KR20030009807A

KR20030009807A - 패널 클램핑 장치

Info

Publication number: KR20030009807A
Application number: KR1020010044440A
Authority: KR
Inventors: 서영진
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2001-07-24
Filing date: 2001-07-24
Publication date: 2003-02-05
Also published as: KR100391470B1

Abstract

링크수단을 적용하여 작동요소의 수를 줄임과 동시에, 작동스텝을 줄여 원가절감은 물론 사이클 타임을 단축시킬 수 있도록 하는 패널 클램핑 장치를 제공할 목적으로,

곡면부와 절곡부를 갖는 패널의 상기 절곡부 내,외측을 클램핑 또는 언클램핑하기 위한 패널 클램핑 장치에서,

일측에 상기 패널의 곡면부 외측을 지지하는 안착부를 가지며, 브라켓을 통하여 베이스에 장착되는 로케이터와; 수평부와 수직부로 구성되어 상기 수직부의 하단이 상기 로케이터의 상부 일측에 힌지 체결되는 제1링크바아와; 상기 패널의 절곡부 외측을 지지하기 위하여 상기 제1링크바아의 수직부 일측에서 수평부에 평행하게 장착되는 제1클램퍼와; 상기 패널의 절곡부 내측을 지지하기 위하여 상기 제1링크바아의 수평부 선단에 중앙부가 힌지 체결되는 제2클램퍼와; 중앙부 일측에서 소정의 각도로 절곡되어 이 절곡부가 상기 제1링크바아의 수직부 상단에 힌지 체결되는 제2링크바아와; 양단이 상기 제2링크바아의 일단과 상기 제2클램퍼의 일단에 각각 힌지 체결되는 제3링크바아와; 상기 제2링크바아의 타단에 작동로드의 선단을 통하여 힌지 체결되고, 상기 로케이터의 일측에 상향하여 고정 장착되는 작동 실린더로 이루어지는 것을 특징으로 하는 패널 클램핑 장치를 제공한다.

Description

패널 클램핑 장치{PANEL CLAMPING APPARATUS}

본 발명은 패널 클램핑 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 링크수단을 적용하여 작동요소의 수를 줄임과 동시에, 작동스텝을 줄여 원가절감을 물론 사이클 타임을 단축시킬 수 있도록 하는 패널 클램핑 장치에 관한 것이다.

일반적으로 패널 클램핑 장치는 소재패널 등의 절삭, 판금, 용접 등의 가공 작업시에 소재패널이 움직이지 않도록 고정시켜주기 위한 장치로서, 각 가공 작업마다 소재패널의 단면형상에 따라 클램핑력이나 규제 부위 등이 상이하며 패널 클램핑 장치의 구조 또한 상이하다.

이러한 패널 클램핑 장치 중, 곡면부와 절곡부로 이루어지는 자동차 차체의 쿼터패널을 위치규제 및 클램핑하기 위한 종래 패널 클램핑 장치의 일예를 들면, 이는 도 4에 도시한 바와 같이, 쿼터패널(101)에 간섭되지 않게 단면의 내측(Inner)과 외측(Outer)을 클램핑하기 위한 것으로, 상기 쿼터패널(101)의 곡면부(103) 외측을 지지하는 로케이터(107)가 브라켓(109)을 통하여 베이스(111)에 장착된다.

상기 로케이터(107)의 상부 일측에는 상기 쿼터패널(101)의 절곡부(105) 외측을 지지하기 위한 제1클램퍼(113)가 힌지바아(115)를 통하여 이에 장착되며, 이 제1클램퍼(113)의 상부 일측에는 상기 쿼터패널(101)의 절곡부(105) 내측을 상기 제1클램퍼(113)와 함께 클램핑하기 위한 제2클램퍼(117)가 상호간에 링크바아(119)를 통하여 연결된다.

그리고 상기 제1클램퍼(113)의 힌지바아(115) 연결부 일측과 작동로드(121)의 선단을 통하여 힌지로 연결되는 제1작동 실린더(123)가 상기 로케이터(107)의 일측에 고정 체결된다.

또한, 상기 제2클램퍼(117)의 선단부와 작동로드(125)의 선단을 통하여 힌지로 연결되는 제2작동 실린더(127)가 상기 제1클램퍼(113)의 일측에 고정 체결된다.

이때, 상기 제1, 제2클램퍼(113,117)에는 각각 상기 쿼터패널(101)의 절곡부(105) 내,외측에 대하여 직접 접촉되는 제1, 제2접촉부(129,131)를 구성하여 이루어진다.

따라서, 상기한 바와 같은 구성을 갖는 종래 패널 클램핑 장치의 작동은, 먼저, 도 4에서와 같이, 제1, 제2작동 실린더(123,127)는 후진한 상태로, 곡면부 (103)와 절곡부(105)를 갖는 쿼터패널(101)이 투입되어 그 곡면부(103) 외측을 통하여 상기 로케이터(107)에 안착되면, 도 5에서와 같이, 상기 제1작동 실린더(123)에 작동압이 공급되어 먼저, 전진 작동하게 된다.

그러면, 상기 제1클램퍼(113)는 상기 제1작동 실린더(123)의 작동로드(121)에 의해 상기 로케이터(107)의 일측에 대해 힌지바아(115)를 통하여 회전 작동하게 되며, 이에 따라 제1클램퍼(113)의 제1접촉부(129)가 상기 쿼터패널(101)의 절곡부 (105) 외부 일측에 먼저 접촉되어 이를 지지하게 된다.

그 다음, 상기 제2작동 실린더(127)에 작동압이 공급되어 전진 작동하게 되면, 상기 제2클램퍼(117)는 상기 제2작동 실린더(127)의 작동로드(125)에 의해 상기 제1클램퍼(113)의 일측에 대해 링크바아(119)를 통하여 회전 작동하게 되며, 이에 따라 제2클램퍼(117)의 제2접촉부(131)가 상기 제1클램퍼(113)의 제1접촉부 (129)에 대응하는 쿼터패널(101)의 절곡부(105) 내부 일측에 접촉되어 제1,제2클램퍼(113,117)가 상기 쿼터패널을 클램핑하게 되는 것이다.

그러나 상기한 바와 같은 종래 패널 클램핑 장치는 곡면부와 절곡부로 이루어지는 자동차 차체의 쿼터패널에 간섭되지 않게 절곡부 단면의 내측과 외측을 클램핑하기 위하여 제1,제2클램퍼를 각각 별개로 작동시키는 제1,제2작동 실린더로 이루어지는 2개의 작동요소를 구비하여야 함으로, 그 작동스텝이 늘어나게 되며, 각 작동요소의 구성에 소요되는 비용이 늘어난다는 등의 문제점을 내포하고 있다.

따라서 본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 링크수단을 적용하여 작동요소의 수를 줄임과 동시에, 작동스텝을 줄여 원가절감은 물론 사이클 타임을 단축시킬 수 있도록 하는 패널 클램핑 장치를 제공하는 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 패널 클램핑 장치의 전체 사시도이다.

도 2는 본 발명에 따른 패널 클램핑 장치의 작동 전, 상태도이다.

도 3은 본 발명에 따른 패널 클램핑 장치의 작동 후, 상태도이다.

도 4는 종래 기술에 의한 패널 클램핑 장치의 작동 전, 상태도이다.

도 5는 종래 기술에 의한 패널 클램핑 장치의 작동 중, 상태도이다.

도 6은 종래 기술에 의한 패널 클램핑 장치의 작동 후, 상태도이다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 곡면부와 절곡부를 갖는 패널의 상기 절곡부 내,외측을 클램핑 또는 언클램핑하기 위한 패널 클램핑 장치에서,

일측에 상기 패널의 곡면부 외측을 지지하는 안착부를 가지며, 브라켓을 통하여 베이스에 장착되는 로케이터와; 수평부와 수직부로 구성되어 상기 수직부의 하단이 상기 로케이터의 상부 일측에 힌지 체결되는 제1링크바아와; 상기 패널의 절곡부 외측을 지지하기 위하여 상기 제1링크바아의 수직부 일측에서 수평부에 평행하게 장착되는 제1클램퍼와; 상기 패널의 절곡부 내측을 지지하기 위하여 상기 제1링크바아의 수평부 선단에 중앙부가 힌지 체결되는 제2클램퍼와; 중앙부 일측에서 소정의 각도로 절곡되어 이 절곡부가 상기 제1링크바아의 수직부 상단에 힌지 체결되는 제2링크바아와; 양단이 상기 제2링크바아의 일단과 상기 제2클램퍼의 일단에 각각 힌지 체결되는 제3링크바아와; 상기 제2링크바아의 타단에 작동로드의 선단을 통하여 힌지 체결되고, 상기 로케이터의 일측에 상향하여 고정 장착되는 작동 실린더로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

이하, 상기의 목적을 구체적으로 실현할 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명에 따른 패널 클램핑 장치의 전체 사시도로서, 본 발명에 따른 패널 클램핑 장치의 일예는, 도 2에서와 같이, 곡면부(21)와 절곡부(23)로 이루어지는 자동차 차체의 쿼터패널(25)에 간섭되지 않게 상기 절곡부(23) 단면의 내측과 외측을 클램핑 또는 언클램핑하기 위한 것으로, 그 구성은 일측에 상기 쿼터패널(25)의 곡면부(21) 외측을 지지하도록 안착부(1)가 형성되는 로케이터(3)가 브라켓(5)을 통하여 베이스(7)에 장착된다.

그리고 상기 로케이터(3)의 상부 일측에는 제1링크바아(9)가 힌지 체결되는데, 이 제1링크바아(9)는 수평부(11)와 수직부(13)로 구성되며, 상기 수직부(13)의 하단이 상기 로케이터(3)의 상부 일측에 힌지 체결되는 것이다.

또한, 상기 제1링크바아(9)의 수직부(13) 일측에는 상기 쿼터패널(25)의 절곡부(23) 외측을 지지하도록 상기 수평부(11)에 평행하게 제1클램퍼(15)가 장착되며, 상기 제1링크바아(9)의 수평부(11) 선단에는 제2클램퍼(17)가 그 중앙부를 통하여 힌지 체결되어 상기 퀘터패널(25)의 절곡부(23) 내측을 지지하여 상기 제1클램퍼(15)와 함께, 쿼터패널(25)의 절곡부(23) 내외측을 클램핑하게 된다.

그리고 상기 제1링크바아(9)의 수직부(13) 상단에는 중앙부 일측에서 소정의 각도(α)로 절곡되는 제2링크바아(19)가 그 절곡부(27)를 통하여 힌지 체결되며, 상기 제2링크바아(19)의 일단과 상기 제2클램퍼(17)의 일단에는 제3링크바아(29)의 양단이 이에 각각 힌지 체결되어 링크 작용하게 된다.

이때, 상기 제2링크바아(19)의 절곡각도(α)는 90도에서 120도의 범위 내에서 정해지는 것이 바람직하며, 정확한 절곡각도는 상기 쿼터패널(25)의 단면형상에따라 상호간에 간섭이 일어나지 않는 범위내에서 정해지는 것이 바람직하다.

또, 상기 로케이터(3)의 일측에는 공압에 의해 작동하는 작동 실린더(31)가 상향하여 고정 장착되고, 이 작동 실린더(31)의 작동로드(33)는 그 선단이 상기 제2링크바아(19)의 타단에 힌지 체결되어 각 링크바아(9,19,29)의 링크작동을 위한 구동력을 제공하게 된다.

따라서, 상기한 바와 같은 구성을 갖는 패널 클램핑 장치의 작동을 살펴보면, 먼저, 도 2에서와 같이, 작동 실린더(31)는 후진한 상태로, 곡면부(21)와 절곡부(23)를 갖는 쿼터패널(25)이 투입되어 그 곡면부(21) 외측을 통하여 상기 로케이터(3)의 안착부(1)에 안착되면, 도 3에서와 같이, 상기 작동 실린더(31)에 작동압이 공급되어 전진 작동하게 된다.

그러면, 상기 제1클램퍼(15)는 상기 작동 실린더(31)의 작동로드(33)에 의해 상기 로케이터(3)의 일측에 대해 회전 작동하는 제1링크바아(9)의 회전궤적을 따라 회전하여 접촉부(35)가 상기 쿼터패널(25)의 절곡부(23) 외부 일측에 접촉되어 이를 지지하게 된다.

이와 동시에, 상기 제2클램퍼(17)는 상기 제1링크바아(9)의 회전궤적과 함께, 상기 제2,제3링크바아(19,29)의 링크작동에 의해 제1링크바아(9)의 수평부(11) 선단에 힌지 체결된 그 중앙부를 중심으로 자전하여 상기 제1클램퍼(15)의 접촉부(35)에 대응하는 쿼터패널(25)의 절곡부(23) 내부 일측에 접촉되어 제1,제2클램퍼(15,17)가 상기 쿼터패널(25)을 클램핑하게 되는 것이다.

이러한 패널 클램핑 장치의 언클램핑 작동은, 상기 작동 실린더(31)가 후퇴작동함으로서 상기한 바와 같은 클램핑 작동의 반대로 이루어지며, 그 상세한 설명을 생략한다.

상술한 바와 같이, 본 발명의 패널 클램핑 장치에 의하면, 곡면부와 절곡부로 이루어지는 자동차 차체의 패널에 간섭되지 않게 절곡부 단면의 내측과 외측을 클램핑하기 위하여 제1,제2클램퍼를 다수개의 링크바아를 통하여 하나의 작동요소로 구동시킴으로서, 작동요소의 구성에 소요되는 비용을 줄일 수 있으며, 그 작동스텝을 최소화 할 수 있어, 원가절감은 물론 사이클 타임을 단축시킬 수 있는 효과가 있는 것이다.

Claims

곡면부와 절곡부를 갖는 패널의 상기 절곡부 내,외측을 클램핑 또는 언클램핑하기 위한 패널 클램핑 장치에 있어서,

일측에 상기 패널의 곡면부 외측을 지지하는 안착부를 가지며, 브라켓을 통하여 베이스에 장착되는 로케이터와;

수평부와 수직부로 구성되어 상기 수직부의 하단이 상기 로케이터의 상부 일측에 힌지 체결되는 제1링크바아와;

상기 패널의 절곡부 외측을 지지하기 위하여 상기 제1링크바아의 수직부 일측에서 수평부에 평행하게 장착되는 제1클램퍼와;

상기 패널의 절곡부 내측을 지지하기 위하여 상기 제1링크바아의 수평부 선단에 중앙부가 힌지 체결되는 제2클램퍼와;

중앙부 일측에서 소정의 각도로 절곡되어 이 절곡부가 상기 제1링크바아의 수직부 상단에 힌지 체결되는 제2링크바아와;

양단이 상기 제2링크바아의 일단과 상기 제2클램퍼의 일단에 각각 힌지 체결되는 제3링크바아와;

상기 제2링크바아의 타단에 작동로드의 선단을 통하여 힌지 체결되고, 상기 로케이터의 일측에 상향하여 고정 장착되는 작동 실린더와;

로 이루어지는 것을 특징으로 하는 패널 클램핑 장치.
청구항 1에 있어서, 상기 작동 실린더는

공압을 작동압으로 하는 공압 실린더로 이루어지는 것을 특징으로 하는 패널 클램핑 장치.
청구항 1에 있어서, 상기 제2링크바아의 절곡각도는

90도에서 120도의 범위 내에서 이루어지는 것을 특징으로 하는 패널 클램핑 장치.