KR200224914Y1 - 다이본더의 리드 프레임 픽업장치 - Google Patents

Abstract

다이본더의 리드 프레임 픽업장치가 개시된다. 레일을 따라 진입하는 리드 프레임을 파지하는 다이본더의 리드 프레임 픽업장치는 상부에 위치한 고정브라켓; 상기 고정브라켓의 일단부에 고정되어 상하운동을 제공하는 구동부; 상기 고정브라켓의 끝단에 고정되고 중앙에 삽입홀이 형성되고 측면의 중앙부에는 중앙홀을 갖는 픽업몸체; 상기 픽업몸체의 전면에 위치하여 중앙부에 전면홀을 갖으며, 하단에는 하단 그리퍼가 형성된 전면 파지부; 상기 픽업몸체의 후면에 위치하여 중앙부에 전면홀을 갖으며, 하단에 상단 그리퍼가 형성되어 상기 하단 그리퍼의 상부에 위치하고, 상단은 상기 구동부와 누름플레이트로 연결된 후면 파지부; 및, 상기 픽업몸체의 삽입홀에 삽입되어 상기 중앙홀을 관통하는 메인축에 유동가능하게 고정되며, 일단은 상기 전면 파지부의 전면홀에 타단은 상기 후면 파지부의 전면홀에 삽입되는 삽입플레이트로 구성된 다이본더의 리드 프레임 픽업장치를 제공한다.

이에 따라, 본 고안에 의한 다이본더의 리드 프레임 픽업장치는 리드 프레임

을 유동없이 파지하고 리드 프레임을 정확하게 이동시킴으로써 생산성을 향상시키는 효과가 있다.

Description

다이본더의 리드 프레임 픽업장치{Pick-up device of Lead frame for Die bonder}

본 고안은 다이본더의 리드 프레임 픽업장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 다이본더 상에서 리드 프레임을 이송시키기 위한 레일에 장착되어 리드 프레임을 유동없이 효과적으로 파지하여 이동시키는 다이본더의 리드 프레임 픽업장치에 관한 것이다.

일반적으로 반도체 패키지의 제조공정은 크게 웨이퍼의 불량을 체크하는 원자재 검사, 웨이퍼를 절단하여 반도체칩을 낱개로 분리하는 소잉공정, 낱개로 분리된 반도체칩을 리드프레임의 탑재판에 부착시키는 다이본딩공정, 반도체칩 상에 구비된 칩패드와 리드프레임의 리드를 와이어로 연결시켜주는 와이어본딩공정, 반도체칩의 내부회로와 그 외의 구성부품을 보호하기 위하여 봉지재로 외부를 감싸는 몰딩공정, 리드와 리드를 연결하고 있는 댐바를 커팅하는 트림공정 및 리드를 원하는 형태로 구부리는 포밍공정, 상기 공정을 거쳐 완성된 패키지의 불량을 검사하는 공정으로 이루어진다.

리드 프레임의 패드에 다이를 접착하는 다이본딩 공정은 상세하게는 각각의 반도체 제작공장에서 최종적으로 각기 다른 장비를 이용하여 정밀검사를 한 웨이퍼의 각 다이중에 선정된 다이만을 픽업하여 리드프레임의 패드에 접착하는 공정이다.

다이본더에서 리드 프레임 픽업장치는 리드 프레임을 파지하여 레일상에서 이송시키는 장치로 도 1은 종래의 다이본더의 리드 프레임 픽업장치를 보여준다.

이 리드 프레임 픽업장치(1)는 공압으로 구동력을 제공받는 파지 실린더(2)와 파지 실린더(2)의 끝단에 결합되는 상부 그리퍼(4)와 하부 그리퍼(5)로 구성된다.

파지 실린더(2)는 공압을 제공받아 좁혀지거나 벌어지는 직선운동으로 전환하는 몸체와 몸체의 끝단에서 직선운동을 전달하는 상부단과 하부단을 갖는다.

그리고, 상부 그리퍼(4)는 일단이 상부단과 결합되며 수평으로 진행하다 수직으로 꺽이면서 끝단에 상단 플레이트(7)가 형성된다. 또한, 하부 그리퍼(5)는 일단이 하부단과 결합되며 수평으로 상기 상부 그리퍼(4)의 수평부보다 짧은 수평부를 갖고, 수평부의 끝에서 하향으로 수직부를 갖으며 끝단에는 상단 플레이트(7)의 하부에 위치되도록 하단 플레이트(9)가 형성된다.

따라서, 파지 실린더(2)가 구동되면 상부단과 하부단이 좁혀지거나 벌어지면서 상부 그리퍼(4)의 상단 플레이트(7)와 하부 그리퍼(5)의 하단 플레이트(9)가 접촉되거나 떨어지면서 리드 프레임을 파지한다.

그러나, 파지 실린더(2)로 구동되는 리드 프레임 픽업장치(1)는 그리퍼(6,8) 의 공차를 정확히 가공해야 파지가 가능하고, 공압이 낮아지면 파지력도 낮아져 리드 프레임의 이송을 확실히 하지 못하게 되는 문제점이 있다.

본 고안은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로써 구체적으로, 리드 프레임을 확실하게 파지하고 정확하게 이송시키기 위한 다이본더의 리드 프레임 픽업장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

도1 은 종래의 리드 프레임 픽업장치를 보여주는 사시도,

도2 는 본 고안에 따른 리드 프레임 픽업장치를 보여주는 사시도,

도3 은 본 고안에 따른 리드 프레임 픽업장치를 보여주는 분해 사시도,

도4 는 본 고안에 따른 리드 프레임 픽업장치를 보여주는 단면도.

*도면의 주요부분에 대한 부호설명*

10: 리드 프레임 픽업장치 11: 고정브라켓

12: 공압 실린더 13: 픽업몸체

14: 가이드 홈 15: 중앙홀

16: 삽입홀 17: 삽입단

20: 전면 파지부 21: 전면홀

22: 상단 그리퍼 23: 고정홈

24: 관통홀 30: 후면 파지부

34: 돌기부 35: 하단 그리퍼

37: 압축 스프링 38: 삽입홈

40: 삽입플레이트 41: 힌지홀

42: 제1 장공 43: 제2 장공

44: 메인축 45: 원형 베어링.

50: 전면 측단플레이트 51: 고정홀

52: 수직홈 53: 볼트

55: 후면 측단플레이트 58: 롤러 베어링

본 고안의 목적은 레일을 따라 진입하는 리드 프레임을 파지하는 다이본더의 리드 프레임 픽업장치에 있어서, 상부에 위치한 고정브라켓; 상기 고정브라켓의 일단부에 고정되어 상하운동을 제공하는 구동부; 상기 고정브라켓의 끝단에 고정되고 중앙에 삽입홀이 형성되고 측면의 중앙부에는 중앙홀을 갖는 픽업몸체; 상기 픽업몸체의 전면에 위치하여 중앙부에 전면홀을 갖으며, 하단에는 하단 그리퍼가 형성된 전면 파지부; 상기 픽업몸체의 후면에 위치하여 중앙부에 전면홀을 갖으며, 하단에 상단 그리퍼가 형성되어 상기 하단 그리퍼의 상부에 위치하고, 상단은 상기 구동부와 누름플레이트로 연결된 후면 파지부; 및, 상기 픽업몸체의 삽입홀에 삽입되어 상기 중앙홀을 관통하는 메인축에 유동가능하게 고정되며, 일단은 상기 전면 파지부의 전면홀에 타단은 상기 후면 파지부의 전면홀에 삽입되는 삽입플레이트로 구성된 다이본더의 리드 프레임 픽업장치를 제공한다.

본 고안에 의하면, 상기 픽업몸체는 양측면에 수직으로 2열의 가이드 홈을 갖으며 하단에는 삽입단이 상향으로 형성된다.

그리고, 상기 전면 파지부와 후면 파지부는 각각의 양측면에 상기 전면홀을 통과하는 관통홀이 형성되어 상기 전면홀에 원형베어링이 삽입된 후 고정핀이 상기 관통홀을 통하여 상기 원형베어링을 회전가능하게 고정한다.

또한, 상기 전면 파지부와 후면 파지부는 각각의 양측면에 수직홈이 형성된 측면플레이트가 결합되고, 상기 픽업몸체의 가이드 홈과 상기 측면 플레이트의 수직홈 사이에 롤러베어링이 장착된다.

또, 상기 전면파지부와 후면파지부는 상기 후면 파지부의 하단에는 중앙에서 돌출되어 하부로 향하고 그 끝단에는 하단 그리퍼가 연결된 돌기부가 형성되어, 상기 돌기부의 좌우측에 상기 상단 그리퍼와 상기 하단 그리퍼가 접촉되는 파지 영역이 형성된다.

또한, 상기 삽입플레이트는 중앙에 힌지홀이 형성되고 양쪽으로 제1 장공과제2 장공을 갖어, 상기 제1 장공에는 상기 전면 파지부의 원형베어링이 삽입되고 상기 제2 장공에는 상기 후면 파지부의 원형베어링이 삽입된다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 고안의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.

도2 는 본 고안에 따른 리드 프레임 픽업장치를 보여주는 사시도, 도3 은 본고안에 따른 리드 프레임 픽업장치를 보여주는 분해 사시도 및 도4 는 본 고안에 따른 리드 프레임 픽업장치를 보여주는 단면도이다.

도시된 바와 같이, 다이본더의 리드 프레임 픽업장치(10)는 고정브라켓(11)이 상부에 형성되고, 고정브라켓(11)의 일단에 구동력을 제공하는 공압 실린더(12) 와 픽업몸체(13)가 고정된다.

픽업몸체(13)는 양측면에 수직으로 2열의 가이드 홈(14)이 형성되어 있고, 가이드 홈(14)의 사이에 중앙홀(15)을 갖는다. 그리고, 전면에는 수직으로 삽입홀 (16)이 형성되고 하단에는 삽입단(17)이 형성된다.

픽업몸체(13)의 전면에는 전면 파지부(20)가 놓이는데, 이 전면 파지부(20)는 전면에 픽업몸체(13)의 삽입홀(16)과 동일한 위치에 수직으로 전면홀(21)이 형성되고, 하단에는 양측에서 상단 그리퍼(22)가 돌출된다. 그리고, 양측면에는 나사부가 형성된 고정홈(23)이 상하로 위치되고 전면홀(21)의 중앙부와 관통되는 관통홀(24)이 형성된다.

픽업몸체(13)의 후면에는 후면 파지부(30)가 위치하고, 이 후면 파지부(30)는 상기 전면 파지부(20)와 동일하게 전면홀(21)과 고정홈(23), 그리고 관통홀(24)이 형성된다. 그러나, 하단에는 중앙에서 돌출되어 하부로 향한 돌기부(34)가 형성되고, 돌기부(34)의 끝단에서 사각플레이트형상의 하단 그리퍼(35)가 형성된다. 또한, 돌기부(34)의 상면에는 압축 스프링(37)이 삽입되는 삽입홈(38)이 형성된다.

이에 따라, 후면 파지부(30)의 돌기부(34) 상면이 픽업몸체(13) 하단의 삽입단(17)에 삽입되고 삽입단(17)과 삽입홈(38) 사이에 압축 스프링(37)이 장착된다. 그리고, 전면 파지부(20)의 상단 그리퍼(22)가 후면 파지부(30)의 돌기부(34) 사이로 들어가게 되어 하단 그리퍼(35)와 상단 그리퍼(22)가 수직하게 놓인 상태에서 상단 그리퍼(22)와 하단 그리퍼(35)가 상하로 이동하게 된다.

픽업몸체(13)의 삽입홀(16)에 삽입플레이트(40)가 삽입되는데, 이 삽입플레 이트(40)는 중앙에 힌지홀(41)이 형성되고 양쪽으로 제1 장공(42)과 제2 장공(43)을 갖는다. 이에 따라, 삽입플레이트(40)는 픽업몸체(13)의 삽입홀(16)에 삽입되고, 압입된 메인축(44)이 힌지홀(41)을 유동가능하게 관통하면서 힌지홀(41)을 중심으로 회전가능하게 된다.

그리고, 삽입플레이트(40)의 제1 장공(42)과 제2 장공(43)에 원형 베어링(45)이 삽입된 후, 전면 파지부(20)와 후면 파지부(30)의 관통홀(24)에 끼워지면서 전면홀(21)을 통하여 고정핀(25)이 압입되어 원형 베어링(45)을 관통하게 된다. 따라서, 삽입플레이트(40)가 삽입홀(16)을 중심으로 회전하면 제1 장공(42)과 제2 장공(43)에 삽입된 원형 베어링(45)이 전면 파지부(20)와 후면 파지부(30)를 동일한 방향으로 회전시킨다.

전면 파지부(20)의 양측에는 전면 측단플레이트(50)가 부착된다. 이 전면 측단플레이트(50)는 일단부에 전면 파지부(20)의 고정홈(23)과 동일한 위치에 고정홀(51)이 형성되고, 픽업몸체(13)의 양측면에 형성된 가이드 홈(14)과 동일한 수직홈(52)이 형성된다. 이에 따라, 픽업몸체(13)의 가이드 홈(14)과 수직홈(52) 사이에는 롤러 베어링(58)이 삽입된 상태에서 전면 측단플레이트(50)와 전면 파지부(20)는 볼트(53)로 고정홀(51)과 고정홈(23)을 통하여 결합된다.

후면 파지부(30)도 동일하게 후면 측단플레이트(55)가 부착되는데, 이 후면측단플레이트(55)도 전면 측단플레이트(50)와 마찬가지로 수직홈(52)과 고정홀(23)을 갖고 있어 픽업몸체(13)의 가이드 홈(14)과 수직홈(52) 사이에 롤러 베어링(58)이 삽입된 후에 볼트(53)로 후면 파지부(30)와 결합된다.

따라서, 후면 파지부(30)와 전면 파지부(20)는 상하강시에 측면플레이트(50,55)의 수직홈(52)과 픽업몸체(13)의 가이드 홈(14) 사이에 삽입된 롤러 베어링(58)을 따라 수직하게 이동된다.

한편, 공압 실린더(12)의 상부에는 누름플레이트(18)가 결합되고, 누름플레이트(18)의 일단에는 후면 파지부(30)의 상단이 결합되어, 공압 실린더(12)의 구동시 누름플레이트(18)가 상하로 이동하면서 후면 파지부(30)를 상하로 이동시킨다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 고안의 바람직한 실시예 작동을 상세하게 설명한다.

도2 는 본 고안에 따른 리드 프레임 픽업장치를 보여주는 사시도, 도3 은 본 고안에 따른 리드 프레임 픽업장치를 보여주는 분해 사시도 및 도4 는 본 고안에 따른 리드 프레임 픽업장치를 보여주는 단면도이다.

도시된 바와 같이, 다이본더의 리드 프레임 픽업장치(10)는 리드 프레임(60)이 진입하면 공압 실린더(12)가 구동하여 누름플레이트(18)가 하강하게 되고, 누름플레이트(18)의 일단에 결합된 후면 파지부(30)도 하강하게 된다. 후면 파지부(30)는 후면 측단플레이트(55)의 롤러 베어링이 픽업몸체(13)의 가이드 홈(14)을 따라 이동하면서 부드럽게 하강한다.

후면 파지부(30)가 하강하면서 전면홀(21)에 결합된 원형 베어링(45)이 삽입플레이트(40)의 제2 장공(43)을 하강시켜 삽입플레이트(40)는 힌지홀(41)을 중심으로 회전하면서 제1 장공(42)은 상승하게 된다.

그리고, 제1 장공(42)이 상승하면서 고정핀(25)으로 회전가능하게 고정된 원 형 베어링을 상승시킨다. 이에 따라, 전면 파지부는 상승하게 되나 전면 측면플레이트의 수직홈(52)과 롤러 베어링(58)으로 인해 수직하게 상승하게 된다.

따라서, 공압 실린더(12)의 구동으로 누름플레이트(18)가 하강하게 되면 후면 파지부(30)는 하강하고 전면 파지부(20)는 상승하게 되고, 또한 각 파지부(20,30)에 형성된 하단 그리퍼(35)가 하강하고 상단 그리퍼(22)는 상승하게 되어 그 틈사이로 리드 프레임(60)이 진입하게 된다.

진입이 완료되면 공압실린더는 구동하여 누름플레이트(18)를 상승시키게 되고, 누름플레이트(18)를 따라 후면 파지부(30)가 수직하게 상승하면서 원형 베어링(45)이 삽입플레이트(40)의 제2 장공(43)을 상승시킨다. 제2 장공(43)이 상승된 삽입플레이트(40)는 힌지홀(41)을 중심으로 회전하면서 제1 장공(42)을 하강시켜 제1 장공(42)에 삽입된 원형 베어링도 따라 하강한다. 연이어, 전면 파지부(20)가 전면 측단플레이트(50)에 의해 수직하게 하강한다.

이에 따라, 하단 그리퍼(35)는 상승하고 상단 그리퍼(22)는 하강하여 진입된 리드 프레임(60)을 확실하게 파지하게 된다.

따라서, 픽업장치(10)는 상단 그리퍼(22)와 하단 그리퍼(35)가 동시에 작동 하여 리드 프레임(60)을 파지 및 해제하므로 작업시간을 단축하고 확실한 파지가 이루어진다.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 고안에 의한 다이본더의 리드 프레임 픽업장치는 리드 프레임을 유동없이 파지하고 리드 프레임을 정확하게 이동시킴으로써 생산성을 향상시키는 효과가 있다.

본 고안은 실용신안등록청구범위에서 청구하는 청구의 요지를 벗어나지 않고도 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 다양하게 변경 실시 될 수 있으므로, 본 고안의 기술보호범위는 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 않는다.

Claims (6)

1. 레일을 따라 진입하는 리드 프레임을 파지하는 다이본더의 리드 프레임 픽업장치에 있어서,

   상부에 위치한 고정브라켓;

   상기 고정브라켓의 일단부에 고정되어 상하운동을 제공하는 구동부;

   상기 고정브라켓의 끝단에 고정되고 중앙에 삽입홀이 형성되고 측면의 중앙부에는 중앙홀을 갖는 픽업몸체;

   상기 픽업몸체의 전면에 위치하여 중앙부에 전면홀을 갖으며, 하단에는 하단그리퍼가 형성된 전면 파지부;

   상기 픽업몸체의 후면에 위치하여 중앙부에 전면홀을 갖으며, 하단에 상단 그리퍼가 형성되어 상기 하단 그리퍼의 상부에 위치하고, 상단은 상기 구동부와 누름플레이트로 연결된 후면 파지부; 및,

   상기 픽업몸체의 삽입홀에 삽입되어 상기 중앙홀을 관통하는 메인축에 유동가능하게 고정되며, 일단은 상기 전면 파지부의 전면홀에 타단은 상기 후면 파지부의 전면홀에 삽입되는 삽입플레이트로 구성된 것을 특징으로 하는 다이본더의 리드 프레임 픽업장치.
2. 제1 항에 있어서, 상기 픽업몸체는

   양측면에 수직으로 2열의 가이드 홈을 갖으며 하단에는 삽입단이 상향으로

   형성된 것을 특징으로 하는 다이본더의 리드 프레임 픽업장치.
3. 제1 항에 있어서, 상기 전면 파지부와 후면 파지부는

   각각의 양측면에 상기 전면홀을 통과하는 관통홀이 형성되어 상기 전면홀에 원형베어링이 삽입된 후 고정핀이 상기 관통홀을 통하여 상기 원형베어링을 회전가능하게 고정하는 것을 특징으로 하는 다이본더의 리드 프레임 픽업장치.
4. 3항에 있어서, 상기 전면 파지부와 후면 파지부는

   각각의 양측면에 수직홈이 형성된 측면플레이트가 결합되고, 상기 픽업몸체의 가이드 홈과 상기 측면 플레이트의 수직홈 사이에 롤러베어링이 장착된 것을 특징으로 하는 다이본더의 리드 프레임 픽업장치.
5. 제1 항에 있어서, 상기 전면파지부와 후면파지부는

   상기 후면 파지부의 하단에는 중앙에서 돌출되어 하부로 향하고 그 끝단에는 하단 그리퍼가 연결된 돌기부가 형성되어, 상기 돌기부의 좌우측에 상기 상단 그리퍼와 상기 하단 그리퍼가 접촉되는 파지 영역이 형성된 것을 특징으로 하는 다이본더의 리드프레임 픽업장치.
6. 제1 항 또는 제3 항에 있어서, 상기 삽입플레이트는

   중앙에 힌지홀이 형성되고 양쪽으로 제1 장공과 제2 장공을 갖어, 상기 제1 장공에는 상기 전면 파지부의 원형베어링이 삽입되고 상기 제2 장공에는 상기 후면파지부의 원형베어링이 삽입되는 것을 특징으로 하는 다이본더의 리드 프레임 픽업 장치.