CN1254074C - 实现回声对消器的改进系统和方法 - Google Patents

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Abstract

一种用于对消回声信号的系统和方法。输入波形馈入声处理器，并做出输入波形是否包括表示回声信号的信息的决定。如果输入波形包括表示回声信号的信息，通过用声处理器衰减残余波形来形成输出波形。残余波形以在衰减步骤期间从初始衰减值逐渐改变到最终衰减值的衰减因数衰减。一种用于通过改变由声处理器应施加于音频信号的衰减因数来将音频信号从静音状态调整到非静音状态的系统和方法。音频信号馈入声处理器。通过将衰减因数从静音状态调整到与非静音状态相关的第1衰减值，从声处理器中形成输出波形。在衰减因数调整到第1衰减值后，通过将衰减因数从第1衰减值逐渐改变到第2衰减值来形成输出波形。当第2衰减值施加于音频信号时，输入波形要比当第1衰减值施加于音频信号时衰减更小的量。

Description

实现回声对消器的改进系统和方法
技术领域
本发明一般涉及回声对消器。本发明尤其涉及到用于减少使用回声对消器的全双工系统中的声音急变的改进的系统。本发明的教义既适用于网络和其它无声系统中的回声对消器，也适用于声音回声对消器。
背景技术
声音回声对消器(AEC)用于电话会议以及免提电话技术应用来消除扬声器和麦克风之间的声音反馈。在驾驶员使用免提电话的蜂窝网电话系统中，在移动站中使用声音回声对消器来提供全双工通信。图1示意了传统声音回声对消器的方块图。
为参考起见，驾驶员是具有输入语音信号v(n)的近端讲话者，并且在连接的另一端的人是具有输入数字语音信号x(n)的远端讲话者。远端讲话者的语音从移动电话机的扬声器2中播放出来。如果该语音信号被麦克风10拾音，那么远端讲话者就听到他或她自己声音的讨厌的回声。麦克风10的输出r(n)是数字信号。典型的是，由麦克风10实现的功能可以由能够将音频信号转换成模拟电子信号的麦克风和模拟-数字(A/D)转换器实现。AEC识别扬声器2和麦克风10之间的脉冲响应，使用自适应滤波器14产生回声的副本，并且在加法器12中从麦克风的输出r(n)中减去该副本来消除远端讲话者回声y(n)。由于自适应滤波器一般不能消除所有的回声，典型的是使用残余回声抑制元件18提供的某种形式的回声抑制来移去任何残余的回声。
在图1中，远端讲话者回声信号y(n)作为声音回声通路元件4的输出，该输出是对扬声器2与麦克风10的近似的人工逼近。加法元件6和8分别显示了，对于远端讲话者，回声信号y(n)加入了噪音信号w(n)和近端语音信号v(n)。应该注意到加法元件6和8以及声音回声路径4是移动环境的人为模拟并在此提出以为说明目的。
自适应滤波器14使用远端语音x(n)作为参考信号。如果允许自适应滤波器14在v(n)参予下进行适应，近端语音将被加到误差信号e(n)中，该信号使滤波器抽头系数自适应调整，破坏声音回声路径4的估计。因此当两个讲话者都在讲话时，就必须禁止系数自适应调整。在双方同时说话期间，残余回声抑制元件18也必须被禁用来防止破坏近端语音。双方同时说话检测器(未画出)检测同时通话的出现并在出现双方同时说话时提供控制信号来禁止自适应滤波器14和残余回声抑制元件18。
如图2所示，在先有技术回声消除系统中，残余回声抑制元件18通过只要自适应滤波器14检测到回声就静音(即门关断)其输出来消除任何残余回声。图2的“A”部分显示了元件18的这种特征。图2的“A”部分的上半部说明了当远端讲话者说“HELLO”时检测由扬声器2和麦克风10将的声音反馈产生的回声状态。图2的“A”部分的下半部显示了一旦在t1检测到回声，元件18的输出就完全静音。此后，只要回声在t2终止，元件18的输出就取消静音。
此外，在由于自适应滤波器14检测出回声并且双方同时说话检测器同时检测出双方同时说话而静音残余回声抑制元件18的输出的场合下，残余回声抑制元件18将在双方同时说话期间取消其输出的静音。图2的“B”部分显示了元件18的这种特征。图2的“B”部分的上半部说明了在由于发现t3和t4间的回声状态而静音元件18的输出的同时在t4检测出双方同时说话的状态。双方同时说话状态由远端和近端讲话者同时说话产生的(即在远端讲话者说“HELLO”的期间近端讲话者说“HI”)。图2的“B”部分的下半部显示了一旦在t4检测出双方同时说话，就取消元件18的输出静音。此后，只要双方同时说话状态在t5终止，那么元件18的输出就再次静音。元件18的输出维持完全静音直到由远端讲话者说的词“HELLO”产生的回声在t6终止为止。只要回声在t6终止，元件18的输出就取消静音。
图2的“C”部分类似地说明了当在t7和t8间检测出双方同时说话状态时元件18的输出维持无静音的例子。此后，一旦双方同时说话状态在t8终止，由于正在进行的回声状态，元件18的输出再次被静音。元件18的输出维持完全静音直到该回声状态在t9终止，因而导致t8和t9间的近端讲话者的词“UP”被静音。一旦在t9回声终止，元件18的输出就取消静音。
仍然参考图1的先有技术系统，当在特定时期回声成分y(n)主导近端语音信号v(n)时，元件18就静音输出近端语音。这种情况将导致产生用户听到的可听信号中的不受欢迎的声音急变。本发明的一个目的是平滑这个令用户不愉快和厌烦的声音急变。
除了令用户讨厌之外，该声音急变常常导致对用于编码近端语音信号的声码器出现不平滑能量曲线。在使用可变速率声码器的应用中，能量曲线中的声音急变能导致声码器常常不必要地以全数据速率传送，从而浪费有限的系统容量。这样，本发明的进一步的目的就是给予声码器更平滑的能量曲线，从而改进其性能。
本发明以下述方式考虑和解决这些问题和不足。
发明内容
本发明提供一种对消回声信号的方法，包括以下步骤：(A)将输入波形馈入声处理器；(B)确定所述输入波形是否包括表示所述回声信号的信息；(C)如果所述输入波形包括了表示所述回声信号的信息，通过用所述声处理器衰减残余波形来形成输出波形，形成输出波形的步骤包括：(D)按照预定数量的采样上的输入波形的能量估计、背景噪声值、以及滤波器的预测增益的函数，来计算衰减门限；(E)将所述衰减门限与一衰减因数相比较；(F)根据所述比较，调节所述衰减因数，直到所述衰减因数小于所述衰减门限为止。
本发明提供一种用于通过改变由声处理器施加于音频信号的衰减因数来将音频信号从静音状态调整到非静音状态的方法，包括以下步骤：(A)将所述音频信号馈入声处理器；(B)通过将所述衰减因数从静音状态调整到与所述非静音状态相关的第1衰减值，从所述声处理器中形成输出波形；(C)在步骤(B)中调整所述衰减因数到所述第1衰减值后，通过将所述衰减因数从所述第1衰减值改变到第2衰减值来形成所述输出波形，所述形成输出波形的步骤包括：按照预定数量的采样上的输入波形的能量估计、背景噪声值、以及滤波器的预测增益的函数，来计算衰减门限；将所述衰减门限与所述衰减因数相比较；以及根据所述比较，调节所述衰减因数，其中，当所述第2衰减值施加于所述音频信号时，所述输入波形要比当所述第1衰减值施加于所述音频信号时衰减更小的量。
本发明提供一种用于对消回声信号的系统，包括：(A)接收输入波形的声处理器；(B)确定所述输入波形是否包括表示所述回声信号的信息的自适应滤波器；(C)所述声处理器包括可变衰减器，如果所述输入波形包括表示所述回声信号的信息，那么通过衰减残余波形来形成输出波形，所述声处理器按照预定数量的采样上的输入波形的能量估计、背景噪声值、以及滤波器的预测增益的函数，来计算衰减门限；将所述衰减门限与一衰减因数相比较；根据所述比较，调节所述衰减因数，直到所述衰减因数小于所述衰减门限为止。
本发明还提供一种用于通过改变由声处理器施加于音频信号的衰减因数来将音频信号从静音状态调整到非静音状态的系统，包括：(A)接收音频信号的声处理器；(B)所述声处理器包括可变衰减器，通过将所述衰减因数首先从静音状态调整到与所述非静音状态相关的第1衰减值来形成输出波形，并且在调整所述衰减因数到所述第1衰减值后，通过将所述衰减因数从所述第1衰减值改变到第2衰减值来形成所述输出波形；所述声处理器计算衰减门限；将所述衰减门限与所述衰减因数相比较；以及根据所述比较，调节所述衰减因数，其中，所述衰减门限是按照预定数量的采样上的输入波形的能量估计、背景噪声值、以及滤波器的预测增益的函数来计算的，当所述第2衰减值施加于所述音频信号时，所述输入波形要比当所述第1衰减值施加于所述音频信号时衰减更小的量。
本发明的一方面针对用于消除回声信号的系统和方法。例如，可以使用本发明的这个方面来去除音频信号中的当近端语音信号由回声支配并且非线性后处理器的输出正从非静音状态转换成静音状态时会发生的突变。根据本发明的的这个方面，输入波形馈入声处理器并确定是否输入波形包括表示回声信号的信息。如果输入波形包括表示回声信号的信息，那么通过用声处理器衰减残余波形来形成输出波形。残余波形以衰减因数衰减，该因数在衰减步骤中从初始衰减值逐渐变化到最终衰减值。例如，也可以使用本发明的这一方面来去除音频信号中的当近端语音信号由回声主导并且非线性后处理器的输出正从非静音状态转换成静音状态时会发生的声音急变。
根据再一方面，本发明针对用于通过声处理器改变应用于音频信号的衰减因数来将音频信号从静音状态调整到非静音状态的系统和方法。例如，本发明的这一方面可以用于去除音频信号中的声音急变，当检测到回声状态的结束并且非线性后处理器的输出正从静音状态转换成非静音状态时会发生该急变。根据本发明的这一方面，音频信号馈入声处理器，并且通过将衰减因数从静音状态调整到与非静音状态相关的第1衰减值来形成输出波形。在调整衰减因数到第1衰减值后，通过将衰减因数从第1衰减值逐渐改变到第2衰减值来形成输出波形。当第2衰减值应用于音频信号时，输入波形要比当第1衰减值应用于音频信号时衰减更小的量。例如，本发明的这一方面也可以用于去除音频信号中的当移动电话机以AMPS模式操作并且出现猝发噪声时会导致发生的声音急变。
附图说明
与附图一起考虑，通过下面阐述的详细说明，本发明的特点、目的和优点将变得更清除，附图中相应地标识参考符号并且其中：
图1是先有技术声音回声对消器的方块图。
图2是图1所示的先有技术残余回声抑制元件的运转时序图。
图3是根据本发明的较佳实施例的新型非线性后处理器的方块图。
图4是图3所示的非线性后处理器的操作方法的流程图。
图5是图3所示的非线性后处理器在回声和双方同时说话出现的情况下的操作时序图。
图6是图3所示的非线性后处理器在远端讲话者出现猝发噪声时的操作时序图。
具体实施方式
现在参考图3，所示为根据本发明的较佳实施例的声处理器300的方块图。声处理器300是非线性后处理器，其接收如上述与图1相关的误差信号e(n)作为它的输入。声处理器300包括在断开状态和上/下状态间改变处理器状态的切换器310。当声处理器300在断开状态下操作时，输入信号e(n)就应用于完全断开输入信号的静音装置320，从而在处理器300的输出端产生完全静音的输出信号。当声处理器300在上/下状态下操作时，输入信号e(n)应用到通过部分衰减输入信号来产生输出信号的可变衰减器330。由可变衰减器330应用于输入信号的衰减因数(k)使用图4所示的方法来计算和调整。如下面的充分解释，可变衰减器330有三个状态，称为上、下和断开状态。根据可变衰减器是线性增加应用于输入信号(k)的衰减因数(k)或是线性减少应用于输入信号e(n)的衰减因数(k)还是断开，选择地使用这些状态。
现在参考图4，所示为图3所示的声处理器的操作的方法400的流程图。方法400用于控制切换器310(从而在断开和上/下状态间切换处理器)以及通过可变衰减器330改变应用于输入信号的衰减因数(k)。可以使用声处理器300中的控制器340以软件形式实现方法400。方法400特别适合用于控制用于处理使用CDMA调制的基站和移动电话机之间发送的信号的声处理器。在多址接入通信系统中的CDMA技术的使用是众所周知的并已被揭示，例如美国专利号4,901,307，名为“SPREAD SPECTRUM MULTIPLE ACCESS COMMUNICATIONSYSTEM USING SATELLITE OF TERRESTRIAL REPEATERS”，已转让给本发明的代理人并按引用结合于此。
仍然参考图4，在步骤402中，系统测试处理器300是否将要开始衰减输入信号e(n)。例如当由自适应滤波器14首先检测到回声状态时，当猝发噪声出现于远端讲话者时或者当在双方同时通话期间结束之后回声状态维持出现时，步骤402将确定输入信号e(n)的衰减将要开始。如果步骤402中做出将要开始衰减输入信号的决定，那么处理就继续进行到步骤404，该步骤中处理器300的状态设置成上/下状态(即切换器310将输入信号接入可变衰减器330)，可变衰减器的状态设置成上并且由衰减器330应用于输入信号的衰减因数的当前值设置成0db。接着，在步骤406中，衰减因数的当前值与门限值kup进行比较，该值根据下述方程(1)进行计算：
Kup＝α((M*232*bnS*Gpred)/(12*E))0.5           (1)其中E代表输入波形e(n)在M个采样上的能量估计值，bnS是与用于产生w(n)的分布式随机噪声发生器相关的背景噪声标度值，以及Gpred是与用于在基站和移动站间传送和接收语音信号x(n)的CDMA调制相关的LPC整形滤波器的预测增益。常量α最好设置成1.0。在需要使e(n)的衰减增长更快的备择实施例中，α最好设置成大于1.0的值。如在此作为引用的美国专利号5,646,691，名为“Noise Replacement Ssytm in an Echo Canceller”中所阐述的，bnS和Gpred的值已被较佳地计算出来。
如果在步骤406中确定衰减因数(k)的当前值不小于门限值kup，那么处理就回到步骤402。在步骤402的前一次迭代中做出的将要开始衰减输入信号e(n)的决定的情况下，可变衰减器330的当前状态将设置成“上”，步骤402中的测试将返回否并且步骤408中的测试(测试来确定输入信号的衰减是否刚刚结束)也将类似地返回否。在这样的情况下，处理就因此继续进行到步骤410来测试确定可变衰减器的当前状态是否为上。如果可变衰减器的当前状态是上，那么在步骤412中，应用于输入信号的衰减因数(k)的当前值就被逐渐增加。在较佳实施例中，衰减因数以每5毫秒的时间间隔增加-1.5db的量；然而，本领域中的普通技术人员将理解到在步骤412的每次重复中应用于k的逐渐增加的量是设计选择的问题并且在每步中可能大于或小于-1.5db。接着，在步骤406中，衰减因数(k)的当前值与门限值kup比较。如果在步骤406中确定衰减因数(k)的当前值不小于门限值kup，由于步骤412中k值重复增加的结果，那么上述的处理循环就一直重复直到确定在步骤406中衰减因数(k)的当前值小于门限值kup。
当在步骤406中确定衰减因数(k)的当前值小于门限值kup的最大值或γ(例如γ＝30dB)，那么在步骤414和416中，处理器300的状态就从上/下状态改变到断开状态(即切换器310重新将输入信号从可变衰减器330接回静音装置320)，衰减因数(k)的当前值就重设为0，并且可变衰减器330的状态设置成断开。
这样，在由于例如由自适应滤波器14首先检测到回声状态，猝发噪声出现于远端讲话者或者在双方同时通话期间结束之后回声状态维持出现，而开始衰减输入信号e(n)的情况下，衰减就逐渐增加(以步进方式每5毫秒间隔增加-1.5db)直到衰减因数的当前值到达kup，在这一点上输入信号被完全静音。图5说明了本发明的这一方面的例子，其中显示了在回声状态首次开始时的t1开始衰减因数(k)的逐渐增加。衰减因数(k)的逐渐增加从t1持续到衰减因数(k)的值到达kup的时间t2。紧接着t2，可变衰减器330就断开并且输入信号被完全静音(即断开)。通过在时间t2断开输入信号之前逐渐增加衰减因数(k)，本发明实质上减少了先有技术回声对消器的使用者听到的音频信号中的“声音急变”。当回声状态首次开始时衰减因数(k)的逐渐增加也同样在图5中t5到t6中发生。
图5中同样显示了在双方同时通话期间结束之后回声状态维持出现的情况下，本发明的操作的例子。特别是，在t11由同时发出“HEY”(远端讲话者)和近端讲话者开始说短语“WHAT’S UP”产生的双方同时说话状态终止。然而，在此时间，由于例如扬声器2和麦克风10的声耦合，回声状态仍然保持。在时间t11，即当双方同时说话期间结束且回声状态维持出现时，衰减因数(k)的开始逐渐增加。衰减因数(k)的逐渐增长从t11持续到衰减因数(k)的值到达kup的时间t12。紧接着t12，可变衰减器330断开并且输入信号被完全静音(即断开)。通过在时间t12断开输入信号之前逐渐增加衰减，本发明允许短语“WHAT’S UP”(来自近端讲话者)的部分以部分衰减的形式在双方同时说话期间终止之后保留以通过处理器300传输。这就与先有技术残余回声抑制元件18(图2所示)所实现的相反，在同样的情况下，先有技术将在双方同时说话期间终止(图2中双方同时说话期间在t8终止)之后完全断开输入信号，从而阻止短语“WHAT’S UP”(来自近端讲话者)的任何部分在双方同时说话期间终止之后保留以通过处理器300传输。此外，通过在时间t12关断输入信号之前逐渐增加衰减因数(k)，本发明实质上减少了先有技术回声对消器的使用者听到的音频信号中的“声音急变”。
再次参考图4，在步骤408中，系统测试处理器300是否将要终止静音输入信号e(n)。例如当自适应滤波器14确定先前检测的回声状态不再出现时，当出现于远端讲话者的前一猝发噪声终止时或者当在回声状态存在期间双方同时说话时期开始时，步骤408将确定输入信号e(n)的衰减将要终止。如果在步骤408中做出输入信号的衰减将要终止的决定，那么处理就继续进行到步骤418，其中可变衰减器的状态改变到下。在步骤420中，系统测试来确定可变衰减器330的前一状态是否为上。如果是，那么处理就继续进行到步骤422，其中处理器300的状态设置成上/下(即切换器310将输入信号接到可变衰减器330)，并且由衰减器330应用于输入信号的衰减因数(k)的当前值设置成kdown，其中kdown根据下述方程计算：
kdown＝B((M*232*bnS*Gpred)/(12*E))0.5      (2)其中E代表输入波形在M个采样上的能量估计值，bnS是与用于产生w(n)的均匀分布随机噪声发生器相关的背景噪声标度值，以及Gpred是与用于在基站和移动站间传送和接收语音信号x(n)的CDMA调制相关的LPC整形滤波器的预测增益。常量B最好设置成1.0。在需要使e(n)的衰减减少更快的备择实施例中，B最好设置成大于1.0的值。
接着，处理继续进行回到步骤402。在步骤408的前一次重复中做出的将要终止衰减输入信号e(n)的决定的情况下，可变衰减器330的当前状态将设置成下，步骤402中的测试将返回否并且步骤408中的测试也将类似地返回否值。在这样的情况下，处理就因此继续进行到步骤426来测试确定可变衰减器的当前状态是否为下。如果可变衰减器的当前状态是下，那么在步骤428中，应用于输入信号的衰减因数(k)的当前值就被逐渐减少。在较佳实施例中，衰减因数以每5毫秒的时间间隔减少1.5db的量；然而，本领域中的普通技术人员将理解到在步骤428的每次重复中应用于k的逐渐减少的量是设计选择的问题并且在每步中可能大于或小于1.5db。接着，在步骤430中，衰减因数(k)的当前值与0db比较。如果在步骤430中确定衰减因数(k)的当前值小于0db，由于步骤428中k值重复减少的结果，那么上述的处理循环就一直重复直到确定在步骤430中衰减因数(k)的当前值大于或等于0db。当在步骤430中确定衰减因数(k)的当前值大于或等于0db，那么在步骤416，可变衰减器330的状态设置到断开状态。
这样，在例如自适应滤波器14确定先前检测的回声状态不再出现，前次出现于远端源的猝发噪声终止或者在回声状态存在期间双方同时说话时期开始，而输入信号e(n)的衰减终止的情况下，衰减因数一开始就设置成kdown。此后，衰减因数就逐渐减少(以步进方式每5毫秒间隔减少1.0db)直到衰减因数的当前值到达Odb。图5说明了本发明的这一方面的例子，其中显示了在t3回声状态首次终止时设置衰减因数(k)的值为kdown，并且因此衰减因数(k)的逐渐减少持续到衰减因数(k)的值到达0db的时间t4。通过逐渐减少衰减因数(k)直到在t4到达0db，本发明实质上减少了先有技术回声对消器的使用者听到的音频信号中的“声音急变”。图5中t9到t10以及t13到t14同样显示了在回声状态终止的情况下，衰减因数(k)设置成kdown并逐渐减少直到到达0db的例子。
图5中同样显示了在回声状态存在期间双方同时通话时期开始的情况下，本发明的操作的例子。特别是，在t7由当远端讲话者说短语“HELLO”时近端讲话者说出短语“HI”产生的双方同时说话状态开始。然而，紧接着t7，由于远端讲话者开始发出短语“HELLO”，回声状态已经存在了。当在回声期间在时间t7首次开始双方同时说话时期，衰减因数(k)初始设置成kdown并逐渐减少直到双方同时说话时期在t8终止。在t8，双方同时说话时期已结束并且回声状态仍然存在。通常地，如上所阐述的，当在双方同时说话时期之后回声状态仍然存在时，就开始衰减因数(k)的逐渐增加直到到达kup。然而，由于在t8衰减因数(k)已经小于kup，输入信号就在t8被完全静音。
在话语的起始和结束处，语音段是低能量的但是对于理解来说仍然是重要的。虽然以衰减的形式，本发明中的状态间的平稳过渡允许另外的无声段通过，使语音更易于理解。
现在参考图6，显示了猝发噪声出现在远端讲话者的情况下的本发明的操作的例子。如图6所示，在远端讲话者上每次出现猝发噪声的短片段时，就产生了类似于上述回声状态的状态。这样，在每个猝发噪声段的开始处，衰减因数(k)开始增加。然而，由于每个猝发噪声段相对很短，在系统到达kup前猝发噪声段就结束了。在每个猝发噪声段结束处，衰减因数开始减少直到到达0db。不同于在回声状态结束处发生的减少，在猝发噪声段结束处发生的减少不是起始于kdown，这是因为，由于每个猝发噪声段的短暂，衰减因数(k)在猝发噪声段期间产生的增加期间通常到达不了kdown。此衰减因数在猝发噪声段期间的逐渐增加和减少就与先有技术残余回声抑制元件18所实现的相反，在同样的情况下，先有技术将在每个猝发噪声段期间完全断开输入信号。通过对每个猝发噪声段逐渐增加和减少衰减因数(k)(而不是在每个猝发噪声段期间完全断开输入信号)，本发明实质上减少了先有技术回声对消器的使用者听到的音频信号中的“声音急变”。
虽然上述本发明的较佳实施例与使用CDMA调制的移动电话机有关，但是本领域的普通技术人员将认识到本发明可以用于在使用诸如时分多址调制系统的备择调制技术的移动电话系统中实现回声对消器。而且，本领域的普通技术人员将认识到本发明可以用于改进除了移动电话系统之外的声系统中的回声消除，并且本发明的教义可以用于诸如那些用于网络应用的无声回声对消器。
提供较佳实施例的上述描述来使任何本领域的普通技术人员制作或使用本发明。对于本领域的普通技术人员，这些实施例的各种改进是明显的，并且这里详细说明的一般原理可以应用于其它实施例而不需使用发明能力。

Claims (17)

1.一种对消回声信号的方法，包括以下步骤：
(A)将输入波形馈入声处理器；
(B)确定所述输入波形是否包括表示所述回声信号的信息；
(C)如果所述输入波形包括了表示所述回声信号的信息，通过用所述声处理器衰减残余波形来形成输出波形，
其特征在于，形成输出波形的步骤包括：
(D)按照预定数量的采样上的输入波形的能量估计、背景噪声值、以及滤波器的预测增益的函数，来计算衰减门限；
(E)将所述衰减门限与一衰减因数相比较；
(F)根据所述比较，调节所述衰减因数，直到所述衰减因数小于所述衰减门限为止。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于所述衰减因数在所述衰减步骤期间从初始衰减值线性减少到最终衰减值。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于进一步包括以下步骤：
(G)当所述衰减因数等于所述衰减门限时，静音所述输出波形。
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于所述初始衰减值等于0db。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于所述衰减因数以相同的步进增量从初始衰减值减少到最终衰减值。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于所述衰减因数以每5ms减少1db的速率从所述初始衰减值减少到所述最终衰减值。
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于所述衰减门限(Kup)根据下述方程计算：
         Kup＝α((M*232*bnS*Gpred)/(12*E))0.5
其中E代表输入波形在M个采样上的能量估计值，bnS是均匀分布随机噪声发生器的背景噪声标度值，以及Gpred是LPC整形滤波器的预测增益。
8.如权利要求1所述的方法，其特征在于所述回声信号表示由位于与远端讲话者相关的位置上的麦克风和扬声器的耦合产生的声音回声。
9.如权利要求1所述的方法，其特征在于所述回声信号与在与远端讲话者相关的位置上提供给传输信道的猝发噪声对应。
10.一种用于通过改变由声处理器施加于音频信号的衰减因数来将音频信号从静音状态调整到非静音状态的方法，包括以下步骤：
(A)将所述音频信号馈入声处理器；
(B)通过将所述衰减因数从静音状态调整到与所述非静音状态相关的第1衰减值，从所述声处理器中形成输出波形；
(C)在步骤(B)中调整所述衰减因数到所述第1衰减值后，通过将所述衰减因数从所述第1衰减值改变到第2衰减值来形成所述输出波形，其特征在于，所述形成输出波形的步骤包括：
按照预定数量的采样上的输入波形的能量估计、背景噪声值、以及滤波器的预测增益的函数，来计算衰减门限；
将所述衰减门限与所述衰减因数相比较；以及
根据所述比较，调节所述衰减因数，
其中，当所述第2衰减值施加于所述音频信号时，所述输入波形要比当所述第1衰减值施加于所述音频信号时衰减更小的量。
11.如权利要求10所述的方法，其特征在于在步骤(C)中所述衰减因数以相等的步进增量从所述第1衰减值增加到所述第2衰减值。
12.如权利要求11所述的方法，其特征在于在所述步骤(C)中所述衰减因数以每5msldb的速率从所述第1衰减值增加到所述第2衰减值。
13.如权利要求10所述的方法，其特征在于所述衰减门限等于0db。
14.如权利要求10所述的方法，其特征在于所述第2衰减值(Kdown)根据下述方程计算：
          Kdown＝B((M*232*bnS*Gpred)/(12*E))0.5
其中E代表所述输入波形在M个采样上的能量估计值，bnS是均匀分布随机噪声发生器的背景噪声标度值，以及Gpred是LPC整形滤波器的预测增益。
15.如权利要求10所述的方法，其特征在于所述回声信号代表在与近端讲话者相关的位置上产生的声音回声信号。
16.一种用于对消回声信号的系统，包括：
(A)接收输入波形的声处理器；
(B)确定所述输入波形是否包括表示所述回声信号的信息的自适应滤波器；
(C)所述声处理器包括可变衰减器，如果所述输入波形包括表示所述回声信号的信息，那么通过衰减残余波形来形成输出波形，
其特征在于，所述声处理器按照预定数量的采样上的输入波形的能量估计、背景噪声值、以及滤波器的预测增益的函数，来计算衰减门限；将所述衰减门限与一衰减因数相比较；根据所述比较，调节所述衰减因数，直到所述衰减因数小于所述衰减门限为止。
17.一种用于通过改变由声处理器施加于音频信号的衰减因数来将音频信号从静音状态调整到非静音状态的系统，包括：
(A)接收音频信号的声处理器；
(B)所述声处理器包括可变衰减器，通过将所述衰减因数首先从静音状态调整到与所述非静音状态相关的第1衰减值来形成输出波形，并且在调整所述衰减因数到所述第1衰减值后，通过将所述衰减因数从所述第1衰减值改变到第2衰减值来形成所述输出波形；
其特征在于，所述声处理器计算衰减门限；将所述衰减门限与所述衰减因数相比较；以及根据所述比较，调节所述衰减因数，
其中，所述衰减门限是按照预定数量的采样上的输入波形的能量估计、背景噪声值、以及滤波器的预测增益的函数来计算的，
当所述第2衰减值施加于所述音频信号时，所述输入波形要比当所述第1衰减值施加于所述音频信号时衰减更小的量。
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