JP2003129206A - 溶融亜鉛メッキ鋼板の製造方法 - Google Patents
溶融亜鉛メッキ鋼板の製造方法Info
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- JP2003129206A JP2003129206A JP2001325822A JP2001325822A JP2003129206A JP 2003129206 A JP2003129206 A JP 2003129206A JP 2001325822 A JP2001325822 A JP 2001325822A JP 2001325822 A JP2001325822 A JP 2001325822A JP 2003129206 A JP2003129206 A JP 2003129206A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ワイピングノズルガス供給源として、回転数
制御機能を有するブロワを用いると、定常時の安定性が
劣り、ワイピングノズルガス圧力昇降時に圧力追従性が
悪いと言う問題を解決する。 【解決手段】 ワイピングノズル圧力制御器３の設定圧
力及びワイピングノズルの開口面積１２の変化に対応し
てブロワ吐出圧力制御器７の設定値を変更すると共に、
ワイピングノズル開口面積１２及び／又はブロワ吐出圧
力制御器７の出力偏差に対応して、ブロワの吐出圧力制
御器７の比例ゲイン及び／又は積分ゲインを変更する。
制御機能を有するブロワを用いると、定常時の安定性が
劣り、ワイピングノズルガス圧力昇降時に圧力追従性が
悪いと言う問題を解決する。 【解決手段】 ワイピングノズル圧力制御器３の設定圧
力及びワイピングノズルの開口面積１２の変化に対応し
てブロワ吐出圧力制御器７の設定値を変更すると共に、
ワイピングノズル開口面積１２及び／又はブロワ吐出圧
力制御器７の出力偏差に対応して、ブロワの吐出圧力制
御器７の比例ゲイン及び／又は積分ゲインを変更する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、溶融亜鉛メッキ鋼
板の製造方法に関するものである。
板の製造方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】溶融亜鉛メッキ鋼板製造設備において、
鋼板のメッキ付着量は、溶融亜鉛浴上方に設置されたワ
イピングノズルにより調整される。メッキ付着量調整の
ための主要な要因は、 ワイピングノズルガス圧力、 ワイピングノズルと鋼板間の距離（ノズル間隔） である。
鋼板のメッキ付着量は、溶融亜鉛浴上方に設置されたワ
イピングノズルにより調整される。メッキ付着量調整の
ための主要な要因は、 ワイピングノズルガス圧力、 ワイピングノズルと鋼板間の距離（ノズル間隔） である。
【０００３】近年、溶融亜鉛メッキ鋼板の製造技術にお
いて、ワイピングノズルガス供給源として回転数制御機
能を有するブロワを用いる技術が採用されている。
いて、ワイピングノズルガス供給源として回転数制御機
能を有するブロワを用いる技術が採用されている。
【０００４】従前は、ワイピングノズルガス供給源とし
て回転数が一定のブロワを用い、吐出口ダンパーを制御
して風圧風量の制御を行っていた。そのような技術で
は、ワイピングノズルガス圧力の変動に追従して供給圧
力が変動すると、ワイピングノズルガス圧力制御が困難
となる。このため、ブロワの吐出圧力を一定に維持する
よう定圧力制御し、放風弁を調整することにより、過剰
のガスを系外に放出し、ワイピングノズルヘの供給圧力
を一定に維持する制御方法が取られてきた。このような
従前の技術では、ブロワ軸動力が一定に維持されるた
め、エネルギー原単位が高かった。
て回転数が一定のブロワを用い、吐出口ダンパーを制御
して風圧風量の制御を行っていた。そのような技術で
は、ワイピングノズルガス圧力の変動に追従して供給圧
力が変動すると、ワイピングノズルガス圧力制御が困難
となる。このため、ブロワの吐出圧力を一定に維持する
よう定圧力制御し、放風弁を調整することにより、過剰
のガスを系外に放出し、ワイピングノズルヘの供給圧力
を一定に維持する制御方法が取られてきた。このような
従前の技術では、ブロワ軸動力が一定に維持されるた
め、エネルギー原単位が高かった。
【０００５】上記問題点を解決するため、特開平１−１
３６９５３号公報に開示されているように、ワイピング
ノズルガス供給源として回転数制御機能を有するブロワ
が採用されている。回転数制御機能を有するブロワを用
いる技術では、サージ防止弁、放風弁によるガス放散を
なくし、風圧、風量を減少させるときには回転数を下げ
て運転するので、エネルギー原単位の著しい改善を図る
ことができる。
３６９５３号公報に開示されているように、ワイピング
ノズルガス供給源として回転数制御機能を有するブロワ
が採用されている。回転数制御機能を有するブロワを用
いる技術では、サージ防止弁、放風弁によるガス放散を
なくし、風圧、風量を減少させるときには回転数を下げ
て運転するので、エネルギー原単位の著しい改善を図る
ことができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ワイピングノズルガス
供給源として吐出口ダンパー制御型ブロワを使用し、ブ
ロワの吐出圧力を一定に維持するよう定圧力制御し、放
風弁を調整することにより、ワイピングノズルヘの供給
圧力を一定に維持する従来の制御方法と比較して、回転
数制御機能を有するブロワにより直接ブロワ回転数を制
御し、所定のワイピングノズルガス供給圧力を得る制御
方法では、エネルギー原単位の著しい改善を図ることが
できるが、一方 定常時の安定性が劣る、 ワイピングノズルガス圧力上昇時、供給圧が低下し安
定するまでに時間がかかる、又、その間ワイピングノズ
ルガスの圧力追従性が悪い、 ワイピングノズルガス圧力低下時、供給圧力が上昇し
安定するまでに時間がかかる、又、その間ワイピングノ
ズルガスの圧力がハンチング状態となる、 という問題点があった。本発明は、このような問題を解
決したワイピングノズルガス供給圧力制御を行い、メッ
キ付着量を制御する溶融亜鉛メッキ鋼板の製造方法を提
供することを目的とする。
供給源として吐出口ダンパー制御型ブロワを使用し、ブ
ロワの吐出圧力を一定に維持するよう定圧力制御し、放
風弁を調整することにより、ワイピングノズルヘの供給
圧力を一定に維持する従来の制御方法と比較して、回転
数制御機能を有するブロワにより直接ブロワ回転数を制
御し、所定のワイピングノズルガス供給圧力を得る制御
方法では、エネルギー原単位の著しい改善を図ることが
できるが、一方 定常時の安定性が劣る、 ワイピングノズルガス圧力上昇時、供給圧が低下し安
定するまでに時間がかかる、又、その間ワイピングノズ
ルガスの圧力追従性が悪い、 ワイピングノズルガス圧力低下時、供給圧力が上昇し
安定するまでに時間がかかる、又、その間ワイピングノ
ズルガスの圧力がハンチング状態となる、 という問題点があった。本発明は、このような問題を解
決したワイピングノズルガス供給圧力制御を行い、メッ
キ付着量を制御する溶融亜鉛メッキ鋼板の製造方法を提
供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】回転数制御機能を有する
ブロワにより直接ブロワ回転数を制御し、所定のワイピ
ングノズルガス供給圧力を得る制御方法における上記問
題点を解決し、ワイピングノズルガス圧力を安定させる
ことについて研究を重ねた結果、ブロワ最適吐出圧力は
ワイピングノズル吐出圧力と圧力変動分とを加えたもの
であることに着目し、ブロワ吐出圧力をワイピングノズ
ルガス圧力とガス管路抵抗との合計とすれば、ワイピン
グノズルガス圧力を安定化できることを見出し、本発明
を完成した。ここでガス管路抵抗とは、ガス配管の抵抗
の他に、ワイピングノズルの噴出口の断面積の変化を含
む概念である。
ブロワにより直接ブロワ回転数を制御し、所定のワイピ
ングノズルガス供給圧力を得る制御方法における上記問
題点を解決し、ワイピングノズルガス圧力を安定させる
ことについて研究を重ねた結果、ブロワ最適吐出圧力は
ワイピングノズル吐出圧力と圧力変動分とを加えたもの
であることに着目し、ブロワ吐出圧力をワイピングノズ
ルガス圧力とガス管路抵抗との合計とすれば、ワイピン
グノズルガス圧力を安定化できることを見出し、本発明
を完成した。ここでガス管路抵抗とは、ガス配管の抵抗
の他に、ワイピングノズルの噴出口の断面積の変化を含
む概念である。
【０００８】本発明は、前記課題を解決するためになさ
れたもので、その技術手段は、ワイピングノズルガス供
給源として回転数制御機能を有するブロワを用いてメッ
キ付着量を制御する溶融亜鉛メッキ鋼板の製造方法にお
いて、ワイピングノズルガス圧力設定及びガス管路抵抗
に対応してブロワ吐出圧力設定を変更することを特徴と
する溶融亜鉛メッキ鋼板の製造方法である。
れたもので、その技術手段は、ワイピングノズルガス供
給源として回転数制御機能を有するブロワを用いてメッ
キ付着量を制御する溶融亜鉛メッキ鋼板の製造方法にお
いて、ワイピングノズルガス圧力設定及びガス管路抵抗
に対応してブロワ吐出圧力設定を変更することを特徴と
する溶融亜鉛メッキ鋼板の製造方法である。
【０００９】また、本発明の他の発明は、ワイピングノ
ズル開口面積及び／又はブロワ吐出圧力制御偏差に対応
して、ブロワ吐出圧力制御比例ゲイン及び／又は積分ゲ
インを変更することを特徴とする溶融亜鉛メッキ鋼板の
製造方法である。
ズル開口面積及び／又はブロワ吐出圧力制御偏差に対応
して、ブロワ吐出圧力制御比例ゲイン及び／又は積分ゲ
インを変更することを特徴とする溶融亜鉛メッキ鋼板の
製造方法である。
【００１０】さらに、本発明の別の発明は、ワイピング
ノズルガス供給源として回転数制御機能を有するブロワ
を用いてメッキ付着量を制御する溶融亜鉛メッキ鋼板の
製造方法において、ワイピングノズルガス圧力設定及び
ガス管路抵抗の変化に対応してブロワ吐出圧力設定を変
更し、さらにワイピングノズル開口面積及び／又はブロ
ワ吐出圧力制御偏差に対応して、ブロワ吐出圧力制御比
例ゲイン及び／又は積分ゲインを変更することを特徴と
する溶融亜鉛メッキ鋼板の製造方法である。
ノズルガス供給源として回転数制御機能を有するブロワ
を用いてメッキ付着量を制御する溶融亜鉛メッキ鋼板の
製造方法において、ワイピングノズルガス圧力設定及び
ガス管路抵抗の変化に対応してブロワ吐出圧力設定を変
更し、さらにワイピングノズル開口面積及び／又はブロ
ワ吐出圧力制御偏差に対応して、ブロワ吐出圧力制御比
例ゲイン及び／又は積分ゲインを変更することを特徴と
する溶融亜鉛メッキ鋼板の製造方法である。
【００１１】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面を参照
して説明する。図３は溶融亜鉛メッキ浴４１中に浸漬し
てメッキを施した鋼板４２にワイピングノズル１からガ
ス（エア）を吹き付けてメッキ付着量（メッキ厚さ）を
目標値に制御する装置を示したものである。溶融メッキ
付着量制御技術として、通常、メッキ槽から略垂直に引
き上げられたストリップの表裏に対向して夫々配置した
ワイピングノズル１から高圧ガスを吹きつけて、ガスジ
ェットナイフで余剰付着亜鉛を絞り取る方法が採られて
いる。メッキ付着量は、メッキの種類、鋼板の厚さｔ、
鋼板の搬送速度ＬＳ、ワイピングノズル１の形式・大き
さ、噴射位置高さＨ、噴射距離Ｄ等により定められた設
定圧力Ｐ等により制御される。図４は従来のワイピング
ノズルガス供給源の例を示すフローシートである。ワイ
ピングノズル１は図３に示した亜鉛メッキ鋼板４２のメ
ッキ付着量を調整するために鋼板表面にガス（エア）を
吹き付ける。ワイピングノズル１の吹付エアの背圧を測
定するワイピングノズル圧力発信器２は、ワイピングノ
ズル圧力制御器３に測定圧力を入力する。ワイピング圧
力制御器３は、メッキの種類、鋼板の厚さ、搬送速度、
ワイピングノズルの形式・大きさ、噴射距離等により定
められたワイピングノズルガス圧力設定値と入力信号と
を比較し、その差がゼロとなるように、ワイピングノズ
ル制御弁４の開度を制御する。一方、回転数制御ブロワ
５の吐出圧力を検出するブロワ吐出圧力発信器６は測定
圧力をブロワ吐出圧力制御器７に入力し、ブロワ吐出圧
力制御器７は、設定値と比較し、偏差信号をブロワ駆動
電動機回転数調整器８に送る。ブロワ駆動電動機回転数
調整器８は、この偏差に応じてブロワ電動機９の回転数
を変更し、吐出圧力の調整を行う。以上は従来の技術で
ある。
して説明する。図３は溶融亜鉛メッキ浴４１中に浸漬し
てメッキを施した鋼板４２にワイピングノズル１からガ
ス（エア）を吹き付けてメッキ付着量（メッキ厚さ）を
目標値に制御する装置を示したものである。溶融メッキ
付着量制御技術として、通常、メッキ槽から略垂直に引
き上げられたストリップの表裏に対向して夫々配置した
ワイピングノズル１から高圧ガスを吹きつけて、ガスジ
ェットナイフで余剰付着亜鉛を絞り取る方法が採られて
いる。メッキ付着量は、メッキの種類、鋼板の厚さｔ、
鋼板の搬送速度ＬＳ、ワイピングノズル１の形式・大き
さ、噴射位置高さＨ、噴射距離Ｄ等により定められた設
定圧力Ｐ等により制御される。図４は従来のワイピング
ノズルガス供給源の例を示すフローシートである。ワイ
ピングノズル１は図３に示した亜鉛メッキ鋼板４２のメ
ッキ付着量を調整するために鋼板表面にガス（エア）を
吹き付ける。ワイピングノズル１の吹付エアの背圧を測
定するワイピングノズル圧力発信器２は、ワイピングノ
ズル圧力制御器３に測定圧力を入力する。ワイピング圧
力制御器３は、メッキの種類、鋼板の厚さ、搬送速度、
ワイピングノズルの形式・大きさ、噴射距離等により定
められたワイピングノズルガス圧力設定値と入力信号と
を比較し、その差がゼロとなるように、ワイピングノズ
ル制御弁４の開度を制御する。一方、回転数制御ブロワ
５の吐出圧力を検出するブロワ吐出圧力発信器６は測定
圧力をブロワ吐出圧力制御器７に入力し、ブロワ吐出圧
力制御器７は、設定値と比較し、偏差信号をブロワ駆動
電動機回転数調整器８に送る。ブロワ駆動電動機回転数
調整器８は、この偏差に応じてブロワ電動機９の回転数
を変更し、吐出圧力の調整を行う。以上は従来の技術で
ある。
【００１２】図１は本発明による、ワイピングノズルガ
ス供給源（ブロワ）の制御系の一実施例を示したフロー
シートである。本発明では、ワイピングノズル圧力制御
器３の設定圧力に対応してブロワ吐出圧力制御器７の設
定圧力を変更するようにした。また、ワイピングノズル
開口面積を変更したとき等、ガス管路抵抗が変化したと
き、この情報をブロワ吐出圧力制御器７に入力する。ワ
イピングノズル圧力制御器３の設定値の信号１０、１１
及びワイピングノズル開口面積のデータ１２をブロワ吐
出圧力制御器７に入力し、ブロワ吐出圧力制御器７の設
定値を修正する。上述のように、ワイピングノズル圧力
制御器３はメッキ付着量調整のため、各種条件に応じ
て、ワイピングノズルガス圧力を調整する。この調整に
応じて、ブロワ吐出圧力制御器７の設定圧力を最適に修
正するので、きめ細かい制御を実現することができる。
ス供給源（ブロワ）の制御系の一実施例を示したフロー
シートである。本発明では、ワイピングノズル圧力制御
器３の設定圧力に対応してブロワ吐出圧力制御器７の設
定圧力を変更するようにした。また、ワイピングノズル
開口面積を変更したとき等、ガス管路抵抗が変化したと
き、この情報をブロワ吐出圧力制御器７に入力する。ワ
イピングノズル圧力制御器３の設定値の信号１０、１１
及びワイピングノズル開口面積のデータ１２をブロワ吐
出圧力制御器７に入力し、ブロワ吐出圧力制御器７の設
定値を修正する。上述のように、ワイピングノズル圧力
制御器３はメッキ付着量調整のため、各種条件に応じ
て、ワイピングノズルガス圧力を調整する。この調整に
応じて、ブロワ吐出圧力制御器７の設定圧力を最適に修
正するので、きめ細かい制御を実現することができる。
【００１３】また、ワイピングノズル開口面積、ブロワ
吐出圧力制御偏差の一方又は両方に対応して、ブロワ吐
出圧力制御器７の比例ゲイン及び／又は積分ゲインを変
更する。例を挙げて説明すると、通常、溶融亜鉛メッキ
鋼板の幅方向エッジ部オーバーコートを防止するため、
エッジ部のノズルスリットギャップを広げたテーパノズ
ルを使用する。しかし、外観品質厳格材に対しては、こ
のスリットのギャップの変化の比を小さくした平行ノズ
ルが有利であることが知られている。このため生産材の
種類（一般材、外観品質厳格材）に対応してワイピング
ノズル自体を組換え、ノズル開口面積が異なるワイピン
グノズルを使用することがある。この時、ガス管路抵抗
が変化するため、ワイピングノズル開口面積に対応して
ブロワ吐出圧力制御比例ゲイン及び／又は積分ゲインを
変更し、ガス管路抵抗変化による外乱を抑制するように
した。
吐出圧力制御偏差の一方又は両方に対応して、ブロワ吐
出圧力制御器７の比例ゲイン及び／又は積分ゲインを変
更する。例を挙げて説明すると、通常、溶融亜鉛メッキ
鋼板の幅方向エッジ部オーバーコートを防止するため、
エッジ部のノズルスリットギャップを広げたテーパノズ
ルを使用する。しかし、外観品質厳格材に対しては、こ
のスリットのギャップの変化の比を小さくした平行ノズ
ルが有利であることが知られている。このため生産材の
種類（一般材、外観品質厳格材）に対応してワイピング
ノズル自体を組換え、ノズル開口面積が異なるワイピン
グノズルを使用することがある。この時、ガス管路抵抗
が変化するため、ワイピングノズル開口面積に対応して
ブロワ吐出圧力制御比例ゲイン及び／又は積分ゲインを
変更し、ガス管路抵抗変化による外乱を抑制するように
した。
【００１４】さらに、ブロワ吐出圧力制御偏差に対応し
てブロワ吐出圧力制御比例ゲイン、及び／又は積分ゲイ
ンを変更し、設定値に対する制御の追従性を増加するよ
うにした。このことによって、回転数制御機能を有する
ブロワを用いてワイピングノズルガス供給圧力を得る制
御方法において、ワイピングノズル圧力上昇下降時、供
給圧が速やかに安定し、安定性の向上、圧力追従性の改
善、ハンチングの防止を達成することができる。
てブロワ吐出圧力制御比例ゲイン、及び／又は積分ゲイ
ンを変更し、設定値に対する制御の追従性を増加するよ
うにした。このことによって、回転数制御機能を有する
ブロワを用いてワイピングノズルガス供給圧力を得る制
御方法において、ワイピングノズル圧力上昇下降時、供
給圧が速やかに安定し、安定性の向上、圧力追従性の改
善、ハンチングの防止を達成することができる。
【００１５】図２は本発明のブロワ吐出圧力制御器、機
能ブロックの一実施例を示す制御系統図である。メッキ
付着量調整のためワイピングノズルガス圧力を調整す
る。図２に示すように、ワイピングノズル圧力制御器３
（図１）のワイピングノズル圧力設定に従って、吐出圧
力設定ベース値演算器２１によりブロワ吐出圧力設定値
ベース分を演算し、信号３１を送出する。一方、ワイピ
ングノズル圧力制御弁開度を含むガス管路抵抗に対応し
た補正値をブロワ吐出圧力設定補正値演算器２２により
演算し信号３２として出力する。これらの信号３１、３
２は加算され信号３３として吐出圧力設定値上下限リミ
ッタ２３に入力され、ここで上下限値を修正して信号３
４として送出される。
能ブロックの一実施例を示す制御系統図である。メッキ
付着量調整のためワイピングノズルガス圧力を調整す
る。図２に示すように、ワイピングノズル圧力制御器３
（図１）のワイピングノズル圧力設定に従って、吐出圧
力設定ベース値演算器２１によりブロワ吐出圧力設定値
ベース分を演算し、信号３１を送出する。一方、ワイピ
ングノズル圧力制御弁開度を含むガス管路抵抗に対応し
た補正値をブロワ吐出圧力設定補正値演算器２２により
演算し信号３２として出力する。これらの信号３１、３
２は加算され信号３３として吐出圧力設定値上下限リミ
ッタ２３に入力され、ここで上下限値を修正して信号３
４として送出される。
【００１６】この信号３４とブロワ圧力発信器６（図
１）が測定した吐出圧力実績値２４の出力３５と比較
し、その偏差３６は、ブロワ吐出圧力制御器７（図１）
の吐出圧力ＰＩ制御器２６に入力される。また、使用ワ
イピングノズル種類（ワイピングノズル開口面積）、及
び、ブロワ吐出圧力制御偏差３６に対応してブロワ吐出
圧力制御ＰＩゲイン演算・設定器２５によりブロワ吐出
圧力制御比例ゲイン及び／又は積分ゲインを変更し、ガ
ス管路抵抗変化による外乱を抑制すると共に、設定値の
追従性、整定性を増加するようにした。この場合に、Ｐ
Ｉ制御器には、ＰＩゲイン変更時の制御出力の急激な変
化を避けるため速度型制御器が使用されていることは言
うまでもない。
１）が測定した吐出圧力実績値２４の出力３５と比較
し、その偏差３６は、ブロワ吐出圧力制御器７（図１）
の吐出圧力ＰＩ制御器２６に入力される。また、使用ワ
イピングノズル種類（ワイピングノズル開口面積）、及
び、ブロワ吐出圧力制御偏差３６に対応してブロワ吐出
圧力制御ＰＩゲイン演算・設定器２５によりブロワ吐出
圧力制御比例ゲイン及び／又は積分ゲインを変更し、ガ
ス管路抵抗変化による外乱を抑制すると共に、設定値の
追従性、整定性を増加するようにした。この場合に、Ｐ
Ｉ制御器には、ＰＩゲイン変更時の制御出力の急激な変
化を避けるため速度型制御器が使用されていることは言
うまでもない。
【００１７】ワイピングノズル開口面積１２の変更に伴
う信号３７と、上記偏差信号３６とを吐出圧力ＰＩ制御
ゲイン演算設定器２５に入力し、その設定変更値出力３
８を吐出圧力ＰＩ制御器２６に入力する。これらの入力
により、吐出圧力ＰＩ制御器２６は吐出圧力ＰＩ制御出
力２７を信号３９としてブロワ駆動電動機回転数調整器
８に出力する。
う信号３７と、上記偏差信号３６とを吐出圧力ＰＩ制御
ゲイン演算設定器２５に入力し、その設定変更値出力３
８を吐出圧力ＰＩ制御器２６に入力する。これらの入力
により、吐出圧力ＰＩ制御器２６は吐出圧力ＰＩ制御出
力２７を信号３９としてブロワ駆動電動機回転数調整器
８に出力する。
【００１８】吐出圧力設定補正値設定器２２の内部論理
図を図５に示した。補正値曲線５１、５２はそれぞれ平
行ノズルとテーパノズルの特性を示すものである。平行
ノズルとテーパノズルの開口スリットギャップのプロフ
ィールの例を図６に示した。例えば、図６（ａ）に示す
平行ノズルでは、中央部のギャップが１．４５ｍｍで両
端部のギヤップが１．８０ｍｍとなっているのに対し、
図６（ｂ）に示すテーパノズルでは、中央部のギャップ
が１．５０ｍｍで両端部のギヤップが３．１０ｍｍとな
っている。ノズル形式が変更したとき、平行ノズルとテ
ーパノズルの特性値の差を設定器２２で選択設定する。
図７は、吐出圧力ＰＩ制御ゲイン演算設定器２５の内部
論理図である。平行ノズルとテーパノズルの変更に応
じ、吐出圧力偏差に応じて、ＰＩ制御ゲインのパターン
５３、５４を切換え変更する。
図を図５に示した。補正値曲線５１、５２はそれぞれ平
行ノズルとテーパノズルの特性を示すものである。平行
ノズルとテーパノズルの開口スリットギャップのプロフ
ィールの例を図６に示した。例えば、図６（ａ）に示す
平行ノズルでは、中央部のギャップが１．４５ｍｍで両
端部のギヤップが１．８０ｍｍとなっているのに対し、
図６（ｂ）に示すテーパノズルでは、中央部のギャップ
が１．５０ｍｍで両端部のギヤップが３．１０ｍｍとな
っている。ノズル形式が変更したとき、平行ノズルとテ
ーパノズルの特性値の差を設定器２２で選択設定する。
図７は、吐出圧力ＰＩ制御ゲイン演算設定器２５の内部
論理図である。平行ノズルとテーパノズルの変更に応
じ、吐出圧力偏差に応じて、ＰＩ制御ゲインのパターン
５３、５４を切換え変更する。
【００１９】
【実施例】流量１２０ｍ3（標準状態）／ｍｉｎ、吐出
圧力６０ｋＰａ、入力動力１６０ｋＷの容量を有するブ
ロワ５を使用し、板厚０．２５〜２．９５ｍｍ、亜鉛付
着量１１０〜２９０ｇ／ｍ2、鋼板の搬送速度２５〜１
７０ｍ／ｍｉｎ、ノズル間隔２０〜４５ｍｍ、ノズル高
さ１２０〜３６０ｍｍ、ノズル圧力４５〜１５ｋＰａの
範囲で回転数制御によるメッキ付着量制御を行った。テ
ーパノズルを使用し、目標メッキ付着量が１９０ｇ／ｍ
2（板厚０．２７ｍｍ、鋼板搬送速度１７０ｍ／ｍｉ
ｎ、ノズル間隔２５ｍｍ、ノズル高さ３４０ｍｍ、ノズ
ル圧力４２ｋＰａ）から２７０ｇ／ｍ2（板厚０．３５
ｍｍ、鋼板搬送速度１７０ｍ／ｍｉｎ、ノズル間隔２５
ｍｍ、ノズル高さ３４０ｍｍ、ノズル圧力３０ｋＰａ）
に変化し再び１９０ｇ／ｍ2に変化した場合を比較し
た。
圧力６０ｋＰａ、入力動力１６０ｋＷの容量を有するブ
ロワ５を使用し、板厚０．２５〜２．９５ｍｍ、亜鉛付
着量１１０〜２９０ｇ／ｍ2、鋼板の搬送速度２５〜１
７０ｍ／ｍｉｎ、ノズル間隔２０〜４５ｍｍ、ノズル高
さ１２０〜３６０ｍｍ、ノズル圧力４５〜１５ｋＰａの
範囲で回転数制御によるメッキ付着量制御を行った。テ
ーパノズルを使用し、目標メッキ付着量が１９０ｇ／ｍ
2（板厚０．２７ｍｍ、鋼板搬送速度１７０ｍ／ｍｉ
ｎ、ノズル間隔２５ｍｍ、ノズル高さ３４０ｍｍ、ノズ
ル圧力４２ｋＰａ）から２７０ｇ／ｍ2（板厚０．３５
ｍｍ、鋼板搬送速度１７０ｍ／ｍｉｎ、ノズル間隔２５
ｍｍ、ノズル高さ３４０ｍｍ、ノズル圧力３０ｋＰａ）
に変化し再び１９０ｇ／ｍ2に変化した場合を比較し
た。
【００２０】図９は図４による従来の回転数制御による
メッキ付着量変化に対応するブロワ供給圧力の実績変化
及びノズル圧力の実績変化を示すチャートである。目標
メッキ付着量の変化に対応してノズル圧力を変化させ
た。この時、ブロワ吐出圧力をノズル圧力と所定の圧力
変動分（固定値）との和としたが、ノズル圧力変化に伴
いノズル制御弁開度が変化するため管路抵抗が変化し、
ブロワはノズルに対して過剰又は過少なエアを供給する
ことになった。このため、ノズル圧力、ノズル制御弁開
度、ブロワ吐出圧力が平衡状態となり安定するまでに時
間がかかった。また、ブロワはノズルに対して過剰又は
過少なエアを供給するため完全な平衡状態とならず定常
時の安定性が悪かった。
メッキ付着量変化に対応するブロワ供給圧力の実績変化
及びノズル圧力の実績変化を示すチャートである。目標
メッキ付着量の変化に対応してノズル圧力を変化させ
た。この時、ブロワ吐出圧力をノズル圧力と所定の圧力
変動分（固定値）との和としたが、ノズル圧力変化に伴
いノズル制御弁開度が変化するため管路抵抗が変化し、
ブロワはノズルに対して過剰又は過少なエアを供給する
ことになった。このため、ノズル圧力、ノズル制御弁開
度、ブロワ吐出圧力が平衡状態となり安定するまでに時
間がかかった。また、ブロワはノズルに対して過剰又は
過少なエアを供給するため完全な平衡状態とならず定常
時の安定性が悪かった。
【００２１】さらに、ブロワ吐出圧力ＰＩ制御器ＰＩゲ
インには固定値を用いたが、追従性を向上させるためＰ
ゲインを大きくすると定常時の安定性が悪化し、また、
定常時の安定性を向上させるためＩゲインを大きくする
と追従性が悪化するため、ＰＩゲインの調整が困難であ
った。
インには固定値を用いたが、追従性を向上させるためＰ
ゲインを大きくすると定常時の安定性が悪化し、また、
定常時の安定性を向上させるためＩゲインを大きくする
と追従性が悪化するため、ＰＩゲインの調整が困難であ
った。
【００２２】これに対し、図８は本発明の実施例のチャ
ートである。目標メッキ付着量の変化に対応してノズル
圧力を変化させた時、ブロワ吐出圧力をノズル圧力及び
管路抵抗（配管抵抗とノズル制御弁開度変化に伴い変化
する抵抗との和）の和とし、常時、ノズル圧力、ノズル
制御弁開度、ブロワ吐出圧力を平衡状態に制御した。
ートである。目標メッキ付着量の変化に対応してノズル
圧力を変化させた時、ブロワ吐出圧力をノズル圧力及び
管路抵抗（配管抵抗とノズル制御弁開度変化に伴い変化
する抵抗との和）の和とし、常時、ノズル圧力、ノズル
制御弁開度、ブロワ吐出圧力を平衡状態に制御した。
【００２３】さらに、ブロワ吐出圧力偏差が大きいと
き、例えば５ｋＰａ以上のときは、ブロワ吐出圧力Ｐ１
制御器Ｐゲインを大きく、Ｉゲインを小さくし、追従性
を向上させる。また、ブロワ吐出圧力偏差が小さいと
き、例えば５ｋＰａ以内のときは、ブロワ吐出圧力ＰＩ
制御器Ｐゲインを小さく、Ｉゲインを大きくしたので、
安定性が向上した。このため、メッキ付着量変化に対し
て応答性が極めてよく、また圧力が一定し、その変動も
極めて少なく非常に安定した結果を得ることができた。
き、例えば５ｋＰａ以上のときは、ブロワ吐出圧力Ｐ１
制御器Ｐゲインを大きく、Ｉゲインを小さくし、追従性
を向上させる。また、ブロワ吐出圧力偏差が小さいと
き、例えば５ｋＰａ以内のときは、ブロワ吐出圧力ＰＩ
制御器Ｐゲインを小さく、Ｉゲインを大きくしたので、
安定性が向上した。このため、メッキ付着量変化に対し
て応答性が極めてよく、また圧力が一定し、その変動も
極めて少なく非常に安定した結果を得ることができた。
【００２４】上記実施例はテーパノズルを使用した場合
のチャートであるが、平行ノズルを使用した場合、ノズ
ル制御弁開度変化に対応した管路抵抗変化がテーパノズ
ルを使用した場合と異なる。このため、本発明では図５
のごとくノズル制御弁開度変化に伴い変化する抵抗値を
テーパノズルを使用した場合と平行ノズルを使用した場
合とで切換えた。さらに、図７に示すごとく、ブロワ吐
出圧力ＰＩ制御器ＰＩゲイン（ゲイン切換タイミング、
ゲイン値）も、テーパノズルを使用した場合と平行ノズ
ルを使用した場合とで切換えた。
のチャートであるが、平行ノズルを使用した場合、ノズ
ル制御弁開度変化に対応した管路抵抗変化がテーパノズ
ルを使用した場合と異なる。このため、本発明では図５
のごとくノズル制御弁開度変化に伴い変化する抵抗値を
テーパノズルを使用した場合と平行ノズルを使用した場
合とで切換えた。さらに、図７に示すごとく、ブロワ吐
出圧力ＰＩ制御器ＰＩゲイン（ゲイン切換タイミング、
ゲイン値）も、テーパノズルを使用した場合と平行ノズ
ルを使用した場合とで切換えた。
【００２５】
【発明の効果】本発明によれば、ワイピングノズルガス
圧力設定及びガス管路抵抗に対応してブロワ吐出圧力設
定を変更することにより、ワイピングノズル圧力変動に
影響されることなくワイピングノズル供給圧力を一定に
維持することができるようになった。また、ワイピング
ノズル開口面積に対応してブロワ吐出圧力設定制御比例
ゲイン及び／又は積分ゲインを変更することにより、管
路抵抗の変化に影響されることなくワイピングノズル供
給圧力を一定に維持することができるようになった。さ
らに、ブロワ吐出圧力制御偏差に対応してブロワ吐出圧
力設定制御比例ゲイン及び／又は積分ゲインを変更する
ことによって、定常時の安定性、フロワ吐出圧力変更時
の追従性を改善することができた。
圧力設定及びガス管路抵抗に対応してブロワ吐出圧力設
定を変更することにより、ワイピングノズル圧力変動に
影響されることなくワイピングノズル供給圧力を一定に
維持することができるようになった。また、ワイピング
ノズル開口面積に対応してブロワ吐出圧力設定制御比例
ゲイン及び／又は積分ゲインを変更することにより、管
路抵抗の変化に影響されることなくワイピングノズル供
給圧力を一定に維持することができるようになった。さ
らに、ブロワ吐出圧力制御偏差に対応してブロワ吐出圧
力設定制御比例ゲイン及び／又は積分ゲインを変更する
ことによって、定常時の安定性、フロワ吐出圧力変更時
の追従性を改善することができた。
【図１】本発明の一実施例を摸式的に示した図である。
【図２】本発明のブロワ吐出圧力制御器、機能ブロック
の一実施例を示す制御系統図である。
の一実施例を示す制御系統図である。
【図３】メッキ厚制御装置の側面図である。
【図４】従来の装置の制御系統図である。
【図５】ワイピングノズル圧力設定補正値設定器の論理
図である。
図である。
【図６】ワイピングノズルの開口スリットギャップのプ
ロフィール図である。
ロフィール図である。
【図７】ブロワ吐出圧力ＰＩ制御ゲイン演算設定の論理
図である。
図である。
【図８】実施例の圧力変化のタイムチャートである。
【図９】従来の圧力変化のタイムチャートである。
１ ワイピングノズル
２ ワイピングノズル圧力発信器
３ ワイピングノズル圧力制御器
４ ワイピングノズル圧力制御弁
５ ブロワ
６ ブロワ吐出圧力発信器
７ ブロワ吐出圧力制御器
８ ブロワ駆動電動機回転数調整機
９ ブロワ駆動電動機
１０ ワイピングノズル圧力設定
１１ ワイピングノズル圧力設定
１２ ワイピングノズル開口面積
２１ ワイピングノズル圧力設定ベース値演算器
２２ ワイピングノズル圧力設定補正値設定器
２３ ワイピングノズル圧力設定値上下限リミッタ
２４ ブロワ吐出圧力設定
２５ ブロワ吐出圧力ＰＩ制御ゲイン演算設定器
２６ ブロワ吐出圧力ＰＩ制御器
２７ ブロワ吐出圧力ＰＩ制御器出力
３１、３２、３３、３４、３７、３９ 信号
３５ ブロワ吐出圧力実績値
３６ ブロワ吐出圧力制御偏差
３８ 設定変更値出力
４１ メッキ浴
４２ 鋼板
５１ 平行ノズル補正値曲線
５２ テーパノズル補正値曲線
５３、５４ ＰＩ制御ゲイン補正値
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
Ｆ０４Ｂ 49/08 ３３１ Ｆ０４Ｂ 49/08 ３３１
(72)発明者 金丸 智春
千葉県千葉市中央区宮崎１−１−１ ビバ
ーチェ宮崎Ｂ−222
Ｆターム(参考） 3H045 AA09 AA12 AA26 AA31 BA12
BA19 BA20 BA28 BA31 CA03
DA05 DA15 DA41 DA45 EA13
EA34
4K027 AA02 AA22 AB42 AC52 AD21
AE24 AE35
Claims (3)
- 【請求項１】 ワイピングノズルガス供給源として回転
数制御機能を有するブロワを用いてメッキ付着量を制御
する溶融亜鉛メッキ鋼板の製造方法において、ワイピン
グノズルガス圧力設定及びガス管路抵抗に対応してブロ
ワ吐出圧力設定を変更することを特徴とする溶融亜鉛メ
ッキ鋼板の製造方法。 - 【請求項２】 ワイピングノズルガス供給源として回転
数制御機能を有するブロワを用いてメッキ付着量を制御
する溶融亜鉛メッキ鋼板の製造方法において、ワイピン
グノズル開口面積及び／又はブロワ吐出圧力制御偏差に
対応して、ブロワ吐出圧力制御比例ゲイン及び／又は積
分ゲインを変更することを特徴とする溶融亜鉛メッキ鋼
板の製造方法。 - 【請求項３】 ワイピングノズルガス供給源として回転
数制御機能を有するブロワを用いてメッキ付着量を制御
する溶融亜鉛メッキ鋼板の製造方法において、ワイピン
グノズルガス圧力設定及びガス管路抵抗に対応してブロ
ワ吐出圧力設定を変更し、さらにワイピングノズル開口
面積及び／又はブロワ吐出圧力制御偏差に対応して、ブ
ロワ吐出圧力制御比例ゲイン及び／又は積分ゲインを変
更することを特徴とする溶融亜鉛メッキ鋼板の製造方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001325822A JP2003129206A (ja) | 2001-10-24 | 2001-10-24 | 溶融亜鉛メッキ鋼板の製造方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001325822A JP2003129206A (ja) | 2001-10-24 | 2001-10-24 | 溶融亜鉛メッキ鋼板の製造方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003129206A true JP2003129206A (ja) | 2003-05-08 |
Family
ID=19142312
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001325822A Pending JP2003129206A (ja) | 2001-10-24 | 2001-10-24 | 溶融亜鉛メッキ鋼板の製造方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003129206A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008133507A (ja) * | 2006-11-28 | 2008-06-12 | Nisshin Steel Co Ltd | メッキ付着量制御用圧縮空気の圧力制御方法および装置 |
| KR101199240B1 (ko) | 2010-05-18 | 2012-11-08 | (주)포스젯한도 | 공기 또는 기체질소를 이용한 도금량 제어시스템 |
| KR101262518B1 (ko) * | 2010-12-22 | 2013-05-08 | 주식회사 포스코 | 도금공정에서의 에어나이프 압력제어 방법 |
| KR101294941B1 (ko) * | 2009-12-29 | 2013-08-08 | 주식회사 포스코 | 연속용융아연도금라인의 폭가변 에어나이프 압력제어방법 |
| JP2018111873A (ja) * | 2017-01-13 | 2018-07-19 | 新日鉄住金エンジニアリング株式会社 | ガスワイピング装置及びガスワイピング方法 |
| KR20240030502A (ko) * | 2022-08-31 | 2024-03-07 | 현대제철 주식회사 | 에어나이프의 압력 제어 장치 및 방법 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01136953A (ja) * | 1987-11-20 | 1989-05-30 | Kawasaki Steel Corp | 溶融めっきの付着量制御方法 |
| JPH05233007A (ja) * | 1992-02-18 | 1993-09-10 | Toyo Electric Mfg Co Ltd | 可変構造ｐｉ制御装置 |
-
2001
- 2001-10-24 JP JP2001325822A patent/JP2003129206A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| KR102662429B1 (ko) * | 2022-08-31 | 2024-04-30 | 현대제철 주식회사 | 에어나이프의 압력 제어 장치 및 방법 |
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|
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