KR20020050885A - 강판 용융도금공정에서의 도금량 제어장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 강판의 용융도금공정에서의 도금량 제어장치에 관한 것으로서, 도금량측정센서의 측정값을 사용하여 에어 나이프(Air Knife)의 에어분사력을 조절함으로써 도금부착량을 조절하는 종래의 도금량 제어방식에서 발생되는 도금량 측정시간의 지연 및 주문도금량이 변할 경우 도금부착량의 예측이 어려운 것을 해결하기 위하여 도금량측정센서를 사용하지 않고도 강판의 도금부착량을 정밀하게 제어할 수 있도록 하는 도금량 제어장치를 제공한다.

따라서, 본 발명의 도금량 제어장치치에 의하면, 종래의 문제점을 해결할 수 있음은 물론, 강판의 도금공정시 도금부착량과 주문도금량의 오차를 극소화 할 수 있어 도금미달 불량을 막을 수 있는 동시에, 과도금에 의해 발생하는 아연손실을 막을 수 있어서 아연사용량을 효율적으로 절감시키도록 하는 효과가 있는 것이다.

Description

강판 용융도금공정에서의 도금량 제어장치{APPARATUS FOR CONTROLLING COATING WEIGHT ON STRIP IN CONTINUOUS GALVANIZING PROCESS}

본 발명은 제철소의 강판 용융도금공정에 있어서 강판이 아연욕조를 통과하면서 표면에 부착된 아연도금부착량을 수요가의 주문도금량에 맞추기 위해서 욕조의 탕면위에 설치된 에어나이프(Air Knife)의 공기 분사압력을 적절히 조절하는 에어와이핑(Air Wiping) 방식의 도금량 제어장치에 관한 것으로서, 이는 특히 용융도금공정에서 도금량의 제어를 위하여 통상적으로 사용되는 도금량측정센서를 사용하지 않고 도금이 되는 시점에서 사용되는 도금량을 직접 측정하여 소모된 도금량을 수요가의 주문도금량과 비교하여 오차발생시 실질적으로 도금량을 제어하는 에어나이프의 에어 분사압력을 조절하는 강판 용융도금공정에서의 도금량 제어장치에 관한 것이다.

일반적으로 제철소에서 제조되는 강판(strip)의 도금공정이 필요한데, 이는 강판의 내식성등을 향상시키는 동시에, 외관을 미려하게 하기 위하여 실시하며, 현재에는 강판의 사용환경 즉, 특수한 목적에 사용되는 전기강판 또는 자동차용 강판등에서 이와 같은 도금공정은 상당히 중요한 작업공정으로서 대표적인 방법이 용융도금액이 저장된 욕조에 강판을 통과시키어 도금을 수행하는 용융도금공정과 전해액을 이용한 전기도금공정등이 있고 대표적인 작업으로 아연도금강판의 용융아연 도금공정을 들수 있다.

한편, 이와 같은 용융도금공정에서는 용융아연과 같은 용융상태의 도금액이 저장된 욕조를 강판이 통과하면서 그 표면에 부착되는 방식으로 도금작업을 수행하기 때문에 강판의 도금량을 조절하기 위하여 별도의 설비가 필요한데, 통상적으로는 욕조를 통과한 강판의 표면에 에어 나이프로서 적정한 분사압력의 에어를 분사하여 강판 표면에 부착된 도금부착량을 조절하고, 이는 수요가가 사전에 요구한 강판의 부착도금량과 밀접한 관계가 있으며, 이와 같은 에어 나이프를 이용한 도금량제어방식을 에어 와이핑(air wiping)방식이라 한다.

한편, 도 1에서는 종래의 에어 와이핑(Air Wiping)방식에 의한 강판의 도금량 제어공정을 개략적으로 도시하고 있다.

즉, 도 1에서 도시한 바와 같이, 강판(100)이 아연욕조(110)를 통과하면서 용융아연(120)이 강판(100)의 표면에 융착된 후에, 부착된 도금량을 수요가의 주문 도금량에 맞추기 위해서 아연욕조(110)의 탕면 상측에 설치된 에어나이프(130)로서 에어를 분하하여 강판(100) 표면에 부착된 용융아연의 부착 도금량을 적절하게 깍아 지도록 하여 제어한다.

그런데, 이와 같은 강판의 아연도금공정시에는 실제 강판(100)의 표면에 부착된 도금량을 측정하기 위하여는 상기 에어 나이프(130)와는 상당한 거리 즉, 수백 미터 떨어져 설치된 도금량측정센서(140)를 통과하는 시점에서 강판(100)의 실제 부착도금량이 측정되고, 이때 측정된 강판(100)의 도금량은 수요가가 사전에 주문한 주문도금량과 비교되어 오차가 발생할 경우에는 상기 에어 나이프(Air Knife)(130)의 에어 분사압력을 재 조정한다.

그리고, 상기와 같은 도금량 측정센서(140)에 의한 강판(100)의 도금량 측정 및 에어나이프(130)에 의한 에어 분사압력을 여러번 반복함으로서, 실제 강판의 도금조업시 강판(100)의 부착도금량을 수요가의 주문도금량과 일치시키는 것이다.

그러나, 상기와 같은 종래의 강판 도금량 제어방식에 있어서는, 도 1에서 도시한 바와 같이, 도면에서는 개략적으로 도시하였지만 실제 강판(100)의 도금부착량을 수요가의 주문도금량까지 일치시키는 데에는 상당한 시간이 소요되는 심각한 문제를 갖고 있는데, 이는 강판의 부착도금량을 깍아내어 주문도금량과 일치시키도록 하는 작업을 수행하는 에어나이프(130)와 상기 에어나이프(130)의 에어 분사압력을 제어하는 도금량측정센서(140)는 실제라인에서는 강판(100)이 수백미터를 이송된 후에야 측정되기 때문에 현재 실제조업시 강판(100)의 도금부착량이 수십초가 지난후에야 도금량측정센서(140)에서 측정되기 때문이다.

결국, 도금량 제어실 필수적으로 수행되어야 하는 도금량특정센서(140)에 의한 에어 나이프(130)의 피드백 제어자체가 도금량 조절위치와 도금량 측정위치의 거리적인 문제로 인하여 부정확하게 수행될 수 밖에 없고, 이에 따라서 강판의 도금공정시 적정량이 도금되지 않는 도금미달 현상 또는 적정량 이상으로 도금되는 과도금 현상이 빈번하게 발생시키며, 이는 제품품량은 물론, 과도금시에는 필요이상으로 용융아연을 사용하게 되어 추가적인 비용발생의 원인을 제공하는 등의 여러 문제점들이 있는 것이다.

본 발명의 목적은 상기와 같은 종래의 여러 문제점들을 개선시키기 위하여 안출된 것으로서 그 목적은, 종래의 에어나이프와 도금량측정센서사이의 거리문제로 인하여 강판도금시, 강판의 도금량 측정시간이 지연되어 강판의 실체 부착도금량과 수요가의 주문도금량을 일치시키는 도금량 수렴속도가 상당히 지연되는 것을 방지토록 도금량 측정센서를 사용하지 않고 보조욕조를 사용하여 보조욕조의 도금량 오차로서 강판의 용융도금공정에서의 도금량 제어를 정확하고 신속하게 수행토록 한 강판 용융도금공정에서의 도금량 제어장치를 제공하는 데에 있다.

도1은 에어 나이프에 의한 종래의 용융도금공정에서의 강판 도금량 제어장치를 도시한 개략도

도 2는 본 발명에 따른 강판 용융도금공정에서의 도금량 제어장치를 도시한 전체구성도

도 3의 (a) 및 (b)는 종래와 본 발명에 따른 용융도금공정에서의 도금량 제어실시예를 도시한 그래프

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

1 : 주 아연욕조2 : 강판

3 : 싱크롤4 : 아연탕면

5 : 에어 나이프(Air Knife)6 : 보조 아연욕조

6a : 투입관 7 : 탕면레벨측정센서

8 : 용융아연투입관9 : 압력조절밸브

10 : 아연량조절밸브11 : 유량센서

12 : 탕면레벨제어기13 : 도금부착량제어기

14 : 에어나이프 압력제어기

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 기술적인 구성으로서 본 발명은, 강판이 통과하여 도금되는 주아연욕조에 도금액을 공급토록 연결 설치되는 보조아연욕조와,

상기 보조아연욕조에서 주아연욕조로 투입되는 도금액을 조절하여 주아연욕조의 탕면레벨을 일정하게 유지토록 상기 각 욕조사이에 연결 설치되는 탕면레벨제어기 및,

상기 탕면레벨제어기로서 제어되어 아연욕조로 투입되는 도금액에 따라 상기 강판 부착도금량을 수요가의 주문도금량과 일치시키도록 강판에 에어를 분사시키는 에어나이프로 구성되는 강판 용융도금공정에서의 도금량 제어장치를 마련함에 의한다.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명인 강판 용융도금공정에서의 도금량 제어장치(20)의 구성을 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 2에서는 본 발명에 따른 강판 용융도금공정에서의 도금량 제어장치의 전체 구성을 도시하고 있는데, 이와 같은 본 발명의 장치(20)는 크게 보조아연욕조 (6)와 탕면레벨제어기(12) 및 에어나이프(5)로서 구성되는데, 이들 각각의 구성으로 보다 상세하게 실펴보면 다음과 같다.

먼저, 상기 보조아연욕조(6)는 도금공정을 수행토록 내측으로 설치된 싱크롤 (3)을 통하여 강판(2)이 통과하는 주아연욕조(1)에 도금액 즉, 용융아연을 공급토록 연결 설치된다.

그리고, 상기 탕면레벨제어기(12)는 상기 보조아연욕조(6)에서 주아연욕조( 1)로 투입되는 용융아연을 조절하여 주아연욕조(1)의 탕면레벨(4)을 일정하게 유지토록 상기 각 욕조(1)(6)사이에 연결 설치된다.

한편, 상기 탕면레벨제어기(12)는 상기 주아연욕조(1)의 탕면레벨(4)상에 배치된 레벨센서(7) 및, 상기 보조아연욕조(6)에서 주아연욕조(1)사이에 도금액을 공급토록 연결되는 투입관(6a)에 설치되어 개도량으로 주아연욕조(1) 도금액 투입량을 조절하는 조절밸브(10)와 각각 연결 설치되어 주아연욕조(1)의 탕면레벨을 일정하게 유지토록 구성된다.

그리고, 상기 에어나이프(5)는 상기 탕면레벨제어기(12)로서 제어되어 아연욕조(1)로 투입되는 도금액에 따라 상기 강판 부착도금량을 수요가의 주문도금량과 일치시키도록 강판(2)에 에어를 분사토록 설치된다.

한편, 상기 에어나이프(5)는 상기 아연욕조(1)(6)사이에 연결된 투입관(6a)에 설치된 유량센서(11)로서 작동되는 도금 부착량 제어기(13)와 압력제어기(14)와 압력조절밸브(9)를 통하여 연결되어 상기 에어나이프(5)는 보조아연욕조(6)에서 주아연욕조(1)로 투입되는 도금액의 양에 따라 강판(2)에 에어를 분사토록 설치되는 구성으로 이루어 진다.

다음, 본 발명을 상세하게 설명하면 다음과 같다.

먼저, 주아연욕조(1)를 통과하는 강판(2)은 에어나이프(Air knife)(5)에 의해서 강판(2)에 부착된 도금량이 수요가의 주문도금량과 일치하도록 깍여져서 적당량의 도금이 강판(2)에 융착되어 올라간다.

이때, 본 발명에서의 중요한 특징은 부착된 도금량은 주아연욕조(1)에서 빠져나간 아연량과 같다는 것을 착안하여 주아연욕조(1)에서 빠져나간 아연의 양을 측정하면 강판에 부착된 도금양을 알수 있다고 것으로, 이는 도 1에서 도시한 종래 에어 나이프(130)와 도금량측정센서(140)사이의 거리적인 문제를 피하도록 도금량 측정센서(130)를 사용하지 않으면서 부착 도금량을 알수 있다는 것을 의미한다.

따라서, 본 발명에서는 주아연욕조(1)에서 빠져나간 도금량을 측정하기 위해서 욕조탕면(4)의 레벨을 일정하게 제어하여야 하는 데, 이를 상세히 설명하면 다음과 같다.

먼저, 도 2에서 도시한 바와 같이, 주아연욕조(1)의 상측으로 별도의 보조아연욕조(6)를 설치하여 이로 부터 도금아연을 공급 받도록 하고, 상기 보조아연욕조(6)를 통하여 주아연욕조(1)로 공급되는 용융아연량은 탕면레벨제어기 (12)가 제어하도록 한다.

이때, 상기 탕면레벨제어기(12)는 주아연욕조(1)의 탕면(4)을 측정하는 탕면레벨센서(7)로부터 측정된 탕면(4)의 레벨값을 수신하여 현재의 주아연욕조(1) 탕면(4)의 레벨이 변동되지 않도록 피드백제어(Feedback) 제어가 되도록 한다.

다음의 수학식 1에서는 주아연욕조(1)의 탕면레벨값간의 오차를 나타내고 있다.

eL(t)= Lr - L(t)

이때, 상기 수학식 1 에서 Lr 은 주아연욕조의 기준탕면 레벨상수이고, L(t) 는 상기 탕면레벨센서(7)로부터 측정된 주아연욕조(1)의 현재 탕면레벨값이며, eL(t)는 기준탕면레벨상수를 기준으로 정했을 때 현재 주아연욕조(1)의 탕면레벨값간의 차이를 나타내는 오차이다.

따라서, 상기 탕면레벨값의 오차인 eL(t)를 긍극적으로 제로(0)으로 조절할 필요가 있는데, 이를 위하여 상기 탕면레벨센서(7)와 보조아연욕조(6)의 도금 투입량을 제어하는 아연량 투입밸브(10)와 연결된 탕면레벨제어기(12)는 다음의 수학식 2와 같은 비례미적분(Proportional Integral Derivative,PID) 피이드백 제어 로직(logic)으로 구현된다.

상기 수학식 2 에서 δO(t)는 탕면레벨제어기(12)의 출력으로서 아연량조절밸브(10)의 개도량의 변동을 의미하고, eL(t)는 상기 수학식 1 에서 정의한 기준탕면레벨상수와 현재 주아연욕조의 탕면레벨값간의 차이를 나타내는 탕면레벨오차이며,는 탕면레벨 오차의 현재까지의 적분값이며, deL(t)/dt 는 탕면레벨오차의 변화율을 나타내는 미분값이다.

각각의 항목의 앞에 곱해지는 상수인 Kp, Ki 및 Kd 는 비례미적분(PID) 제어로직의 제어이득인데, 상기 Kp는 비례제어이득 (propotional control gain), Ki 는 적분제어이득(integral control gain) 및, Kd는 미분제어이득(derivative control gain)이다.

이와 같은 수학식 2에 따른 비례미적분제어를 수행하는 탕면레벨제어기(12)의 작용으로 주아연욕조(1)의 탕면이 일정하게 유지가 된다면, 주아연욕조(1)에서 빠져나가는 도금부착량은 그 상측의 보조아연욕조(6)에서 주아연욕조(1)로 투입되는 용융아연의 투입량과 동일하게 된다.

결국, 강판(2)에 부착되어 지는 부착도금량을 조절하는 도금부착량제어기 (13)는 도 1에서 도시한 종래의 도금량측정센서(140)에서 측정된 도금부착량을 대신하여 보조아연욕조(6)에서 주아연욕조(1)사이에 있는 용융아연투입관(6a)의 유량센서(11)에서 측정된 용융아연의 투입량을 피드백 신호로 받아서 에어나이프(5)에 공급되는 에어의 압력을 압력제어기(14)를 통하여 압력조절밸브(9)의 개도를 조절하여 제어할 수 있다.

한편, 다음의 수학식 3,4 에서는 상기 도금부착량제어기(13)의 비례미적분 피드백 제어로직을 구현한다.

eM(t) = Mr - M(t)

이때, 상기 수학식 3에서 Mr은 수요가 주문도금량이고, M(t)는 용융아연투입관(6a)의 유량센서(11)에서 측정된 보조아연욕조(6)에서 주아연욕조(1)로 투입된 용융아연양이다.

그리고, 상기 수학식 4에서 δP(t)는 에어나이프(5)의 압력 변동량이며, 비례미적분 제어기(13)의 이득인 Kp, Ki 및, Kd 는 상기 수학식 2 의 설명과 동일하다.

이하에서, 본 발명의 실시예를 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.

(실시예)

먼저, 도금공정을 수행하는 선행코일과 후행코일이 수요가의 주문도금량에 서 차이가 있는 경우를 실시예로 설명한다.

선행코일에 대한 수요가의 주문도금량이 100 g/㎡ 이고, 후행코일에 대한 수요가의 주문도금량이 150g/㎡ 라고 할 때, 도 1에서 도시한 바와 같이, 종래에는 선행 및 후행코일의 경계부분이 에어나이프(130)를 통과시점에 에어나이프(130)의 압력을 미리 예측하여 조절한다.

그리고, 상기 에어나이프(130)의 압력의 조절결과로서 부착되는 도금량은 경계부분이 수백미터 후방의 도금량측정센서(130)를 통과해야 비로서 측정이 되기 때문에 상기 본 발명에 따른 수학식 4와 같은 비례미적분(PID) 피드백 제어를 그 만큼 늦게 수행될 수 밖에 없고, 결국 선행코일과 후행코일 경계부분이후부터 도금량측정센서(130)가 설치된 수백미터 이후까지에서 이미 이송된 코일에 부착된 도금량은 수요가의 주문도금량보다 적거나 많을 경우 도금강판의 도금 불량부분으로 처리 될 수 밖에 없다.

그러나, 이와 같은 종래에 비하여 본 발명에 의하면 선행 및 후행코일의 경계부분이 에어나이프(5)를 통과시점에서 에어나이프(5)의 압력을 미리 예측하지 않아도 상기 수학식 3에서 Mr이 100g/㎡ 에서 150g/㎡ 로 변하기 때문에 결과적으로 그 차이인 eM(t)가 커지고, 이는 상기 수학식 4의 δP(t)를 발생하게 된다.

실제로, 선행코일 및 후행코일에 대한 수요가의 주문도금량이 100g/㎡ 에서 150g/㎡ 로 변하게 되면 δP(t) 는 음(-)의 값을 가지므로 상기 에어나이프(5)의압력은 떨어지게 되고, 이와 같이 에어나이프(5)의 압력이 떨어지면 강판에 부착되는 도금량이 그 만큼 적게 깍이게 되어 강판(2)의 도금부착량은 오히려 많아지게 된다.

따라서, 도금부착량이 많아질 수록 상기 주아연욕조(1)의 탕면레벨(4)이 내려가게 되고, 주아연욕조(1)의 탕면레벨(4)이 내려가면 기준 레벨탕면상수 Lr 와의 차이인 수학식 1의 eL(t)가 발생하게 되어 상기 수학식 2로 나타낸 탕면레벨제어기(12)의 δO(t)가 발생하게 된다.

실제로, 주아연욕조(1)의 탕면레벨(4)이 내려가면 δO(t) 는 양(+)의 값을 가지므로 용융아연투입관(6a)의 밸브(10)의 개도가 커지게 되고, 결국 상기 용융아연투입관(6a)에 흐르는 아연의 투입량이 많아지게 되는 것이다.

즉, 이렇게 많아진 투입량 M(t)이 Mr와 같아질 때 까지 투입량과 에어나이프의 압력이 반복 조절됨므로써 선행 및 후행코일의 경계부분이 수백미터 후방의 도금량측정센서(13)에 도달하기 전에 이미 강판의 도금부착량은 조절되는 것이다.

한편, 상기 투입량 M(t) 가 Mr과 동일하게 될때까지 걸리는 시간은 주로 에어나이프(5)의 압력조절밸브(9)의 속도에 의해 결정되는 데, 본 실시예와 같이 수요가 주문도금량이 100g/㎡ 에서 150g/㎡ 로 변하는 경우에는 수 초내에 도금량제어가 완료되며, 상기 강판(2)의 이송속도가 60mpm 이라고 가정하면, 강판의 경계부분에서부터 10 여 미터 내에 도금부착량이 제어되는 것이다.

도 3의 (a) 및 (b)에서는 종래와 본 발명에 따른 용융도금공정에서의 도금량 제어실시예의 그래프를 도시하고 있다.

즉, 도 3a에서는 종래의 강판 도금공정에서 부착도금량과 수요가의 주문도금량이 일치되는 시점을 그래프로 나타내고 있는데, 종래에는 T 시간이 지난후에야 강판의 실제 부착도금량과 수요가의 부착도금량이 일치되는 것을 알수 있다.

그러나, 도 3b에서 도시한 바와 같이, 본 발명에서는 강판(2)의 부착 도금량이 거의 동시에 수요가의 주문도금량과 일치되는 것을 알수 있는데, 결국 본 발명에서와 같이 주아연욕조(1)의 레벨을 일정하게 유지시키도록 탕면레벨제어기(12)를 사용하는 경우에 보다 신속하고 정밀하게 강판의 도금작업을 과도금 또는 미도금 발생없이 수행할 수 있는 것이다.

이와 같이, 본 발명인 강판 용융도금공정에서의 도금량 제어장치에 의하면 종래의 도금량측정센서를 통하여 도금량을 제어하는 방식에서 도금량 수렴속도를 저하를 막을 수 있고 더 나아가 수렴전까지의 과도기 영역에서의 도금미달 및 과도금을 극소화하여 제품불량과 아연손실을 막을 수 있어서 생산비 절감이 기능한 우수한 효과를 제공하는 것이다.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 마련되는 본 발명의 정신이나 분야를 벗어나지 않는 한도내에서 본 발명이 다양하게 개조 및 변화될수 있다는 것을 당업계에서 통상의 지식을 가진자는 용이하게 알수 있음을 밝혀두고자 한다.

Claims (5)

1. 강판(2)이 통과하여 도금되는 주아연욕조(1)에 도금액을 공급토록 연결 설치되는 보조아연욕조(6); 와,

   상기 보조아연욕조(6)에서 주아연욕조(1)로 투입되는 도금액을 조절하여 주아연욕조(1)의 탕면레벨(4)을 일정하게 유지토록 상기 각 욕조(1)(6)사이에 연결 설치되는 탕면레벨제어기(12); 및,

   상기 탕면레벨제어기(12)로서 제어되어 아연욕조(1)로 투입되는 도금액에 따라 상기 강판 부착도금량을 수요가의 주문도금량과 일치시키도록 강판(2)에 에어를 분사시키는 에어나이프(5)로 구성되는 것을 특징으로 하는 강판 용융도금공정에서의 도금량 제어장치
2. 제 1항에 있어서, 상기 탕면레벨제어기(12)는 상기 주아연욕조(1)의 탕면레벨(4)상에 배치된 레벨센서(7) 및, 상기 보조아연욕조(6)에서 주아연욕조(1)사이에 도금액을 공급토록 연결되는 투입관(6a)에 설치되어 개도량으로 주아연욕조(1) 도금액 투입량을 조절하는 조절밸브(10)와 각각 연결 설치되어 주아연욕조(1)의 탕면레벨을 일정하게 유지토록 구성되는 것을 특징으로 하는 강판 용융도금공정에서의 도금량 제어장치
3. 제 2항에 있어서, 상기 탕면레벨제어기(12)는 아래의 수식,

   을 통하여 비례미적분 피이드백 제어로직을 구현토록 구성되고, 상기 eL(t)는 eL(t)=Lr-L(t)를 만족하고 상기 Lr은 주아연욕조(1)의 기준탕면 레벨상수이고, L(t)는 탕면레벨센서(7)로부터 측정된 주아연욕조(1)의 실제 탕면레벨값이며, 상기 eL(t)는 탕면레벨값의 오차이며, 상기 δO(t)는 탕면레벨제어기(12)의 출력으로서 아연량조절밸브(10)의 개도의 변동량이고, 상기 각각의 Kp, Ki 및 Kd 는 제어이득임을 특징으로 하는 강판 용융도금공정에서의 도금량 제어장치
4. 제 1항에 있어서, 상기 에어나이프(5)는 상기 아연욕조(1)(6)사이에 연결된 투입관(6a)에 설치된 유량센서(11)로서 작동되는 도금 부착량 제어기(13)와 압력제어기(14)와 압력조절밸브(9)를 통하여 연결되어 상기 에어나이프(5)는 보조아연욕조(6)에서 주아연욕조(1)로 투입되는 도금액의 양에 따라 강판(2)에 에어를 분사토록 구성되는 것을 특징으로 하는 강판 용융도금공정에서의 도금량 제어장치
5. 제 4항에 있어서, 상기 도금 부착량 제어기(13)는 아래의 수식,

   을 통하여 비례미적분 피드백 제어로직을 구현토록 구성되고, 상기 eM(t)는 eM(t)= Mr - M(t)을 만족하며, 여기서 상기 Mr은 수요가 주문도금량이고, M(t)는 도금액 투입관(6a)의 상기 유량센서(11)에서 측정된 보조아연욕조(6)에서 주아연욕조(1)로 투입된 도금액양이고, 상기 δP(t)는 에어나이프(5)의 압력 변동량이며,상기 각각의 Kp, Ki 및, Kd 는 각각의 제어이득임을 특징으로 하는 강판 용융도금공정에서의 도금량 제어장치