KR20020058849A - 통합 개발 환경 제공 시스템 - Google Patents

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KR20020058849A
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이진우
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이계안
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Abstract

본 발명은 통합 개발 환경 제공 시스템에 관한 것으로서, 엔진을 제어하기 위한 전자제어유닛; 변속을 제어하기 위한 변속제어유닛; 상기 전자제어유닛과 변속제어유닛이 차량에 탑재되어 동작할때와 같은 조건을 만들어주며, 사용자의 선택에 따라 상기 전자제어유닛과 변속제어유닛으로 입력되는 데이터를 변경하는 통합 시뮬레이터 시스템; 상기 통합 시뮬레이터 시스템의 데이터 및 상기 전자제어유닛과 변속제어유닛의 데이터를 모니터링 하기 위한 컴퓨터를 포함하며, 전자제어유닛과 변속제어유닛을 동시에 모니터링 함으로써, 전자제어유닛 및 변속제어유닛을 동시에 개발하고, 버전관리를 한다.

Description

통합 개발 환경 제공 시스템{A INTEGRATED DEVELOPMENT ENVIRONMENT PROVIDING SYSTEM}
본 발명은 자동차의 개발 시스템에 관한 것으로서, 특히 전자 제어 유닛과 변속제어유닛을 통합 개발할 수 있는 환경을 제공하는 통합 개발 환경 제공 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 종래에는 전자제어유닛과 변속제어유닛을 개발하기 위해 각각의 개발 환경 시스템을 사용하였다.
이에 따라 각각의 개발 환경에서 사용하는 버전(version) 관리가 복잡하고, 향후 기능 업그레이드시에 개발 시간이 지연되었다.
또한, 각각의 개발 환경 시스템마다 고유의 환경이 필요하므로 개발자가 기능 습득에 시간이 소요되는 단점이 있다.
본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 전자제어유닛과 변속제어유닛 모두를 동시에 개발하고, 버전관리를 하는 통합 개발 환경 제공 시스템을 제공하는 것이다.
도1은 이 발명의 실시예에 따른 통합 개발 환경 제공 시스템의 구성도이다.
도2는 이 발명의 실시예에 따른 통합 개발 환경 제공 시스템에서 통합 시뮬레이터 시스템의 상세도이다.
도3은 이 발명의 실시예에 따른 통합 개발 환경 제공 시스템에서 컴퓨터의 모니터 환경 설정을 위한 화면이다.
도4는 이 발명의 실시예에 따른 통합 개발 환경 제공 시스템에서 에뮬레이션 환경 설정을 위한 화면이다.
상기한 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 하나의 특징에 따른 통합 개발 환경 제공 시스템은,
엔진을 제어하기 위한 전자제어유닛;
변속을 제어하기 위한 변속제어유닛;
상기 전자제어유닛과 변속제어유닛이 차량에 탑재되어 동작할때와 같은 조건을 만들어주며, 사용자의 선택에 따라 상기 전자제어유닛과 변속제어유닛으로 입력되는 데이터를 변경하는 통합 시뮬레이터 시스템;
용자로부터 상기 전자제어유닛과 변속제어유닛의 환경을 설정받아 상기 통합 시뮬레이터 시스템을 제어하며, 상기 통합 시뮬레이터 시스템의 데이터 및 상기 전자제어유닛과 변속제어유닛의 데이터를 모니터링 하기 위한 컴퓨터를 포함한다.
상기한 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 다른 특징에 따른 통합 개발환경 제공 시스템은,
컴퓨터와 통신으로 연결되어 전자제어유닛 및 변속제어유닛을 시험하는 통합 개발 환경 제공 시스템에 있어서,
사용자의 자동차의 각종 기능 스위치 작동 여부를 선택받기 위한 기능 스위치부;
사용자로부터 정보를 입력받기 위한 키패드부;
데이터를 표시하기 위한 표시장치;
상기 전자제어유닛 및 변속제어유닛을 동시에 시험하기 위한 프로그램을 저장하고 있는 이피롬;
상기 이이피롬의 제어 프로그램에 따라 상기 키패드부 및 기능 스위치부로부터 입력받은 정보를 전자제어유닛 및 변속제어유닛과 송수신하며, 상기 표시장치에 표시하도록 제어하는 마이컴을 포함한다.
그러면, 이러한 본 발명을 이 분야의 통상의 지식을 지닌자가 용이하게 실시할 수 있도록 첨부된 도면을 참조로 하여 실시예에 관하여 상세히 설명하기로 한다.
도1은 이 발명의 실시예에 따른 통합 개발 환경 제공 시스템의 구성도이다.
도1에서와 같이, 이 발명의 실시예에 따른 통합 개발 환경 제공 시스템은,
상기한 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 하나의 특징에 따른 통합 개발 환경 제공 시스템은,
엔진을 제어하기 위한 전자제어유닛(300);
변속을 제어하기 위한 변속제어유닛(400);
상기 전자제어유닛과 변속제어유닛이 차량에 탑재되어 동작할때와 같은 조건을 만들어주며, 사용자의 선택에 따라 상기 전자제어유닛과 변속제어유닛으로 입력되는 데이터를 변경하는 통합 시뮬레이터 시스템(200);
용자로부터 상기 전자제어유닛과 변속제어유닛의 환경을 설정받아 상기 통합 시뮬레이터 시스템을 제어하며, 상기 통합 시뮬레이터 시스템의 데이터 및 상기 전자제어유닛과 변속제어유닛의 데이터를 모니터링 하기 위한 컴퓨터(100)를 포함한다.
도2는 이 발명의 실시예에 따른 통합 개발 환경 제공 시스템에서 통합 시뮬레이터 시스템의 상세도이다.
도2에서와 같이, 통합 시뮬레이터 시스템은,
사용자의 자동차의 각종 기능 스위치 작동 여부를 선택받기 위한 기능 스위치부;
외부와의 통신을 수행하기 위한 통신 모드 설정부(220);
사용자로부터 정보를 입력받기 위한 키패드(260);
외부의 솔레노이드 밸브의 출력을 디코딩 하여 출력하는 어드레스 디코더(290);
데이터를 표시하기 위한 표시장치(280)
시뮬레이션에 관련한 초기화 데이터를 전원 오프시에도 정장하고 있는 백업 램(250);
상기 전자제어유닛 및 변속제어유닛을 동시에 시험하기 위한 프로그램을 저장하고 있는 이피롬(240);
상기 이이피롬의 제어 프로그램에 따라 상기 키패드부 및 기능 스위치부로부터 입력받은 정보를 전자제어유닛 및 변속제어유닛과 송수신하며, 상기 표시장치에 표시하도록 제어하는 마이컴(210)을 포함한다.
그러면, 이러한 구성을 가진 이 발명의 실시예에 따른 통합 개발 환경 제공 시스템의 동작에 관하여 도1 내지 도4를 참조하여 설명하면 다음과 같다.
도3은 이 발명의 실시예에 따른 통합 개발 환경 제공 시스템에서 컴퓨터의 모니터 환경 설정을 위한 화면이고,
도4는 이 발명의 실시예에 따른 통합 개발 환경 제공 시스템에서 에뮬레이션 환경 설정을 위한 화면이다.
먼저, 사용자에 의해 전원이 인가되면, 이 발명의 실시예에 따른 통합 개발 환경 제공 시스템의 동작이 시작된다.
사용자가 컴퓨터(100)를 온시키면, 컴퓨터는 포스트 과정 및 부팅 과정을 거쳐 사용 가능한 상태가 된다.
그러면, 사용자는 모니터 환경 설정을 도3과 같이 한다.
모니터 환경 설정은 전자제어유닛(ECU, 300) 및 변속제어유닛(TCU, 400)의 맵 파일 생성 및 컴퓨터 초기화, 통신방법의 초기화 아날로그/디지털 변환기 초기화, 전자제어유닛 및 변속제어유닛 모니터링용 변수 선택 및 생성과 외부용 A/D, D/A 및 DIO 변수 선택 및 생성, 전자제어유닛 및 변속제어유닛 모니터링 샘플링 타임 설정, 선택 변수에 따른 변수 트리거 기능 생성, 외부 트리거 기능 생성, 엔진 및 변속기 종류 선택 등 여러 장치들의 초기화 등을 하게 된다. 이때, 전자제어유닛 및 변속제어유닛의 제조사가 다를 경우에도 각각에 대하여 사용자가 환경을 설2정하므로 통합환경하에서 실험이 가능하다.
다음, 에뮬레이션 환경설정을 하는데, 이를 도4에 도시하였으며, 여기서는 마이컴 타입이라든지, 롬 파일 생성 및 변수 설정, 전자제어유닛 및 변속제어유닛의 프로그램 생성된 롬 핵사 파일 생성, 온라인/오프라인 에뮬레이션 설정, 에뮬레이션 상수, 2차원 3차원 윈도우 설정 등 각종 에뮬레이션 관련 정보들을 세팅하게 된다.
이러한 도3 도4에 도시된 세팅 방법은 필요에 따라 다양하게 변형될 수 있다.
그러면, 이러한 세팅에 따라 통신 모드 설정부(220)를 통해 통합 시뮬레이터 시스템(200)의 동작이 컴퓨터의 모니터에 표시된다.
이때, 통신모드 설정부(220)는 캔통신이나 K-line 통신 방식을 이용한다.
일반적으로 K-line 통신을 포함하는 GST 통신 프로토콜은 ISO9141-2에서 정의하고 사용하고 있는 통신 방식으로서, GST 통신을 이용하여 ECU의 메모리를 감시하고 프로그래밍하며, 캔(CAN) 통신은 송수신이 가능하다.
한편, 마이컴(210)은 백업 램(250)의 시뮬레이션에 관련된 데이터를 읽어와 통합 시뮬레이터 시스템을 초기화한다.
이 상태에서 사용자가 키패드(260)를 이용하여 시뮬레이터 제어에 관련된정보를 입력하면, 마이컴은 해당 파라메터들을 표시장치(280)에 표시한다.
또한, 사용자는 기능 스위치부(270)의 스위치 및 노브등을 이용하여 차량의 에어컨, 히터 등 각종 장치의 작동 여부를 입력하며, 이에 따라 마이컴(280)은 해당 장치의 작동 여부를 표시장치(280)에 표시한다.
또한, 어드레스 디코더(290)는 솔레노이드 밸브 등과 같은 하드웨어와 직접 연결되어 그 장치의 출력신호를 마이컴(210)에 전달한다.
또한, 아날로그/디지털 변환기(230)는 8비트 4채널을 가지며, 스로틀 포지션 센서와 오일온도센서 등의 아날로그 출력신호를 디지털 신호로 변환하여 마이컴(210)에 전달한다.
그러면, 마이컴(210)은 이피롬(240)의 제어 프로그램을 실행하며, 이에 따라 아날로그 디지털 변환기(230), 키패드(260), 기능 스위치부(270) 및 어드레스 디코더(290)에서 입력되는 신호들을 처리하여 표시장치(280)에 디스플레이 시킴과 동시에 전자제어유닛(300) 및 변속제어유닛(400)과 송신한다.
그러면, 전자제어유닛(300) 및 변속제어유닛(400)은 차량의 각종 장치로부터 신호를 입력받을 때와 같이, 마이컴(210)에서 그 신호들을 입력받아 각각 엔진 제어 및 변속 제어를 하며, 제어신호를 출력한다.
따라서, 사용자는 통합 시뮬레이터 시스템(200)의 기능 스위치부(270)나 키패드부(260) 등을 통해 각종 데이터를 변경해가며, 전자제어유닛(300) 및 변속제어유닛(400)을 시험하게 된다.
그리고, 그 결과는 캔통신이나 K-line 통신 방식을 통해 컴퓨터(100)의 모니터 상에 전부 나타난다.
따라서, 사용자는 전자제어유닛(300)과 변속제어유닛(400)을 동시에 시험할 수 있고, 이에 따라 개발 속도를 빠르게 할 수 있다.
실질적으로 통합 시뮬레이션 시스템(200)은 컴퓨터(100)와 독립적으로 동작을 하며, 어플리케이션 툴 없이도 자체적으로 실행을 하며 전자제어유닛(300) 및 변속제어유닛(400)의 상태를 확인할 수 있다.
이상에서와 같이 본 발명의 실시예에서, 전자제어유닛과 변속제어유닛을 동시에 모니터링 함으로써, 전자제어유닛 및 변속제어유닛을 동시에 개발하고, 버전관리를 하는 통합 개발 환경 제공 시스템을 제공할 수 있다.
또한, 전자제어유닛과 변속제어유닛의 제조사가 다를 경우에도 각각에 대하여 사용자가 환경을 설정하므로 통합 환경하에서 실험을 할 수가 있다.

Claims (3)

  1. 엔진을 제어하기 위한 전자제어유닛;
    변속을 제어하기 위한 변속제어유닛;
    상기 전자제어유닛과 변속제어유닛이 차량에 탑재되어 동작할때와 같은 조건을 만들어주며, 사용자의 선택에 따라 상기 전자제어유닛과 변속제어유닛으로 입력되는 데이터를 변경하는 통합 시뮬레이터 시스템;
    사용자로부터 상기 전자제어유닛과 변속제어유닛의 환경을 설정받아 상기 통합 시뮬레이터 시스템을 제어하며, 상기 통합 시뮬레이터 시스템의 데이터 및 상기 전자제어유닛과 변속제어유닛의 데이터를 모니터링 하기 위한 컴퓨터를 포함하는 통합 개발 환경 제공 시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기한 통합 시뮬레이터 시스템은,
    사용자의 자동차의 각종 기능 스위치 작동 여부를 선택받기 위한 기능 스위치부;
    사용자로부터 정보를 입력받기 위한 키패드부;
    데이터를 표시하기 위한 표시장치;
    상기 전자제어유닛 및 변속제어유닛을 동시에 시험하기 위한 프로그램을 저장하고 있는 이피롬;
    상기 이이피롬의 제어 프로그램에 따라 상기 키패드부 및 기능 스위치부로부터 입력받은 정보를 전자제어유닛 및 변속제어유닛과 송수신하며, 상기 표시장치에 표시하도록 제어하는 마이컴을 포함하는 통합 개발 환경 제공 시스템.
  3. 컴퓨터와 통신으로 연결되어 전자제어유닛 및 변속제어유닛을 시험하는 통합 개발 환경 제공 시스템에 있어서,
    사용자의 자동차의 각종 기능 스위치 작동 여부를 선택받기 위한 기능 스위치부;
    사용자로부터 정보를 입력받기 위한 키패드부;
    데이터를 표시하기 위한 표시장치;
    상기 전자제어유닛 및 변속제어유닛을 동시에 시험하기 위한 프로그램을 저장하고 있는 이피롬;
    상기 이이피롬의 제어 프로그램에 따라 상기 키패드부 및 기능 스위치부로부터 입력받은 정보를 전자제어유닛 및 변속제어유닛과 송수신하며, 상기 표시장치에 표시하도록 제어하는 마이컴을 포함하는 통합 개발 환경 제공 시스템.
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