KR200282750Y1 - 수동 대차의 구동 장치 - Google Patents

Abstract

본 고안에 따른 수동 대차의 구동 장치는 받침판의 하측면에 형성되는 좌, 우측 구동 캐스터 및 종동 캐스터와, 상기 구동 캐스터의 중심에 일단이 삽입되며, 삽입된 접촉면에 오버러닝 클러치가 형성되는 좌, 우측 구동축과, 상기 좌, 우측 구동축의 타단에 형성되는 제 1, 2 사이드 기어, 상기 제 1, 2 사이드 기어와 대향 면접되는 제 1, 2 피니언 기어 및 상기 제 1, 2 사이드 기어 와 상기 제 1, 2 피니언 기어가 지지되는 차동 케이스가 포함되는 차동 제어부와, 상기 좌, 우측 구동축 중 최소한 하나의 구동축 외주에 형성되어 소정의 동력 발생 수단에 의하여 동력이 전달됨으로써 상기 구동축이 회전되도록 하는 피니언이 포함되는 것을 특징으로 한다.

이상에서 제시된 바와 같은 고안이 적용됨으로써 수동 대차를 사용하는 작업자는 보다 편리하게 수동 대차를 동작시킬 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 고안이 적용됨으로써 수동 대차의 초기 구동시에 발생할 수도 있는 외부로 부터의 충격이 줄어들어, 수동 대차에 적재되는 적재품의 불량율을 줄일 수 있는 효과가 있다.

Description

수동 대차의 구동 장치{Operating apparatus for M.G.V}

본 고안은 수동 대차(M.G.V. : Manual Guided Vehicle)의 구동 장치에 관한 것으로서, 보다 상세히는 수동 대차의 초기 동작에 가하여져야 하는 강한 힘을 대신하여, 약한 힘으로도 부드러운 초기 동작이 가능하도록 하는 수동 대차의 구동 장치에 관한 것이다.

근래, 제품의 공정 라인에 소요되는 부품의 운송이나, 물류 시스템 상에서 제품의 이송을 위하여, 각각의 공정 라인에는 물건을 나르는 다양한 대차들이 적용되고 있다. 한편, 상기된 바와 같은 대차는 수동 대차 및 자동 대차(A.G.V. :Automatic Guided Vehicle)가 있다.

상기 자동 대차는 자동화된 공정 라인에서 작업자의 투입없이 자동으로 동작되도록 하여 생산 효율을 높일 수 있는 장점이 있다.

그러나, 자동 대차는 제조 가격이 비쌀뿐만 아니라, 안정적인 동작을 위하여 넓은 공간이 요구되는 단점이 있어, 생산 현장에 두루 걸쳐서는 사용될 수 없는 단점이 있다.

이러한 자동 대차의 단점이 보충되도록 하기 위한 방안으로, 수동 대차가 사용되고 있다. 그리고, 수동 대차의 사용처로서 액정 표시 소자 및 반도체 웨이퍼등의 이송 공정이 가능하다.

상기 액정 표시 소자 및 반도체 웨이퍼의 제조 공정 중에는 박판 형상의 글래스가 사용되는데, 상기 글래스는 외부의 충격에 쉽게 파손되며, 특히 약한 진동에도 박판의 상하면에 긁힘(스크래치 : Scratch)가 발생되어 전체 박판을 사용할 수 없게된다.

이하에서는 제시된 바와 같은 종래 수동 대차의 구성 및 동작에 대해서 살펴보도록 한다.

도 1은 종래 수동 대차의 측면도이다.

도 1을 참조하면, 수동 대차는 일반적으로 직육면체 형상의 대차 본체(1)와, 상기 대차 본체(1)의 하면 네 귀퉁이 부분에 결합되어 대차 본체(1)가 전후 좌우로 움직일 수 있도록 하기 위한 캐스터(caster)(2)와, 상기 대차 본체(1)의 일 측면에 결합되어 작업자가 수동으로 밀고 조정할 수 있도록 하기 위한 손잡이(3)가 포함된다.

또한, 상기 대차 본체(1)의 상면에는 액정 표시 소자 또는 반도체 실리콘 원판(웨이퍼 : waper)가 적층되도록 하기 위한 다수의 카세트(Casstte)가 더 형성된다.

또한, 상기 대차 본체(1)의 내부에는 상기 카세트가 움직일 수 있도록 하기 위한 구동부가 형성되는 것이 일반적이다.

또한, 상기 캐스터(2)는 손잡이(3)를 기준으로 앞쪽에 형성되는 한 쌍은 앞뒤로만 움직일 수 있는 형태이며, 뒷쪽에 형성되는 한 쌍은 상하로 결합되는 중심축에 의하여 전후 좌우의 방향조정이 되면서 움직일 수 있는 형태이다.

제시된 바와 같은 구성을 참조하여 종래 수동 대차의 동작을 설명하면, 작업자는 상기 손잡이(3)를 이용하여 대차 본체(1)를 앞뒤로 밀고 다닐 수 있도록 한다. 한편, 도 2는 종래 수동 대차의 평면도로서, 상기 손잡이(3)를 이용하여 작업자가 미는 모습을 설명하는 도면이다.

한편, 수동 대차의 방향 조정은 대차 본체(1)의 뒷쪽에 형성되는 한 쌍의 캐스터에 의해서 조정될 수 있다.

그러나, 대차 본체(1)의 내부에 수납되는 카세트의 구동을 위한 구동부의 자중 및 일반적으로 금속을 그 재질로 하는 수동 대차의 무게 특성에 기인하여, 작업자가 수동 대차를 움직이도록 하는 것이 상당히 어려운 것이 현실이다.

특히, 작업자가 정지된 수동 대차를 움직이도록 하기 위하여 정지 마찰력보다 강하게 가해지는 힘은, 움직이고 있는 수동 대차에서 느껴지는 운동 마찰력을 넘어서는 힘보다 상당한 정도 강하여, 작업자는 더욱 큰 곤란을 느끼게 된다.

또한, 수동 대차가 초기에 움직이도록 하기 위하여 작업자가 가하는 힘은, 수동 대차 전체에 대하여 충격 또는 진동으로 작용될 수 있다.

이러한 수동 대차의 동작에 있어서 곤란한 점은, 수동 대차에 장착되는 물품이 액정 표시 소자 또는 반도체 실리콘 원판(웨이퍼 : waper)인 점을 감안하면, 적재되는 물품에 불량이 발생되는 일요인으로 작용되는 것이다. 보다 상세히, 반도체 실리콘 원판(웨이퍼 : waper) 또는 액정 표시 소자에 스크래치가 발생하게 되는 원인이 되는 것이다.

또한, 작업자가 수동 대차의 초기 구동 시에 가해야하는 강한 힘은, 작업자가 수동 대차를 움직이도록 하는데 있어 상당한 문제점이 된다. 특히, 공정 라인에서 수동 대차를 조작하는 작업자가 주로 여성인 점을 감안하면, 이러한 수동 대차의 초기 구동의 문제점은 간과할 수 없는 것이다.

본 고안은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 수동 대차의 초기 구동시에 약한 힘으로도 수동 대차가 움직일 수 있도록 하여, 작업자가 보다 편리하게 수동 대차를 조작할 수 있도록 하는 수동 대차의 구동 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 고안의 또 다른 목적은 수동 대차에 초기 구동 시에 외부로부터 가하여지는 충격이 억제되어 수동 대차의 적재 물품에 발생되는 불량이 효과적으로 억제되도록 하는 수동 대차의 구동 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 고안의 또 다른 목적은 수동 대차의 캐스터가 원활히 구동될 수 있어, 캐스터의 수명이 한층 더 연장될 수 있도록 하는 수동 대차의 구동 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

도 1은 종래 수동 대차의 측면도.

도 2는 종래 수동 대차의 평면도.

도 3은 본 고안에 따른 수동 대차의 외관 사시도.

도 4a는 본 고안에 따른 수동 대차의 구동 장치의 사시도.

도 4b는 본 고안에 따른 수동 대차의 구동 장치의 구조를 설명하기 위한 절개 사시도.

도 5는 본 고안에 따른 수동 대차의 구동 장치에서 유압 발생부의 사시도.

도 6은 본 고안에 따른 수동 대차의 구동 장치에서 유압 동작부의 사시도.

도 7은 본 고안에 따른 수동 대차의 구동 장치에서 유압 동작부의 부분 절개 사시도.

도 8은 본 고안에 있어 차동 제어부의 절개 사시도.

도 9는 본 고안에 있어 우측 구동 캐스터의 부분 절개 사시도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

10 : 대차 본체 11 : 레버 가이드 12 : 받침판

21 : 좌측 구동 캐스터 22 : 우측 구동 캐스터 23 : 우측 종동 캐스터

40 : 유압 발생부 41 : 작동 레버 46 : 유압 튜브

50 : 유압 동작부 60 : 차동 제어부

상기된 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안에 따른 수동 대차의 구동 장치는 받침판의 하측면에 형성되는 좌, 우측 구동 캐스터 및 종동 캐스터와, 상기 구동 캐스터의 중심에 일단이 삽입되며, 삽입된 접촉면에 오버러닝 클러치(overrunning clutch)가 포함되는 좌, 우측 구동축과, 상기 좌, 우측 구동축의 타단에 형성되는 제 1, 2 사이드 기어, 상기 제 1, 2 사이드 기어와 대향 면접되는 제 1, 2 피니언 기어 및 상기 제 1, 2 사이드 기어 와 상기 제 1, 2 피니언 기어가 지지되는 차동 케이스가 포함되는 차동 제어부와, 상기 좌, 우측 구동축 중 최소한 하나의 구동축 외주에 형성되어 소정의 동력 발생 수단에 의하여 동력이 전달됨으로써 상기 구동축이 회전되도록 하는 피니언이 포함되는 것을 특징으로 한다.

상기된 바와 같은 구성을 취함으로써, 작업자는 약한 힘으로도 정지되어있는 수동 대차를 움직일 수 있으며, 또한 수동 대차의 계속적인 전후 좌우의 움직임에 대해서도 충분히 대응할 수 있다.

이하에서는 본 고안에 따른 수동 대차의 초기 구동 장치의 구체적인 실시예을 제시하도록 한다.

도 3은 본 고안의 사상이 적용된 수동 대차의 외관 사시도이다.

도 3을 참조하면, 대차 본체(10)와, 상기 대차 본체(10)의 상측에 적재되는 카세트(30)와, 상기 카세트(30)에 적재되는 액정 표시 소자 또는 반도체 실리콘 원판(웨이퍼 : waper)등의 피 운반소자(31)와, 상기 대차 본체(10)의 하면 앞쪽에 형성되는 우측 구동 캐스터(22) 및 좌측 구동 캐스터(미도시)와, 상기 대차 본체(10)의 하면 뒷쪽에 형성되는 우측 종동 캐스터(23) 및 좌측 종동 캐스터(미도시)와, 작업자가 밀어 수동 대차가 움직일 수 있도록 하기 위한 손잡이(13)와, 작업자가 수동 대차의 초기 구동 시에 외력을 가함으로써 수동 대차가 안정되게 초기 구동할 수 있도록 하기 위한 작동 레버(41)가 도시되어 있다.

보다 상세히, 상기 좌, 우측 구동 캐스터(22)는 일 방향만을 향할 수 있도록 구성되고, 상기 좌, 우측 종동 캐스터(23)는 수직 축에 의해 상기 대차 본체(10)의 하면에 결합되어 전후좌우로 회전가능하도록 구성하는 것이 바람직하다.

보다 상세히, 상기 작동 레버(41)는 작업자가 하측으로 힘을 가하여, 수동 대차의 초기 구동 시에 약한 힘으로도 수동 대차의 초기 구동이 원활히 이루어 질 수 있도록 한다.

도 4a는 본 고안에 따른 수동 대차의 구동 장치의 사시도이다.

도 4a를 참조하면, 상기 작동 레버(41)가 포함되어 작업자의 외력에 의하여 유압이 발생되도록 하는 유압 발생부(40)와, 상기 유압 발생부(40)에 일끝단이 연결되어 상기 유압 발생부(40)에서 발생되는 유압이 전달되는 유압 튜브(46)가 포함된다.

또한, 상기 작동 레버(41)의 상하 왕복동 운동이 가이드되도록 하기 위하여 대차 본체(10)의 측면에는 작동 레버(41)의 단부가 삽입되는 레버 가이드(11)가 더 형성되어 있다.

또한, 상기 유압 발생부(40)는 대차 본체(10)의 받침판(12)의 상측면에 고정 형성된다.

또한, 상기 유압 튜브(46)는 유압 전달이 원활히 이루어지도록 하기 위하여 한 쌍이 형성되도록 하는 것이 바람직하다.

도 4b는 본 고안에 따른 수동 대차의 구동 장치의 구조를 설명하기 위한 절개 사시도이다.

도 4b를 참조하면, 상기 유압 튜브(46)의 타 끝단이 연결되어 유압 발생부(40)로부터 전달된 유압에 의하여 좌, 우측 구동 캐스터(21)(22)가 회전되도록 하는 유압 동작부(50)와, 상기 좌, 우측 구동 캐스터(21)(22)의 회전 동작이 적절히 조정되도록 하기 위한 차동 제어부(60)가 포함된다.

또한, 상기 좌, 우측 구동 캐스터(21)(22)의 뒷쪽에는 캐스터의 진행 방향에 따라 자유로이 회전되는 우측 종동 캐스터(23)가 형성되는데, 이는 수동 대차의 능동적인 동작에는 관계가 없다. 그리고, 상기 우측 종동 캐스터(23)와 대향되는 측면에 형성되는 좌측 종동 캐스터(미도시)또한 상기 우측 종동 캐스터(23)와 동일하게 운동된다.

도 4a 및 도 4b를 참조하여 본 고안에 따른 수동 대차의 구동 장치에 관한 동작을 개략적으로 설명한다.

정지되어 있는 수동 대차가 움직이도록 하기 위하여 작업자가 상기 작동 레버(41)에 외력으로서 하측으로 토크를 가하면, 상기 유압 발생부(40)에 의하여 유압이 발생되고, 상기 유압 발생부(40)에서 발생된 유압은 유압 튜브(46)를 통하여 유압 동작부(50)로 전달된다.

상기 유압 동작부(50)는 피스톤이 적용되는 왕복동 운동이 구동축이 적용되는 구동축의 회전운동으로 변환되도록 한다. 그리고, 상기 구동축의 양단에는 좌, 우측 구동 캐스터(21)(22)가 형성되어 구동 캐스터의 초기 구동이 이루어지도록 한다.

한편, 수동 대차의 회전시에 상기 좌, 우측 구동 캐스터(21)(22)의 회전비가 적절히 조절될 수 있도록 하기 위하여, 상기 구동축 상에는 차동 제어부(60)가 포함되어 좌, 우측 구동 캐스터(21)(22)가 서로 다른 회전비로 회전될 수 있도록 한다.

한편, 본 고안의 또 다른 관점에 따르면, 상기 유압 발생부(40) 유압구동부(50)는 실질적으로 동력이 발생되도록 하는 점에서 동력 발생 수단이라 칭할 수도 있다.

이상에서 설명된 바와 같은 본 고안의 개략적인 구성 및 동작에 대하여 이하에서는 각각의 구성에 대하여 보다 상세히 설명하도록 한다.

도 5는 본 고안에 따른 수동 대차의 구동장치에 있어서, 유압 발생부의 사시도이다.

도 5를 참조하면, 상기 유압 발생부(40)에는 작업자가 가하는 외력이 일단에 전달되도록 하기 위한 작동 레버(41)와, 상기 작동 레버(41)의 타단이 상측에 결합되고 하측은 상기 받침판(12)에 결합되어 상기 작동 레버(41)의 높이가 보상되도록 하기 위한 힌지 가이드(42)와, 상기 작동 레버(41)와 상기 힌지 가이드(42)의 접촉점에 형성되어 상기 작동 레버(41)가 힌지 운동 가능하도록 하기 위한 힌지핀(47)과, 작동 레버(41) 몸체의 소정 위치에서 하측으로 연장 형성되어 작동 레버(41)의 상하 움직임에 의하여 상하로 움직이는 로드(Rod)(44)와, 상기 로드(44)가 푸쉬되어 피스톤(미도시)이 밀려 유압이 발생되도록 하기 위한 입력 실린더(45)와, 상기 로드(44)의 외주에 삽입되어 양 단부가 작동 레버(41)의 하측면 및 입력 실린더(45)의 상측면에 지지되어, 작동 레버(41)의 위치가 상측의 원위치로 복원되도록 하기 위한 제 1 복원 스프링(43)이 포함된다.

또한, 상기 작동 레버(41)에서 작업자의 손이 닿게 되는 일단부는, 작업자가 미끄럼없이 작동 레버(41)가 동작될 수 있도록 하기 위하여, 요철이 형성되도록 하는 것이 바람직하다.

또한, 작동 레버(41)에서 작업자의 손이 닿는 일단부는, 작업자가 편리하게 작동 레버(41)를 집을 수 있도록 하기 위하여, 수평 방향으로 절곡되도록 하는 것이 바람직하다.

또한, 로드(44), 제 1 복원 스프링(43), 상기 로드(44)에 의해서 푸쉬되는 피스톤은 충분한 유압이 가하여지도록 하기 위하여 한쌍이 형성되도록 하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 로드(44) 및 작동 레버(41)는 힌지 결합되어 작동레버(41)의 동작이 원활히 이루어지도록 하는 것이 바람직하다.

상기된 유압 발생부(40)의 구성을 참조하여 그 동작을 설명하면, 초기에 정지되어 있는 수동 대차가 움직이도록 하기 위해서는 정지 마찰력을 넘어서는 힘이 가하여져야 되며, 이러한 강한 정지 마찰력에 적극적으로 대처하기 위하여 작업자는 작동 레버(41)를 하측으로 밀어 유압이 발생되도록 한다.

작업자가 작동 레버(41)의 일단을 하측으로 밀면, 작동 레버(41)는 타측에 형성되는 힌지핀(47)을 중심으로 회전되어, 상기 로드(44)를 밀게된다.

상기 로드(44)는 종국적으로 입력 실린더(45)내에 형성되는 피스톤이 푸쉬되도록 하여 입력 실린더(45) 내에 있는 작동 유체에 의한 유압이 발생되도록 한다.

한편, 작동 레버(41)에 가하여지는 작업자의 외력이 소진된 경우에는 상기 로드(44)의 외주에 형성되는 제 1 복원 스프링(43)에 의하여 소정의 복원력이 발생되어, 작동 레버(41)가 원 위치로 복원될 수 있도록 한다.

상기 작동 레버(41)가 하측으로 움직여 발생하게 되는 유압은 상기 유압 튜브(46)에 의하여 유압 동작부(50)로 전달된다.

한편, 본 고안에 따른 유압 발생부(40)의 구성은 작업자의 편리를 기하기 위하여 수동의 동작 만을 고려한 것이다. 그러나, 유압 모터와, 상기 유압 모터에 전원이 공급되도록 하기 위한 전원 스위치에 의하여 동작된다고 하더라도 본 고안의 실시에는 전혀 영향이 없으며, 이 또한 본 고안의 사상 범위 내에 포함된다고 할 것이다.

도 6은 본 고안에 따른 수동 대차의 구동 장치에 있어서, 유압 동작부의 사시도이다.

도 6을 참조하면, 일단부에 상기 유압 튜브(46)가 연결되어 유압이 전달되는 동작 케이싱(51)과, 상기 동작 케이싱(51)이 상기 받침판(12)의 하면에 고정되도록 하기 위한 소정의 지지구조로서 케이싱 지지구(52)와, 상기 유압 튜브(46)에 의해 공급된 유압에 의하여 발생된 랙(도 7의 55참조)의 직선 운동이 왕복동 운동으로 변환되어 좌측 구동 캐스터(도 4b의 21참조)로 전달되도록 하기 위한 좌측 구동축(71)이 포함된다.

또한, 상기 케이싱 지지구(52)는 동작 케이싱(51)의 좌우측이 안정되게 고정되도록 하기 위하여 좌우 한쌍이 형성되도록 하는 것이 바람직하다.

도 7은 본 고안에 따른 수동 대차의 구동 장치에 있어서, 유압 동작부의 부분 절개 사시도이다.

도 7을 참조하면, 유압 동작부(50)에는 유압이 공급되는 유압 튜브(46), 동작 케이싱(51), 케이싱 지지구(52)는 도 6에 제시된 바와 동일하게 형성된다. 이에 더하여, 유압 튜브(46)로 부터 공급된 유압에 의하여 피스톤(54)이 밀리도록 하기 위한 출력 실린더(53)와, 상기 피스톤(54)에 의하여 일단이 밀리게 되는 랙(Rack)(55)과, 상기 랙(55)의 타단과 동작 케이싱(51)일단 사이의 간격에 삽입 형성되어 랙(55)의 위치가 원위치로 복원되도록 하기 위한 제 2 복원 스프링(57)과, 상기 랙(55)의 직진 운동이 회전운동으로 바뀌도록 하기 위하여 랙(55)의 치차 홈에 이가 물리게 되는 랙 대향 피니언(56)과, 상기 랙 대향 피니언(56)의 내주에 외주가 닿아 동일하게 회전되는 좌측 구동축(71)이 포함된다.

또한, 상기 랙 대향 피니언(56) 및 좌측 구동축(71)은 키이 또는 스플라인으로 결합되거나, 일체로 형성되도록 하여 양자가 동일하게 회전되도록 한다.

또한, 상기 출력 실린더(53)는 상기 입력 실린더(45)에 비하여 그 직경이 두배 내지 세배 크게 형성되도록 하여, 파스칼의 원리에 의하여 강한 출력이 출력 실린더(53)에 발생되도록 하는 것이 바람직하다.

도 6 및 도 7을 참조하여 유압 동작부(50)의 움직임을 설명하면 다음과 같다.

상기 유압 튜브(46)를 통하여 공급되는 유압은 출력 실린더(53)에 공급되어 출력 실린더(53)에 일단이 연결되는 상기 피스톤(54)이 밀리게 된다. 그리고, 피스톤(54)의 타단은 랙(55)에 닿아 있으므로, 랙(55)또한 직선으로 밀리게 된다. 그리고, 랙(55)에 형성되는 치차는 랙 대향 피니언(56)의 치차와 맞물리므로, 랙 대향 피니언(56)이 회전된다.

그리고, 상기 랙 대향 피니언(56)의 회전은 결국 좌측 구동축(71)의 회전동작으로 연계되어 상기 좌, 우측 구동 캐스터(도 4b의 21참조)(도 4b의 22참조)가 회전된다.

또한, 상기 랙(55)의 직선 운동과 함께 상기 제 2 복원 스프링(57)은 랙(55)의 밀림에 의하여 수축된다.

한편, 유압 튜브(46)에 의하여 공급되는 유압은 작업자가 가하는 외력에 의하여 단속적으로 공급되는데, 유압이 공급되는 경우에는 상기 제 2 복원 스프링(57)이 수축되지만, 작업자로부터 가해지는 외력이 끊겨 유압이 더이상 공급되지 않는 경우에는, 제 2 복원 스프링(57)에 의하여 랙(55)은 랙 대향 피니언(56)과 치차홈이 맞물리지 않은 원래의 위치로 복원된다.

또한, 상기 랙(55)의 복원 동작은 제 2 복원 스프링(57)에 의한 힘뿐만 아니라, 상기 제 1 복원 스프링(도 5의 43참조)의 복원력에 의하여 입력 실린더(도 5의 45참조)에 가하여지는 유압의 복원에 의해서도 이루어질 수 있다.

도 8은 본 고안에 있어 차동 제어부의 절개 사시도이다.

도 8을 참조하면, 본 고안에 있어 차동 제어부(도 4b의 60참조)는 차동 제어부(60)의 일 측면으로 삽입되는 좌측 구동축(71)과, 상기 좌측 구동축(71)의 단부에 형성되는 제 1 사이드 기어(62)와, 상기 우측 구동 캐스터(도 4b의 22참조)와 결합되며 차동 제어부(60)의 타 측면으로 일단이 삽입되는 우측 구동축(72)과, 상기 우측 구동축(72)의 단부에 형성되는 제 2 사이드 기어(63)와, 상기 제 1, 2 사이드 기어(62)(63)와 맞물리며 양자가 대향 형성되는 제 1 피니언(64) 및 제 2 피니언(65)과, 제 1, 2 피니언(64)(65) 및 제 1, 2 사이드 기어(62)(63)가 고정되는 차동 케이스(61)와, 상기 차동 케이스(61)가 상기 받침판(도 4b의 12참조)의 하측면에 고정되도록 하기 위한 차동 케이스 지지구(68)가 포함된다.한편, 제 1, 2 피니언(64)(65)와 차동 케이스(61)와의 고정은 피니언의 외측으로 연장 형성되는 제 1, 2 베어링(66)(67)에 의해서 이루어지며, 상기 제 1, 2 베어링(66)(67)에 형성되는 걸림턱은 차동 케이스(61)에 걸리게 되어 제 1, 2 피니언(64)(65)는 차동 케이스(61)에 대하여 회전가능한 동시에 그 위치가 고정될 수있다.

제시된 바와 같은 차동 제어부(60)는 자동차의 바퀴등에 적용되는 일반적인 원리가 적용되고 있으며, 이를 상세히 설명하면 다음과 같다.

상기 유압 동작부(도 4b의 50참조)에 의하여 좌측 구동축(71) 및 제 1 사이드 기어(62)가 회전되면, 제 1 사이드 기어(62)와 맞물림되는 제 1, 2 피니언(64)(65)이 회전되며, 제 1, 2 피니언(64)(65)의 회전은 상기 우측 구동축(72)으로 전달된다.

상기 우측 구동축(72)의 끝단에는 상기 우측 구동 캐스터(도 4b의 22참조)가 결합되어, 좌, 우 구동 캐스터(21)(22)가 회전될 수 있게 된다.

다만, 차동 장치의 일반적인 원리에 따라 좌, 우측 구동축(71)(72)의 회전 속도가 달라지거나, 일측의 구동축에 가해지는 마찰력이 크거나 정지해야되는 경우에는, 한쪽의 구동축만 회전되고 다른 쪽의 구동축은 다른 회전 속도로 회전되거나, 정지되도록 하는 대신에, 차동 케이스(61) 자체가 공전된다.

이러한 차동 제어부(60)의 구성은 본 고안의 수동 대차가 일방향으로 회전되는 경우에, 좌, 우측 구동 캐스터(21)(22)중 일측 캐스터의 마모를 방지하기 위한 것이다. 그리고, 상기 차동 제어부(60)가 포함됨으로써, 작업자는 원활하게 수동 대차를 전후좌우의 방향으로 조정할 수 있다.

한편, 상기 차동 제어부(60)가 본 고안의 구성에 있어서 삭제된다면, 이는 수동 대차의 방향 조정시에 좌, 우측 구동 캐스터(21)(22)에서 있게되는 마모에 대해서만 악영향이 있으며, 수동 대차의 초기 구동을 편리하게 행하고자 하는 본 고안의 실질적인 사상에 있어서는 영향이 없다.

도 9는 본 고안에 따른 우측 구동 캐스터의 부분 절개 사시도이다.

도 9를 참조하면, 상기 우측 구동 캐스터(22)는 방사상의 강한 재질의 캐스터 본(Caster Bone)(22b)과, 상기 캐스터 본(22b)의 외주에 형성되며 외주면이 지면에 닿아 수동 대차의 동작시에 발생되는 충격이 흡수되도록 하기 위한 탄성 재질로 이루어진 완충 부재(22a)와, 상기 우측 구동축(72)의 끝단 외주면과 상기 캐스터 본(22b)의 내주면의 접촉면에 형성되는 오버러닝 클러치(Overrunning Clutch)(22c)이 포함된다.

한편, 우측 구동 캐스터(22) 및 우측 구동축(72)의 구성은 좌측 구동 캐스터(도 4b의 21참조) 및 좌측 구동축(71)에도 대칭으로 동일하게 적용되며, 그 자세한 설명은 생략하도록 한다.

또한, 상기 오버러닝 클러치(22c)는 내주와 외주에 형성되는 두 물체의 사이 접촉면에 형성되는 베어링으로서, 일 방향에 대해서는 양자간에 자유로운 회전이 되고, 다른 일 방향에 대해서는 강제 회전으로 양자가 동일하게 회전되도록 하는 구성으로서 종래 사용된 바가 있다.

또한, 상기 완충 부재(22a)는 폴리 우레탄이 사용되어 마찰력이 효과적으로 흡수되도록 하는 것이 바람직하다.

상기 우측 구동 캐스터(22)의 특징적인 동작을 설명한다.

상기 우측 구동 캐스터(22) 및 좌측 구동 캐스터(21)는 상기 유압 동작부(도 4b의 50참조)에 형성되는 랙(도 7의 55참조)이 랙 대향 피니언(도 7의 56참조)에 삽입되는 동작에 의한 일방향 운동에 대해서는 동일하게 회전되어 수동 대차가 움직일 수 있지만, 랙(55)이 랙 대향 피니언(56)에서 빠지는 또 다른 일방향의 운동에 대해서는 무관하게 되어 우측 구동 캐스터(22) 및 좌측 구동 캐스터(21)가 회전되지 않게 된다.

보다 상세히, 작업자가 상기 작동 레버(도 4b의 41참조)를 하측으로 밀어, 유압에 의하여 랙(55)이 랙 대향 피니언(56)에 삽입되는 동작으로서 일방향의 운동에 대해서는, 구동축(71)(72)의 회전이 그대로 구동 캐스터(21)(22)에 전달되어 구동 캐스터(21)(22) 또한 회전된다. 그러나, 작업자의 외력이 제거되어 유압이 빠짐으로서 랙(55)이 랙 대향 피니언(56)에서 빠지는 동작으로서 또 다른 일방향의 운동에 대해서는, 구동축(71)(72)과 무관하게 구동 캐스터(21)(22)가 동작됨으로써, 랙(55)은 용이하게 원위치로 복원될 수 있다.

결국, 랙(55) 및 랙 대향 피니언(56)의 체결 동작 및 이에 연계된 구동축(71)(72)의 회전동작 중에는 구동축(71)(72)의 회전과 동일하게 구동 캐스터(21)(22)가 회전된다. 그러나, 랙(55) 및 랙 대향 피니언(56)의 복원 동작 및 이에 연계된 구동축(71)(72)외 회전 동작 중에는 구동축(71)(72)의 회전과 무관하게 구동 캐스터(21)(22)가 동작되는 것이다.

도 8 및 도 9에 제시된 바와 같은 차동 제어부(60) 및 구동 캐스터(21)(22)에 의하여 본 고안에 따른 수동 대차는 전후, 좌우로 안정되게 동작될 수 있게 된다.

본 고안에 따른 제 2 실시예를 제시하도록 한다.

본 고안의 제 2 실시예는 다른 부분에 있어서는 동일하며, 다만, 유압 동작부와, 차동 제어부의 위치가 변경된다. 상기 유압 동작부와, 차동 제어부의 위치가 변경되더라도, 본 고안의 사상에 따른 효과에는 차이가 없다.

상기 제 2 실시예의 구성 요소를 설명하면, 유압 동작부(도 4b의 50참조)의 랙(도 7의 55참조)과 차동 장치 사이의 매개 요소로서 랙 대향 피니언이 일단의 외주에 형성되는 또 다른 구동축과, 상기 차동 장치의 새로운 구성으로서 상기 또 다른 구동축의 타단과 맞물리는 링 기어와, 상기 링 기어가 외주에 형성되는 차동 케이스와, 상기 차동 케이스의 내부에 형성되며 양측으로 좌, 우측 구동 캐스터(21)(22)와 결합되는 한 쌍의 사이드 기어와, 상기 한 쌍의 사이드 기어와 대향 면접되는 한 쌍의 피니언이 포함되도록 할 수 있다.

한편, 상기 또 다른 구동축은 일단부가 상기 링기어와 맞물리게 되어 회전력이 상기 링기어로 전달되도록 한다.

보다 상세히는, 원 실시예와 동일하게 상기 랙의 동작에 의하여 상기 랙 대향 피니언 및 상기 또 다른 구동축이 회전되면, 상기 또 다른 구동축은 상기 링기어가 회전되도록 하며, 상기 링기어가 회전되면, 차동 케이스가 같이 회전되어, 결국, 차동 장치의 일반 원리에 의하여 좌, 우 구동축(71)(72), 및 좌, 우측 구동 캐스터(21)(22)가 서로 다른 회전비로 회전되도록 할 수 있다.

본 고안에 따른 제 3 실시예를 제시하도록 한다.

본 고안의 제 3 실시예는 다른 부분에 있어서는 본 고안의 원 실시예와 동일하며, 다만, 동력 발생 수단에서 변경이 가능하다.

보다 상세히는, 상기 유압 발생부(도 4b의 40참조) 및 유압 동작부(도 7 참조)의 출력 실린더(도 7의 53참조)를 대신하여, 상기 랙(도 7의 55참조)을 밀수 있는 구성으로서 모터, 모터 구동부 및 감속부, 단속부, 벨트 또는 기어 등의 동력 전달부만이 형성되는 구성 또한, 본 고안의 권리 범위에 포함된다 할 것이다.

본 고안에 따른 제 4 실시예를 제시하도록 한다.

본 고안의 제 4 실시예는 다른 부분에 있어서는 본 고안의 원 실시예와 동일하며, 다만, 동력 발생 수단에서 변경이 가능하다.

보다 상세히, 상기 유압 발생부(도 4b의 40참조) 및 유압 동작부(도 7 참조)를 대신하여 상기 좌측 구동축, 또는 좌측 구동축이 포함되며 상기 좌측 구동축의 외주에 형성되는 랙 대향 피니언이 회전되도록 하는 모터와, 감속부, 단속부, 벨트 또는 기어 등의 동력 전달부 및 모터 구동부만이 형성되는 구성또한, 본 고안의 권리 범위에 포함된다 할 것이다.

제시된 바와 같은 본 고안의 제 2, 3, 4 실시예는 본 고안의 실시에 있어서 영향은 없으며, 이 또한 본 고안의 사상 범위 내에 포함된다 할 것이다.

이상에서 제시된 바와 같은 고안이 적용됨으로써 수동 대차를 사용하는 작업자는 보다 편리하게 수동 대차를 동작시킬 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 고안이 적용됨으로써 수동 대차의 초기 구동시에 발생할 수도 있는 외부로부터의 충격이 줄어들어, 수동 대차에 적재되는 적재품의 불량율을 줄일 수있는 효과가 있다.

또한, 캐스터의 마모가 방지됨으로써, 수동 대차의 수명을 한층 더 연장시킬 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 고안에 의하여 작업자는 수동 대차의 초기 구동시에 약한 힘만으로도 수동 대차를 움직일 수 있어, 작업자의 피로도가 줄어드는 작업 능률이 향상되는 효과가 있다.

Claims (12)

1. 받침판의 하측면에 형성되는 좌, 우측 구동 캐스터 및 종동 캐스터와,

   상기 구동 캐스터의 중심에 일단이 삽입되며, 삽입된 접촉면에 오버러닝 클러치가 형성되는 좌, 우측 구동축과,

   상기 좌, 우측 구동축의 타단에 형성되는 제 1, 2 사이드 기어, 상기 제 1, 2 사이드 기어와 대향 면접되는 제 1, 2 피니언 기어 및 상기 제 1, 2 사이드 기어 와 상기 제 1, 2 피니언 기어가 지지되는 차동 케이스가 포함되는 차동 제어부와,

   상기 좌, 우측 구동축 중 최소한 하나의 구동축 외주에 연결되어 동력 발생 수단에 의하여 동력이 전달됨으로써 상기 구동축이 회전되도록 하는 랙 대향 피니언이 포함되는 것을 특징으로 하는 수동 대차의 구동 장치.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 랙 대향 피니언이 내부에 형성되는 동작 케이싱과,

   상기 동작 케이싱의 내부에 형성되며 상기 랙 대향 피니언과 맞물리는 랙과,

   상기 랙의 타단이 푸쉬될 수 있도록 하기 위한 피스톤 및 출력 실린더와,

   상기 출력 실린더에 유압이 공급되도록 하기 위한 유압 발생부가 부가되어 형성되는 것을 특징으로 하는 수동 대차의 구동 장치.
3. 제 2 항에 있어서,

   상기 유압 발생부는 상기 출력 실린더에 끝단이 연결되어 유압이 공급되도록 하기 위한 유압 튜브와,

   전원 스위치와,

   상기 전원 스위치의 온/오프에 의하여 유압이 공급되도록 하기 위한 유압 모터가 포함되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 수동 대차의 구동 장치.
4. 제 2 항에 있어서,

   상기 유압 발생부는 상기 출력 실린더에 일 끝단이 연결되어 유압이 공급되도록 하기 위한 유압 튜브와,

   상기 유압 튜브의 타단이 연결되는 입력 실린더와,

   상기 입력 실린더에 일단이 삽입 형성되어 푸쉬 운동에 의하여 고압의 유압이 발생되도록 하기 위한 로드와,

   상기 로드가 몸체에 힌지 결합되며, 일단은 상기 받침판에 고정되는 힌지 가이드와 힌지 결합되고 타단에는 작업자가 상하로 움직일 수있도록 하여 상기 로드가 푸쉬될 수 있도록 하기 위한 작동 레버가 포함되는 것을 특징으로 하는 수동 대차의 구동 장치.
5. 제 4 항에 있어서,

   상기 로드의 외주에는 상기 작동 레버의 위치가 원위치로 복원되도록 하기위한 제 1 복원 스프링이 포함되는 것을 특징으로 하는 수동 대차의 구동 장치.
6. 제 2 항에 있어서,

   상기 랙의 일단과 상기 동작 케이싱의 내측면에 지지되어 랙의 위치가 복원되도록 하기 위한 제 2 복원 스프링이 더 포함되는 것을 특징으로 하는 수동 대차의 구동 장치.
7. 제 1 항에 있어서,

   상기 동력 발생 수단은 모터와, 상기 모터가 구동되도록 하는 모터 구동부 및,

   상기 모터에 의해 구동되어 상기 피니언에 동력이 전달되도록 하는 랙이 포함되는 것을 특징으로 하는 수동 대차의 구동 장치.
8. 제 1 항에 있어서,

   상기 동력 발생 수단은 모터와, 상기 모터가 구동되도록 하는 모터 구동부및,

   상기 모터와 상기 피니언에 양단이 접함으로써 동력이 상기 피니언으로 전달되도록 하기 위한 동력 전달부가 포함되는 것을 특징으로 하는 수동 대차의 구동 장치.
9. 받침판의 하측면에 형성되는 좌, 우측 구동 캐스터 및 종동 캐스터와,

   상기 구동 캐스터의 중심에 일단이 삽입되며, 삽입된 접촉면에 오버러닝 클러치가 형성되는 좌, 우측 구동축과,

   상기 좌, 우측 구동축의 타단에 형성되는 제 1, 2 사이드 기어와, 상기 제 1, 2 사이드 기어와 대향 면접되는 제 1, 2 피니언 기어와, 상기 제 1, 2 사이드 기어와 상기 제 1, 2 피니언 기어가 지지되는 차동 케이스 및 상기 차동 케이스의 외주에 형성되는 링기어가 포함되는 차동 제어부와,

   상기 링기어에 회전력이 가하여지도록 하기 위하여 최소한 상기 링기어와 일단이 맞물리는 또 다른 구동축이 포함되는 동력 발생 수단이 포함되는 것을 특징으로 하는 수동 대차의 구동 장치.
10. 제 9 항에 있어서,

    상기 동력 발생 수단은

    동작 케이싱과,

    상기 동작 케이싱의 내부에 형성되며 상기 또 다른 구동축의 외주에 형성되는 피니언과 맞물리는 랙과,

    상기 랙의 타단이 푸쉬될 수 있도록 하기 위한 피스톤 및 출력 실린더와,

    상기 출력 실린더에 유압이 공급되도록 하기 위한 유압 발생부가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 수동 대차의 구동 장치.
11. 제 10 항에 있어서,

    상기 유압 발생부는 상기 출력 실린더에 끝단이 연결되어 유압이 공급되도록 하기 위한 유압 튜브와,

    전원 스위치와,

    상기 전원 스위치의 온/오프에 의하여 유압이 공급되도록 하기 위한 유압 모터가 포함되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 수동 대차의 구동 장치.
12. 제 10 항에 있어서,

    상기 유압 발생부는 상기 출력 실린더에 일 끝단이 연결되어 유압이 공급되도록 하기 위한 유압 튜브와,

    상기 유압 튜브의 타단이 연결되는 입력 실린더와,

    상기 입력 실린더에 일단이 삽입 형성되어 푸쉬 운동에 의하여 고압의 유압이 발생되도록 하기 위한 로드와,

    상기 로드가 몸체에 힌지 결합되며, 일단은 상기 받침판에 고정되는 힌지 가이드와 힌지 결합되고 타단에는 작업자가 상하로 움직일 수 있도록 하여 상기 로드가 푸쉬될 수 있도록 하기 위한 작동 레버가 포함되는 것을 특징으로 하는 수동 대차의 구동 장치.