CN212663934U - 一种喷涂往复机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种喷涂往复机器人，包括控制装置、三轴运动机构、供漆装置；所述控制装置用于控制所述X轴运动机构、Z轴运动机构、Y轴运动机构带动所述雾化器、喷枪、喷板在X轴、Y轴、Z轴方向运动；还用于控制所述供漆装置在喷涂过程中将油漆泵送至雾化器或喷枪，以及控制所述供漆装置在完成喷涂后将清洗溶剂泵送至管路。本实用新型的喷涂往复机器人，通过控制装置设定喷涂参数及喷涂运动方式，根据喷涂参数及喷涂运动方式驱动三轴运动机构产生位移，使得喷涂到喷涂背板上油漆产生相应的轨迹，实现多种喷涂模式，喷涂参数调整灵活、方便。

Description

一种喷涂往复机器人

技术领域

本实用新型涉及喷涂装置，尤其涉及一种喷涂往复机器人。

背景技术

喷涂往复机是一种由两轴或三轴运动机构带动雾化器或喷枪对工件被喷涂物进行喷涂的一种喷涂设备，喷涂往复机主要由雾化器或喷枪，两轴或三轴运动机构及供漆装置组成。

现有喷涂往复机主要针对已确定配方产品进行喷涂作业，无法根据不同需求调整喷涂参数、喷涂模式等，缺乏喷涂的广泛适用性、灵活性。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种喷涂往复机器人，以解决上述问题。

一种喷涂往复机器人，包括三轴运动机构、供漆装置，所述三轴运动机构包括X轴运动机构、Z轴运动机构、Y轴运动机构；所述Z轴运动机构包括喷板、Z轴运动导轨；所述Y轴运动机构包括Y轴运动导轨、雾化器、喷枪；所述雾化器及喷枪用于将油漆喷涂在所述喷板上；所述X轴运动机构包括X轴导轨、用于固定所述喷板的可沿X轴导轨移动的X轴滑座；所述喷涂往复机器人还包括控制装置，用于控制所述X轴运动机构、Z轴运动机构、Y轴运动机构带动所述雾化器、喷枪、喷板在X轴、Y轴、Z轴方向运动；还用于控制所述供漆装置在喷涂过程中将油漆泵送至雾化器或喷枪，以及控制所述供漆装置在完成喷涂后将清洗溶剂泵送至管路。

其中，所述Z轴运动机构还包括滚珠花键，所述滚珠花键用于带动所述喷板沿Z轴运动导轨靠近或远离所述喷枪运动。

其中，所述Y轴运动机构还包括转换塔、旋转轴；所述Y轴运动导轨用于带动所述雾化器及所述喷枪执行竖直方向的运动；所述旋转轴用于旋转以选择采用所述喷枪或所述雾化器进行喷涂；所述转换塔用于在所述雾化器喷涂时对喷出后的漆雾施加外高压电或对喷出前的油漆施加内高压电。

其中，所述控制装置包括控制柜体、控制单元以及与控制单元分别相连的触摸屏、键盘及控制开关，所述控制单元与所述三轴运动机构、供漆装置分别连接。

其中，所述控制柜体为悬臂控制柜体。

其中，所述供漆装置包括油漆罐、溶剂罐、齿轮泵；不同油漆罐用于存放不同油漆；所述溶剂罐用于存放清洗溶剂；所述齿轮泵用于在喷涂过程中将所述油漆罐中的油漆泵送至雾化器或喷枪，以及在完成喷涂后将所述溶剂罐中的清洗溶剂泵送至管路。

其中，还包括防爆装置，所述防爆装置包括防爆柜体、正压防爆系统。

其中，所述正压防爆系统包括正压防爆控制单元、压力传感器、防爆泄压阀；所述正压防爆控制单元用于当所述压力传感器侦测到所述防爆柜体内压力大于设定压力时，控制所述防爆泄压阀打开；还用于当所述压力传感器侦测到所述防爆柜体内压力小于设定压力时，控制所述防爆泄压阀关闭。

其中，还包括废料罐，所述废料罐包括气动搅拌装置。

本实用新型的喷涂往复机器人，通过控制装置设定喷涂参数及喷涂运动方式，根据喷涂参数及喷涂运动方式驱动三轴运动机构产生位移，使得喷涂到喷涂背板上油漆产生相应的轨迹，实现多种喷涂模式，喷涂参数调整灵活、方便，并且达到在一个喷板上产生多个喷涂区域进行直观对比的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一实施例中的喷涂往复机器人的分解结构示意图。

图2是图1中的喷涂往复机器人的立体结构图。

图3是图1中的X轴运动机构的立体结构示意图。

图4是图1中的Y轴运动机构的立体结构示意图。

图5是图2中的控制装置的硬件模块连接示意图。

图6是图1中的供漆装置的立体结构示意图。

图7是图1中的防爆装置的立体结构示意图。

图8是图7中的防爆装置中的正压防爆系统的硬件模块连接示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本的上述目的、特征和优点，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，所描述的实施方式仅是本实用新型的一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。

请参考图1～4，一种喷涂往复机器人1包括三轴运动机构10、供漆装置50、控制装置70、防爆装置80。

具体地，该三轴运动机构10包括Z轴运动机构20、X轴运动机构30、Y轴运动机构40。

该Z轴运动机构20包括喷版21、Z轴运动导轨22、滚珠花键23；其中，喷板21安装在Z轴运动机构20上，该滚珠花键23用于带动喷板21沿Z轴运动导轨22靠近或远离喷枪43运动。

该X轴运动机构30包括X轴导轨31、用于固定喷板21的可沿X轴导轨31移动的X轴滑座32。

该Y轴运动机构40包括Y轴运动导轨45、转换塔41、雾化器42、喷枪43、旋转轴44。其中，该Y轴运动导轨45用于带动雾化器42及喷枪43执行竖直方向的运动，该旋转轴44用于旋转以选择采用喷枪43或雾化器42进行喷涂，该转换塔41用于在雾化器42喷涂时对喷出后的漆雾施加外高压电或对喷出前的油漆施加内高压电。

进一步地，Z轴运动机构20安装在X轴运动机构30上，能够沿X轴方向往复运动；Y轴运动机构40为腔体机构，腔体内部设置整机电气柜(将在下文进行详细说明)，用以与喷涂区域隔离。

Z轴运动机构20、X轴运动机构30、Y轴运动机构40，各轴对应的运动导轨均为直线；在本实施方式中，每轴运动机构均设有两条直线运动导轨，为运动提供导向。具体地，每条直线运动导轨上安有两件对应规格的滑块(图未示)，用于安装对应的滑座、夹合赤板，滑块可带动滑座在运动导轨上自由滑动，通过夹合齿板连接至三轴同步带，三轴伺服电机输出转矩带动同步轮，经由同步带使对应连接滑座在各轴的两条直线滑轨上移动。三轴运动机构实现部件在X、Y、Z轴上滑动的工作原理为现有技术，在此不加赘述。

该控制装置70用于控制三轴运动机构10带动雾化器41、喷枪43、喷板21在X、Y、Z轴上运动，该雾化器41及喷枪43用于将油漆喷涂在喷板21上。

请参阅图5，具体地，该控制装置70包括控制柜体(图未示)、控制单元71以及与控制单元71分别相连的触摸屏72、键盘73、控制开关74。其中，控制单元71以及与控制单元71设置在控制柜体内部，触摸屏72、键盘73、控制开关74设置在控制柜体上，能够被操作人员操作。在本实施方式中，该控制柜体为悬臂控制柜体。该控制单元71与三轴运动机构10、供漆装置50分别连接。

该触摸屏72用于响应控制单元71发送的显示驱动指令，显示一程序设定。

请参阅图6，该供漆装置50整体与Y轴运动机构20相连，包括油漆罐51、溶剂罐53、齿轮泵52、供漆装置柜体54；其中，不同油漆罐51用于存放不同油漆，该溶剂罐53用于存放清洗溶剂，该齿轮泵52用于在喷涂过程中将油漆罐51中的油漆泵送至雾化器42或喷枪43，以及在完成喷涂后将溶剂罐53中的清洗溶剂泵送至管路。在其他实施方式中，该齿轮泵52还可以用柱塞泵替换。

该供漆装置50可以实现迅速的更换涂料颜色及清洗，每轮喷漆完成后方便快捷地对喷漆管路进行清洗。

请参阅图7、8，该防爆装置80用于将带电部件与油漆隔离，具体，该防爆装置80包括防爆柜体81、正压防爆系统82，该正压防爆系统82包括正压防爆控制单元821、压力传感器822、防爆泄压阀823。该正压防爆控制单元821用于当压力传感822器侦测到防爆柜体81内压力大于设定压力时，控制防爆泄压823打开；该正压防爆控制单元821还用于当压力传感器822侦测到防爆柜体81内压力小于设定压力时，控制防爆泄压阀823关闭。

该喷涂往复机器人10还包括废料罐60，该废料罐60用于对废料进行收集，具体地，该废料罐60包括气动搅拌装置(图未示)。

本实用新型的喷涂往复机器人，通过控制装置设定喷涂参数及喷涂运动方式，根据喷涂参数及喷涂运动方式驱动三轴运动机构产生位移，使得喷涂到喷涂背板上油漆产生相应的轨迹，实现多种喷涂模式，喷涂参数调整灵活、方便，并且达到在一个喷板上产生多个喷涂区域进行直观对比的技术效果。

以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。

Claims (8)

1.一种喷涂往复机器人，包括三轴运动机构、供漆装置，所述三轴运动机构包括X轴运动机构、Z轴运动机构、Y轴运动机构；其特征在于，

所述Z轴运动机构包括喷板、Z轴运动导轨；

所述Y轴运动机构包括Y轴运动导轨、雾化器、喷枪；所述雾化器及喷枪用于将油漆喷涂在所述喷板上；

所述X轴运动机构包括X轴导轨、用于固定所述喷板的可沿X轴导轨移动的X轴滑座；

所述喷涂往复机器人还包括控制装置，用于控制所述X轴运动机构、Z轴运动机构、Y轴运动机构带动所述雾化器、喷枪、喷板在X轴、Y轴、Z轴方向运动；还用于控制所述供漆装置在喷涂过程中将油漆泵送至雾化器或喷枪，以及控制所述供漆装置在完成喷涂后将清洗溶剂泵送至管路；其中，所述控制装置包括控制柜体、控制单元以及与控制单元分别相连的触摸屏、键盘及控制开关，所述控制单元与所述三轴运动机构、供漆装置分别连接。

2.如权利要求1所述的喷涂往复机器人，其特征在于，所述Z轴运动机构还包括滚珠花键，所述滚珠花键用于带动所述喷板沿Z轴运动导轨靠近或远离所述喷枪运动。

3.如权利要求1所述的喷涂往复机器人，其特征在于，所述Y轴运动机构还包括转换塔、旋转轴；

所述Y轴运动导轨用于带动所述雾化器及所述喷枪执行竖直方向的运动；

所述旋转轴用于旋转以选择采用所述喷枪或所述雾化器进行喷涂；

所述转换塔用于在所述雾化器喷涂时对喷出后的漆雾施加外高压电或对喷出前的油漆施加内高压电。

4.如权利要求1所述的喷涂往复机器人，其特征在于，所述控制柜体为悬臂控制柜体。

5.如权利要求1所述的喷涂往复机器人，其特征在于，所述供漆装置包括油漆罐、溶剂罐、齿轮泵；

不同油漆罐用于存放不同油漆；

所述溶剂罐用于存放清洗溶剂；

所述齿轮泵用于在喷涂过程中将所述油漆罐中的油漆泵送至雾化器或喷枪，以及在完成喷涂后将所述溶剂罐中的清洗溶剂泵送至管路。

6.如权利要求1所述的喷涂往复机器人，其特征在于，还包括防爆装置，所述防爆装置包括防爆柜体、正压防爆系统。

7.如权利要求6所述的喷涂往复机器人，其特征在于，所述正压防爆系统包括正压防爆控制单元、压力传感器、防爆泄压阀；

所述正压防爆控制单元用于当所述压力传感器侦测到所述防爆柜体内压力大于设定压力时，控制所述防爆泄压阀打开；还用于当所述压力传感器侦测到所述防爆柜体内压力小于设定压力时，控制所述防爆泄压阀关闭。

8.如权利要求1所述的喷涂往复机器人，其特征在于，还包括废料罐，所述废料罐包括气动搅拌装置。

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