KR20020065100A - 카메라 위치 조절장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 카메라 위치 조절장치에 관한 것으로, 본 발명에 따른 카메라 위치 조절장치는 설치 위치에 카메라를 지지하는 지지부재; 카메라가 장착된 장착부재; 지지판에 고정 장착된 제 1조절블럭과, 제 1조절블럭의 일면에 제 1방향으로 슬라이딩 가능하게 설치된 제 1조절판; 제 1조절블럭에 설치되어 제 1조절판을 작동시키는 제 1작동수단; 제 1조절판에 결합된 제 2조절블럭과 제 2조절블럭의 일면에 제 2방향으로 슬라이딩 가능하게 설치된 제 2조절판; 제 2조절블럭에 설치되어 제 2조절판을 작동시키는 제 2작동수단; 제 2조절판에 결합된 제 3조절블럭과 제 3조절블럭의 일면에 제 3방향으로 슬라이딩 가능하게 설치된 제 3조절판; 제 3조절블럭에 설치되어 제 3조절판을 작동시키는 제 3작동수단을 구비한 것으로, 이러한 본 발명에 따른 카메라 위치 조절장치는 다수의 조절블럭과 이 조절블럭을 아주 미세하게 움직이도록 3차원 축상으로 설치된 조절판을 구비하여 카메라에 의하여 촬상된 위치에 따른 카메라의 위치를 3차원적으로 미세하게 조절하여 카메라의 촬상 위치의 조절이 보다 정밀하게 이루어질 수 있도록 한 효과가 있다.

Description

카메라 위치 조절장치{Camera position alignment apparatus}
본 발명은 카메라 위치 조절장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 X축, Y축그리고 Z축, 즉 3차원에 대한 미세한 촬상 위치 조절이 이루어질 수 있도록 한 카메라 위치 조절장치에 관한 것이다.
일반적으로 정밀한 위치 제어가 필요한 장치들, 예를 든다면 엘시디 패널을 검사하는 장치의 경우 엘시디 패널의 접촉패드와 테스트 장치의 접촉바늘이 정확하게 그 위치가 맞도록 해야하는데, 이때의 조절 위치의 촬상을 위하여 고배율 카메라가 사용된다.
이 카메라는 조절위치 부분에 표시된 얼라인먼트 표시(전술한 예에서의 엘시디 패널 검사장치의 경우에 적용된 얼라인먼트 표시는 주로 엘시디 패널의 모서리 부분에 형성된 크로스 마크이다.)의 검출 결과를 기초로 하여 카메라의 위치 조절이 이루어진다.
그런데, 이러한 검출 카메라는 아주 미세한 표식인 얼라인먼트 마크에 대한 촬상을 거의 수십배에서 수백배 확대하여 모니터링 하도록 되어 있으므로 카메라의 3차원 위치조절이 상당히 정밀하고 미세하게 이루어져야 한다.
이를 위하여 대부분의 이러한 테스트 장비의 카메라에는 카메라의 위치를 조절하는 위치조절장치가 장착된다. 그러나 종래에 적용된 대부분의 카메라 위치조절장치는 고배율 촬상 상태에 따른 미세한 위치 조절이 수행되지 않거나, 또는 정밀한 위치 조절을 수행하기 위한 구조가 너무 복잡한 문제점이 있었다.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 보다 단순한 구성으로 세 개의 다른 방향으로 움직이도록 된 조절판을 설치하여 카메라의 미세한 3차원 위치조절이 가능하도록 한 카메라 위치조절장치를 제공하기 위한 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 카메라 위치 조절장치에 카메라가 설치된 상태를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 카메라 위치 조절장치를 도시한 분해 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 카메라 위치 조절장치에 설치된 조절블럭과 조절판을 도시한 사시도이다.
**도면의 주요부분에 대한 부호의 설명**
100...카메라
130...지지부재
140...장착부재
200...제 1조절블럭
300...제 2조절블럭
400...제 3조절블럭
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 설치 위치에 카메라를 지지하는 지지부재; 상기 카메라가 장착된 장착부재; 상기 지지판에 고정 장착된 제 1조절블럭과 상기 제 1조절블럭의 일면에 제 1방향으로 슬라이딩 가능하게 설치된 제 1조절판; 상기 제 1조절블럭에 설치되어 상기 제 1조절판을 작동시키는 제 1작동수단; 상기 제 1조절판에 결합된 제 2조절블럭과 상기 제 2조절블럭의 일면에 제 2방향으로 슬라이딩 가능하게 설치된 제 2조절판; 상기 제 2조절블럭에 설치되어 상기 제 2조절판을 작동시키는 제 2작동수단; 상기 제 2조절판에 결합된 제 3조절블럭과 상기 제 3조절블럭의 일면에 제 3방향으로 슬라이딩 가능하게 설치된 제 3조절판; 상기 제 3조절블럭에 설치되어 상기 제 3조절판을 작동시키는 제 3작동수단을 구비한다.
여기서 본 발명에 따른 상기 제 1작동수단은 상기 제 1조절블럭에 설치된 제 1피니언과 상기 제 1조절판에 설치된 제 1래크로 마련되고, 상기 제 2작동수단은 상기 제 2조절블럭에 설치된 제 2피니언과 상기 제 2조절판에 설치된 제 2래크로 마련되며, 상기 제 3작동수단은 상기 제 3조절블럭에 설치된 제 3피니언과 상기 제 3조절판에 설치된 제 3래크로 마련된다.
또한, 본 발명에 따른 상기 제 1조절블럭과 상기 제 2조절블럭 그리고 상기 제 3조절블럭에는 상기 조절블럭들에는 상기 제 1조절판과 제 2조절판 그리고 상기제 3조절판들의 삽입 설치되는 슬라이드홈과 상기 슬라이드홈에 설치된 상기 조절판들의 설치상태를 압착 및 해제하는 압착해제수단이 마련된다.
그리고 상기 압착해제수단은 상기 조절블럭들에 상기 슬라이드홈을 따라 형성된 슬롯과 상기 슬롯을 가압하여 상기 조절판들이 상기 조절블럭들의 상기 슬라이더홈에 압착되도록 하는 압착로드를 구비한 것을 특징으로 한다.
이하에서는 본 발명에 따른 하나의 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 보다 상세히 설명하기로 한다.
본 발명에 따른 카메라 위치 조절장치는 도 1에 도시된 바와 일면에 직육각형태의 사각 함체 형상으로 된 카메라(100)가 일측에 설치된다. 그리고 조절장치는 이 카메라(100)의 측면에 결합되어 카메라(100)의 위치를 조절할 수 있도록 된 세 개의 조절블럭(200)(300)(400)으로 구현된다.
이를 보다 구체적으로 설명하면 도 2에 도시된 바와 같이 직사각형 형태의 몸체(101)와 이 몸체(101)로부터 로드 형태로 연장된 촬상부(102)로 된 카메라(100)를 구비한다. 그리고 카메라(100)의 측면에 다수의 결합볼트에 의하여 결합된 장착면(141)과 이 장착면(141)에 대하여 수직 방향으로 절곡되어 있는 조절면(142)을 가진 장착부재(140)가 마련된다.
그리고 장착부재(140)의 하측으로는 카메라(100)의 설치부분에 조절장치가 장착되도록 된 핸들(132)이 일측에 마련되고, 상면에는 전술한 조절블럭 중의 하나가 고정 장착되는 설치홈(133)이 형성된 지지판(131)으로 된 지지부재(130)가 마련된다.
이 조절블럭들에 대하여 도 2와 도 3을 참조하여 설명하면, 먼저 장착부재(140)를 제 1방향으로 이동시키는 제 1조절블럭(200)을 구비한다. 이 제 1조절블럭(200)은 지지부재(130)의 설치홈(133)에 고정 설치된 것으로, 상면에 제 1방향 측으로 연장된 슬라이드홈(210)이 형성되고, 이 슬라이드홈(210)에 끼워져서 제 1방향 측으로 슬라이딩 이동 가능하게 된 제 1조절판(220)을 구비한다.
그리고 이 제 1조절판(220)의 내면으로는 제 1조절판(220)과 결합된 제 1래크(230)가 장착되고, 제 1래크(230)에 대하여 수직 방향으로 위치하도록 제 1조절블럭(200)의 측면을 관통하여 설치된 제 1피니언(240)이 마련되며, 제 1피니언(240)의 외측단부에는 제 1피니언(240)을 정역 회전시키는 제 1피니언레버(250)가 설치된다.
또한, 제 1조절블럭(200)에 형성된 슬라이드홈(210)의 측부에 슬라이드홈(210)과 동일방향으로 절개 형성된 슬릿(260)이 형성되고, 이 슬릿(260)에 제 1조절블럭(200)의 측면을 관통하되, 슬릿(260)의 폭을 가변 조절함으로써 제 1조절판(220)이 슬라이드홈(210)에 압착되거나 그 압착상태가 해제되도록 하는 압착로드(270)를 구비하고 있다.
또한 이 슬릿(260)의 조절된 폭을 유지시켜지도록 다수의 폭 유지볼트가 설치되어 있다. 이 폭 유지볼트는 도면에 도시되어 있지 않지만 이하의 다른 조절블럭의 슬릿에도 모두 설치되어 있다. 따라서 더 이상의 반복설명은 하지 않는다.
다음으로 제 2조절블럭(300)은 전술한 제 1조절판(220)에 결합 설치된 것으로, 측면에 제 2방향, 즉 제 1방향에 대한 동일면에서의 2차원 직각 방향으로 연장된 슬라이드홈(310)이 형성되고, 이 슬라이드홈(310)에 끼워져서 제 2방향 측으로 슬라이딩 이동 가능하게 된 제 2조절판(320)을 구비한다.
그리고 이 제 2조절판(320)의 내면으로는 제 2조절판(320)과 결합된 제 2래크(330)가 장착되고, 제 2래크(330)에 대한 수직 방향으로 위치하도록 제 2조절블럭(300)의 측면을 관통하여 설치된 제 2피니언(340)이 마련되며, 제 2피니언(340)을 정역 회전시키도록 제 2피니언(340)의 단부에 제 2피니언 레버(350)가 설치된다.
그리고 제 2조절블럭(300)에 형성된 슬라이드홈(310)의 측부에 슬라이드홈(310)과 동일방향으로 절개 형성된 슬릿(360)이 형성되고, 이 슬릿(360)에 제 2조절블럭(300)의 측면을 관통하되, 슬릿(360)의 폭을 가변 조절함으로써 제 2조절판(320)이 슬라이드홈(310)에 압착되거나 압착상태가 해제되도록 하는 압착로드(370)를 구비하고 있다.
계속해서 이 제 3조절블럭(400)은 제 2조절판(320)에 고정 장착된 것으로, 측면에 제 3방향, 즉 제 2방향에 대한 수직방향 측으로 연장된 슬라이드홈(410)이 형성되고, 이 슬라이드홈(410)에 끼워져서 제 3방향 측으로 슬라이딩 이동 가능하게 된 제 3조절판(420)을 구비한다.
그리고 이 제 3조절판(420)의 내면으로는 제 3조절판(420)과 결합된 제 3래크(430)가 장착되고, 제 3래크(430)에 대한 수직 방향으로 위치하도록 제 3조절블럭(400)의 측면을 관통하여 설치된 제 3피니언(440)이 마련되며, 제 3피니언(440)을 정역 회전시키도록 제 3피니언(440)의 단부에 결합된 제 3피니언레버(450)가 설치된다.
또한, 제 3조절블럭(400)에 형성된 슬라이드홈(410)의 측부에 슬라이드홈(410)과 동일방향으로 절개 형성된 슬릿(460)이 형성되고, 이 슬릿(460)에 제 3조절블럭(400)의 측면을 관통하되, 슬릿(460)의 폭을 가변 조절함으로써 제 3조절판(420)이 슬라이드홈(410)에 압착되거나 압착상태가 해제되도록 하는 압착로드(470)를 구비하고 있다.
그리고 이러한 조절장치의 상면과 측면 부분을 카메라와 함께 덮는 덮개(110)가 구현되고, 이 덮개(110)의 설치상태를 조절 유지시키는 축부재가 설치된 덮개 지지판(120)이 지지부재(130)의 측면에 결합되어 설치된다.
이하에서는 전술한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 카메라 위치 조절장치의 작용, 상태에 대하여 설명하기로 한다.
본 발명의 카메라 위치 조절장치는 엘시디 패널 검사장치 등의 접촉 위치의 정밀한 조절을 위해 사용된다. 즉 카메라(100)의 촬상 상태에 따라 수십배에서 수백배 확대된 얼라인먼트 표식의 촬상 위치에 대한 X축과 Z축 그리고 Y축, 즉 제 1방향과 제 2방향 그리고 제 3방향에 대한 3차원 정밀 조절이 이루어지도록 한다는 것이다.
이때의 조절상태는 먼저 제 1방향으로 위치 조절을 수행할 경우 제 1피니언레버(250)를 원하는 방향으로 회전시키면 제 1래크(230)가 구동하여 제 1조절판(220)을 구동시킨다. 이때 제 1조절판(220)의 구동으로 제 1조절판(220)에 결합된 제 2조절블럭(300)이 제 3조절블럭(400)과 함께 움직여 장착부재(140)에 설치된 카메라(100)가 제 1방향 측으로의 위치 조절이 이루어지도록 한다.
그리고 제 2방향에 대한 조절을 수행할 경우에는 제 2피니언레버(350)를 구동시킴으로써 제 2래크(330)가 구동하여 제 2조절판(320)을 움직이게 되고, 이로 인해 제 3조절블럭(400)이 움직이게 되어 장착부재(140)에 설치된 카메라(100)가 제 2방향 측으로 이동하여 위치조절이 수행되도록 한다.
그리고 제 3방향에 대한 조절을 수행할 경우에는 제 3피니언레버(450)를 구동시킴으로써 제 3래크(430)가 구동하여 제 3조절판(420)을 움직이게 되고, 이로 인해 제 3조절판(420)에 결합된 장착부재(140)가 움직여 카메라(100)의 제 3방향에 대한 위치 조절이 이루어지게 된다.
이와 같이 3가지 방향에 대한 위치조절을 수행할 경우에는 각 축방향에 대한 제 1피니언레버(250), 제 2피니언레버(350) 그리고 제 3피니언레버(450)를 원하는 방향으로 회전 동작시키면 각 조절판(220)(320)(420)이 구동하면서 3차원 위치조절이 이루어진다.
한편, 각각의 조절블럭(200)(300)(400)들에 설치된 각 조절판(220)(320)(420)들은 조절이 완료된 경우에는 그 조절위치에 정확히 그 상태가 유지되어야 한다. 따라서 카메라(100)의 위치 조절을 수행할 경우에는 각각의 압착로드(270)(370)(470)를 풀어 각 슬라이더홈(210)(310)(410)에서 조절판(220)(320)(420)들의 구동이 가능하게 하고, 조절이 완료되면 각 압착로드(270)(370)(470)로 슬릿(260)(360)(460)에 압착하여 슬라이드홈(210)(310)(410)에 설치된 조절판(220)(320)(420)들을 압착하도록 함으로써 각 조절판(220)(320)(420)들의 조절위치 고정이 이루어지게 한다.
이상과 같은 본 발명에 따른 카메라 위치 조절장치는 다수의 조절블럭과 이 조절블럭을 아주 미세하게 움직이도록 3차원 축상으로 설치된 조절판을 구비하여 카메라에 의하여 촬상된 위치에 따른 카메라의 위치를 3차원적으로 미세하게 조절하여 카메라의 촬상 위치의 조절이 보다 정밀하게 이루어질 수 있도록 한 효과가 있다.

Claims (4)

  1. 설치 위치에 카메라를 지지하는 지지부재;
    상기 카메라가 장착된 장착부재
    상기 지지판에 고정 장착된 제 1조절블럭과 상기 제 1조절블럭의 일면에 제 1방향으로 슬라이딩 가능하게 설치된 제 1조절판;
    상기 제 1조절블럭에 설치되어 상기 제 1조절판을 작동시키는 제 1작동수단;
    상기 제 1조절판에 결합된 제 2조절블럭과 상기 제 2조절블럭의 일면에 제 2방향으로 슬라이딩 가능하게 설치된 제 2조절판;
    상기 제 2조절블럭에 설치되어 상기 제 2조절판을 작동시키는 제 2작동수단;
    상기 제 2조절판에 결합된 제 3조절블럭과 상기 제 3조절블럭의 일면에 제 3방향으로 슬라이딩 가능하게 설치된 제 3조절판;
    상기 제 3조절블럭에 설치되어 상기 제 3조절판을 작동시키는 제 3작동수단을 구비한 것을 특징으로 하는 카메라 위치 조절장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 제 1작동수단은 상기 제 1조절블럭에 설치된 제 1피니언과 상기 제 1조절판에 설치된 제 1래크로 마련되고, 상기 제 2작동수단은 상기 제 2조절블럭에 설치된 제 2피니언과 상기 제 2조절판에 설치된 제 2래크로 마련되며, 상기 제 3작동수단은 상기 제 3조절블럭에 설치된 제 3피니언과 상기 제 3조절판에 설치된 제 3래크로 마련된 것을 특징으로 하는 카메라 위치 조절장치.
  3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 제 1조절블럭과 상기 제 2조절블럭 그리고 상기 제 3조절블럭에는 상기 조절블럭들에는 상기 제 1조절판과 제 2조절판 그리고 상기 제 3조절판들이 삽입 설치되는 슬라이더홈과 상기 슬라이더홈에 설치된 상기 조절판들의 설치상태를 압착 및 해제하는 압착해제수단이 마련된 것을 특징으로 하는 카메라 위치 조절장치.
  4. 제 3항에 있어서, 상기 압착해제수단은 상기 조절블럭들에 상기 슬라이더홈을 따라 형성된 슬롯과 상기 슬롯을 가압하여 상기 조절판들이 상기 조절블럭들의 상기 슬라이더홈에 압착되도록 하는 압착로드를 구비한 것을 특징으로 하는 카메라 위치 조절장치.
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