RU2277301C2 - Улучшенная система и способ реализации эхоподавителя - Google Patents

Улучшенная система и способ реализации эхоподавителя Download PDF

Info

Publication number
RU2277301C2
RU2277301C2 RU2002122984/09A RU2002122984A RU2277301C2 RU 2277301 C2 RU2277301 C2 RU 2277301C2 RU 2002122984/09 A RU2002122984/09 A RU 2002122984/09A RU 2002122984 A RU2002122984 A RU 2002122984A RU 2277301 C2 RU2277301 C2 RU 2277301C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
attenuation
value
signal
coefficient
input signal
Prior art date
Application number
RU2002122984/09A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2002122984A (ru
Inventor
Самир К. ГУПТА (US)
Самир К. ГУПТА
Original Assignee
Квэлкомм Инкорпорейтед
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Квэлкомм Инкорпорейтед filed Critical Квэлкомм Инкорпорейтед
Publication of RU2002122984A publication Critical patent/RU2002122984A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2277301C2 publication Critical patent/RU2277301C2/ru

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M9/00—Arrangements for interconnection not involving centralised switching
    • H04M9/08—Two-way loud-speaking telephone systems with means for conditioning the signal, e.g. for suppressing echoes for one or both directions of traffic
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M9/00—Arrangements for interconnection not involving centralised switching
    • H04M9/08—Two-way loud-speaking telephone systems with means for conditioning the signal, e.g. for suppressing echoes for one or both directions of traffic
    • H04M9/082—Two-way loud-speaking telephone systems with means for conditioning the signal, e.g. for suppressing echoes for one or both directions of traffic using echo cancellers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Cable Transmission Systems, Equalization Of Radio And Reduction Of Echo (AREA)
  • Telephone Function (AREA)
  • Interconnected Communication Systems, Intercoms, And Interphones (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
  • Paper (AREA)

Abstract

Изобретение относится к эхоподавителям. Достигаемый технический результат - сглаживание периодических прерываний речи, нежелательных и раздражающих для пользователя. Входной сигнал подается на акустический процессор, и проводится определение, содержит ли данный входной сигнал информацию, представляющую собой эхосигнал. Если входной сигнал содержит эхосигнал, то выходной сигнал формируется посредством ослабления остаточного эхосигнала акустическим процессором. Остаточный эхосигнал ослабляется на коэффициент ослабления, который постепенно меняется от начального значения ослабления до порогового значения ослабления. Предложены система и способ регулирования состояния акустического сигнала от приглушенного до неприглушенного посредством изменения коэффициента ослабления, применяемого акустическим процессором к акустическому сигналу. 5 н. и 17 з.п. ф-лы, 6 ил.

Description

Область техники, к которой относится изобретение
В общем, настоящее изобретение относится к эхоподавителям. Более конкретно, настоящее изобретение относится к новым и улучшенным системе и способу уменьшения периодических прерываний речи, слышимых в полнодуплексных системах, в которых используются эхоподавители. Идеи настоящего изобретения применяются для акустических эхоподавителей, а также для эхоподавителей в сетях и других неакустических системах.
Уровень техники
Акустические эхоподавители (АЭП) используются в применениях телеконференцсвязи и телефонии с громкой связью с целью исключения акустической обратной связи между громкоговорителем и микрофоном. В системе сотовой телефонной связи, в которой оператор использует телефон с громкой связью, для обеспечения полнодуплексной связи в мобильной станции используются акустические эхоподавители. На Фиг.1 приведена блок-схема типичного акустического эхоподавителя.
Для пояснения понятий, оператор - это абонент на ближнем конце с входным речевым сигналом v(n), а субъект на другом конце соединения - это абонент на дальнем конце с входным цифровым речевым сигналом x(n). Речь абонента на дальнем конце распространяется через громкоговоритель 2 мобильного телефона. Если речь подхватывается микрофоном 10, то абонент на дальнем конце слышит раздражающее эхо его/ее собственного голоса. Выходные данные микрофона 10 r(n) представляет собой цифровой сигнал. Обычно функции, выполняемые микрофоном 10, могут выполняться микрофоном, который преобразует звуковой сигнал в аналоговый электрический сигнал, и аналого-цифровым преобразователем (АЦП). АЭП идентифицирует импульсный отклик между громкоговорителем 2 и микрофоном 10, с помощью адаптивного фильтра 14 формирует копию эха и в сумматоре 12 вычитает ее из выходных данных r(n) микрофона с целью подавления эха у(n) абонента на дальнем конце. В силу того, что в общем случае адаптивный фильтр не может удалить эхо полностью, для подавления любых проявлений остаточного эха обычно используется некая форма подавления эха посредством элемента 18 подавления остаточного эха (например, блока последующей нелинейной обработки).
На Фиг.1 эхосигнал у(n) абонента на дальнем конце изображен как выходные данные элемента оценки тракта 4 акустического эха, который является артефактом близкого расположения громкоговорителя 2 и микрофона 10. Элементы 6 и 8 суммирования суммируют эхосигнал у(n) абонента на дальнем конце с шумовым сигналом w(n) и речевым сигналом v(n) абонента на ближнем конце соответственно, что приведено на Фиг.1. Следует отметить, что данные элементы 6 и 8 суммирования и тракт 4 акустического эха являются артефактами оборудования мобильной станции и приводятся лишь для иллюстративных целей.
Адаптивный фильтр 14 использует речь х(n) на дальнем конце в качестве опорного сигнала. Если со стороны адаптивного фильтра 14 допускается адаптация при наличии v(n), то речь на ближнем конце суммируется с сигналом е(n) ошибки, который управляет адаптацией коэффициента отвода фильтра, искажая при этом оценку тракта 4 акустического эха. Таким образом, необходимо заблокировать адаптацию данного коэффициента, когда одновременно говорят оба абонента, причем данное состояние называется двойным разговором. Во время двойного разговора элемент 18 подавления остаточного эха также должен быть заблокирован с целью предотвращения искажения речи на ближнем конце. Детектор двойного разговора (не показан) обычно определяет наличие двойного разговора и выдает сигналы управления для блокирования адаптивного фильтра 14 и элемента 18 подавления остаточного эха при наличии двойного разговора.
Согласно Фиг.2, в системах подавления эха, известных из уровня техники, элемент 18 подавления остаточного эха подавляет любое остаточное эхо посредством приглушения (то есть непропускания (блокирования)) своих выходных данных всякий раз, когда адаптивный фильтр 14 обнаруживает эхо. Данный аспект элемента 18 приведен в части "А" Фиг.2. На верхней половине части "А" Фиг.2 изображено обнаружение состояния эха, обусловленного акустической обратной связью между громкоговорителем 2 и микрофоном 10, когда абонент на дальнем конце произносит слово "АЛЛО". На нижней половине части "А" Фиг.2 изображено, что как только в момент времени t1 обнаруживается эхо, выходные данные элемента 18 полностью заглушаются. Далее, как только в момент времени t2 эхо прекращается, элемент 18 перестает приглушать выходные данные.
Более того, в случаях, когда выходные данные элемента 18 подавления остаточного эха приглушены вследствие того, что адаптивный фильтр 14 обнаружил эхо, и детектор двойного разговора одновременно с этим обнаружил двойной разговор, элемент 18 подавления остаточного эха перестает глушить свои выходные данные в течение периода двойного разговора. Данный аспект элемента 18 приведен в части "Б" Фиг.2. На верхней половине части "Б" Фиг.2 изображено обнаружение состояния двойного разговора в момент времени t4, когда выходные данные элемента 18 приглушаются вследствие обнаружения состояния эха между моментами времени t3 и t4. Состояние двойного разговора является результатом речи, произнесенной одновременно абонентами на ближнем и дальнем концах (то есть, абонент на ближнем конце говорит "ПРИВЕТ", в то время как абонент на дальнем конце говорит "АЛЛО"). На нижней половине части "Б" Фиг.2 изображено, что как только в момент времени t4 обнаруживается двойной разговор, элемент 18 перестает глушить выходные данные. Далее, как только в момент времени t5 состояние двойного разговора прекращается, выходные данные элемента 18 приглушаются вновь. Выходные данные элемента 18 остаются полностью заглушенными до тех пор, пока эхо, являющееся результатом произнесения абонентом на дальнем конце слова "АЛЛО", не исчезнет в момент времени t6. Как только в момент времени t6 эхо исчезает, элемент 18 перестает приглушать выходные данные.
Часть "В" Фиг.2 подобным образом иллюстрирует пример, когда выходные данные элемента 18 остаются неприглушенными при обнаружении состояния двойного разговора между моментами времени t7 и t8. Далее, как только состояние двойного разговора прекращается в момент времени t8, выходные данные элемента 18 вновь приглушаются вследствие наличия состояния эха. Выходные данные элемента 18 остаются полностью заглушенными до тех пор, пока состояние эха не прекратится в момент времени t9, тем самым обуславливая глушение слова "НОВОГО", произносимого абонентом на ближнем конце между моментами времени t8 и t9. Как только эхо исчезает в момент времени t9, элемент 18 перестает приглушать выходные данные.
По-прежнему ссылаясь на известную из уровня техники систему по Фиг.1, в случае, когда во время определенных периодов времени эхо-компонента у(n) преобладает над речевым сигналом v(n) на ближнем конце, речь на ближнем конце приглушается посредством элемента 18. Результатом этого могут быть нежелательные периодические прерывания слышимого пользователем сигнала. Одной из задач настоящего изобретения является сглаживание этих периодических прерываний речи, которые могут быть нежелательными и раздражающими для пользователя.
Помимо того, что данные периодические прерывания речи раздражают пользователя, они нередко приводят к предоставлению вокодеру, используемому для кодирования речевого сигнала на ближнем конце, негладкой энергетической кривой. В применениях, в которых используются вокодеры с переменной скоростью, периодические разрывы в энергетической кривой могут привести к тому, что вокодер будет чаще, чем необходимо осуществлять передачу на полной скорости передачи данных, тем самым расходуя ограниченную пропускную способность системы.
Таким образом, дополнительной задачей настоящего изобретения является предоставление вокодеру более гладкой энергетической кривой, тем самым повышая его эффективность.
Описанные проблемы и недостатки распознаются и решаются посредством настоящего изобретения описанным ниже способом.
СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Первый аспект настоящего изобретения направлен на систему и способ подавления эхосигнала. Данный аспект настоящего изобретения можно использовать, например, для подавления скачкообразных переходов в слышимом сигнале, которые, в противном случае, возникают, когда эхо доминирует над речевым сигналом на ближнем конце, и состояние выходных данных блока последующей нелинейной обработки меняется от неприглушенного к приглушенному. В соответствии с данным аспектом настоящего изобретения входной сигнал подается в акустический процессор, и проводится определение, содержит ли данный сигнал информацию, представляющую собой эхосигнал. Если рассматриваемый входной сигнал содержит информацию, представляющую собой эхосигнал, то выходной сигнал формируется посредством ослабления остаточного сигнала акустическим процессором. Остаточный сигнал ослабляется на коэффициент ослабления, который при операции ослабления постепенно меняется от начального значения ослабления до конечного значения ослабления. Данный аспект настоящего изобретения можно также использовать, например, для подавления периодических прерываний в слышимом сигнале, которые, в противном случае возникают, когда эхо доминирует над речевым сигналом на ближнем конце, и состояние выходных данных блока последующей нелинейной обработки меняется от неприглушенного к приглушенному.
В соответствии с дополнительным аспектом настоящего изобретения, направленным на систему и способ регулирования состояния акустического сигнала от неприглушенного до приглушенного посредством изменения коэффициента ослабления, применяемого акустическим процессором к акустическому сигналу, данный аспект настоящего изобретения можно использовать, например, для подавления периодических прерываний в слышимом сигнале, которые в противном случае возникают, когда обнаружено окончание состояния эха и состояние выходных данных блока последующей нелинейной обработки меняется от неприглушенного к приглушенному. В соответствии с данным аспектом настоящего изобретения акустический сигнал подается в акустический процессор, и данный акустический процессор формирует выходной сигнал посредством регулирования коэффициента ослабления от значения, связанного с приглушенным состоянием, до первого значения ослабления, связанного с неприглушенным состоянием.
После регулирования коэффициента ослабления до первого значения ослабления выходной сигнал формируется посредством постепенного изменения коэффициента ослабления от первого значения ослабления до второго значения ослабления. Входной сигнал ослабляется в меньшей степени, когда к рассматриваемому акустическому сигналу применяется второе значение ослабления, чем когда к рассматриваемому акустическому сигналу применяется первое значение ослабления. Этот аспект настоящего изобретения также можно использовать, например, для подавления периодических прерываний в слышимом сигнале, которые в противном случае могут иметь место, если мобильный телефон функционирует в режиме усовершенствованной системы мобильной телефонной связи (УСМТС) и при этом присутствуют пульсирующие шумы.
ПЕРЕЧЕНЬ ФИГУР ЧЕРТЕЖЕЙ
Отличительные признаки, задачи и преимущества настоящего изобретения становятся более очевидны при подробном описании, приведенном ниже совместно с чертежами, на которых используется сквозная нумерация позиций.
На Фиг.1 приведена блок-схема эхоподавителя, известного из уровня техники.
На Фиг.2 приведена временная диаграмма, изображающая работу элемента подавления остаточного эха по Фиг.1, известного из уровня техники.
На Фиг.3 приведена блок-схема нового блока последующей нелинейной обработки, функционирующего в соответствии с предпочтительным вариантом осуществления настоящего изобретения.
На Фиг.4 приведена блок-схема способа функционирования блока последующей нелинейной обработки по Фиг.3.
На Фиг.5 приведена временная диаграмма функционирования блока последующей нелинейной обработки по Фиг.3 в случаях, когда имеют место состояния эха и двойного разговора.
На Фиг.6 приведена временная диаграмма функционирования блока последующей нелинейной обработки по Фиг.3 в случае, когда у абонента на дальнем конце имеет место пульсирующий шум.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ПРЕДПОЧТИТЕЛЬНЫХ ВАРИАНТОВ
ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ НАСТОЯЩЕГО ИЗОБРЕТЕНИЯ
Перейдем далее к описанию Фиг.3. На Фиг.3 приведена блок-схема акустического процессора 300, функционирующего в соответствии с предпочтительным вариантом осуществления настоящего изобретения. Акустический процессор 300 представляет собой блок последующей нелинейной обработки, принимающий в качестве входных данных, например, сигнал е(n) ошибки, описанный выше со ссылкой на Фиг.1. Акустический процессор 300 включает в себя переключатель 310, предназначенный для изменения состояния процессора между состоянием "выключено" и состоянием "вверх/вниз". Когда акустический процессор 300 функционирует в состоянии "выключено", входной сигнал е(n) подается на средство 320 глушения, предназначенное для полного блокирования входного сигнала, тем самым выдавая с выхода процессора 300 полностью заглушенный выходной сигнал. Когда акустический процессор 300 функционирует в состоянии "вверх/вниз", входной сигнал е(n) подается на регулируемый аттенюатор 330, который формирует выходной сигнал посредством частичного ослабления входного сигнала. Коэффициент (k) ослабления, применяемый к входному сигналу регулируемым аттенюатором 330, вычисляется и регулируется с использованием способа 400, показанного на Фиг.4. Регулируемый аттенюатор 330 характеризуется тремя состояниями: ВВЕРХ, ВНИЗ и ВЫКЛЮЧЕНО, что описывается более подробно ниже. Данные состояния используются на альтернативной основе в зависимости от того, увеличивает ли данный регулируемый аттенюатор коэффициент (k) ослабления, применяемый к входному сигналу е(n), уменьшает ли коэффициент (k) ослабления, применяемый к входному сигналу е(n), или находится в выключенном состоянии.
Перейдем теперь к описанию Фиг.4. На Фиг.4 показана блок-схема, иллюстрирующая способ 400 функционирования акустического процессора по Фиг.3. Способ 400 используется для управления переключателем 310 (тем самым, переключая состояния процессора между "выключено" и "вверх/вниз") и для изменения коэффициента (k) ослабления, применяемого регулируемым аттенюатором 330 к входному сигналу. Способ 400 можно реализовать в виде программы с использованием контроллера 340 из состава акустического процессора 300. Способ 400 особенно хорошо подходит для управления акустическим процессором, используемым для обработки сигналов, посылаемых между базовой станцией и мобильным телефоном с использованием модуляции множественного доступа с кодовым разделением каналов (МДКР). Использование способов МДКР в системе связи с множественным доступом широко известно и описано, например, в Патенте США №4901307 на "СИСТЕМУ СВЯЗИ МНОЖЕСТВЕННОГО ДОСТУПА С РАСШИРЕННЫМ СПЕКТРОМ, ИСПОЛЬЗУЮЩУЮ СПУТНИКОВЫЕ ИЛИ НАЗЕМНЫЕ РЕТРАНСЛЯТОРЫ", переуступленном правопреемнику настоящего изобретения.
Согласно Фиг.4, при операции 402 система проводит тестирование на предмет определения, намеревается ли процессор 300 начать ослабление входного сигнала е(n). При операции 402 определяется, что ослабление входного сигнала е(n) должно начаться, например, когда адаптивный фильтр 14 сначала обнаружит состояние эха, когда у абонента на дальнем конце имеет место пульсирующий шум, или когда по окончании периода двойного разговора состояние эха остается. Если при операции 402 определено, что должно начаться ослабление входного сигнала, то обработка переходит к операции 404, при которой процессор 300 переводится в состояние "вверх/вниз" (то есть, переключатель 310 направляет входной сигнал на регулируемый аттенюатор 330), регулируемый аттенюатор переводится в состояние ВВЕРХ, а текущее значение коэффициента (k) ослабления, применяемого регулируемым аттенюатором 330 к входному сигналу, устанавливается равным 0 дБ. Далее при операции 406 текущее значение коэффициента (k) ослабления сравнивается с пороговым значением kup, которое вычисляется в соответствии с нижеприведенным уравнением (I):
Figure 00000002
где Е представляет собой оценку энергии входного сигнала е(n) по М выборкам; bnS - значение шкалы фонового шума, связанное с генератором равномерно распределенного случайного шума, используемым для формирования w(n); Gpred - предсказанный коэффициент передачи фильтра, реализующего линейное кодирование с предсказанием (ЛКП) и связанного с модуляцией МДКР, используемой для передачи и приема речевого сигнала х(n) между базовой станцией и мобильной станцией. Предпочтительное значение константы α устанавливается равным 1,0. В альтернативных вариантах осуществления, в которых желательно более быстрое увеличение ослабления е(n), предпочтительное значение константы α устанавливается большим 1,0. Предпочтительно, чтобы значения Gpred и bnS вычислялись в соответствии с Патентом США №5646691 на "СИСТЕМУ ЗАМЕЩЕНИЯ ШУМОВ В ЭХОПОДАВИТЕЛЕ".
Если при операции 406 определено, что текущее значение коэффициента (k) ослабления не меньше порогового значения kup, то обработка возвращается к операции 402. В случаях, когда на предыдущей итерации операции 402 было определено, что должно начаться ослабление входного сигнала е(n), то текущее состояние регулируемого аттенюатора 330 устанавливается равным ВВЕРХ, результатом тестирования при операции 402 будет значение НЕТ, и результатом тестирования при операции 408 (для определения, завершено ли ослабление входного сигнала) также будет значение НЕТ. В этих случаях обработка переходит далее к операции 410, при которой выполняется тестирование для определения, является ли ВВЕРХ текущим состоянием регулируемого аттенюатора. Если ВВЕРХ является текущим состоянием регулируемого аттенюатора, то затем при операции 412 текущее значение коэффициента (k) ослабления, применяемого к входному сигналу, увеличивается. В предпочтительном варианте осуществления коэффициент ослабления увеличивается на значение, равное -1,5 дБ за интервал в 5 мс; тем не менее, для специалистов в рассматриваемой области техники становится очевидным, что величина приращения k на каждой итерации операции 412 является предметом выбора при разработке и может быть как больше, так и меньше -1,5 дБ за шаг. Далее при операции 406 текущее значение коэффициента (k) ослабления сравнивается с пороговым значением kup. Если при операции 406 определяется, что текущее значение коэффициента (k) ослабления не меньше порогового значения kup, то вышеописанный цикл обработки будет продолжаться до тех пор, пока за счет повторяющегося увеличения значения k при операции 412 при операции 406 не будет определено, что текущее значение коэффициента (k) ослабления меньше порогового значения kup.
Как только при операции 406 определено, что текущее значение коэффициента (k) ослабления меньше максимума из порогового значения kup и гамма (например, гамма = 30 дБ), то при операциях 414 и 416 процессор 300 переводится из состояния "вверх/вниз" в состояние "выключено" (то есть, переключатель 310 перенаправляет входной сигнал от регулируемого аттенюатора 330 в средство 320 глушения), текущее значение коэффициента (k) ослабления повторно устанавливается равным 0, а регулируемый аттенюатор 330 переводится в состояние ВЫКЛЮЧЕНО.
Таким образом, в случаях, когда инициировано ослабление входного сигнала е(n), например, вследствие того, что сначала адаптивный фильтр 14 обнаруживает наличие состояния эха, что у абонента на дальнем конце имеют место пульсирующие шумы, или что по окончании периода двойного разговора состояние эха остается, ослабление постепенно увеличивается (пошагово по -1/5 дБ за интервал в 5 мс) до тех пор, пока текущее значение коэффициента ослабления не достигнет порогового значения kup, и в этот момент входной сигнал оказывается полностью заглушенным. Пример данного аспекта настоящего изобретения проиллюстрирован на Фиг.5, на которой показано постепенное увеличение коэффициента (k) ослабления, начинающееся в момент времени t1, в который начинается состояние эха. Постепенное увеличение коэффициента (k) ослабления продолжается от момента времени t1 до момента времени t2, когда значение коэффициента (k) ослабления достигает kup. Сразу после t2 регулируемый аттенюатор 330 выключается и входной сигнал полностью заглушается (то есть, блокируется). Посредством постепенного увеличения коэффициента (k) ослабления, предшествующего блокированию входного сигнала в момент времени t2, с помощью настоящего изобретения удается достичь значительного снижения периодических прерываний слышимого сигнала, обычно слышимых пользователями систем с известными из уровня техники эхоподавителями. На Фиг.5 также изображено постепенное увеличение коэффициента (k) ослабления в случае, когда между моментами времени t5 и t6 начинается состояние эха.
На Фиг.5 также приведен пример функционирования настоящего изобретения в случае, когда по окончании периода двойного разговора состояние эха остается. В частности, в момент времени t11 прекращается состояние двойного разговора, являющееся следствием произнесения фразы "ЭЙ!" (абонентом на дальнем конце) одновременно с началом фразы "ЧТО НОВОГО", произносимой абонентом на ближнем конце. Однако в то же самое время состояние эха остается вследствие, например, акустической связи между громкоговорителем 2 и микрофоном 10. Постепенное увеличение коэффициента (k) ослабления начинается в момент времени t11, когда период двойного разговора оканчивается, а состояние эха остается. Постепенное увеличение коэффициента (k) ослабления продолжается с момента времени t11 до момента времени t12, когда значение коэффициента (k) ослабления достигает kup. Сразу после t12 регулируемый аттенюатор 330 выключается, и входной сигнал полностью заглушается (то есть, блокируется). В значительной степени благодаря постепенному увеличению ослабления, предшествующему блокированию входного сигнала в момент времени t12, с помощью настоящего изобретения оказывается возможным передать через процессор 300 часть фразы "ЧТО НОВОГО" (от абонента на ближнем конце), остающуюся после прекращения периода двойного разговора, хотя и в частично ослабленном виде. Этот результат отличается от результата, достигаемого известным из уровня техники элементом 18 подавления остаточного эха по Фиг.2, который в идентичной ситуации полностью заблокировал бы входной сигнал, следующий за прекращением периода двойного разговора (прекращение периода двойного разговора происходит в момент времени t8 no Фиг.2), тем самым препятствуя передаче абоненту на дальнем конце любой части фразы "ЧТО НОВОГО" (от абонента на ближнем конце), остающейся после прекращения периода двойного разговора. Более того, посредством постепенного увеличения коэффициента (k) ослабления, предшествующего блокированию входного сигнала в момент времени t12, с помощью настоящего изобретения удается достичь значительного сокращения периодических прерываний слышимого сигнала, обычно слышимых пользователями систем с известными из уровня техники эхоподавителями.
Возвращаясь вновь к Фиг.4, при операции 408 система проводит тестирование для определения, намеревается ли процессор 300 прекратить приглушение входного сигнала е(n). При операции 408 определяется, что ослабление входного сигнала е(n) должно прекратиться, например, когда адаптивный фильтр 14 определяет, что ранее обнаруженное состояние эха больше не проявляется, когда исчезает ранее имевший место пульсирующий шум у абонента на дальнем конце, или когда начинается период двойного разговора при наличии эха. Если при операции 408 определено, что ослабление входного сигнала е(n) должно прекратиться, то обработка переходит к операции 418, при которой регулируемый аттенюатор переводится в состояние ВНИЗ. При операции 420 система проводит тестирование для определения, было ли ВВЕРХ предыдущим состоянием регулируемого аттенюатора 330. Если это подтверждается, то обработка переходит к операции 422, при которой процессор 300 переводится в состояние "вверх/вниз" (то есть, переключатель 310 направляет входной сигнал на регулируемый аттенюатор 330), а текущее значение коэффициента (k) ослабления, применяемого регулируемым аттенюатором 330 к входному сигналу, устанавливается равным kdown, где kdown вычисляется в соответствии с нижеприведенным уравнением (2):
Figure 00000003
где Е представляет собой оценку энергии входного сигнала по М выборкам; bnS - значение шкалы фонового шума, связанное с генератором равномерно распределенного случайного шума, используемым для формирования w(n); Gpred - предсказанный коэффициент передачи фильтра, реализующего линейное кодирование предсказанием (ЛКП) и связанного с модуляцией МДКР, используемой для передачи и приема речевого сигнала х(n) между базовой станцией и мобильной станцией. Предпочтительное значение константы В устанавливается равным 1,0. В альтернативных вариантах осуществления, в которых желательно более быстрое уменьшение ослабления е(n), предпочтительное значение В устанавливается большим 1,0.
Далее, обработка возвращается к операции 402. В случаях, когда на предыдущей итерации операции 408 было определено, что ослабление входного сигнала е(n) должно прекратиться, текущее состояние регулируемого аттенюатора устанавливается равным ВНИЗ, результатом тестирования при операции 402 будет значение НЕТ, и результатом тестирования при операции 408 также будет значение НЕТ. В этих случаях обработка далее переходит к операции 426, при которой выполняется тестирование для определения, является ли ВНИЗ текущим состоянием регулируемого аттенюатора. Если ВНИЗ является текущим состоянием регулируемого аттенюатора, то затем при операции 428 текущее значение коэффициента (k) ослабления, применяемого к входному сигналу, уменьшается. В предпочтительном варианте осуществления коэффициент ослабления уменьшается на значение, равное 1,5 дБ за интервал в 5 мс; тем не менее, для специалистов в рассматриваемой области техники становится очевидным, что величина уменьшения k на каждой итерации операции 428 является предметом выбора при разработке и может быть как больше, так и меньше 1,5 дБ за шаг. Далее, при операции 430 текущее значение коэффициента (k) ослабления сравнивается с 0 дБ. Если при операции 430 определяется, что текущее значение коэффициента (k) ослабления меньше 0 дБ, то вышеописанный цикл обработки будет продолжаться до тех пор, пока за счет повторяющегося уменьшения значения k при операции 428 при операции 430 не будет определено, что текущее значение коэффициента (k) ослабления больше или равно 0 дБ. Как только при операции 430 определяется, что текущее значение коэффициента (k) ослабления больше или равно 0 дБ, при операции 416 регулируемый аттенюатор 330 переводится в состояние ВЫКЛЮЧЕНО.
Таким образом, в случаях, когда ослабление входного сигнала е(n) прекращается, например, вследствие того, что адаптивный фильтр 14 определяет, что ранее обнаруженное состояние эха не проявляется; пульсирующий шум, имевший место ранее у абонента на дальнем конце, прекратился, или начинается период двойного разговора при наличии состояния эха, коэффициент ослабления изначально устанавливается равным kdown. После этого коэффициент ослабления постепенно уменьшается (пошагово по 1,0 дБ за интервал в 5 мс) до тех пор, пока текущее значение коэффициента ослабления не достигнет 0 дБ. Пример данного аспекта настоящего изобретения проиллюстрирован на Фиг.5, на которой показано установление коэффициента ослабления равным kdown в момент времени t3, когда сначала прекращается состояние эха, а затем происходит постепенное уменьшение коэффициента (k) ослабления до момента времени t4, в который коэффициент (k) ослабления достигает 0 дБ. Посредством постепенного уменьшения коэффициента (k) ослабления до достижения им 0 дБ в момент времени t4 с помощью настоящего изобретения удается достичь значительного снижения периодических прерываний слышимого сигнала, обычно слышимых пользователями систем с известными из уровня техники эхоподавителями. На Фиг.5 также приведены примеры случаев, имеющих место между моментами времени t9 и t10 и между моментами времени t13 и t14, когда после прекращения состояния эха коэффициент (k) ослабления изначально устанавливается равным kdown, и затем происходит постепенное уменьшение коэффициента (k) ослабления до тех пор, пока он не достигнет 0 дБ.
На Фиг.5 также приведен пример функционирования настоящего изобретения в случае, когда начинается период двойного разговора при наличии состояния эха. В частности, состояние двойного разговора начинается в момент времени t7 вследствие произнесения абонентом на ближнем конце фразы "ПРИВЕТ" одновременно с.произнесением абонентом на дальнем конце фразы "АЛЛО". Тем не менее, состояние эха уже имеет место с момента, непосредственно предшествующего t7, в результате произнесения абонентом на дальнем конце начала фразы "АЛЛО". Как только в момент времени t7 начинается период двойного разговора, коэффициент (k) ослабления изначально устанавливается равным kdown, а затем происходит постепенное уменьшение коэффициента (k) ослабления до тех пор, пока в момент времени t8 не завершится период двойного разговора при наличии эха. В момент времени t8 период двойного разговора прекращается, но состояние эха остается. Обычно, в соответствии с вышеприведенным изложением, при наличии состояния эха по окончании периода двойного разговора происходит постепенное увеличение коэффициента (k) ослабления до тех пор, пока он не достигнет kup. Однако, вследствие того, что в момент времени t8 коэффициент (k) ослабления и так меньше kup, то в момент времени t8 входной сигнал просто заглушается.
Речевые сегменты, соответствующие началам и концам слов, обычно характеризуются малой энергией, но тем не менее являются важными для понимания. Мягкий переход между состояниями, описанными в настоящем изобретении, позволяет передавать речевые сегменты, которые, в противном случае, остались бы непроизнесенными, что делает речь более понятной, несмотря на то, что данные речевые сегменты ослаблены.
Обратимся теперь к описанию Фиг.6. На Фиг.6 показан пример функционирования настоящего изобретения при наличии пульсирующего шума у абонента на дальнем конце. Согласно Фиг.6, как только у абонента на дальнем конце появляется короткий фрагмент пульсирующего шума, имеет место состояние, аналогичное вышеописанному состоянию эха. Таким образом, в начале каждого сегмента пульсирующего шума происходит постепенное увеличение коэффициента (k) ослабления. Однако, в силу того, что каждый сегмент пульсирующего шума относительно короток, сегмент пульсирующего шума заканчивается до того, как система достигнет kup. По окончании каждого сегмента пульсирующего шума начинается уменьшение коэффициента ослабления до достижения им 0 дБ. В отличие от уменьшения, которое обычно происходит в конце состояния эха, уменьшение, происходящее в конце сегмента пульсирующего шума, начинается не с kdown вследствие того, что благодаря краткости каждого сегмента пульсирующего шума коэффициент (k) ослабления обычно не достигает kdown за время увеличения, происходящего в течение сегмента пульсирующего шума. Постепенное увеличение и уменьшение коэффициента ослабления в течение сегментов пульсирующего шума отлично от функционирования известного из уровня техники элемента 18 подавления остаточного эха, который в идентичной ситуации полностью заблокировал бы входной сигнал в течение каждого сегмента пульсирующего шума. Посредством постепенного увеличения и уменьшения коэффициента ослабления в течение каждого сегмента пульсирующего шума (вместо полного блокирования входного сигнала в течение каждого подобного сегмента) с помощью настоящего изобретения удается достичь значительного снижения периодических прерываний слышимого сигнала, обычно слышимых пользователями систем с известными из уровня техники эхоподавителями.
Несмотря на то, что вышеописанные предпочтительные варианты осуществления настоящего изобретения были привязаны к мобильным телефонам, использующим модуляцию МДКР, для специалистов в рассматриваемой области техники становится очевидно, что настоящее изобретение можно использовать для реализации эхоподавителя в системе мобильного телефона, использующей альтернативные способы модуляции, такие как, например, системы модуляции множественного доступа с временным разделением каналов. Более того, для специалистов в рассматриваемой области техники станет очевидно, что настоящее изобретение можно использовать для улучшения подавления эха в акустических системах, отличных от систем мобильных телефонов, а идеи настоящего изобретения можно использовать и для неакустических эхоподавителей, подобных тем, что используются в сетевых применениях.
Приведенное выше описание предпочтительных вариантов осуществления предоставлено для того, чтобы любой специалист в данной области техники мог воспроизвести или использовать настоящее изобретение. Для специалистов в данной области техники различные модификации данных вариантов осуществления будут очевидны, а общие принципы, определенные в данной заявке, могут быть применены к другим вариантам осуществления без использования дополнительного изобретательства. Таким образом, предполагается, что настоящее изобретение не ограничивается одними лишь приведенными вариантами осуществления способов и устройств, а представляет собой самый широкий объем, соответствующий формуле изобретения.

Claims (22)

1. Способ подавления остаточного эхосигнала во входном сигнале акустического процессора в системе связи, использующей линейное кодирование с предсказанием, заключающийся в том, что
(A) подают входной сигнал в акустический процессор,
(Б) определяют, содержит ли данный входной сигнал информацию, представляющую собой упомянутый остаточный эхосигнал,
(B) ослабляют остаточный эхосигнал с помощью акустического процессора, если данный входной сигнал содержит информацию, представляющую собой остаточный эхосигнал, при этом при ослаблении остаточного эхосигнала
вычисляют пороговое значение ослабления как функцию оценки энергии входного сигнала по заданному количеству выборок, значения фонового шума и коэффициента передачи фильтра, реализующего линейное кодирование с предсказанием,
сравнивают данное пороговое значение ослабления с коэффициентом ослабления и
регулируют в ответ коэффициент ослабления,
причем коэффициент ослабления изменяют от начального значения ослабления до порогового значения ослабления.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что во время операции ослабления коэффициент ослабления уменьшают линейно от начального значения ослабления до порогового значения ослабления.
3. Способ по п.2, отличающийся тем, что дополнительно
(Г) приглушают выходной сигнал после ослабления указанного остаточного сигнала на конечную величину ослабления во время операции ослабления.
4. Способ по п.3, отличающийся тем, что упомянутое начальное значение ослабления равно 0 дБ.
5. Способ по п.3, отличающийся тем, что во время операции ослабления коэффициент ослабления уменьшают от начального значения ослабления до порогового значения ослабления посредством одинаковых пошаговых приращений.
6. Способ по п.5, отличающийся тем, что во время операции ослабления коэффициент ослабления уменьшают от начального значения ослабления до порогового значения ослабления со скоростью 1 дБ за каждые 5 мс.
7. Способ по п.5, отличающийся тем, что при операции (В) дополнительно вычисляют пороговое значение ослабления и сравнивают данное пороговое значение ослабления с коэффициентом ослабления, и при этом данный коэффициент ослабления уменьшают посредством упомянутых пошаговых приращений до тех пор, пока данный коэффициент ослабления не окажется меньше порогового значения ослабления.
8. Способ по п.7, отличающийся тем, что указанный входной сигнал представляет собой сигнал, модулированный в соответствии с модуляцией множественного доступа с кодовым разделением каналов (МДКР).
9. Способ по п.8, отличающийся тем, что упомянутое пороговое значение (kup) ослабления вычисляют в соответствии со следующим уравнением:
kup=α((M·232·bnS·Gpred)/(12·E))0,5,
где Е представляет собой оценку энергии входного сигнала по М выборкам;
bnS - значение шкалы фонового шума, связанное с генератором равномерно распределенного случайного шума;
Gpred - коэффициент передачи фильтра, реализующего линейное кодирование с предсказанием (ЛКП) и связанного с модуляцией МДКР.
10. Способ по п.1, отличающийся тем, что эхосигнал представляет собой акустическое эхо, обусловленное связью микрофона и громкоговорителя, расположенного в местоположении, связанном с абонентом на дальнем конце.
11. Способ по п.1, отличающийся тем, что эхосигнал соответствует пульсирующим шумам, возникающим в канале передачи в местоположении, связанном с абонентом на дальнем конце.
12. Способ регулирования акустического сигнала от приглушенного состояния до неприглушенного состояния посредством изменения коэффициента ослабления, применяемого акустическим процессором к акустическому сигналу, заключающийся в том, что
(A) подают акустический сигнал в акустический процессор,
(Б) формируют выходной сигнал на выходе данного акустического процессора посредством регулирования коэффициента ослабления от значения, соответствующего приглушенному состоянию, до первого значения ослабления, связанного с неприглушенным состоянием,
(B) формируют выходной сигнал посредством постепенного изменения коэффициента ослабления от первого значения ослабления до второго значения ослабления после регулирования данного коэффициента ослабления до первого значения ослабления при операции (Б), причем при формировании выходного сигнала
вычисляют пороговое значение ослабления как функцию оценки энергии входного сигнала по заданному количеству выборок, значения фонового шума и коэффициента передачи фильтра, реализующего линейное кодирование с предсказанием,
сравнивают данное пороговое значение ослабления с коэффициентом ослабления и
регулируют в ответ коэффициент ослабления,
при этом входной сигнал ослабляют в меньшей степени, когда к указанному акустическому сигналу применяют второе значение ослабления, чем когда к указанному акустическому сигналу применяют первое значение ослабления.
13. Способ по п.12, отличающийся тем, что во время операции (В) коэффициент ослабления увеличивают от первого значения ослабления до второго значения ослабления посредством одинаковых пошаговых приращений.
14. Способ по п.13, отличающийся тем, что во время операции (В) коэффициент ослабления увеличивают от первого значения ослабления до второго значения ослабления со скоростью 1 дБ за каждые 5 мс.
15. Способ по п.13, отличающийся тем, что при операции (В) дополнительно сравнивают коэффициент ослабления с пороговым значением ослабления, и при этом при операции (В) данный коэффициент ослабления увеличивают посредством упомянутых пошаговых приращений до тех пор, пока данный коэффициент ослабления не окажется больше или равен указанному пороговому значению ослабления.
16. Способ по п.15, отличающийся тем, что упомянутое пороговое значение ослабления равно 0 дБ.
17. Способ по п.12, отличающийся тем, что входной сигнал представляет собой сигнал, модулированный в соответствии с модуляцией множественного доступа с кодовым разделением каналов (МДКР).
18. Способ по п.17, отличающийся тем, что упомянутое второе значение (kdown) ослабления вычисляют в соответствии со следующим уравнением:
kdown=В((М·232·bnS·Gpred)/(12·Е))0,5,
где Е представляет собой оценку энергии входного сигнала по М выборкам;
bnS - значение шкалы фонового шума, связанное с генератором равномерно распределенного случайного шума;
Gpred - коэффициент передачи фильтра, реализующего линейное кодирование с предсказанием (ЛКП) и связанного с модуляцией МДКР.
19. Способ по п.12, отличающийся тем, что упомянутый эхосигнал представляет собой акустическую метку, имеющую место в местоположении, связанном с абонентом на ближнем конце.
20. Система подавления остаточного эхосигнала во входном модулированном сигнале множественного доступа с кодовым разделением каналов, содержащая акустический процессор, предназначенный для приема входного сигнала, адаптивный фильтр, предназначенный для определения, содержит ли данный входной сигнал информацию, представляющую собой указанный остаточный эхосигнал, регулируемый аттенюатор в составе акустического процессора, предназначенный для ослабления остаточного эхосигнала, если данный входной сигнал содержит информацию, представляющую собой указанный остаточный эхосигнал, причем регулируемый аттенюатор ослабляет остаточный эхосигнал на коэффициент ослабления, который изменяется от начального значения ослабления до порогового значения ослабления, если данный входной сигнал содержит информацию, представляющую собой указанный остаточный эхосигнал, при этом акустический процессор ослабляет остаточный эхосигнал путем вычисления порогового значения ослабления как функции оценки энергии входного сигнала по заданному количеству выборок, значения фонового шума и коэффициента передачи фильтра, реализующего линейное кодирование с предсказанием, сравнения данного порогового значения ослабления с коэффициентом ослабления и регулирования в ответ коэффициента ослабления.
21. Система регулирования акустического сигнала от приглушенного состояния до неприглушенного состояния посредством изменения коэффициента ослабления, применяемого акустическим процессором к акустическому сигналу, содержащая акустический процессор, предназначенный для приема акустического сигнала, регулируемый аттенюатор в составе акустического процессора, предназначенный для формирования выходного сигнала сначала посредством регулирования коэффициента ослабления от значения, соответствующего приглушенному состоянию, до первого значения ослабления, связанного с неприглушенным состоянием, а после регулирования указанного коэффициента ослабления до первого значения ослабления для формирования выходного сигнала посредством постепенного изменения коэффициента ослабления от первого значения ослабления до второго значения ослабления, при этом акустический процессор вычисляет пороговое значение ослабления, сравнивает данное пороговое значение ослабления с коэффициентом ослабления и регулирует в ответ коэффициент ослабления, причем пороговое значение ослабления является функцией оценки энергии входного сигнала по заданному количеству выборок, значения фонового шума и коэффициента передачи фильтра, реализующего линейное кодирование с предсказанием, при этом входной сигнал ослабляется в меньшей степени, когда к указанному акустическому сигналу применено второе значение ослабления, чем когда к указанному акустическому сигналу применено первое значение ослабления.
22. Устройство для подавления остаточного эхосигнала во входном сигнале, содержащее
средство для подачи входного сигнала в акустический процессор,
средство для определения, содержит ли данный входной сигнал информацию, представляющую собой упомянутый остаточный эхосигнал,
средство для ослабления остаточного эхосигнала с помощью акустического процессора, если данный входной сигнал содержит информацию, представляющую собой остаточный эхосигнал, при этом ослабление остаточного эхосигнала включает в себя
вычисление порогового значения ослабления как функции оценки энергии входного сигнала по заданному количеству выборок, значения фонового шума и коэффициента передачи фильтра, реализующего линейное кодирование с предсказанием,
сравнение данного порогового значения ослабления с коэффициентом ослабления и
регулирование в ответ коэффициента ослабления, причем остаточный эхосигнал ослабляется на коэффициент ослабления, который изменяется от начального значения ослабления до порогового значения ослабления.
RU2002122984/09A 2000-01-27 2001-01-26 Улучшенная система и способ реализации эхоподавителя RU2277301C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US09/491,933 2000-01-27
US09/491,933 US6606382B2 (en) 2000-01-27 2000-01-27 System and method for implementation of an echo canceller

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2002122984A RU2002122984A (ru) 2004-02-27
RU2277301C2 true RU2277301C2 (ru) 2006-05-27

Family

ID=23954269

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2002122984/09A RU2277301C2 (ru) 2000-01-27 2001-01-26 Улучшенная система и способ реализации эхоподавителя

Country Status (18)

Country Link
US (1) US6606382B2 (ru)
EP (2) EP1750425A3 (ru)
JP (1) JP2003521170A (ru)
KR (1) KR100711869B1 (ru)
CN (1) CN1254074C (ru)
AT (1) ATE345642T1 (ru)
AU (1) AU3460601A (ru)
BR (1) BR0107830A (ru)
CA (1) CA2399016C (ru)
DE (1) DE60124501T2 (ru)
ES (1) ES2274867T3 (ru)
HK (1) HK1052602B (ru)
IL (2) IL150823A0 (ru)
MX (1) MXPA02007215A (ru)
NO (1) NO20023569L (ru)
RU (1) RU2277301C2 (ru)
TW (1) TW494669B (ru)
WO (1) WO2001056263A1 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2569006C2 (ru) * 2010-10-25 2015-11-20 Фраунхофер-Гезелльшафт Цур Фердерунг Дер Ангевандтен Форшунг Е.Ф. Эхоподавление, содержащее моделирование компонентов поздней реверберации
RU2664717C2 (ru) * 2013-03-19 2018-08-22 Конинклейке Филипс Н.В. Способ и устройство для аудиообработки

Families Citing this family (61)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8744366B1 (en) * 2002-04-15 2014-06-03 Richard K. Steen Digitally programmable circuit for controlling an attenuator
US7430412B1 (en) * 2002-04-15 2008-09-30 Steen Richard K Digitally programmable continuously variable precision microwave attenuator
EP1432221A1 (de) * 2002-10-22 2004-06-23 Siemens Aktiengesellschaft Echo-Unterdrückung mit geringer Verzögerung
US7627111B2 (en) * 2002-11-25 2009-12-01 Intel Corporation Noise matching for echo cancellers
US7003098B2 (en) * 2003-05-15 2006-02-21 At&T Corp. Method and system for measurement of the delay through a network link bounded by an echo canceller
US7599432B2 (en) * 2003-12-08 2009-10-06 Freescale Semiconductor, Inc. Method and apparatus for dynamically inserting gain in an adaptive filter system
US7480377B2 (en) * 2003-12-31 2009-01-20 Intel Corporation Dual adaptive filter apparatus and method
CN100524467C (zh) * 2006-07-17 2009-08-05 深圳市迪威新软件技术有限公司 会议电视系统的回声处理方法
US8369511B2 (en) * 2006-12-26 2013-02-05 Huawei Technologies Co., Ltd. Robust method of echo suppressor
US8954324B2 (en) 2007-09-28 2015-02-10 Qualcomm Incorporated Multiple microphone voice activity detector
US8498407B2 (en) * 2008-12-02 2013-07-30 Qualcomm Incorporated Systems and methods for double-talk detection in acoustically harsh environments
WO2010122398A1 (en) * 2009-04-21 2010-10-28 Panasonic Electric Works Co., Ltd. Speakerphone apparatus
TWI399968B (zh) * 2009-04-21 2013-06-21 Panasonic Corp 揚聲電話裝置
JP2011100029A (ja) * 2009-11-06 2011-05-19 Nec Corp 信号処理方法、情報処理装置、及び信号処理プログラム
WO2012075343A2 (en) 2010-12-03 2012-06-07 Cirrus Logic, Inc. Oversight control of an adaptive noise canceler in a personal audio device
US8908877B2 (en) 2010-12-03 2014-12-09 Cirrus Logic, Inc. Ear-coupling detection and adjustment of adaptive response in noise-canceling in personal audio devices
US9318094B2 (en) 2011-06-03 2016-04-19 Cirrus Logic, Inc. Adaptive noise canceling architecture for a personal audio device
US9214150B2 (en) 2011-06-03 2015-12-15 Cirrus Logic, Inc. Continuous adaptation of secondary path adaptive response in noise-canceling personal audio devices
US8958571B2 (en) 2011-06-03 2015-02-17 Cirrus Logic, Inc. MIC covering detection in personal audio devices
US9824677B2 (en) 2011-06-03 2017-11-21 Cirrus Logic, Inc. Bandlimiting anti-noise in personal audio devices having adaptive noise cancellation (ANC)
US8948407B2 (en) 2011-06-03 2015-02-03 Cirrus Logic, Inc. Bandlimiting anti-noise in personal audio devices having adaptive noise cancellation (ANC)
JP6064159B2 (ja) * 2011-07-11 2017-01-25 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 エコーキャンセル装置、それを用いた会議システム、およびエコーキャンセル方法
US9325821B1 (en) 2011-09-30 2016-04-26 Cirrus Logic, Inc. Sidetone management in an adaptive noise canceling (ANC) system including secondary path modeling
US9014387B2 (en) 2012-04-26 2015-04-21 Cirrus Logic, Inc. Coordinated control of adaptive noise cancellation (ANC) among earspeaker channels
US9319781B2 (en) 2012-05-10 2016-04-19 Cirrus Logic, Inc. Frequency and direction-dependent ambient sound handling in personal audio devices having adaptive noise cancellation (ANC)
US9123321B2 (en) 2012-05-10 2015-09-01 Cirrus Logic, Inc. Sequenced adaptation of anti-noise generator response and secondary path response in an adaptive noise canceling system
US9318090B2 (en) 2012-05-10 2016-04-19 Cirrus Logic, Inc. Downlink tone detection and adaptation of a secondary path response model in an adaptive noise canceling system
US9532139B1 (en) 2012-09-14 2016-12-27 Cirrus Logic, Inc. Dual-microphone frequency amplitude response self-calibration
CN102904538B (zh) * 2012-10-10 2015-02-04 华平信息技术股份有限公司 音频模拟信号的agc增益参数调整方法
TWI469650B (zh) * 2012-11-29 2015-01-11 Quanta Comp Inc 回音消除系統
US9369798B1 (en) 2013-03-12 2016-06-14 Cirrus Logic, Inc. Internal dynamic range control in an adaptive noise cancellation (ANC) system
US9414150B2 (en) 2013-03-14 2016-08-09 Cirrus Logic, Inc. Low-latency multi-driver adaptive noise canceling (ANC) system for a personal audio device
US9208771B2 (en) 2013-03-15 2015-12-08 Cirrus Logic, Inc. Ambient noise-based adaptation of secondary path adaptive response in noise-canceling personal audio devices
US9502020B1 (en) 2013-03-15 2016-11-22 Cirrus Logic, Inc. Robust adaptive noise canceling (ANC) in a personal audio device
US10206032B2 (en) 2013-04-10 2019-02-12 Cirrus Logic, Inc. Systems and methods for multi-mode adaptive noise cancellation for audio headsets
US9462376B2 (en) 2013-04-16 2016-10-04 Cirrus Logic, Inc. Systems and methods for hybrid adaptive noise cancellation
US9478210B2 (en) 2013-04-17 2016-10-25 Cirrus Logic, Inc. Systems and methods for hybrid adaptive noise cancellation
US9460701B2 (en) 2013-04-17 2016-10-04 Cirrus Logic, Inc. Systems and methods for adaptive noise cancellation by biasing anti-noise level
US9578432B1 (en) 2013-04-24 2017-02-21 Cirrus Logic, Inc. Metric and tool to evaluate secondary path design in adaptive noise cancellation systems
GB201309779D0 (en) 2013-05-31 2013-07-17 Microsoft Corp Echo removal
GB201309773D0 (en) 2013-05-31 2013-07-17 Microsoft Corp Echo removal
GB201309777D0 (en) * 2013-05-31 2013-07-17 Microsoft Corp Echo suppression
GB201309771D0 (en) 2013-05-31 2013-07-17 Microsoft Corp Echo removal
US9392364B1 (en) 2013-08-15 2016-07-12 Cirrus Logic, Inc. Virtual microphone for adaptive noise cancellation in personal audio devices
US9684087B2 (en) * 2013-09-12 2017-06-20 Saudi Arabian Oil Company Dynamic threshold methods for filtering noise and restoring attenuated high-frequency components of acoustic signals
US9666176B2 (en) 2013-09-13 2017-05-30 Cirrus Logic, Inc. Systems and methods for adaptive noise cancellation by adaptively shaping internal white noise to train a secondary path
US9620101B1 (en) 2013-10-08 2017-04-11 Cirrus Logic, Inc. Systems and methods for maintaining playback fidelity in an audio system with adaptive noise cancellation
US10382864B2 (en) 2013-12-10 2019-08-13 Cirrus Logic, Inc. Systems and methods for providing adaptive playback equalization in an audio device
US10219071B2 (en) 2013-12-10 2019-02-26 Cirrus Logic, Inc. Systems and methods for bandlimiting anti-noise in personal audio devices having adaptive noise cancellation
US9704472B2 (en) 2013-12-10 2017-07-11 Cirrus Logic, Inc. Systems and methods for sharing secondary path information between audio channels in an adaptive noise cancellation system
US9369557B2 (en) 2014-03-05 2016-06-14 Cirrus Logic, Inc. Frequency-dependent sidetone calibration
US9479860B2 (en) 2014-03-07 2016-10-25 Cirrus Logic, Inc. Systems and methods for enhancing performance of audio transducer based on detection of transducer status
GB2521881B (en) * 2014-04-02 2016-02-10 Imagination Tech Ltd Auto-tuning of non-linear processor threshold
US9319784B2 (en) 2014-04-14 2016-04-19 Cirrus Logic, Inc. Frequency-shaped noise-based adaptation of secondary path adaptive response in noise-canceling personal audio devices
US10181315B2 (en) 2014-06-13 2019-01-15 Cirrus Logic, Inc. Systems and methods for selectively enabling and disabling adaptation of an adaptive noise cancellation system
US9478212B1 (en) 2014-09-03 2016-10-25 Cirrus Logic, Inc. Systems and methods for use of adaptive secondary path estimate to control equalization in an audio device
US9552805B2 (en) 2014-12-19 2017-01-24 Cirrus Logic, Inc. Systems and methods for performance and stability control for feedback adaptive noise cancellation
JP6964581B2 (ja) 2015-08-20 2021-11-10 シーラス ロジック インターナショナル セミコンダクター リミテッド 固定応答フィルタによって部分的に提供されるフィードバック応答を有するフィードバック適応雑音消去（ａｎｃ）コントローラおよび方法
US9578415B1 (en) 2015-08-21 2017-02-21 Cirrus Logic, Inc. Hybrid adaptive noise cancellation system with filtered error microphone signal
US10504501B2 (en) 2016-02-02 2019-12-10 Dolby Laboratories Licensing Corporation Adaptive suppression for removing nuisance audio
KR20240049592A (ko) * 2021-09-16 2024-04-16 구글 엘엘씨 Stft-기반 에코 뮤터

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3585034D1 (de) 1985-10-30 1992-02-06 Ibm Verfahren zur bestimmung einer flachen echopfadverzoegerung und dieses verfahren verwendender echokompensator.
CA1242541A (en) 1985-11-25 1988-09-27 Dany Sylvain Echo cancellation in two-wire transmission path repeaters
US4697261A (en) 1986-09-05 1987-09-29 M/A-Com Government Systems, Inc. Linear predictive echo canceller integrated with RELP vocoder
US4901307A (en) * 1986-10-17 1990-02-13 Qualcomm, Inc. Spread spectrum multiple access communication system using satellite or terrestrial repeaters
FI89756C (fi) * 1991-11-04 1993-11-10 Nokia Telecommunications Oy Foerfarande foer olineaer signalbehandling i en ekoslaeckare
WO1993019525A1 (en) * 1992-03-23 1993-09-30 Euphonix, Inc. Visual dynamics management for audio instrument
US5307405A (en) 1992-09-25 1994-04-26 Qualcomm Incorporated Network echo canceller
JP3345939B2 (ja) * 1993-02-16 2002-11-18 富士通株式会社 エコー・キャンセラにおけるノンリニア・プロセッサの制御方法
US5852661A (en) * 1995-02-17 1998-12-22 Advanced Micro Devices, Inc. Adaptive echo cancellation used with echo suppression to reduce short and long duration echoes
JPH0998116A (ja) * 1995-09-28 1997-04-08 Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> 残留エコー消去装置
US6301357B1 (en) 1996-12-31 2001-10-09 Ericsson Inc. AC-center clipper for noise and echo suppression in a communications system
US6160886A (en) 1996-12-31 2000-12-12 Ericsson Inc. Methods and apparatus for improved echo suppression in communications systems

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2569006C2 (ru) * 2010-10-25 2015-11-20 Фраунхофер-Гезелльшафт Цур Фердерунг Дер Ангевандтен Форшунг Е.Ф. Эхоподавление, содержащее моделирование компонентов поздней реверберации
US9699552B2 (en) 2010-10-25 2017-07-04 Faunhofer-Gesellschaft zur Foerderung der angewandten Echo suppression comprising modeling of late reverberation components
RU2664717C2 (ru) * 2013-03-19 2018-08-22 Конинклейке Филипс Н.В. Способ и устройство для аудиообработки

Also Published As

Publication number Publication date
IL150823A0 (en) 2003-02-12
EP1250797B1 (en) 2006-11-15
WO2001056263A1 (en) 2001-08-02
MXPA02007215A (es) 2003-02-12
DE60124501D1 (de) 2006-12-28
JP2003521170A (ja) 2003-07-08
IL150823A (en) 2007-12-03
KR20020071967A (ko) 2002-09-13
DE60124501T2 (de) 2007-09-06
NO20023569D0 (no) 2002-07-26
ATE345642T1 (de) 2006-12-15
KR100711869B1 (ko) 2007-04-25
US20030072439A1 (en) 2003-04-17
NO20023569L (no) 2002-09-24
ES2274867T3 (es) 2007-06-01
CA2399016A1 (en) 2001-08-02
CN1416639A (zh) 2003-05-07
AU3460601A (en) 2001-08-07
EP1250797A1 (en) 2002-10-23
TW494669B (en) 2002-07-11
CN1254074C (zh) 2006-04-26
HK1052602A1 (en) 2003-09-19
US6606382B2 (en) 2003-08-12
EP1750425A3 (en) 2008-08-13
RU2002122984A (ru) 2004-02-27
BR0107830A (pt) 2003-03-18
CA2399016C (en) 2009-09-22
HK1052602B (zh) 2006-12-08
EP1750425A2 (en) 2007-02-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2277301C2 (ru) Улучшенная система и способ реализации эхоподавителя
US6282176B1 (en) Full-duplex speakerphone circuit including a supplementary echo suppressor
US6434110B1 (en) Full-duplex speakerphone circuit including a double-talk detector
US6212273B1 (en) Full-duplex speakerphone circuit including a control interface
EP0648397B1 (en) Method for fail-safe operation in a speaker phone system
JP4282260B2 (ja) エコーキャンセラ
CA2451417C (en) Method of capturing constant echo path information in a full duplex speakerphone using default coefficients
US20060018460A1 (en) Acoustic echo devices and methods
US5390244A (en) Method and apparatus for periodic signal detection
JP2009065699A (ja) 音響エコーの相殺および抑制を実行する利得制御方法
US20060018458A1 (en) Acoustic echo devices and methods
WO2000016497A1 (en) Echo canceler adaptive filter optimization
EP1374547B1 (en) Network echo suppression in mobile stations
JP2009105620A (ja) エコーキャンセラ
EP1584178A1 (en) Device and method for suppressing echo, in particular in telephones
US6850783B1 (en) Methods and apparatus for mitigating the effects of microphone overload in echo cancelation systems
JP2006505218A (ja) 電話オーディオ品質を改善する技術
US7221755B2 (en) Method of capturing constant echo path information in a full duplex speakerphone
AU2005242180B2 (en) Improved system and method for implementation of an echo canceller
US20040228472A1 (en) Method and apparatus for controlling the transmit level of telephone terminal equipment
US6813351B1 (en) Method and apparatus for echo cancellation that suppresses echo leak through
US20020012429A1 (en) Interference-signal-dependent adaptive echo suppression
CA2414636C (en) Method of capturing constant echo path information in a full duplex speakerphone

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20110127