JP6064159B2 - エコーキャンセル装置、それを用いた会議システム、およびエコーキャンセル方法 - Google Patents
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Description
t)、Rchマイク信号mR(t)と、Lch、Rchスピーカ信号を合成したスピーカ
信号s(t)について、Lch、Rchの相関関数を算出する(step1)。
hの相互相関関数cdiff(τ)を算出する(step3)。
)の算出は(数3)、(数4)を用いる。
動を軽減するためにそれぞれの相関関数毎に時間平均をとり、時間平均後の平均相関関数を算出し、ピーク検出回路20に出力する(step4)。
体における偏差、λcはピークの閾値を調整するパラメータであり、大きくすると尖った
ピークしか検出されなくなり、小さくするとピークが検出しやすくなるため、目的により適宜設定する。なお、本実施例においては5〜7に設定する。
2 TV
3 マイク
4 カメラ
5 インターネット
6 映像ADC
7 音声ADC
8 エコー抑圧部
9 遅延制御回路
10 AVエンコーダ
11 通信部
12 AVデコーダ
13 音声DAC
14 映像DAC
15 スピーカ
16 ディスプレイ
17 映像処理回路
18 遅延回路
19 相関算出回路
20 ピーク検出回路
21 遅延推定回路
22 パワー算出回路
23 周波数帯域制限回路
24 周波数帯域分割回路
25 パワー判定回路
26 エコーキャンセル装置
27 オーディオエンコーダ
28 オーディオデコーダ
29 遅延時間推定部
Claims (9)
- スピーカ信号を出力するスピーカと前記スピーカからの音を収音し複数のマイク素子を有するマイクが接続されたエコーキャンセル装置において、
前記複数のマイク素子から得られる複数のマイク信号を基に、それぞれ前記スピーカ信号を遅延させたときに遅延時間に対して前記マイク信号とどのくらい相関があるかを示す、前記マイクの指向性を示す感度パターンが異なる複数の感度信号を生成する生成部と、
前記生成部によって生成された複数の感度信号のピークに相当する複数の遅延時間のうち最短の遅延時間を前記スピーカ信号の遅延時間と推定する遅延時間推定部と、
前記遅延時間推定部によって推定された遅延時間を用いて前記複数のマイク信号のエコーを抑圧するエコー抑圧部と、
を備えることを特徴とするエコーキャンセル装置。 - 前記複数のマイク素子が2つのとき、前記感度信号は、1つの前記マイク信号から得られる感度信号をc1、c2、任意の実数をk1、k2とするとき、前記マイク信号から得られる感度信号cは以下の式であることを特徴とする請求項1に記載のエコーキャンセル装置。
c=k1・c1+k2・c2 - 前記最短の遅延時間が第1の所定時間より大きい場合、前記最短の遅延時間から前記第1の所定時間を引いた時間を前記スピーカ信号の遅延時間とし、前記最短の遅延時間が前記第1の所定時間より小さい場合、前記最短の遅延時間を前記スピーカ信号の遅延時間とすることを特徴とする請求項1から2に記載のエコーキャンセル装置。
- 前記遅延時間が変化したとき、その変化時間が第2の所定時間より小さい場合、変化前の前記遅延時間を前記スピーカ信号の遅延時間とすることを特徴とする請求項1から3に記載のエコーキャンセル装置。
- 前記マイク信号と前記スピーカ信号の周波数帯域を制限する周波数帯域制限部を有し、前記遅延時間推定部において、前記周波数帯域制限部で帯域制限しダウンサンプリングされたマイク信号とスピーカ信号を前記遅延時間推定部に送ることを特徴とする請求項1から4に記載のエコーキャンセル装置。
- 前記マイク信号と前記スピーカ信号の周波数帯域を分割し、ダウンサンプリングする周波数帯域分割部を有し、前記遅延時間推定部において、前記周波数帯域分割部により分割されたそれぞれの周波数帯域におけるマイク信号とスピーカ信号の周波数帯域別遅延時間を推定し、推定した前記周波数帯域別遅延時間のうち、最短の周波数帯域別遅延時間を前記遅延時間とすることを特徴とする請求項1から4に記載のエコーキャンセル装置。
- 前記マイク信号と前記スピーカ信号の周波数帯域を分割し、ダウンサンプリングする周波数帯域分割部と、前記周波数帯域分割部により分割されたそれぞれの周波数帯域におけるスピーカ信号のパワーを算出するパワー算出部と、パワーに基づいて使用する周波数帯域を選択する判定部とを有し、前記判定部において判定された周波数帯域のマイク信号とスピーカ信号を前記遅延時間推定部に送ることを特徴とする請求項1から4に記載のエコーキャンセル装置。
- スピーカ信号を出力するスピーカと前記スピーカからの音を収音し複数のマイク素子を有するマイクが接続されたエコーキャンセル装置において、
前記複数のマイク素子から得られる複数のマイク信号を基に、それぞれ前記スピーカ信号を遅延させたときに遅延時間に対して前記マイク信号とどのくらい相関があるかを示す、前記マイクの指向性を示す感度パターンが異なる複数の感度信号を生成するステップと、
生成された前記複数の感度信号のピークに相当する複数の遅延時間のうち最短の遅延時間を前記スピーカ信号の遅延時間と推定するステップと、
推定された前記遅延時間を用いて前記複数のマイク信号のエコーを抑圧するステップと、を備えることを特徴とするエコーキャンセル方法。 - スピーカ信号を出力するスピーカと、前記スピーカからの音を収音し複数のマイク素子を有するマイクと、前記スピーカと前記マイクが接続されるエコーキャンセル装置と、を備えた会議システムにおいて、
前記エコーキャンセル装置は、
前記複数のマイク素子から得られる複数のマイク信号を基に、それぞれ前記スピーカ信号を遅延させたときに遅延時間に対して前記マイク信号とどのくらい相関があるかを示す、前記マイクの指向性を示す感度パターンが異なる複数の感度信号を生成する生成部と、
前記生成部によって生成された複数の感度信号のピークに相当する複数の遅延時間のうち最短の遅延時間を前記スピーカ信号の遅延時間と推定する遅延時間推定部と、
前記遅延時間推定部によって推定された遅延時間を用いて前記複数のマイク信号のエコーを抑圧するエコー抑圧部と、
を備えることを特徴とする会議システム。
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