CN113307191A - 可升降的搬运机构 - Google Patents

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CN113307191A CN202110770203.9A CN202110770203A CN113307191A CN 113307191 A CN113307191 A CN 113307191A CN 202110770203 A CN202110770203 A CN 202110770203A CN 113307191 A CN113307191 A CN 113307191A
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曹轶杰
黄美丽
黄明涛
吴小花
黄美娟
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Abstract

本发明公开了一种可升降的搬运机构，包含：底架、传动模块与承载模块；传动模块设置在底架上，用于带动承载模块运动；承载模块设置在传动模块上，用于承载货物。本发明解决了现有技术中在搬运机构在失去动力后货物会掉落的缺陷，结构轻巧、紧凑，占用空间小。

Description

可升降的搬运机构
技术领域
本发明涉及搬运工具技术领域，特别涉及一种可升降的搬运机构。
背景技术
现有技术中，搬运机构通常采用液压的方式进行升降，然而搬运机构在提升货物后需要利用液压缸的压力对油桶进行支撑，如果液压缸失压容易导致货物掉落，存在稳定性不足、负载小，占用空间大的缺陷。
发明内容
根据本发明实施例，提供了一种可升降的搬运机构，包含：底架、传动模块与承载模块；
传动模块设置在底架上，用于带动承载模块运动；
承载模块设置在传动模块上，用于承载货物。
进一步，传动模块包含：传动支架、第一传动组件与第二传动组件；
传动支架设置在底架上；
第一传动组件设置在传动支架上，用于改变力的传动方向；
第二传动组件设置在传动支架上，第二传动组件与承载模块相连，用于带动承载模块进行升降运动。
进一步，第一传动组件包含：动力轴、主动轮、传动带、第一从动轮、第二从动轮与第三从动轮；
动力轴设置在传动支架上；
主动轮套设在动力轴的一端；
第一从动轮设置在传动支架上，第一从动轮位于主动轮的一侧；
传动带与主动轮和第一从动轮相连，；
第二从动轮设置在第一从动轮的一侧，第二从动轮与第一从动轮同轴连接；
第三从动轮转动设置在传动支架上，第三从动轮与第二从动轮相啮合，第三从动轮与第二传动组件相连。
进一步，第一传动组件还包含：手轮，手轮设置在动力轴的另一端，手轮位于传动支架的一侧。
进一步，第二传动组件包含：第一传动件、第二传动件、第一齿条、第四从动轮与第二齿条；
第一传动件设置在传动支架上，第一传动件与第一传动组件相连；
第二传动件活动设置在传动支架上，第二传动件与第一传动件相啮合，第一传动件带动第二传动件进行升降运动；
第一齿条固定设置在传动支架的一侧；
第四从动轮转动设置在第二传动件上，第四从动轮与第一齿条相啮合；
第二齿条活动设置在第二传动件上，第二齿条与第四从动轮相啮合，第二齿条与承载模块相连，用于带动承载模块进行升降运动。
进一步，第二传动组件还包含：把手，把手设置在传动支架的一侧。
进一步，承载模块包含：承载件与一对限位件；
承载件设置在传动模块上，用于承载货物；
一对限位件分别设置在承载件的两侧，承载件位于一对限位件之间，用于对承载件的货物进行限位。
进一步，可升降的搬运机构还包含：若干个万向轮，若干个万向轮对称设置在底架的底部。
进一步，可升降的搬运机构还包含：若干个支撑件，若干个支撑件对称设置在底架的底部，用于对底架进行定位。
根据本发明实施例的可升降的搬运机构，解决了现有技术中在搬运机构在失去动力后货物会掉落的缺陷，结构轻巧、紧凑，占用空间小。
要理解的是，前面的一般描述和下面的详细描述两者都是示例性的，并 且意图在于提供要求保护的技术的进一步说明。
附图说明
图1为根据本发明实施例可升降的搬运机构的右侧剖视图；
图2为根据本发明实施例可升降的搬运机构的左侧剖视图。
具体实施方式
以下将结合附图，详细描述本发明的优选实施例，对本发明做进一步阐述。
首先，将结合图1~2描述根据本发明实施例的可升降的搬运机构，用于搬运货物，其应用场景广阔。
如图1所示，本发明实施例的可升降的搬运机构，包含：底架1、传动模块与承载模块。
具体地，如图1所示，传动模块设置在底架1上，传动模块与承载模块相连，用于带动承载模块进行升降运动。
进一步，如图1所示，传动模块包含：传动支架21、第一传动组件与第二传动组件；传动支架21设置在底架1上，用于承载第一传动组件与第二传动组件；第一传动组件设置在传动支架21上，第一传动组件采用带传动与锥齿轮传动相结合的传动方式，改变了动力的传动方向，使可升降的搬运机构的内部结构连接更加紧凑，节省了传动支架21的内部空间；第二传动组件设置在传动支架21上，第二传动组件与承载模块相连，用于带动承载模块进行升降运动。
进一步，如图1~2所示，第一传动组件包含：动力轴221、主动轮222、传动带223、第一从动轮224、第二从动轮225与第三从动轮226；动力轴221设置在传动支架21上，使用者通过动力轴221向可升降的搬运机构输入动力来搬运货物；主动轮222套设在动力轴221的一端，动力轴221带动主动轮222进行转动；第一从动轮224设置在传动支架21上，第一从动轮224位于主动轮222的一侧；传动带223分别与主动轮222和第一从动轮224相连，用于带动第一从动轮224转动，使从动轮获得与主动轮222相同的线速度；第二从动轮225为锥齿轮，第二从动轮225设置在第一从动轮224的一侧，第二从动轮225与第一从动轮224同轴连接，第二从动轮225与第一从动轮224的加速度相同；第三从动轮226为锥齿轮，第三从动轮226转动设置在传动支架21上，第三从动轮226与第二从动轮225相啮合，第三从动轮226与第二传动组件相连，用于改变力的传动方向。
进一步，如图1所示，第一传动组件还包含：手轮227，手轮227设置在动力轴221的另一端，手轮227位于传动支架21的一侧，通过在动力轴221的输入端设置手轮227来增加动力轴221输入端的力臂，达到省力的效果。
进一步，如图1~2所示，第二传动组件包含：第一传动件231、第二传动件232、第一齿条233、第四从动轮235与第二齿条234；第一传动件231为丝杆，第一传动件231设置在传动支架21上，第一传动件231与第三从动轮226同轴连接，第三从动轮226带动第一传动件231转动；第二传动件232活动设置在传动支架21上，第二传动件232与第一传动件231相啮合，第一传动件231带动第二传动件232进行升降运动，结构轻巧，增大了可升降的搬运机构的负载能力，进而使承载模块可停止在其升降行程内的任意位置，增强了可升降的搬运机构的稳定性；第一齿条233固定设置在传动支架21的一侧；第四从动轮235转动设置在第二传动件232上，第四从动轮235与第一齿条233相啮合，用于传递第二传动件232的动力；第二齿条234活动设置在第二传动件232上，第二齿条234与第四从动轮235相啮合，第二齿条234与承载模块相连，从而实现二级传动，第二齿条234通过紧固螺丝与承载模块相连，用于带动承载模块进行升降运动。
进一步，如图1所示，第二传动组件还包含：把手24，把手24设置在传动支架21的一侧，使用者可通过推动把手24来改变可升降的搬运机构的位置。
具体地，如图1所示，承载模块设置在传动模块上，用于承载货物，带动货物进行升降运动。
进一步，如图1所示，承载模块包含：承载件31与一对限位件32；承载件31设置在传动模块上，用于承载货物；一对限位件32分别设置在承载件31的两侧，承载件31位于一对限位件32之间，用于对承载件31的货物进行限位。
进一步，如图1所示，可升降的搬运机构还包含：若干个万向轮4，若干个万向轮4对称设置在底架1的底部，减小了底架1与底面之间的摩擦力，同时，便于改变可升降的搬运机构的运动方向。
进一步，如图1所示，可升降的搬运机构还包含：若干个支撑件5，若干个支撑件5对称设置在底架1的底部，用于对底架1进行定位，使可升降的搬运机构具备更高的稳定性。
当使用者使用可升降的搬运机构搬运货物时，首先，使用者推动把手24，将可升降的搬运机构推到目标位置，使用者旋转把手24，动力轴221带动主动轮222转动，主动轮222通过传动带223带动第一从动轮224转动，第一从动轮224带动第二从动轮225转动，第二从动轮225与第三从动轮226相啮合，带动第三从动轮226转动，改变了动力的传动方向，第三从动轮226带动第一传动件231旋转，第一传动件231与第二传动件232相啮合，第一传动件231带动第二传动件232上升，第二传动件232上的第四从动轮235与第一齿条233啮合转动，进而带动第二齿条234上升，第二齿条234带动承载件31上升到合适的高度后，使用者对货物进行搬运；完成货物搬运后，使用者反转手轮227，承载件31下降至初始位置。
以上，参照图1~2描述了根据本发明实施例的可升降的搬运机构，解决了现有技术中在搬运机构在失去动力后货物会掉落的缺陷，结构轻巧、紧凑，占用空间小。
需要说明的是，在本说明书中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包含……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。

Claims (9)

1.一种可升降的搬运机构，其特征在于，包含：底架、传动模块与承载模块；
所述传动模块设置在所述底架上，用于带动所述承载模块运动；
所述承载模块设置在所述传动模块上，用于承载货物。
2.如权利要求1所述可升降的搬运机构，其特征在于，所述传动模块包含：传动支架、第一传动组件与第二传动组件；
所述传动支架设置在所述底架上；
所述第一传动组件设置在所述传动支架上，用于改变力的传动方向；
所述第二传动组件设置在所述传动支架上，所述第二传动组件与所述承载模块相连，用于带动所述承载模块进行升降运动。
3.如权利要求2所述可升降的搬运机构，其特征在于，所述第一传动组件包含：动力轴、主动轮、传动带、第一从动轮、第二从动轮与第三从动轮；
所述动力轴设置在所述传动支架上；
所述主动轮套设在所述动力轴的一端；
所述第一从动轮设置在所述传动支架上，所述第一从动轮位于所述主动轮的一侧；
所述传动带与所述主动轮和所述第一从动轮相连；
所述第二从动轮设置在所述第一从动轮的一侧，所述第二从动轮与所述第一从动轮同轴连接；
所述第三从动轮转动设置在所述传动支架上，所述第三从动轮与所述第二从动轮相啮合，所述第三从动轮与所述第二传动组件相连。
4.如权利要求3所述可升降的搬运机构，其特征在于，所述第一传动组件还包含：手轮，所述手轮设置在所述动力轴的另一端，所述手轮位于所述传动支架的一侧。
5.如权利要求2所述可升降的搬运机构，其特征在于，所述第二传动组件包含：第一传动件、第二传动件、第一齿条、第四从动轮与第二齿条；
所述第一传动件设置在所述传动支架上，所述第一传动件与所述第一传动组件相连；
所述第二传动件活动设置在所述传动支架上，所述第二传动件与所述第一传动件相啮合，所述第一传动件带动所述第二传动件进行升降运动；
所述第一齿条固定设置在所述传动支架的一侧；
所述第四从动轮转动设置在所述第二传动件上，所述第四从动轮与所述第一齿条相啮合；
所述第二齿条活动设置在所述第二传动件上，所述第二齿条与所述第四从动轮相啮合，所述第二齿条与所述承载模块相连，用于带动所述承载模块进行升降运动。
6.如权利要求2所述可升降的搬运机构，其特征在于，所述传动模块还包含：把手，所述把手设置在所述传动支架的一侧。
7.如权利要求1所述可升降的搬运机构，其特征在于，所述承载模块包含：承载件与一对限位件；
所述承载件设置在所述传动模块上，用于承载货物；
所述一对限位件分别设置在所述承载件的两侧，所述承载件位于所述一对限位件之间，用于对所述承载件的货物进行限位。
8.如权利要求1所述可升降的搬运机构，其特征在于，还包含：若干个万向轮，所述若干个万向轮对称设置在所述底架的底部。
9.如权利要求1所述可升降的搬运机构，其特征在于，还包含：若干个支撑件，所述若干个支撑件对称设置在所述底架的底部，用于对底架进行定位。
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