KR20020070229A

KR20020070229A - 전자파차폐 도료 및 침전성 도료 자동코팅장치

Info

Publication number: KR20020070229A
Application number: KR1020020046535A
Authority: KR
Inventors: 홍기태
Original assignee: 홍기태
Priority date: 2002-08-07
Filing date: 2002-08-07
Publication date: 2002-09-05
Also published as: CN1229184C; KR100378606B1; CN1494950A

Abstract

본 발명은 도료를 피코팅소재에 분사하여 도료를 코팅하는 장치에 있어서, 전(全) 공정이 자동화로 이루어지는 전자파차폐 도료 및 침전성 도료 자동코팅장치에 관한 것이다. 본 발명은 상호 수직하는 3축방향으로 각각 직선운동하는 3개의 직선운동부(21~23)와, 3개의 직선운동부(21~23)가 3자유도로 갖도록 결합된 상태에서 최종 자유단부에 결합되며 최종 자유단부를 갖는 어느 한 직선운동부의 직선운동방향을 중심으로 회전하는 제1 회전운동부(24)와, 제1 회전운동부(24)의 자유단부에 결합되어 선회하는 선회운동부(25)와, 선회운동부(25)의 자유단부에 고정되어 에어와 코팅제를 분사하는 스프레이 건(40)과, 스프레이 건(40)의 분사방향에 위치하는 턴테이블(50)과, 360°를 최소 2이상의 정수로 나눈 각도로 턴테이블(50)을 회전시키는 제2 회전운동부(26)와, 스프레이 건(40)에 에어를 공급하는 에어공급부와, 스프레이 건(40)에 코팅제를 공급하는 코팅제공급부 및, 3개의 직선운동부(21~23)와 제1 회전운동부(24)와 선회운동부(25)와 제2 회전운동부(26)의 운동량과, 에어공급부의 에어압력 및, 코팅제공급부의 코팅제공급량을 제어하는 컨트롤러(80)를 포함하는 코팅장치가 제공된다.

Description

전자파차폐 도료 및 침전성 도료 자동코팅장치{Electro magnetic interference paint or deposition paint automatic coating apparatus}

본 발명은 도료를 피코팅소재에 분사하여 코팅하는 장치에 관한 것이며, 특히, 다수 개의 액츄에이터를 이용하여 6자유도 운동을 수행하며 이러한 6자유도의 움직임에 따라 이동하는 스프레이 건으로부터 분사된 도료를 이용하여 피코팅소재를 코팅하는 전자파차폐 도료 및 침전성 도료 자동코팅장치에 관한 것이다.

일반적으로 거의 대부분의 가전제품 및 통신기기제품은 전자파를 발생한다. 이러한 전자파는 인체에 유해하기 때문에 가급적 이런 전자파가 가전제품의 밖으로 나오는 것을 차단하는 것이 바람직하다. 이와 같은 전자파 차단을 위해 전자파차단 도료를 가전제품 케이스 안쪽 표면에 코팅하여 가전제품의 내부에서 발생한 전자파가 케이스 밖으로 나오는 것을 차단함으로써, 전자파로부터의 피해를 예방할 수 있다.

또한, 철제로 된 케이스의 경우에는 페인트 등의 도료를 코팅하여 철제가 산화되는 것을 차단함으로써, 제품의 내구성을 향상시키기도 한다.

이와 같은 코팅작업을 수행하기 위해서 종래에는 스프레이건을 이용하여 케이스의 표면에 각종 도료를 코팅하였다. 스프레이건은 도장에 사용되는 도구로서 도료를 미스트상태로 분사하는 기구이다.

이러한 도료를 가전제품의 케이스에 코팅하기 위해서는 일단 도료를 케이스 방향으로 분사하여야 한다. 그러나, 분사과정에서 발생한 비산된 도료는 인체에 유해하기 때문에, 작업자는 반드시 도료 코팅작업시에는 방독면 또는 마스크를 착용하고 작업하여야 한다. 따라서, 작업효율이 떨어진다는 단점이 있다.

또한, 이런 스프레이건을 작업자가 파지하고 작업자의 육안 또는 노하우에 의해 코팅작업이 진행됨으로써, 제품마다의 색상 또는 명암의 차이가 발생할 수 있다는 단점이 있다.

본 발명은 앞서 설명한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 다수 개의 액츄에이터를 이용하여 6자유도를 갖으며 이러한 6자유도의 움직임을 이용하여 피코팅소재에 도료를 분사하여 코팅하는 전자파차폐 도료 및 침전성 도료 자동코팅장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.

도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 전자파차폐 도료 및 침전성 도료 자동코팅장치의 도료 분사상태를 나타낸 사시도이고,

도 2는 도 1에 도시된 전자파차폐 도료 및 침전성 도료 자동코팅장치의 도어가 개방된 상태의 도료통과 도료공급 펌프가 나타낸 사시도이고,

도 3은 도 1에 도시된 전자파차폐 도료 및 침전성 도료 자동코팅장치의 정단면도이고,

도 4는 도 1에 도시된 전자파차폐 도료 및 침전성 도료 자동코팅장치의 제1, 제2, 제3 직선운동부의 작동관계를 나타낸 개략도이고,

도 5는 도 1에 도시된 제1 회전운동부와 선회운동부의 작동관계를 나타낸 개략도이며,

도 6은 도 2에 도시된 전자파차폐 도료 및 침전성 도료 자동코팅장치의 도료분사시스템을 나타낸 개념도이다.

♠ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ♠

1 : 도료3 : 코팅소재

10 : 케이스12 : 격벽

16 : 미끄럼판17 : 배기덕트

21, 22, 23 : 직선운동부24, 26 : 회전운동부

25 : 선회운동부28 : 이송스크루

31, 32, 33 : 공압 에어모터21S, 22S, 23S : 슬라이더

21G, 22G, 23G : 안내대36 : 로터리 실린더

40 : 스프레이 건41, 42 : 호스

50 : 턴테이블60 : 도료통

62 : 공압교반기64 : 도료공급 펌프

70 : 메인 에어라인80 : 컨트롤러

81 : 터치스크린83 : 에어컨트롤 패널

앞서 설명한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따르면, 코팅장치에 있어서, 상호 수직하는 3축방향으로 각각 직선운동하는 3개의 직선운동부와, 상기 3개의 직선운동부가 3자유도로 갖도록 결합된 상태에서 최종 자유단부에 결합되며 상기 최종 자유단부를 갖는 어느 한 직선운동부의 직선운동방향을 중심으로 회전하는 제1 회전운동부와, 상기 제1 회전운동부의 자유단부에 결합되어 선회하는 선회운동부와, 상기 선회운동부의 자유단부에 고정되어 에어와 코팅제를 분사하는 스프레이 건과, 상기 스프레이 건의 분사방향에 위치하는 턴테이블과, 360°를 최소 2이상의 정수로 나눈 각도로 상기 턴테이블을 회전시키는 제2 회전운동부와, 상기 스프레이 건에 에어를 공급하는 에어공급부와, 상기 스프레이 건에 코팅제를 공급하는 코팅제공급부 및, 상기 3개의 직선운동부와 상기 제1 회전운동부와 상기 선회운동부와 상기 제2 회전운동부의 운동량과, 상기 에어공급부의 에어압력 및, 상기 코팅제공급부의 코팅제공급량을 제어하는 컨트롤러를 포함하는 코팅장치가 제공된다.

또한, 본 발명의 상기 직선운동부는 운동방향으로 위치하는 안내대와, 상기 안내대에 체결되어 미끄러지는 슬라이더와, 상기 안내대와 평행하게 위치하며 상기 슬라이더에 체결된 이송스크루 및, 상기 이송스크루를 회전시키는 모터를 포함한다.

또한, 본 발명의 3개의 직선운동부 중에서 어느 한 직선운동부의 슬라이더에는 다른 한 직선운동부의 안내대가 상기 어느 한 직선운동부의 안내대와 수직으로 고정되고, 상기 다른 한 직선운동부의 안내대에는 또 다른 한 직선운동부의 슬라이더가 상기 어느 한 직선운동부의 안내대와 다른 한 직선운동부의 안내대와 수직되게 고정되어, 상기 3개의 슬라이더는 3축방향으로 각각의 안내대를 따라 미끄러진다.

또한, 본 발명의 상기 3개의 직선운동부와 상기 제1 회전운동부와 상기 선회운동부와 상기 스프레이 건과 상기 턴테이블과 상기 제2 회전운동부와 상기 에어공급부와 상기 코팅제공급부는 케이스의 내부에 위치한다.

또한, 본 발명의 상기 케이스에는 배기덕트가 연결되고, 상기 배기덕트의 입구에는 배기휠타가 장착된다.

또한, 본 발명의 상기 컨트롤러는 상기 케이스의 외부에 설치된 터치스크린에서 발생한 전기적신호에 따라 작동한다.

또한, 본 발명의 상기 제1 회전운동부와 상기 선회운동부는 서보모터이다.

또한, 본 발명의 상기 제2 회전운동부는 로터리 실린더이다.

또한, 본 발명의 상기 에어공급부는 고압의 공기를 공급하는 메인 에어라인과, 상기 메인 에어라인으로부터 공급된 에어를 일정압력으로 제어하는 기체 레귤레이터를 포함하며, 제어된 에어를 호스를 통해 스프레이 건에 주입한다.

또한, 본 발명의 상기 케이스에는 도어가 설치되며, 상기 도어를 통해 케이스 내부로 또는 외부로 미끄러져 이동하는 미끄럼판이 위치하고, 이런 미끄럼판의 상부에 상기 코팅제공급부가 위치한다.

또한, 본 발명의 상기 코팅제공급부는 코팅제를 수용하고 있는 도료통과, 상기 도료통에 저장된 코팅제를 외부로 인출하는 도료공급 펌프와, 상기 도료공급 펌프로부터 인출된 코팅제의 유압을 조절하는 액체 레귤레이터를 포함하며, 유압이 조절된 코팅제를 스프레이 건에 주입한다.

아래에서는 본 발명에 따른 전자파차폐 도료 및 침전성 도료 자동코팅장치의 양호한 실시예를 첨부한 도면을 참조로 하여 상세히 설명하겠다.

도면에서, 도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 전자파차폐 도료 및 침전성 도료 자동코팅장치의 도료 분사상태를 나타낸 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 전자파차폐 도료 및 침전성 도료 자동코팅장치의 도어가 개방된 상태의 도료통과 도료공급 펌프가 나타낸 사시도이고, 도 3은 도 1에 도시된 전자파차폐 도료 및 침전성 도료 자동코팅장치의 정단면도이고, 도 4는 도 1에 도시된 전자파차폐 도료및 침전성 도료 자동코팅장치의 제1, 제2, 제3 직선운동부의 작동관계를 나타낸 개략도이고, 도 5는 도 1에 도시된 제1 회전운동부와 선회운동부의 작동관계를 나타낸 개략도이며, 도 6은 도 2에 도시된 전자파차폐 도료 및 침전성 도료 자동코팅장치의 도료분사시스템을 나타낸 개념도이다.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 전자파차폐 도료 및 침전성 도료 자동코팅장치(100)는 크게 코팅제인 도료(1)를 분사하는 스프레이 건(40)과, 상기 스프레이 건(40)을 직선과 회전 및 선회운동시키기 위해 상호 연결된 다수 개의 운동부(21~26)들과, 피코팅소재(3)인 이동통신단말기의 케이스 2개를 홀딩한 상태로 스프레이 건(40)의 전방에서 180도 회전하는 턴테이블(50)과, 이들 모두를 수용하며 스프레이 건(40)에서 분사된 도료(1)가 비산되지 않도록 감싸는 케이스(10)를 포함한다.

여기에서 운동부(21~26)들을 개략적으로 다시 설명하자면, 상호 직교하는 방향으로 직선운동하는 제1, 제2, 제3 직선운동부(21, 22, 23)와, 3개의 직선운동부(21, 22, 23)가 연결된 상태에서의 최종단부에 위치하여 회전하는 제1 회전운동부(24)와, 제1 회전운동부(24)의 자유단부에 위치하여 스프레이 건(40)을 스윙시키는 선회운동부(25) 및, 턴테이블(50)을 180°씩 회전시키는 제2 회전운동부(26)를 포함한다.

그리고, 이와 같은 스프레이 건(40) 및 각 운동부(21~26)는 케이스(10)의 상부에 위치하고, 케이스(10)의 하부에는 도료(1)가 저장된 도료통(60)과, 도료통(60)에 저장된 도료(1)를 펌핑하여 스프레이 건(40)으로 이송하는 도료공급펌프(64)와, 도료(1)의 유압을 조절하는 액체 레귤레이터(Regulator)(65)와, 스프레이 건(40)에 고압의 에어를 주입하기 위해 스프레이 건(40)으로 연결되는 에어라인(Air Line)(70) 및, 에어라인(70)으로부터 스프레이 건(40)으로 공급되는 에어의 압력을 조절하는 기체 레귤레이터(75)를 포함한다. 여기에서 에어라인(70)은 케이스 밖에 위치한 에어 컴프레셔(도면에 도시안됨)에 연결되며, 에어 컴프레셔에서 송풍하는 고압의 에어는 에어라인(70)을 통해 스프레이 건(40)으로 공급된다.

한편, 스프레이 건(40)의 선단에 형성된 도료리턴구에는 도료리턴호스가 연결되고 도료리턴호스는 도료통(60)으로 연장되어 스프레이 건(40)에서 분사되고 남은 도료는 도료통(60)으로 회수된다.

아래에서는 이와 같이 구성된 본 발명의 한 실시예에 따른 전자파차폐 도료 및 침전성 도료 자동코팅장치의 각 구성요소에 대하여 상세히 설명하겠다.

우선 케이스(10)는 스프레이 건(40)과 운동부(21~25)가 위치한 상부는 투명아크릴 또는 투명유리로 형성되어 내부의 코팅작업을 작업자가 지켜볼 수 있도록 되어 있으며, 하부에는 도료공급 펌프(64) 및 도료통(60)이 위치한다. 이런 도료공급 펌프(64)와 도료통(60)은 케이스(10) 하부에 형성된 여닫이식 도어(14)의 내부로 미끄러져 출입하는 미끄럼판(16)의 상면에 안착되어 있다. 또한 케이스(10)의 하부에는 컨트롤러(80) 및 에어컨트롤 패널(83)이 설치된다. 그리고, 케이스(10)의 상부에는 배기덕트(17)가 연결되고, 이런 배기덕트(17)의 입구에는 배기휠타(18)가 위치하여 스프레이 건(40)에서 분사된 도료(1)가 비산되는 것을 채집하여 거른다.

이런 케이스(10)의 상부에는 여러 운동부(21~25)가 위치한다. 우선, 케이스(10)의 상하부를 구분하는 횡방향 격벽(12)의 상면에는 턴테이블(50)이 위치한다. 그리고, 이런 턴테이블(50)의 저면 중앙에는 회전축(51)이 연결되고, 회전축(51)은 격벽(12)을 관통하여 케이스(10)의 하부에 위치한 제2 회전운동부(26)인 로터리 실린더(36)에 연결된다.

그리고, 이런 턴테이블(50)의 상부에는 스프레이 건(40)이 위치하는데, 이런 스프레이 건(40)은 앞에서 설명한 제1, 제2, 제3 직선운동부(21, 22, 23)와, 제1 회전운동부(24)와, 선회운동부(25)에 의해 5자유도를 갖는다. 여기에서, 각 운동부(21~25)의 운동방향을 설명하기 위해 x축과 y축 및 z축의 3차원 좌표를 사용하여 설명하겠다.

도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 제1 직선운동부(21)는 케이스(10)의 격벽(12) 상면에 x축으로, 제2 직선운동부(22)는 y축으로, 제3 직선운동부(23)는 z축으로 운동한다. 여기에서 제1, 제2, 제3 직선운동부(21, 22, 23)는 모두 동일한 구성을 갖고 있기 때문에 제1 직선운동부(21)에 대해서 상세히 설명하고 다른 제2, 제3 직선운동부(22, 23)는 그 결합관계만 설명하겠다.

제1 직선운동부(21)는 케이스(10)의 격벽(12) 상면에 x축방향으로 고정된 안내대(21G)가 위치하며, 이런 안내대(21G)의 내부에는 이송스크루(28)가 안내대(21G)의 길이방향으로 위치한다. 그리고, 안내대(21G)와 체결되어 안내대(21)의 길이를 따라 이동하는 슬라이더(21S)가 위치하는데, 이런 슬라이더(21S)는 안내대(21G)의 내부에 위치한 이송스크루(28)와 체결된다. 따라서, 공압 에어모터(31)에 의해 이송스크루(28)가 회전하게 되면 슬라이더(21S)가 이송스크루(28)의 길이를 따라 즉, 안내대(21G)의 길이를 따라 회전하게 이동하게 된다.

한편, 앞에서 설명한 직선운동부(21~23)에 있어서, 슬라이더(21S, 22S, 23S)를 안내대(21G, 22G, 23G)의 길이방향으로 이동시키기 위한 구성은 다양하게 변형할 수 있다. 다른 한 예로서, 안내대의 내부에 공압시스템을 위치시키고, 공압시스템의 스트로크를 신축함으로써 공압시스템의 로드에 고정된 슬라이더(21S)가 안내대(21G)를 따라 이동한다. 이와 같이 본 발명의 한 실시예에 있어서, 직선운동부(21, 22, 23)는 슬라이더(21S, 22S, 23S)가 안내대(21G, 22G, 23G)를 따라 이동하도록 동력을 제공하면 그 목적을 충분히 발현하는 것이다.

그리고, 이런 제1 직선운동부(21)의 슬라이더(21S)의 상면에는 제2 직선운동부(22)의 안내대(22G)가 제1 직선운동부(21)의 안내대(21G)와 수직을 이루어 고정된다. 그리고, 제2 직선운동부(22)의 슬라이더(22S)의 측면에는 제3 직선운동부(23)의 안내대(23G)가 제1 직선운동부(21)의 안내대(21G)와 제2 직선운동부(22)의 안내대(22G)에 대해 수직을 이루어 고정된다.

그리고, 제3 직선운동부(23)의 슬라이더(23S)의 하단에는 360°회전하는 제1 회전운동부(24)가 고정된다.

도 4에 도시된 w축을 중심으로 회전하는 제1 회전운동부(24)는 제1 서보모터(34)로서, 제1 서보모터(34)의 회전축에 스프레이 건(40)이 위치한다. 그리고, 이런 스프레이 건(40)과 제1 서보모터(34)의 사이에는 선회운동부(25)가 위치하는데, 선회운동부(25)는 제2 서보모터(35)로서 제1 서보모터(34)의 회전축을 중심으로 35~40°가량 회전하면서 스프레이 건(40)을 스윙시킨다. 한편, 제2 서보모터(35)를 대신하여 작업자가 수동으로 스프레이 건을 틸팅시킬 수 있도록 건(gun) 각도 조절노브가 설치될 수 있다.

이와 같은 제1, 제2, 제3 직선운동부(21, 22, 23)의 각 공압 에어모터(31, 32, 33)와, 제1, 제2 서보모터(34, 35) 및 로터리 실린더(36)의 작동은 전자파차폐 도료 및 침전성 도료 자동코팅장치(100)의 정면에 위치한 터치스크린(81)의 조작에 의해 이루어진다.

이런 터치스크린(81)에는 전자파차폐 도료 및 침전성 도료 자동코팅장치(100)의 작동에 따른 명령키가 출력되며, 작업자가 해당키를 선택함에 따라 발생한 전기적 신호는 컨트롤러(80)로 입력되고, 컨트롤러(80)에서는 각 서보모터(34, 35)에 공급하는 전원과, 공압 에어모터(31, 32, 33) 및 로터리 실린더(36)의 에어유입 및 배출을 제어한다.

한편, 스프레이 건(40)에는 에어라인(70)으로부터 연장된 호스(41)와 도료공급 펌프(64)로부터 연장된 도료 공급호스(42)가 각각 연결되며, 스프레이 건(40)으로 주입된 도료(1)는 고압의 에어에 의해 분사되는데 이때 분사방향은 턴테이블(50)의 상면에 안착된 피코팅소재(3)를 향하며, 피코팅소재(3)의 위치 및 크기에 따라 제1 내지 제3 직선운동부(21~23)와 제1 회전운동부(24) 및 선회운동부(25)가 작동하여 스프레이 건(40)에서 분사되는 도료(1)가 피코팅소재(3)를 정조준할 수 있도록 조절한다. 한편 ,도료공급 펌프에는 도료압력조절밸브가 설치되며, 이런 도료압력 조절밸브에는 도료압력게이지가 설치되어 공급되는 도료의 압력을 측정한다.

한편, 도 6에 도시된 바와 같이, 도료(1)는 도료통(60)에 수용되며, 도료통(60)의 내부에는 모터에 의해 구동하는 공압교반기(62)가 설치되어 도료통(60)의 내부에 저장된 도료(1)를 교반한다. 이와 같이 교반된 도료(1)는 도료공급 펌프(64)에 의해 도료 공급호스(42)를 따라 스프레이 건(40)으로 이동하게 되고, 도료(1)는 에어라인(70)을 통해 유입된 고압의 에어에 의해 스프레이 건(40)을 통해 분사된다. 여기에서 에어의 공압 및 도료(1)의 유압 등은 케이스(10)의 외표면에 설치된 에어컨트롤 패널(83)들에 의해 표시된다.

한편, 스프레이 건(40)을 통해 분사된 도료(1)는 모두 피코팅소재(3)에 부착되는 것이 아니고, 일부는 비산되어 케이스(10) 내부에 퍼져 있게 된다. 이런 비산된 도료를 방치해두면 도료가 케이스(10)의 내면에 부착되어 작업상태를 관측할 수 없게 됨으로써, 케이스(10) 내부의 비산된 도료를 채집하기 위해 케이스(10)에는 배기덕트(17)가 연결되고 배기덕트(17)의 입구에는 배기휠타(18)가 위치한다.

한편, 케이스(10)의 바깥면에는 자동코팅장치의 동작/정지 및 비상정지스위치가 설치되어 있다.

이와 같이 구성된 전자파차폐 도료 및 침전성 도료 자동코팅장치의 작동관계에 대해서 상세히 설명하겠다.

작업자는 피코팅소재(3)의 크기에 따라 스프레이 건(40)의 5자유도의 범위를 설정한다. 즉, 제1, 제2, 제3 직선운동부(21~23)의 직선운동거리와, 제1 회전운동부(24)의 회전각도 및 선회운동부(25)의 스윙각도를 설정한다. 이와 같은 각 운동범위의 설정은 스프레이 건(40)이 피코팅소재(3)를 정조준할 수 있도록 하기 위함이고, 이와 같이 설정된 값들의 입력은 터치스크린(81)을 통해 입력한다. 터치스크린(81)을 통해 각 운동부(제2 회전운동부는 제외됨)의 운동범위가 설정되면 다음으로는 턴테이블(50)의 양단부에 각각의 피코팅소재(3)를 위치시킨다. 그리고, 터치스크린(81)의 화면에 표시된 '작업시작'의 표시를 클릭하면, 그 전기적신호는 컨트롤러(80)로 입력되어 전자파차폐 도료 및 침전성 도료 자동코팅장치(100)의 코팅작업이 수행된다.

우선, 에어라인(70)을 통해 고압의 에어가 스프레이 건(40)으로 주입되고, 도료공급 펌프(64)의 작동하여 도료통(60)의 도료(1)는 스프레이 건(40)으로 유동한다. 그리고, 스프레이 건(40)은 상술한 바와 같이, 입력된 운동범위의 설정치만큼 운동하면서 피코팅소재(3)의 크기에 따라 도료(1)를 분사한다.

한편, 작업자는 분사되는 도료(1)의 양 및 에어의 압력이 적합하지 않으면, 터치스크린(81)을 조작한다. 그러면 그 전기적신호는 컨트롤러(80)에 입력되고, 컨트롤러(80)에서는 액체 레귤레이터(65) 및 기체 레귤레이터(75)를 조절하여 도료(1)의 양 및 에어의 압력을 조절한다. 이런 기체 레귤레이터에는 기체 조절밸브가 설치된다.

한편, 스프레이 건(40)에서 분사되는 도료(1)에 의해 턴테이블(50)의 한 쪽 단부에 위치한 피코팅소재(3)의 코팅작업이 완료되면, 제2 회전운동부(26)인 로터리 실린더(36)에 의해 턴테이블(50)은 180°회전한다. 따라서, 턴테이블(50)의 다른 쪽 단부에 위치한 피코팅소재(3)가 스프레이 건(40)의 하부에 위치한다. 그 후에는 앞에서 설명한 방식과 동일한 방식으로 설정된 운동범위와 도료(1)의 양 및 에어의 압력으로 코팅작업이 이루어진다.

한편, 스프레이건(40)의 도료리턴구를 통해 배출된 도료는 도료리턴호스를 통해 도료통(60)으로 회수된다.

그리고 턴테이블(50)의 한 쪽 단부에 위치하여 코팅된 코팅소재(3)는 턴테이블(50)로부터 제거된다. 한편, 각 운동부(21~26)에 연결된 케이블 및 호스는 케이블 캐리어에 안착되어 각 운동부가 운동하더라도 호스 및 케이블들이 꼬이지 않도록 하는 것이 바람직하다.

앞서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명의 전자파차폐 도료 및 침전성 도료 자동코팅장치는 턴테이블에 안착된 피코팅소재에 도료를 분사하여 코팅하기까지, 도료를 분사하는 스프레이 건을 5자유도로 움직이고 피코팅소재를 1자유도로 교체(shifting)시킴으로써, 코팅 공정이 전 자동화되어 편리하다는 장점이 있다.

또한, 전자파차폐 도료 및 침전성 도료 자동코팅장치는 대부분의 작업이 기계가 처리함으로써, 코팅시에 발생하는 비산된 도료에 의해 피해를 입는 예를 방지할 수 있다는 장점이 있다.

이상에서 본 발명의 전자파차폐 도료 및 침전성 도료 자동코팅장치에 대한 기술사상을 첨부도면과 함께 서술하였지만, 이는 본 발명의 가장 양호한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다.

Claims

코팅장치에 있어서,

상호 수직하는 3축방향으로 각각 직선운동하는 3개의 직선운동부와,

상기 3개의 직선운동부가 3자유도로 갖도록 결합된 상태에서 최종 자유단부에 결합되며 상기 최종 자유단부를 갖는 어느 한 직선운동부의 직선운동방향을 중심으로 회전하는 제1 회전운동부와,

상기 제1 회전운동부의 자유단부에 결합되어 선회하는 선회운동부와,

상기 선회운동부의 자유단부에 고정되어 에어와 코팅제를 분사하는 스프레이 건과,

상기 스프레이 건의 분사방향에 위치하는 턴테이블과,

360°를 최소 2이상의 정수로 나눈 각도로 상기 턴테이블을 회전시키는 제2 회전운동부와,

상기 스프레이 건에 에어를 공급하는 에어공급부와,

상기 스프레이 건에 코팅제를 공급하는 코팅제공급부 및,

상기 3개의 직선운동부와 상기 제1 회전운동부와 상기 선회운동부와 상기 제2 회전운동부의 운동량과, 상기 에어공급부의 에어압력 및, 상기 코팅제공급부의 코팅제공급량을 제어하는 컨트롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 코팅장치.
제 1 항에 있어서,

상기 직선운동부는 운동방향으로 위치하는 안내대와, 상기 안내대에 체결되어 미끄러지는 슬라이더와, 상기 안내대와 평행하게 위치하며 상기 슬라이더에 체결된 이송스크루 및, 상기 이송스크루를 회전시키는 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 코팅장치.
제 2 항에 있어서,

3개의 직선운동부 중에서 어느 한 직선운동부의 슬라이더에는 다른 한 직선운동부의 안내대가 상기 어느 한 직선운동부의 안내대와 수직으로 고정되고, 상기 다른 한 직선운동부의 안내대에는 또 다른 한 직선운동부의 슬라이더가 상기 어느 한 직선운동부의 안내대와 다른 한 직선운동부의 안내대와 수직되게 고정되어,

상기 3개의 슬라이더는 3축방향으로 각각의 안내대를 따라 미끄러지는 것을 특징으로 하는 코팅장치.
제 1 항에 있어서,

상기 3개의 직선운동부와 상기 제1 회전운동부와 상기 선회운동부와 상기 스프레이 건과 상기 턴테이블과 상기 제2 회전운동부와 상기 에어공급부와 상기 코팅제공급부는 케이스의 내부에 위치하는 것을 특징으로 하는 코팅장치.
제 4 항에 있어서,

상기 케이스에는 배기덕트가 연결되고, 상기 배기덕트의 입구에는 배기휠타가 장착된 것을 특징으로 하는 코팅장치.
제 4 항에 있어서,

상기 컨트롤러는 상기 케이스의 외부에 설치된 터치스크린에서 발생한 전기적신호에 따라 작동하는 것을 특징으로 하는 코팅장치.
제 1 항에 있어서,

상기 제1 회전운동부와 상기 선회운동부는 서보모터인 것을 특징으로 하는 코팅장치.
제 1 항에 있어서,

상기 제2 회전운동부는 로터리 실린더인 것을 특징으로 하는 코팅장치.
제 1 항에 있어서,

상기 에어공급부는 고압의 공기를 공급하는 메인 에어라인과, 상기 메인 에어라인으로부터 공급된 에어를 일정압력으로 제어하는 기체 레귤레이터를 포함하며, 제어된 에어를 호스를 통해 스프레이 건에 주입하는 것을 특징으로 하는 코팅장치.
제 4 항에 있어서,

상기 케이스에는 도어가 설치되며, 상기 도어를 통해 케이스 내부로 또는 외부로 미끄러져 이동하는 미끄럼판이 위치하고, 이런 미끄럼판의 상부에 상기 코팅제공급부가 위치하는 것을 특징으로 하는 코팅장치.
제 1 항 또는 제 10 항에 있어서,

상기 코팅제공급부는 코팅제를 수용하고 있는 도료통과, 상기 도료통에 저장된 코팅제를 외부로 인출하는 도료공급 펌프와, 상기 도료공급 펌프로부터 인출된 코팅제의 유압을 조절하는 액체 레귤레이터를 포함하며,

유압이 조절된 코팅제를 스프레이 건에 주입하는 것을 특징으로 하는 코팅장치.