율 및 변동폭의 절대값이 일정값 이상이 아니라고 판단되면, 접점 불량이 아니기 때문에 감소분으로 카운트(S170) 한 후, 흡입 공기량 센서의 고장을 판단하기 위하여 다시 증가분으로 카운트가 이루어지는데(S180), 이 카운트 S180 단계에서는 상기 S150 단계에서 카운트가 일정값 이하라고 판단되었을 때를 함께 카운트 하게 되며, 이 카운트가 일정값 이상인가를 판단하여(S190), 이상이라고 판단되면 흡기량 센서의 고장이라고 인식하여 림프 홈 모드로 작동하게 되며(S200), 상기 S190단계에서 카운트가 일정 이하라고 판단되면 S100 이전으로 리턴되어 계속 반복적으로 모니터링이 이루어지게 되는 것이다.If it is determined in S120 that the absolute value of the rate of change and the amplitude of change of the MAF_i is not more than a predetermined value, it is not a defective contact and counts as a decrease (S170), and then counts again in increments to determine a failure of the intake air flow sensor. In step S180, the count is counted together when it is determined that the count is equal to or less than a predetermined value in step S150, and it is determined whether the count is greater than or equal to the predetermined value (S190). Recognizing that the failure is operating in the lymphatic home mode (S200), if the count is determined to be less than a predetermined in step S190 is to return to before S100 is to be repeated repeatedly monitoring.

또한, 작동 흐름도에서 COUNT는 흡입 공기량 센서의 고장을 판단하기 위한 카운트이며, CNT는 흡입 공기량 센서의 커넥터 및 접점 불량을 판단하기 위한 카운트이다.In the operation flowchart, COUNT is a count for determining a failure of the intake air amount sensor, and CNT is a count for determining a bad connector and contact of the intake air amount sensor.

그리고 상기 평균 흡입 공기량(MAF)는 Σ(MAF_i) / n 으로 연산되며, 상기 n은 실린더 폭발 행정당 측정 회수를 의미한다.The average intake air amount MAF is calculated as Σ (MAF_i) / n, where n is the number of measurements per cylinder explosion stroke.

이와 같은 본 발명의 제어방법은 기존 흡입 공기량 센서의 고장 인식 방법에 단위 시간당 흡입 공기량의 변화율과 변동폭을 검출하여 이들 변화율 및 변동폭의 절대값이 일정값을 일정 회수 이상 벗어난 것으로 검출되면 흡입 공기량 센서의 커넥터 및 접점 불량으로 인식하여 림프 홈 모드로 변환시킬 수 있도록 방법을 추가하여 구성한 것이다.The control method of the present invention detects the rate of change and the range of change of the intake air amount per unit time in the failure recognition method of the existing intake air amount sensor. It is configured by adding the method to recognize the connector and contact defect and convert it into the lymph groove mode.

이상에서와 같이 본 발명에 의하면, 흡입 공기량 센서의 고장 및 단선/단락이 확실히 이루어졌을 때, 림프 홈 모드로 변환되도록 한 기존 제어방법에 흡입 공기량 센서의 커넥터 및 접점 불량으로 흡입 공기량 계측값의 변동이 크게 이루어질 때 이 이상 신호를 검출하여 바로 림프 홈 모드로 변환될 수 있도록 추가 구성함으로써, 흡입 공기량 센서의 커넥터 접속 불량 및 접점 불량으로 인한 엔진 스톨 및 부조 현상을 미연에 방지할 수 있도록 한 발명인 것이다.As described above, according to the present invention, when the intake air flow rate sensor breaks and disconnects / shorts, the fluctuation of the measured intake air amount measured by the connector and the contact point of the intake air flow rate sensor is changed to the existing control method which is converted to the limp home mode. This is an invention to prevent the engine stall and relief due to a bad connector connection and poor contact of the intake air mass sensor by detecting the abnormal signal when it is made large, so that it can be converted directly to the lymphatic groove mode. .

Claims (2)

삭제delete 단위 시간당 흡입 공기량의 변화율 및 변동폭을 계산하는 제1 단계와;A first step of calculating a rate of change and a range of change of the intake air amount per unit time; 상기 제1 단계 후에 평균 흡입 공기량(MAF)이 일정 범위값 이상인가를 판단하는 제2 단계와;A second step of determining whether the average intake air amount MAF is greater than or equal to a predetermined range value after the first step; 상기 제2 단계에서 흡입 공기량(MAF)이 일정 범위값 이상이라고 판단되면, 단위 시간당 흡입 공기량의 변화율 및 변동폭의 절대값이 일정값 이상인가를 판단하는 제3 단계와;If it is determined in the second step that the intake air amount MAF is greater than or equal to a predetermined range value, determining whether the absolute value of the rate of change and variation of the intake air amount per unit time is greater than or equal to a predetermined value; 상기 제2 단계에서 흡입 공기량(MAF)이 일정 범위값 이하라고 판단되면, 감소분으로 카운트하여 상기 제1 단계 이전으로 리턴시키는 제4 단계와;If it is determined that the intake air amount MAF is equal to or less than a predetermined range value in the second step, counting it as a decrease and returning it to before the first step; 상기 제 3단계에서 단위 시간당 흡입 공기량의 변화율 및 변동폭이 일정값 이상이라고 판단되면, 접점 불량으로 증가분으로 카운트하는 제5 단계와;A fifth step of counting increments due to contact failure if it is determined in the third step that the rate of change and fluctuation range of the intake air amount per unit time is greater than or equal to a predetermined value; 상기 제5 단계의 카운트가 일정값 이상인가를 판단하는 제6 단계와;A sixth step of determining whether the count of the fifth step is greater than or equal to a predetermined value; 상기 제6 단계에서 카운트가 일정값 이상이라고 판단되면 흡입 공기량 센서의 커넥터 및 접점 불량으로 인식하여 림프 홈 모드로 작동하는 제7 단계와;A seventh step of recognizing that the connector and the contact of the intake air amount sensor are defective in the sixth step when the count is equal to or greater than a predetermined value; 상기 제3 단계에서 단위 시간당 흡입 공기량의 변화율이 일정값 이하라고 판단되면, 감소분으로 카운트하는 제8 단계와;An eighth step of counting a decrease if the rate of change of the intake air amount per unit time is less than or equal to a predetermined value in the third step; 상기 제 8단계의 카운트와, 상기 제6 단계에서 카운트가 일정값 이하라고 판단될 때 증가분으로 카운트를 실시하는 제9 단계와;A ninth step of counting in the eighth step and incrementing when the count is determined to be equal to or less than a predetermined value in the sixth step; 상기 제9 단계에서 카운트가 일정값 이상인가를 판단하는 제10 단계와;A tenth step of determining whether the count is greater than or equal to a predetermined value in the ninth step; 상기 제10 단계에서 카운트가 일정값 이상이라고 판단되면 흡기량 센서의 고장이라고 인식하여 림프 홈 모드로 작동하는 제11 단계를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 자동차의 림프 홈 모드 전환 제어방법.And if the count is determined to be equal to or greater than a predetermined value in the tenth step, recognizing that the intake air volume sensor has failed and including the eleventh step of operating in the limp home mode.
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