KR20020071967A - 반향 제거 장치를 구현하는 개선된 시스템 및 방법 - Google Patents

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Abstract

반향 신호를 제거하기 위한 시스템 및 방법. 입력 신호는 음향 프로세서에 제공되고, 상기 입력 파형이 반향 신호를 나타내는 정보를 포함하는지를 결정을 한다. 만약 상기 입력 파형이 반향 신호를 나타내는 정보를 포함하면, 출력 파형은 상기 음향 프로세서를 가지고 잔여 파형을 감쇄함으로써 형성된다. 상기 잔여 파형은 초기 감쇄 값에서 최종 감쇄 값으로 상기 감쇄 단계 동안에 점진적으로 변화하는 감쇄 인자에 의해 감쇄된다. 음향 신호에 적용되는 감쇄 인자를 변화함으로써 음향 프로세서에 의해 음향 신호를 뮤트된 상태에서 언뮤트된 상태로 조절하기 위한 시스템 및 방법. 상기 음향 신호는 음향 프로세서에 제공된다. 상기 감쇄 인자를 뮤트된 상태에서 논-뮤트된 상태와 연결된 제1 감쇄 값으로 조절함으로써 음향 프로세서가 출력 파형을 형성한다. 상기 감쇄 인자가 제1 감쇄 값으로 조절된 후, 상기 출력 파형은 상기 감쇄 인자를 제1 감쇄 값에서 제2 감쇄 값으로 점진적으로 변화함으로써 출력 파형을 형성한다. 상기 입력 파형은 제1 감쇄 값이 상기 음향 신호에 적용될 때보다는 제2 감쇄 값이 상기 음향 신호에 적용될 때 더 작은 양으로 감쇄된다.

Description

반향 제거 장치를 구현하는 개선된 시스템 및 방법{IMPROVED SYSTEM AND METHOD FOR IMPLEMENTATION OF AN ECHO CANCELLER}
음향 반향 제거 장치(ACE)는 화상회의나 핸즈프리 전화 장치에서 소리가 큰 스피커(loudspeaker)와 마이크로폰 사이에서 피드백 음향을 제거하기 위해 사용된다. 운전자가 핸즈프리를 사용하는 셀룰러 폰 시스템에서, 음향 반향 제거 장치는 양방향 통신을 제공하는 이동국에서 사용된다. 종래의 음향 반향 제거 장치의 블럭 다이아그램이 도1에 예시되어 있다.
참고적으로, 운전자는 음성 신호 입력 v(n)를 가지고 가까운 쪽에서 얘기하는 사람(near-end talker)이고 통화를 하는 다른 쪽 사람은 디지탈 신호 입력x(n)을 가지고 먼 쪽에서 얘기하는 사람(far-end talker)이다. 먼 쪽에서 얘기하는 사람의 음성은 이동국에서 소리가 큰 스피커를 통해 방송된다. 만약 이 음성을 마이크로폰(10)이 포착하면, 먼 쪽에서 얘기하는 사람은 불쾌한 자신의 반향 목소리를 듣는다. 상기 마이크로폰(10)의 출력, r(n),은 디지탈 신호이다. 전형적으로, 마이크로폰(10)이 수행하는 기능들은 상기 음성 신호를 아나로그 전기 신호로 바꾸는 마이크로폰과 아나로그-디지탈 변환기(A/D converter)에 의해 이루어진다. 상기 AEC는 스피커(2)와 마이크로폰(10) 사이의 임펄스 응답을 식별하여, 적응형 필터(14)를 사용하여 상기 반향의 복제를 생성하며, 합산기(12)는 그것을 마이크로폰 출력,r(n)에서 뺌으로써 먼 쪽에서 얘기하는 사람의 반향 y(n)을 제거한다. 상기 적응형 필터는 보통 모든 반향을 제거할 수 없으므로, 잔여 반향 억제 구성요소(18,residual echo suppression element)(예를 들어, 비선형 포스트 프로세서)가 제공하는 일정한 반향 억제 방식을 사용하여 잔여 반향을 제거한다.
도1에서, 상기 먼 쪽에서 얘기하는 사람의 반향 신호 y(n)는 소리가 큰 스피커(2) 및 마이크로폰(10) 부근에서 만들어진 음향 반향 경로 구성요소(4)의 출력으로 예시되어 있다. 합산 구성요소(6,8)는 가까운 쪽 음성 신호v(n)와 잡음 신호w(n)를 각각 먼 쪽에서 얘기하는 사람의 반향 신호y(n)에 더한다. 합산 구성요소(6,8) 및 음향 반향 경로(4)는 이동 환경에 의해 만들어진 것이며 이것들은 예시적인 목적으로 제시되어 있다.
적응형 필터(14)는 먼 쪽 음성 신호x(n)를 기준 신호로 사용한다. 만약 적응형 필터(14)가 v(n)에서 적용될 수 있다면, 가까운 쪽에서 얘기하는 사람의 음성에 잡음 신호e(n)가 더해질 것이며, 이것은 음향 반향 경로(4)의 평가를 변질시키는 필터 탭 계수 적응을 유발한다. 따라서, 양 통화자가 모두 말할 때(이하 이중토크(doubletalk)), 계수 적응을 불활성화할 필요가 있다. 이중토크 동안에, 잔여 반향 억제 구성요소(18)는 또한 불활성되어 상기 가까운 쪽에서 얘기하는 사람의 음성이 변질되는 것을 방지하여야 한다. 이중토크 탐지기(미도시)는 전형적으로 이중토크의 존재를 탐지하고, 이중토크가 존재할 때에는 적응형 필터(14)와 잔여 반향 억제 구성요소(18)를 불활성하는 제어 신호를 제공한다.
도2에서 보여지는 것과 같이, 종래 기술의 반향 제거 시스템에서 상기 적응형 필터(14)가 반향을 탐지할 때마다 그것의 출력을 뮤팅(muting)함으로써(즉, 게이트 오프) 잔여 반향을 제거하도록 한다. 구성요소(18)의 이러한 관점이 도2의 "A"부분에 예시되어 있다. 도2의 "A"부분의 위 반쪽은 먼 쪽에서 있는 사람이 "HELLO"라고 말할 때 소리가 큰 스피커(2)와 마이크로폰(10) 사이의 음향 피드백에서 기인하는 반향 상태의 탐지를 예시하고 있다. 도2의 "A"부분의 아래 부분은 상기 반향이 t1에서 탐지되자 마자, 구성요소(18)의 출력이 전체적으로 뮤트된다. 그 후에, t2에서 상기 반향이 없어지자 마자, 구성요소(18)의 상기 출력은 언뮤트된다.
게다가, 적응형 필터(14)가 반향을 탐지했기 때문에 잔여 반향 억제 구성요소(18)의 출력이 뮤트되고, 동시에 이중토크 탐지기가 이중토크를 탐지한 경우, 잔여 반향 억제 구성요소(18)는 상기 이중토크 주기 동안 언뮤트될 것이다. 구성요소(18)의 이러한 관점은 도2의 "B"부분에 예시되어 있다. 도2의 "B"부분의 위 반쪽은 구성요소(18)의 출력이 t3과 t4사이에서 반향 상태의 탐지 결과로 뮤트되고 t4에서 이중토크 상태의 탐지를 예시하고 있다. 상기 이중토크는 먼 쪽에서 얘기하는 사람과 가까운 쪽에서 얘기하는 사람이 동시에 얘기하기 때문에 발생한 것이다(즉, 먼 쪽에서 얘기하는 사람은 "HELLO"라고 얘기하는 동안 가까운 쪽에서 얘기하는 사람은 "HI"리고 얘기한다). 도2의 아랫부분은 t4에서 이중토크가 탐지되자 마자, 구성요소(18)가 언뮤트되는 것을 보여준다. 그 후에, 이중토크 상태는 t5에서 중단되고, 구성요소(18)의 출력은 다시 뮤트된다. 구성요소(18)의 출력은 먼 쪽에서 얘기하는 사람이 "HELLO"라고 말하는 것에 기인한 반향이 t6에서 중단될 때까지 완전히 뮤트된다. 상기 반향이 t6에서 중단되자 마자, 구성요소(18)의 출력은 언뮤트된다.
도2의 "C"부분은 이중토크 상태가 t7과 t8사이에서 탐지될 때, 구성요소(18)의 출력이 언뮤트로 남아있는 유사한 예를 보여주고 있다. 그 후에, 상기 이중토크 상태가 t8에서 중단되자 마자, 구성요소(18)의 출력은 앞으로 진행되는 반향 상태 때문에 다시 뮤트된다. 구성요소(18)의 출력은 이 반향 상태가 t9에서 중단될 때까지 완전히 뮤트된 상태로 남아있으며, 따라서 상기 가까이 얘기하는 사람이 말하는 "업"이라는 단어는 t8과 t9사이에서 뮤트된다. 상기 반향이 t9에서 중단되자 마자, 상기 구성요소(18)의 출력은 언뮤트된다.
도1의 종래 기술 시스템 분야를 참고로, 반향 성분 y(n)이 특정 주기 동안 가까운 쪽에서 얘기하는 사람의 음성 신호v(n)를 지배할 때, 가까운 쪽에서 얘기하는 사람의 음성은 구성요소(18)에 의해 뮤트될 것이다. 이러한 상황은 사용자가듣는 음성 신호에서 바람직하지 않은 촙니스를 생기게 한다. 본 발명의 목적은 사용자에게 불쾌하고 괴로움을 줄 수 있는 촙니스를 듣기 좋게 하는 것이다.
사용자에게 괴로움을 줄 뿐만 아니라, 이러한 촙니스는 종종 가까운 쪽에서 음성 신호를 인코딩하기 위해 사용하는 보코더에 거친 에너지 커브를 제공한다. 가변율 보코더가 사용되는 응용 기기에서, 에너지 커브에 있는 촙니스는 상기 보코더가 필요 이상으로 완전 데이타율로 송신하도록 하며, 따라서 제한된 시스템 용량을 낭비하도록 한다. 따라서, 본 발명의 또 다른 목적은 매끄러운 에너지 커브를 상기 보코더에 제공하는 것이며, 따라서 그것의 기능을 향상하는 것이다.
이러한 문제 및 단점들은 인식되고 있으며 이하 설명하는 본 발명의 방법으로 해결된다.
본 발명은 일반적으로 반향 제거 장치에 관한 것이며, 보다 구체적으로 본 발명은 반향 제거 장치를 사용하는 양방향 시스템에서 들리는 촙니스(choppiness)를 줄이기 위한 신규하고 개선된 시스템 및 방법에 관한 것이다. 본 발명은 다른 비음향(non-acoustic) 시스템이나 네트워크에서 사용되는 반향 제거 장치뿐만 아니라 음향 제거 장치(acoustic echo cancellers)에도 적용이 가능하다.
본 발명의 특징, 목적 및 장점은 이하 동일한 도면 번호가 사용되는 도면을참고로 하여 상세한 설명으로부터 보다 명확해질 것이다.
도1은 종래 기술의 음향 반향 제거 장치의 블럭 다이아그램이다.
도2는 도1에서 보여지는 종래 기술의 잔여 반향 억제 구성요소의 작동을 보여주는 타이밍 다이아그램이다.
도3은 본 발명의 바람직한 실시예에 상응하게 기능하는 신규한 비선형 포스트 프로세서의 블럭 다이아그램이다.
도4는 도3에서 보여지는 비선형 포스트 다이아그램의 작동 방법을 보여주는 흐름도이다.
도5는 반향과 이중토크가 존재하는 경우에 도3에서 보여지는 비선형 포스트 프로세서의 작동을 보여주는 타이밍 다이아그램이다.
도6은 돌발적인 잡음이 먼 쪽에서 얘기하는 사람에 존재할 때 도3의 비선형 포스트 프로세서의 작동을 보여주는 타이밍 다이아그램이다.
본 발명의 한 관점은 반향 신호를 제거하기 위한 시스템 및 방법이다. 본 발명의 이러한 관점은 예를 들어, 가까운 쪽에서 얘기하는 사람의 음성 신호가 반향에 의해 지배되고 상기 비선형 포스트 프로세서(non-linear post processor)의 출력이 논-뮤트에서 뮤트된 상황으로 변할 때 발생될 수 있는 음성 신호의 뜻밖의 전송을 제거하기 위해 사용될 수 있다. 본 발명의 이러한 관점에 따라, 입력 파형이 음향 프로세서에 제공되고 상기 입력 파형이 반향 신호를 나타내는 정보를 포함하고 있는지를 결정한다. 만약 상기 입력 파형이 반향 신호를 나타내는 정보를 포함하고 있으면, 음향 프로세서는 잔여 파형을 감쇄함으로써 상기 출력 신호를 형성한다. 상기 잔여 파형은 상기 감쇄 단계 동안 초기 감쇄 값에서 최종 감쇄 값으로점진적으로 변화하는 감쇄 인자에 의해 감쇄된다. 또한 본 발명의 이러한 관점은 예를 들어, 가까운 쪽에서 얘기하는 사람의 음성이 반향에 의해 지배되고 상기 비선형 포스트 프로세서의 출력이 논-뮤트에서 뮤트된 상황으로 변할 때 발생될 수 있는 음성 신호의 촙니스를 제거하기 위해 사용될 수 있다.
상응하는 다른 관점에서, 본 발명은 음향 신호에 적용되는 감쇄 인자를 변화시킴으로써 음향 프로세서에 의해 뮤트된 상태에서 언뮤트된 상황으로 음향 신호를 조절하기 위한 시스템 및 방법이다. 본 발명의 이러한 관점은 예를 들어, 반향 상태의 끝이 탐지되고 상기 비선형 포스트 프로세서의 출력이 논-뮤트에서 뮤트된 상황으로 변할 때 발생될 수 있는 음성 신호의 촙니스를 제거하기 위해 사용될 수 있다. 본 발명의 이러한 관점을 따라, 음향 신호가 음향 프로세서에 제공되며, 음향 프로세서는 뮤트된 상황에서 논-뮤트된 상황과 연결된 제1 감쇄 값으로 상기 감쇄 인자를 조절함으로써 출력 파형을 형성한다. 상기 감쇄 인자가 제1 감쇄 값으로 조절된 후에, 상기 출력 파형은 점진적으로 상기 감쇄 인자를 제1 감쇄 값에서 제2 감쇄 값으로 변화함으로써 형성된다. 상기 입력 파형은 제1 감쇄 값이 상기 음향 신호에 적용될 때보다는 제2 감쇄 값이 상기 음향 신호에 적용될 때에 더 작은 양만큼 감쇄된다. 또한 본 발명의 이러한 관점은 예를 들어, 이동국이 AMPS 모드에서 작동하고 돌발적인 신호가 있을 때에 발생될 수 있는 음성 신호의 촙니스를 제거하기 위해 사용될 수 있다.
도3을 참고로, 본 발명의 바람직한 실시예와 상응하게 기능하는 음향 프로세서(300)의 블럭 다이아그램을 보여주고 있다. 음향 프로세서(300)는 도1과 연결하여 상기 설명된 에러 신호e(n)를 입력으로 받아들이는 비선형 포스트 프로세서이다. 음향 프로세서(300)는 오프 상태와 상향/하향 상태 사이에서 프로세서 상태를 변화하기 위한 스위치(310)를 포함한다. 음향 프로세서(300)가 오프 상태에서 작동하고 있을 때, 입력 신호e(n)는 입력 신호를 완전히 게이트 오프하도록 기능하는뮤팅 수단(320)에 적용되며, 따라서 프로세서(300)의 출력에서는 완전히 뮤트된 출력 신호를 생산한다. 음향 프로세서(300)가 상향/하향 상태에서 작동하고 있을 때, 상기 입력 신호 e(n)는 부분적으로 입력 신호를 감쇄함으로써 출력신호를 생산하는 가변 감쇄기(330)에 적용된다. 가변 감쇄기(330)에 의해 입력 신호에 적용되는 감쇄 인자(k)는 도4에서 보여지는 방법(400)을 사용하여 계산되고 조절된다. 이하 보다 자세히 설명되는 것과 같이, 가변 감쇄기(330)는 세 개의 상태, 즉 상향(UP), 하향(DOWN), 오프(OFF)를 가지고 있다. 이러한 상태들은 상기 가변 감쇄기가 입력 신호(k)에 적용되는 감쇄 인자(k)를 증가시킬(ramp-up) 것인지, 감소시킬(ramp-down) 것인지 또는 오프할 것인지에 따라 선택적으로 사용된다.
도4를 참고로, 도3에서 보여지는 상기 음향 프로세서(300)의 작동 방법(400)을 예시하는 흐름도를 보여주고 있다. 방법(400)은 스위치(330)를 제어하고 (따라서 오프 및 상향/하향 상태에서 상기 프로세서를 스위칭함) 상기 가변 감쇄기(330)에 의해 입력 신호에 적용되는 감쇄 인자(k)를 조절하기 위해 사용된다. 방법(400)은 음향 프로세서(300)의 제어기(340)에서 사용되는 소프트웨어에서 구현될 수 있다. 방법(400)은 CDMA 변조를 사용하는 기지국과 이동국 사이에서 전송되는 신호를 처리하기 위해 사용되는 음향 프로세서를 조절하기에 특히 적당하다. 다중 접속 통신 시스템에서 CDMA기술의 사용은 공지되었으며 예를 들어, 본 발명의 출원인에게 양도되었고 이하 참고되는 "위성 또는 지상 중계기를 사용하는 대역 확산 다중 접속 통신 시스템(SPREAD SPECTRUM MULTIPLE ACCESS COMMUNICATION SYSTEM USING SATELLITE OR TERRESTRIAL REPEATERS)"라는 제하의 미국 특허 제 4,901,307에 공시되어 있다.
도4를 참고로, (402)과정에서, 상기 시스템은 프로세서(300)가 입력 신호 e(n)을 감쇄하기 시작할 것인지를 테스트한다. (402)과정은 예를 들어, 반향 상태가 적응형 필터(14)에 의해 처음으로 탐지되었을 때, 돌발적인 잡음이 먼 쪽에서 얘기하는 사람에 존재할 때 또는 이중토크 주기의 끝을 따라 여전히 반향 상태가 존재할 때에 입력 신호 e(n)의 감쇄를 시작할 것인지를 결정한다. 만약 그러한 결정이 입력 신호를 감쇄하기 시작하는 과정(402)에서 이루어지면, 처리는 프로세서의 상태가 상향/하향(즉 스위치(310)가 입력 신호를 가변 감쇄기(330)로 향하게 한다)로 설정되는 과정(404)으로 진행되고, 가변 감쇄기의 상태는 UP으로 설정되며, 감쇄기에 의해 입력 신호에 적용되는 감쇄 인자(k)의 현재 값은 0db로 설정된다. 다음으로 과정(406)에서, 상기 감쇄 인자 (k)는 다음의 식(1)에 의해 계산되는 임계값 kup와 비교된다:
여기서 E는 M샘플들에 대한 입력 파형 e(n)의 에너지 평가를 나타내며, bnS는 w(n)를 발생하는데 사용되는 정규적 랜덤 잡음 발생기와 연결된 배경 잡음 척도 값이며, Gpred는 기지국과 이동국 사이에서 음성 신호x(n)를 송신하고 수신하는데 사용되는 CDMS변조에 연결된 LPC 정형 필터(shaping filter)의 예측 이득이다. 상기 계수는 바람직하게 1.0으로 설정되어 있다. e(n)의 감쇄가 보다 빨리 증가되는것이 바람직한 선택적인 실시예에서,는 바람직하게 1.0보다 큰 값으로 설정될 것이다. bnS와 Gpred의 값은 바람직하게 이하 참고되는 "반향 제거 장치의 잡음 교체 시스템(Noise Replacement System in an Echo Canceller)"라는 제하의 미국 특허 제 5,646,691에 설명된 것과 같이 계산된다.
만약 과정(406)에서 감쇄 인자 (k)의 현재 값이 임계값 Kup보다 작지 않다고 결정되면, 처리는 과정(402)으로 다시 돌아간다. 입력 신호 e(n)의 감쇄가 시작하는 (402)과정의 이전 반복에서 결정이 이루어지는 경우에, 상기 가변 감쇄기(330)의 현재 상태는 업으로 설정될 것이며, (402)과정에서 상기 테스트는 NO값으로 돌아가고, 과정(408)에서(입력 신호의 감쇄가 막 끝났는지를 결정하는) 상기 테스트는 NO값으로 돌아갈 것이다. 그러한 경우에, 처리는 가변 감쇄기의 현재의 상태가 업인지를 결정하는 과정(410)으로 진행된다. 만약 가변 감쇄기의 현재 상태가 업이면, 과정(412)에서 입력 신호에 적용되는 상기 감쇄 인자(k)의 현재 값은 증가한다. 바람직한 실시예에서, 상기 감쇄 인자는 5msec 간격 동안에 -1.5db의 양만큼 증가된다; 그러나 당업자는 반복되는 과정(412)에서 k에 적용되는 증가된 양은 선택 사항이며 각 과정 당 -1.5db 보다 크거나 작을 수 있다. 다음으로, (406)과정에서, 상기 감쇄 인자 (k)의 현재 값은 임계값 kup와 비교된다. 만약 (406)과정에서 상기 감쇄 인자의 현재 값이 임계값 Kup보다 작지 않다고 결정되면, 과정(412)에서 k 값의 반복되는 증가로 상기 감쇄 인자(k)의 현재 값이 과정(406)에서 임계값Kup보다 작다고 결정될 때까지 상기 설명한 처리 루프가 계속해서 반복된다.
감쇄 인자(k)의 현재 값이 과정(406)에서 임계값 Kup의 최대값 또는 감마(gamma)(예를 들어, 감마=30dB)보다 작다고 결정될 때, 과정(414, 416)에서 프로세서(300)의 상태는 상향/하향 상태에서 오프 상태(즉, 스위치(310)가 상기 입력 신호를 가변 감쇄기(330)에서 뮤팅 수단(320)으로 재지시한다)로 변화하며, 상기 감쇄 인자 (k)의 현재 값은 0으로 재설정되며 가변 감쇄기(330)의 상태는 오프로 설정된다.
따라서, 처음으로 반향 상태가 적응형 필터(14)에 의해 탐지되거나, 돌발적인 잡음이 존재하거나 또는 반향 상태가 이중토크의 주기 끝을 따라서 계속해서 존재하기 때문에 상기 입력 신호 감쇄가 시작되는 경우에, 상기 감쇄는 상기 감쇄 인자의 현재 값이 Kup에 도달할 때까지 점진적으로 증가하며(단계적인 방법으로 -1.5db/5msec간격동안), 이 지점에서 상기 입력 신호는 전체적으로 뮤트된다. 본 발명의 이러한 관점의 예는 반향이 처음으로 시작되는 t1에서 시작하여 상기 감쇄 인자 (k)의 점진적인 증가를 보여주는 도5에 예시되어 있다. 상기 감쇄 인자 (k)의 점진적인 증가는 t1에서 시작하여 감쇄 인자 (k)의 값이 Kup에 도달하는 t2까지 계속된다. 즉시 t2이후, 상기 가변 감쇄기(330)는 멈추고 상기 입력 신호는 전체적으로 뮤트된다(즉, 게이티드 오프). t2에서 상기 입력 신호를 게이티드 오프하기 전에 상기 감쇄 인자 (k)를 점진적으로 증가시킴으로써, 본 발명은 종래 반향 제거 장치의 사용자가 듣는 전형적인 오디오 신호의 촙니스를 본질적으로 제거한다. 반향 상태가 처음으로 시작될 때 상기 감쇄 인자 (k)의 점진적인 증가는 또한 도5의 t5에서 t6까지 발생한 것으로 보여진다.
도5에는, 이중토크 주기의 끝을 따라 존재하는 반향 상태가 여전히 남아있는 경우에 본 발명의 작동 예를 보여주고 있다. 특히, t11에서 "HEY"라고 말하는 것(먼 쪽에서 얘기하는 사람에 의해)과 동시에 가까운 쪽에서 얘기하는 사람이 "WHAT'S UP"이라는 문장을 시작함으로 인해 발생하는 상기 이중토크 상태는 중단된다. 그러나, 같은 시간에, 스피커(2)와 마이크로폰(10)의 음향 연결의 결과로 반향 상태가 남아있다. 상기 감쇄 인자 (k)의 점진적인 증가는 상기 이중토크 주기가 끝나고 상기 반향 상태가 존재하는 t11에서 시작한다. 상기 감쇄 인자 (k)의 점진적인 증가는 t11에서 시작하여 상기 감쇄 인자 (k)가 Kup에 도달할 때까지 계속된다. t12이후에 즉시, 상기 가변 감쇄기(330)는 멈추고 상기 입력 신호는 전체적으로 뮤트된다(즉, 게이티드 오프). 입력 신호를 t12에서 게이팅 오프하기 전에 점진적으로 상기 감쇄를 증가시킴으로써, 비록 부분적으로 감쇄된 방식이지만 본 발명은 프로세서(300)를 통해 상기 이중토크의 주기가 끝난 후에 남아있는 "WHAT'S UP(가까운 쪽에서 얘기하는 사람이 말하는)" 문장 부분이 송신되도록 한다. 이러한 결과는 종래 기술의 잔여 반향 억제 구성요소(18)(도2에서 도시된)에서 이루어지는 것과 다른데, 상기 종래 잔여 반향 억제 구성요소(18)는 동일한 상황에서 이중토크의 주기 다음에 상기 입력 신호를 전체적으로 게이트 오프할 것이며 따라서 상기 이중토크 주기의 중단 후에 남아있는 "WHAT'S UP(가까운 쪽에서 얘기하는 사람이 말하는)"이라는 문장 부분이 먼 쪽에서 얘기하는 사람에게 송신되지 못하도록 한다. 게다가, t12에서 상기 입력 신호가 게이팅 오프되기 전에 상기 감쇄 인자 (k)를 점진적으로 증가시킴으로써, 본 발명은 종래 기술 반향 제거 장치의 사용자에게 전형적으로 들리는 오디오 신호의 "촙니스"를 본질적으로 줄일 수 있다.
다시 도4를 참고로, (408)과정에서, 상기 시스템은 프로세서(300)가 입력 신호 e(n)의 뮤팅을 중단할 것인지를 테스트한다. 예를 들어, 적응형 필터(14)가 이전에 탐지된 반향 상태가 더 이상 존재하지 않는다고 결정을 할 때, 이전의 돌발적인 잡음이 먼 쪽에서 얘기하는 사람의 음성에 더 이상 존재하지 않을 때 또는 이중토크 주기가 반향 상태의 존재 동안에 시작될 때, 과정(408)은 상기 입력 신호 e(n)의 감쇄가 중단될 것이라는 결정을 할 것이다. 만약 그러한 결정이 입력 신호의 감쇄가 중단하기 시작하는 과정(402)에서 이루어지면, 처리는 가변 감쇄기의 상태가 DOWN으로 변하는 과정(418)로 진행된다. 과정(420)에서, 상기 시스템이 상기 가변 감쇄기(330)의 이전 상태가 UP인지를 결정하는 테스트를 한다. 만약 그러하면, 처리는 프로세서(300)의 상태가 상향/하향으로 설정되는 과정(422)로 진행되며(즉, 스위치(310)는 상기 입력 신호를 가변 감쇄기(330)로 지시한다), 상기 감쇄기(330)에 의해 상기 입력 신호에 적용되는 감쇄 인자 (k)의 현재 값은 Kdown으로 설정되며, 여기서 Kdown은 다음의 상기 식으로부터 계산된다:
여기서 E는 M샘플들에 대한 입력 파형의 에너지 평가를 나타내며, bnS는 w(n)를 발생하는데 사용되는 정규적 랜덤 잡음 발생기에 대한 배경 잡음 척도 값이며, Gpred는 기지국과 이동국 사이에서 음성 신호x(n)를 송신하고 수신하는데 사용되는 CDMS변조에 연결된 LCP 정형 필터(shaping filter)의 예측 이득이다. 상기 계수B는 바람직하게 1.0으로 설정되어 있다. e(n)의 감쇄가 보다 빨리 감소되는 것이 바람직한 선택적인 실시예에서, B는 바람직하게 1.0보다 큰 값으로 설정될 것이다.
다음으로, 처리는 과정(402)으로 진행된다. 입력 신호 e(n)의 감쇄가 중단되는 (408)과정의 이전 반복에서 결정이 이루어지는 경우에, 상기 가변 감쇄기(330)의 현재 상태는 DOWN으로 설정될 것이며, (402)과정에서 상기 테스트는 NO값으로 돌아가고, 과정(408)에서 상기 테스트도 NO값으로 돌아갈 것이다. 그러한 경우에, 처리는 가변 감쇄기의 현재의 상태가 DOWN인지를 결정하는 과정(426)으로 진행된다. 만약 가변 감쇄기의 현재 상태가 DOWN이면, 과정(428)에서 입력 신호에 적용되는 상기 감쇄 인자(k)의 현재 값은 감소한다. 바람직한 실시예에서, 상기 감쇄 인자는 5msec 간격 동안에 1.5db의 양만큼 감소된다; 그러나 당업자는 반복되는 과정(422)에서 k에 적용되는 감소되는 양은 선택 사항이며 각 과정 당 1.5db 보다 크거나 작을 수 있다. 다음으로, (430)과정에서, 상기 감쇄 인자 (k)의 현재 값은 0db과 비교된다. 만약 (430)과정에서 상기 감쇄 인자의 현재 값이0db보다 작다고 결정되면, 과정(428)에서 k 값의 반복되는 감소로 상기 감쇄 인자(k)의 현재 값이 과정(430)에서 0db보다 크거나 같다고 결정될 때까지 상기 설명한 처리 루프가 계속해서 반복된다. 상기 감쇄인자 (k)의 현재 값은 과정(430)에서 0db보다 크거나 같다고 결정이 될 때, 과정(416)에서 상기 가변 감쇄기(330)의 상태는 오프로 설정된다.
따라서, 예를 들어, 적응형 필터(14)가 이전에 탐지된 반향 상태가 더 이상 존재하지 않거나, 이전에 먼 쪽에서 얘기하는 사람의 음성에 존재하던 돌발적인 잡음이 더 이상 존재하지 않거나 또는 이중토크 주기가 반향 상태의 존재 동안에 시작하기 때문에 상기 입력 신호 e(n)의 감쇄가 지배되는 경우에, 상기 감쇄 인자는 Kdown으로 초기화 설정된다. 그 후에, 상기 감쇄 인자는 감쇄 인자의 현재 값이 0db에 이를 때까지 점진적으로 감소한다(단계적인 방법으로 1.0db/5msec 간격 동안). 본 발명의 이러한 관점의 예는 반향 상태가 처음으로 중단되는 t3에 상기 감쇄 인자를 Kdown으로 설정하고 그 후에 상기 감쇄 인자 (k)가 0db에 도달하는 t4까지 상기 감쇄 인자 (k)를 점진적으로 감소하는 것을 보여주는 도5에서 예시되어 있다. t4에서 0db에 도달하기 전에 상기 감쇄 인자를 점진적으로 감소시킴으로써, 본 발명은 종래 반향 제거 장치의 사용자가 듣는 전형적인 오디오 신호의 "촙니스"를 본질적으로 제거한다. 도5에서, 반향 상태가 중단되어 상기 감쇄 인자 (k)는 Kdown으로 초기화 설정되며 0db에 도달할 때까지 점진적으로 줄어드는 예들은 t9과 t10및t13과t14에서 또한 볼 수 있다.
도5에서는 이중토크 주기가 반향 상태가 존재하는 동안에 시작하는 경우 본 발명의 작동 예를 보여주고 있다. 특히, t7에서 먼 쪽에서 얘기하는 사람이 "HELLO"라고 말하는 동안에 가까운 쪽에서 얘기하는 사람이 "HI"라고 말함으로써 이중토크 상태가 시작된다. 그러나, t7이전에 먼 쪽에서 얘기하는 사람이 "HELLO"라는 문장을 말함으로써 벌써 반향 상태가 존재하고 있었다. 반향 동안 t7에서 처음으로 이중토크 주기가 시작될 때, 상기 감쇄 인자 (k)는 Kdown으로 초기화되며, 상기 이중토크 주기가 t8에서 중단될 때까지 점진적으로 감소한다. t8에서, 이중토크 주기는 끝나고 반향 상태는 여전히 존재한다. 보통, 상기 설명한 것과 같이, 이중토크 주기 다음에 반향 상태가 남아 있을 때, Kup에 도달할 때까지의 상기 감쇄 인자(k)의 점진적인 증가는 시작된다. 그러나, t8에서 상기 감쇄 인자 (k)는 이미 Kup보다 작으므로 상기 입력 신호는 t8에서 간단히 뮤트된다.
말의 처음과 끝에서, 음성 세그먼트들은 전형적으로 적은 에너지를 가지고 이지만 여전히 중요한 의미를 가지고 있다. 본 발명에서 상태 간의 매끄러운 전송은 감쇄된 방법에서 상기 말을 보다 쉽게 이해할 수 있음에도 불구하고 다른 무성음(unvoiced) 세그먼트는 통과하도록 한다.
도6은 먼 쪽에서 얘기하는 사람의 음성에 돌발적인 잡음이 존재하는 경우에본 발명의 작동 예를 보여주고 있다. 도6에서 보여지는 것과 같이, 위에서 설명한 반향 상태가 발생한 상태와 유사하게 각 시간동안에 돌발적인 잡음의 짧은 세그먼트가 먼 쪽에서 얘기하는 사람의 음성에 나타나 있다. 따라서, 각 돌발적인 잡음 세그먼트의 시작 부분에서, 상기 감쇄 인자 (k)는 증가하기 시작한다. 그러나, 각 돌발적인 잡음 세그먼트는 상대적으로 짧기 때문에, 상기 돌발적인 잡음 세그먼트는 상기 시스템이 Kup에 도달하기 전에 끝난다. 각 돌발적인 잡음 세그먼트 끝에서, 상기 감쇄 인자는 0db에 도달하기까지 증가하기 시작한다. 반향 상태의 끝에서 전형적으로 발생하는 감소와는 달리, 돌발적인 잡음 세그먼트의 끝에서 발생하는 감소는 Kdown에서 시작되지 않는데 이는 각 돌발적인 잡음 세그먼트가 짧아서 상기 돌발적인 잡음 세그먼트에서 발생하는 증가 동안에 상기 감쇄 인자 (k)가 Kdown에 도달하지 않기 때문이다. 돌발적인 잡음 세그먼트 동안의 상기 감쇄 인자의 점진적인 증가와 감소는 종래 기술 분야의 잔여 반향 억제요소(18)에 의해 이루어지는 작동과는 반대인데, 동일한 상황에서 상기 종래 구성요소는 각 돌발적인 잡음 세그먼트 동안에 상기 입력 신호를 전체적으로 게이트 오프할 것이다. 각 돌발적인 잡음 세그먼트 동안에 상기 감쇄 인자 (k)를 점진적으로 증가하거나 감소함으로써(각 그러한 세그먼트 동안에 상기 입력 신호를 전체적으로 게이트 오프하기 보다는), 본 발명은 종래 반향 제거 장치의 사용자가 듣는 전형적인 오디오 신호의 "촙니스"를 본질적으로 제거한다.
본 발명의 바람직한 실시예가 CDMA 변조를 사용하는 이동국과 연결하여 상기에서 설명되었지만, 당업자는 시분할 다중 접속 변조 시스템과 같은 다른 변조 기술을 사용하는 이동 전화 시스템에서도 반향 제거 장치를 구현하기 위해 본 발명이 사용될 수 있다는 것을 이해할 것이다. 게다가, 당업자는 본 발명을 이동 전화 시스템 이외의 음향 시스템에서 반향 제거를 향상시키기 위해 사용될 수 있다는 것과 네트워크 응용기기에서 사용되는 비음향 반향 제거 장치에서 사용될 수 있다는 것을 이해할 것이다.
바람직한 실시예에 대한 상기 설명은 당업자로 하여금 본 발명을 실시하고 사용할 수 있도록 한다. 이러한 실시예의 여러 수정이 당업자에게는 명확하며, 여기서 정의된 일반적인 원칙은 발명적인 능력을 발휘하지 않더라도 다른 실시예에 적용될 수 있다. 따라서, 본 발명은 여기서 보여준 방법 및 장치들에 한정되지 않으며 이하 설명하는 청구항과 상응하는 최광의로 해석된다.

Claims (21)

  1. 반향 신호를 제거하는 방법으로서,
    (A)입력 파형을 음향 프로세서에 제공하는 단계;
    (B)상기 음력 파형이 상기 반향 신호를 나타내는 정보를 가지고 있는지를 결정하는 단계;
    (C)만약 상기 입력 파형이 상기 반향 신호를 나타내는 정보를 포함하고 있으면 상기 음향 프로세서를 가지고 잔여 파형을 감쇄시킴으로써 출력 파형을 형성하는 단계를 포함하며;
    상기 잔여 파형은 상기 감쇄 단계 동안 초기 감쇄 값에서 최종 감쇄 값으로 점진적으로 변화하는 감쇄 인자에 의해 감쇄되는 반향 신호 제거 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 감쇄 인자가 상기 감쇄 단계 동안 상기 초기 감쇄 값에서 최종 감쇄 값으로 선형적으로 감소하는 반향 신호 제거 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    (D)상기 잔여 파형이 상기 감쇄 단계동안 최종 감쇄량으로 감쇄된 후에, 상기 출력 파형을 뮤팅(muting)하는 단계를 더 포함하는 반향 신호 제거 방법.
  4. 제3항에 있어서, 상기 초기 감쇄 값은 0 db인 반향 신호 제거 방법.
  5. 제3항에 있어서, 상기 감쇄 인자는 상기 감쇄 단계 동안에 동일한 증분(equal stepwise increments)으로 상기 초기 감쇄 값에서 상기 최종 감쇄 값으로 감소하는 반향 신호 제거 방법.
  6. 제5항에 있어서, 상기 감쇄 인자는 상기 감쇄 단계 동안에 매 5ms 마다 1db의 비율로 상기 초기 감쇄 값에서 상기 최종 감쇄 값으로 감소하는 반향 신호 제거 방법.
  7. 제5항에 있어서, 과정(C)은 감쇄 임계값을 계산하고 상기 임계값을 상기 감쇄 인자에 비교하는 단계를 더 포함하며, 여기서 상기 감쇄 인자는 상기 증분으로 상기 감쇄 인자가 상기 감쇄 임계값보다 작을 때까지 감소하는 반향 신호 제거 방법.
  8. 제7항에 있어서, 상기 입력 파형은 코드분할 다중 접속(CDMA)변조와 상응하는 신호를 나타내는 반향 신호 제거 장치.
  9. 제8항에 있어서, 상기 감쇄 임계값(Kup)는 다음의 식으로 계산되는데
    여기서 E는 M샘플들에 대한 상기 입력 파형의 에너지 평가를 나타내며, bnS는 정규 분포 랜덤 잡음 발생기에 대한 배경 잡음 척도 값이며, Gpred는 CDMA변조와 연결된 LPC 정형 필터의 예측 이득인 반향 신호 제거 방법.
  10. 제1항에 있어서, 상기 반향 신호는 먼 쪽에서 얘기하는 사람과 연결된 장소에 위치한 마이크로폰과 스피커의 연결에 기인한 음향 반향을 나타내는 반향 신호 제거 방법.
  11. 제1항에 있어서, 상기 반향 신호는 먼 쪽에서 얘기하는 사람과 연결된 장소에서 전송 채널로 제공되는 돌발적인 잡음에 대응하는 반향 신호 제거 방법.
  12. 음향 신호에 적용되는 감쇄 인자를 변화시킴으로써 음향 프로세서에 의해 음향 신호를 뮤트 상태에서 언뮤트 상태로 조절하는 방법으로서,
    (A)상기 음향 신호를 음향 프로세서에 제공하는 단계;
    (B)상기 감쇄 인자를 상기 뮤트된 상태에서 상기 논-뮤트된 상태와 연결된 제1의 감쇄 값으로 조절함으로써 상기 음향 프로세서로부터 출력 파형을 형성하는 단계;
    (C)상기 감쇄 인자가 (B)단계에서 상기 제1 감쇄 값으로 조절된 후에, 점진적으로 상기 감쇄 인자를 상기 제1의 감쇄 값에서 제2의 감쇄 값으로 변화시킴으로써 상기 출력 파형을 형성하는 단계를 포함하며,
    여기서 상기 입력 파형은 상기 제1 감쇄 값이 상기 음향 신호에 적용될 때보다는 상기 제2의 감쇄 값이 상기 음향 신호에 적용될 때에 더 작은 양으로 감쇄되는 음향 신호를 조절하기 위한 방법.
  13. 제12항에 있어서, 상기 감쇄 인자는 단계(C)동안에 동일한 증분으로 상기 제1의 감쇄 값에서 제2의 감쇄 값으로 증가하는 음향 신호를 조절하기 위한 방법.
  14. 제13항에 있어서, 상기 감쇄 인자는 매 5ms마다 1db의 비율로 상기 제1의 감쇄 값에서 제2의 감쇄 값으로 증가하는 음향 신호를 조절하기 위한 방법.
  15. 제13항에 있어서, 단계(C)는 상기 감쇄 인자를 감쇄 임계값에 비교하는 단계를 더 포함하며, 여기서 상기 감쇄 인자는 단계(C)에서 상기 증분으로 상기 감쇄 인자가 상기 감쇄 임계값보다 크거나 같을 때까지 증가하는 음향 신호를 조절하기 위한 방법.
  16. 제15항에 있어서, 상기 감쇄 임계값은 0db인 음향 신호를 조절하기 위한 방법.
  17. 제12항에 있어서, 상기 입력 파형은 코드분할 다중접속(CDMA) 변조에 상응하여 변조된 신호를 나타내는 음향 신호를 조절하기 위한 방법.
  18. 제17항에 있어서, 상기 제2의 감쇄 값(Kdown)은 다음의 식으로 계산되는데,
    여기서 E는 M샘플들에 대한 상기 입력 파형의 에너지 평가를 나타내며, bnS는 정규 분포 랜덤 잡음 발생기(uniformly distributed random noise generator)에 대한 배경 잡음 척도 값이며, Gpred는 CDMA변조와 연결된 LPC 정형 필터의 예측 이득인 음향 신호를 조절하기 위한 방법.
  19. 제12항에 있어서, 상기 반향 신호는 가까운 쪽 사람과 연결된 위치에서 발생하는 음향 블립(blip)을 나타내는 음향 신호를 조절하기 위한 방법.
  20. 반향 신호를 제거하기 위한 시스템으로서,
    (A) 입력 신호를 수신하는 음향 프로세서
    (B) 상기 입력 파형이 상기 반향 신호를 나타내는 정보를 포함하는지를 결정하는 적응형 필터; 및
    (C) 상기 입력 신호 파형이 상기 반향 신호를 나타내는 정보를 포함하면 잔여 파형을 감쇄함으로써 출력 파형을 형성하는 가변 감쇄기를 포함하는 음향 프로세서를 포함하며,
    상기 가변 감쇄기는 만약 상기 입력 파형이 상기 반향 신호를 나타내는 정보를 포함하고 있으면 초기 감쇄 값에서 최종 감쇄 값으로 점진적으로 변화하는 감쇄 인자에 의해 상기 잔여 파형을 감쇄하는 반향 신호를 제거하기 위한 시스템.
  21. 음향 신호에 적용되는 감쇄 인자를 변화시킴으로써 음향 프로세서에 의해 음향 신호를 뮤트 상태에서 언뮤트 상태로 조절하기 위한 시스템으로서,
    (A) 음향 신호를 수신하는 음향 프로세서;
    (B) 처음으로 상기 감쇄 인자를 상기 뮤트된 상태에서 논-뮤트된 상태와 연결된 제1의 감쇄 값으로 조절하고, 상기 감쇄 인자가 상기 제1의 감쇄 값으로 조절된 후에, 상기 감쇄 인자를 상기 제1의 감쇄 값에서 제2의 감쇄 값으로 점진적으로 변화시킴으로써 상기 출력 파형을 형성함으로써 출력 파형을 형성하는 가변 감쇄기를 포함하는 상기 음향 프로세서를 포함하며,
    여기서 상기 입력 파형은 상기 제1 감쇄 값이 상기 음향 신호에 적용될 때보다는 상기 제2의 감쇄 값이 상기 음향 신호에 적용될 때 더 적은 양으로 감쇄되는 음향 신호를 조절하기 위한 시스템.
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