KR20000075792A - 금속 스트립의 코팅 방법 및 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 전류가 코팅 금속의 피막을 금속 스트립상에 침착시키고, 전류가 특히 전기 도금조의 특성에 따라 소정 두께를 가진 피막이 금속 스트립상에 형성되도록 설정되는 방식으로, 금속 스트립이 통과하는 전해질을 포함하는 적어도 하나의 전기 도금조를 사용해서, 코팅 금속으로 금속 스트립을 코팅하기 위한, 특히 아연 또는 아연-니켈 화합물로 강 스트립을 코팅하기 위한 방법에 관한 것이다.

Description

금속 스트립의 코팅 방법 및 장치{METHOD AND DEVICE FOR COATING A METAL STRIP}

코팅 장치는 통상적으로 하나 또는 다수의 전기 도금조를 포함한다. 전기 도금조는 금속 스트립을 코팅하기 위한 금속을 함유하는 전해질을 포함한다. 금속 스트립은 전해질액을 통과한다. 전해질내에는 애노드가 배치된다. 애노드와 캐소드로서 작용하는 금속 스트립 사이에서 전류에 의해 금속 스트립이 코팅된다. 전류는 소정 두께의 피막이 금속 스트립상에 형성되도록 설정된다.

금속 스트립의 산업적 코팅시, 2개의 반대 요구 조건이 주어진다. 즉, 미리 주어진 코팅 설정값이 초과되어서는 안되는데, 그 이유는 너무 두꺼운 코팅은 불필요하게 많은 재료를 소비하고 너무 많은 비용을 야기시키기 때문이다. 그러나, 금속 스트립의 소정 특성이 보장되기 위해서는, 스트립의 어떤 장소에서도 일정한 최소 코팅 설정값이 미달되어서는 안된다.

본 발명은 코팅 금속으로 금속 스트립을 코팅하기 위한, 특히 아연 또는 아연-니켈 화합물로 강 스트립을 코팅하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.

도 1은 코팅 장치의 개략도이고,

도 2는 퍼지 시스템을 구비한 본 발명에 따른 코팅 제어 장치의 블록도이며,

도 3은 모니터 제어기의 블록도이고,

도 4는 본 발명에 따른 퍼지 시스템의 블록도이며,

도 5는 특성 곡선을 나타내는 다이어그램이고,

도 6은 전류 밀도에 대한 멤버쉽 함수를 나타내며,

도 7은 pH 값에 대한 멤버쉽 함수를 나타내고,

도 8은 온도에 대한 멤버쉽 함수를 나타내며,

도 9 및 10은 퍼지 규칙을 나타내고,

도 11은 퍼지 시스템의 온라인 트레이닝 장치의 구조를 나타낸다.

본 발명의 목적은 미리 주어진 코팅 설정값을 가급적 정확히 지킬 수 있는, 코팅 금속으로 금속 스트립을 코팅하기 위한 방법 및 장치를 제공하는 것이다. 특히, 금속 스트립이 불필요하게 너무 많이 코팅되지 않으면서, 일정한 최소 코팅 설정값이 지켜져야 한다.

상기 목적은 본 발명에 따라 청구항 제 1항에 따른 방법 및 제 15항에 따른 장치에 의해 달성된다. 전기 도금조를 통해 흐르는 전류는 전기 도금조의 특성에 따라 소정 두께를 가진 피막이 금속 스트립상에 형성되도록 설정된다. 전기 도금조의 특성은 퍼지 시스템에 의해 검출된다. 특성을 알면, 특히 전기 도금조 효율을 알면, 미리 주어진 코팅 설정값이 가급적 정확히 지켜질 수 있다. 퍼지 시스템은 검출되기 어렵고 시간에 따라 변하는 특성, 특히 전기 도금조 효율을 검출하는데 특히 적합한 것으로 나타났다. 따라서, 최소 코팅 설정값의 보장시 가급적 적은 피막 두께, 즉 코팅 설정값에 가급적 정확히 상응하는 피막 두께가 얻어질 수 있다. 산업적 규모의 금속 코팅시, 코팅 재료가 적지 않은 비용을 야기시키는 요인이기 때문에, 본 발명에 따른 방법은 코팅 장치의 매우 효율적인 작동을 가능하게 한다.

본 발명의 바람직한 실시예에서는 퍼지 시스템이 특히 온라인 트레이닝 장치에 의해 전기 도금조의 특성 및 효율에 적응됨으로써, 보다 작은 공차 한계로 코팅, 즉 부가의 재료 절약이 이루어진다. 따라서, 특히 전기 도금조의 효율의 시간적 변동에 대해 반응하는 것이 가능하다. 퍼지 시스템의 온라인 트레이닝 장치가 외부 이벤트, 예컨대 새로운 금속 스트립, 새로운 코팅 재료 또는 다른 설정 피막 두께의 사용에 대해 반응하는 것이 특히 바람직한 것으로 나타났다.

또다른 장점 및 세부 사항은 첨부된 도면을 참고로 하기의 실시예 설명에 제시된다.

도 1은 롤링된 강 스트립(2)을 아연 또는 아연-니켈로 코팅할 수 있는 코팅 장치의 기본적인 구조를 도시한다. 코팅 장치는 전해질(12)을 포함하는 다수의, 예를 들어 10개의 전기 도금조(1)를 포함하며, 전해질(12)은 코팅용 금속을 함유한다. 아연에 의한 코팅(Zn-모드)을 위해서는 아연-니켈에 의한 코팅(ZnNi-모드)을 위한 것과는 다른 전해질이 사용된다. 도시되지 않은 전해질 제어 장치에 의해 각각의 전해질의 조성 및 파라미터가 일정하게 유지됨으로써, 항상 우수한 품질의 전기 도금이 보장된다.

코팅되어야 할 강 스트립(2)은 롤러(6, 7, 8, 9)을 통해 안내되고 일정한 속도로 화살표(13)의 방향으로 개별 전기 도금조(1)를 통과한다. 각각의 도금조에는 4개의 애노드(4, 5)가 제공되며, 2개의 애노드(5)는 스트립(2)의 상부면을 위해 그리고 2개의 애노드(4)는 하부면을 위해 제공된다. 도금조(1) 상부에 있는 전류 롤러(8, 9)가 스트립에 음극을 전달함으로써, 스트립이 캐소드로 된다. 스트립의 코팅은, 일정한 전류를 정류기에 의해 애노드(4, 5)에 인가하는 방식으로 전해질에 의해 이루어진다. 상기 전류는 전해질에 함유된 아연 또는 아연-니켈이 스트립 표면에 침착되게 한다.

스트립(2)의 상부면 및 하부면의 애노드에 대해 전류가 분리되어 세팅된다. 따라서, 상부면과 하부면에 대한 코팅 두께가 따로 정해질 수 있다. 스트립의 양면이 동일한 두께로 코팅될 수 있을 뿐만 아니라, 상이하게 세팅된 전류에 의해 상부면과 하부면이 서로 독립적으로 상이한 두께로 코팅될 수도 있다.

또한, 스트립의 한 표면만이 코팅될 수도 있다. 이 경우, 제 1 전기 도금조에서 코팅되어서는 안되는 표면에 소위 플래시(flash) 전류가 제공된다. 즉, 상기 표면상에는 나머지 도금조에서 전해질의 산에 의해 곧바로 다시 제거되는 최소한의 코팅이 이루어진다. 따라서, 전해질의 산이 코팅되지 않은 스트립 표면으로부터 철을 용해시키지 않는다.

코팅 장치를 연속적으로 작동시키기 위해, 개별 스트립이 장치 앞에서 함께 용접된다. 그로 인해 형성되는 용접 시임에 의해, 항상 코팅 장치의 어느 부분에 오래된 스트립이 위치하고 어디에 새로운 스트립이 이미 진입했는지를 알 수 있다. 코팅 장치의 후방에서 스트립이 다시 분리된다. 각각의 스트립은 코일로 감기거나 더욱 세분되어 다수의 코일로 감긴다.

코팅 장치는 스트립의 상부면 및 하부면을 각각 정확하게 규정된 두께로 코팅하여야 한다. 상기 설정값은 가능한 정확히 지켜져야 한다. 특히, 스트립의 어떤 장소에서도 일정한 최소 두께가 미달되어서는 안된다. 왜냐 하면, 그렇지 않을 경우 요구된 스트립의 특성이 보장될 수 없기 때문이다. 다른 한편으로는, 너무 큰 두께도 바람직하지 못한데, 그 이유는 재료가 불필요하게 소비되고 너무 많은 비용이 들기 때문이다.

이러한 점들을 지키기 위해 코팅 제어 장치가 제공된다. 전기 도금조(1)의 후방에 코팅 측정 장치(3)가 일정 간격을 두고 배치되며, 코팅 측정 장치(3)는 스트립(1)의 상부면 및 하부면의 코팅 두께를 검출한다. 코팅 제어 장치는 상기 측정값으로부터 전기 도금조(1)의 애노드(4, 5)에 필요한 전류를 계산한 다음, 이것을 제어값으로서 상응하는 정류기에 공급하는 방식으로, 코팅에 영향을 준다.

코팅 제어 장치는 스트립(1)의 상부면 및 하부면의 코팅을 제어한다. 또한, 코팅 제어 장치는 용접 시임이 있을 때, 오래된 스트립과 새로운 스트립을 별도로 제어하여야 한다. 이에 따라, 코팅 제어 장치가 총 4개 있어야 한다.

코팅 제어 장치의 과제는 스트립(1)의 소정 코팅이 항상 이루어지도록, 즉 어떤 작동 조건이 주어지는지와 무관하게 소정 코팅이 이루어지도록, 전기 도금조(1)의 애노드(4, 5)에 대한 전류를 지속적으로 세팅하는 것이다. 전해질로부터 분리되어 스트립(1)을 코팅하는 아연 또는 아연-니켈의 양은 전류와 시간의 곱에 비례한다. 시간 당 코팅되는 스트립 면적은 스트립 폭과 스트립 속도의 곱이다. 코팅(g / m²)을 계산하려면, 전류, 스트립 폭 및 스트립 속도를 알아야 한다.

코팅 제어 장치의 다른 과제는 미리 주어진 코팅 설정값에 필요한 전류를 계산하는 것이다. 이것은 하기의 식에 의해 이루어진다.

상기 식에서,

I_total은 총 전류[A]이고,

G^* _mean은 코팅 설정값[g/m²]이며,

b_strip은 스트립 폭[m]이고,

v_strip은 스트립 속도[m/min]이며,

c_s는 침착 당량[g/Ah]이고,

η_cells는 도금조 효율이며,

k_control은 전류 제어값이다.

전류 계산의 중요한 변수는 코팅 설정값, 스트립 폭 및 스트립 속도이다. 팩터 60은 사용된 단위로부터 환산 min/h에 의해 주어진다. 아연의 침착 당량(c_s)은 1.2193 g/Ah이다. 전기 도금조내의 전해질의 산이 코팅의 일부를 스트립으로부터 다시 분리시키기 때문에, 실제 코팅은 이론적으로 계산된 것 보다 약간 더 적다. 이러한 효과는 도금조 효율(η_cells)에 의해 고려된다.

코팅 제어 장치는 도금조 효율(η_cells)를 결정하고 이것을 값(k_control)에 의해 실제 작동 조건에 적응시킨다. 이 경우, k_control은 미리 주어진 코팅 설정값이 얻어지도록 전류 및 코팅을 세팅하기 위한 제어값으로 사용된다. 도 2는 이것이 어떻게 이루어지는 지를 도시한다.

값 (G^* _mean), (b_strip), (v_strip), (η_cells) 및 (k_control)이 제공되는 전류 계산 수단(25)은 코팅 장치의 입구에서 전류를 통해 코팅을 세팅한다. 출구에서는 코팅 측정 장치(22)가 실제 코팅을 검출하고 측정값(G_min) 및 (G_mean)을 제공한다. G_min은 최소 코팅이고 G_mean은 평균 코팅이다.

상기 측정값에는 하기의 설정값이 속한다:

G^* _min은 최소 코팅 설정값,

G^* _mean은 코팅 설정값.

코팅 제어 장치가 상기 측정값 및 설정값으로부터 코팅을 제어하고 그것을 위해 제어값(k_control)을 계산한다.

코팅 제어 장치의 제어 컨셉을 작성을 때, 하기의 3 요소로 세분하는 것이 바람직한 것으로 밝혀졌다:

- 모니터 제어기(27),

- 퍼지 시스템(28),

- 퍼지 시스템의 온라인 트레이닝(Online Training) 장치(29).

상기 모니터 제어기는 코팅을 제어한다. 이를 위해 모니터 제어기는 측정값(G_min, G_mean) 및 설정값(G^* _min, G^* _mean)을 평가하며 그것으로부터 제어값(k_control)을 계산한다. 이것은 하기 조건

G_min≥ G^* _min및 G_mean= G^* _mean

이 가능한 잘 지켜지도록 이루어진다. 제 1 조건은 최소 코팅 설정값이 미달되어서는 안된다는 것을 의미한다. 제 2 조건은 주어진 코팅 설정값이 지켜져야 한다는 것을 의미한다.

도금조 효율(η_cells)은 장치의 각각의 작동 조건에 달려있다. 이 경우, 상기 도금조 효율(η_cells)의 계산에 고려되는 값은

- 애노드의 전류 밀도,

- 전해질의 pH값,

- 전해질의 온도이다.

상기 3개의 값은 퍼지 시스템(28)의 입력값으로 사용되며, 상기 퍼지 시스템의 제 1 출력은 도금조 효율(η_FUZZY)을 제공한다. 또한, 도 2에 도시되지 않은 상위 자동화 평면이 각각의 스트립에 대해 (η_Level2)로 표시되는 도금조 효율을 계산한다. 각각의 스트립 시작 부분에서 상기 2개의 도금조 효율의 차

η_memory= η_Level2- η_FUZZY

가 저장된 다음, 스트립의 코팅시 퍼지 시스템의 도금조 효율에 가산된다:

η_cells= η_memory+ η_FUZZY

따라서, 각각의 스트립이 상위의 자동화 시스템에 의해 미리 주어진 도금조 효율(η_cells= η_Level2)로 시작되며 그 후에 퍼지 시스템(28)이 상기 도금조 효율(η_cells)을 변경할 수 있다.

퍼지 시스템(28)은 처음에 동사로 형성된 간단한 전문 지식을 포함한다.

온라인 트레이닝 장치(29)는 장치의 작동시 퍼지 시스템(28)을 실제 장치 특성에 자동 적응시키기 위해 제공된다. 이를 위해, 본 실시예에서는 실제 상태가 퍼지 시스템(28)의 값(i_FUZZY) 형태로 온라인 트레이닝 장치(29)에 공급된다. 이 외에도, 전류 계산에 사용된 실제 도금조 효율이 고려된다. 상기 도금조 효율은 온라인-트레이닝 장치(29)에도 공급되는 값(η_cells) 및 (k_control)으로 특징지워 진다. 장치의 코팅 특성을 판단하기 위해, 코팅 설정값(G^* _mean) 및 측정된 코팅(G_mean)이 온라인-트레이닝 장치에 공급된다.

상기 모든 값으로부터 장치의 실제 도금조 효율이 계산된다. 상기 도금조 효율은 실제 장치 특성이 점점 개선되도록 퍼지 시스템을 단계적으로 적응시키기 위해 사용된다. 그 결과, 퍼지-시스템이 항상 최상의 도금조 효율을 결정할 수 있다.

처리 라인에서, 처리 공정에 영향을 주는 기술적 값이 그 자리에서 측정되는 것이 아니라, 측정 장치의 배치로 인해 큰 거리를 두고 측정되는 문제점이 자주 발생한다. 상기 기술적 값을 제어하기 위해, 소위 모니터 제어기가 사용된다. 이 경우 문제점은 처리 공정의 제어값으로부터 측정 장치에서 상기 제어값의 작용 까지 비교적 긴 데드 타임이다.

본 코팅 공정은 전기 도금조로부터 코팅 측정 장치(22)까지 연장된다. 전기 도금조에서 스트립(20)이 코팅된다. 모니터 제어기(27)는 전류 계산시에 변환되는 제어값에 의해 코팅에 영향을 준다. 그러나, 상기 제어값의 작용은 관련 스트립 섹션이 측정 장치 까지 이송되었을 때 비로소 이루어진다. 측정 장치의 배치에 따라 그리고 스트립 속도에 따라 상대적으로 긴 이송 시간이 나타날 수 있다. 상기 이송 시간은 모니터 제어의 특징을 나타낸다. 사용된 모니터 제어기(27)는 이송 시간이 길 때도 우수한 제어 다이내믹을 가지도록 설계된다. 상기 모니터 제어기(27)의 구조는 도 3에 도시된다.

스트립(30)은 화살표(33) 방향으로 코팅 장치를 통과하여 지나간다. 상기 코팅 측정 장치(31)는 실제 코팅을 검출하고 측정값(G_min, G_mean)을 제공한다.

모니터 제어기는 전류 계산에 사용되는 제어값(k_control)을 결정한다. 코팅 장치와 동시에 장치 모델(38)이 작동한다. 상기 장치 모델(38)의 입력에는 몫

이 제공된다. 상기 몫은 전류 계산에도 포함된다. 상기 몫은 일시적으로 제공되는 코팅에 대한 척도이다.

장치 모델은 코팅 장치의 특성을 시뮬레이트한다. 장치 모델은 전기 도금조에서 제공된 스트립의 코팅을 지속적으로 계산하고 상기 코팅을 코팅 측정 장치 까지 추적한다. 장치 모델의 출력에서 코팅(G_M)이 출력된다.

장치 모델(38)에 의해 2개의 코팅(G_mean) 및 (G_M)이 동기화됨으로써, 서로 연관이 될 수 있다. 전류 계산에 사용된 도금조 효율이 정확한 경우에는, G_mean= G_M이다. 그렇지 않은 경우에는 도금조 효율이

로 보정되어야 한다. 상기 값(k_mean)은 직접 제어값(k_cotrol)으로 출력될 수 있다. 그러나, 다이내믹 저역 패스 필터(39)에 의해 이루어지는, 소위 다이내믹 평활화를 실행하는 것이 매우 바람직하다. 저역 패스 필터(39)의 출력값(k_Lp1)은 G_mean= G^* _mean을 얻기 위해 평균 코팅(G_mean)을 제어하는데 필요한 제어값이다.

코팅 측정 장치로부터 부가의 측정값, 즉 최소 코팅(G_min)이 주어진다. 상기 측정값에 의해 평균 코팅(G_mean)에 의한 것과 동일하게 처리된다. 즉, 값

이 계산되고, 특히 바람직하게는 다이내믹 저역 패스 필터(40)에 의해 평활화된다. 저역 패스 필터(40)의 출력값(k_LP2)은 (G*_mean)과 곱해지고 (G*_min)으로 나눠짐으로써, 측정값(G_min)이 (G_M)에 포함된 설정값(G*_mean)과 비교되지 않고 (G*_min)와 비교된다:

상기 값은 G_min= G*_min을 얻기 위해 최소 코팅(G_min)을 제어하는데 필요한 제어값이다.

상기 제어값 및 전술한 제어값(k_LP1)의 최소치는 모니터 제어기가 출력하는 제어값(k_control)이다:

모니터 제어기는 평균 코팅(G_mean) 및 최소 코팅(G_min)을 제어한다. 따라서, 모니터 제어기는 2개의 제어 수단을 포함한다. 2개의 제어값 중 작은 값이 출력되는데, 그 이유는 이것이 많은 코팅을 야기시키기 때문이다. 이로 인해, 정상의 경우 모니터 제어기가 평균 코팅을 제어함으로써, G_mean= G*_mean이 얻어진다. 그러나, 최소 코팅이 최소 코팅 설정값 미만이면, 모니터 제어기가 최소 코팅을 제어함으로써 G_min= G*_min이 얻어진다. 그러나, 이 경우에는 G_mean〉 G*_mean.

장치 모델(38)은 코팅 장치의 특성을 시뮬레이트 한다. 장치 모델은 하기 3개의 부분 모델로 이루어진다:

- 코팅 모델(35)

- 이송 모델(36)

- 평균값 형성 모델(36).

코팅 모델은 전기 도금조에서 제공된 스트립의 코팅을 계산한다. 코팅 모델은 전기 도금조내에 있는 스트립에 할당된 코팅 메모리를 포함한다. 스트립은 동일한 크기의 세그먼트로 세분된다. 세그먼트의 수는 nC이다. 그 경우, 코팅 메모리는 nC 메모리 셀로 이루어진다. 따라서, 각각의 메모리 셀이 정확히 하나의 스트립 세그먼트에 할당된다.

각각의 메모리 셀(x_{c i})에 대해 코팅 변수(w_{c i})가 파라미터화된다. 합에 대해 하기 식

이 적용되어야 한다. 상기 코팅 변수는 전기 도금조의 어느 장소에서 코팅이 이루어졌는지를 지시한다. 하나의 애노드에 대해 배치된 메모리 셀 또는 스트립 세그먼트에 대해서는 코팅 변수 w_{c i}〉 0이 파라미터화 되어야 하는 한편, 나머지 값은 w_{c i}= 0에 세팅되어햐 한다.

스트립이 1 스트립 세그먼트 만큼 더 이송되면, 항상 코팅 모델이 작동한다. 즉, 각각의 스트립 세그먼트에 대해 하나의 새로운 코팅이 계산되고 코팅 메모리의 상응하는 메모리 셀에 저장된다. 제 1 스트립 세그먼트에 대해서는 w_{c 1}가 입력값(EINGANG)과 곱해짐으로써 새로운 코팅이 얻어진다. 다른 스트립 세그먼트에 대해서는 w_{c i}와 승산된 입력값이 가산됨으로써 그 전에 메모리 셀에 저장된 코팅으로부터 새로운 코팅이 주어진다. 메모리 셀의 필요한 내용이 오버라이트되지 않도록 하기 위해, 계산이 마지막 스트립 세그먼트부터 역순으로 이루어진다:

x_{c i}= x_{c i-1}+ w_{c i}·EINGANG i = nC, nC-1,...,2

x_{c i}= w_{c 1}·EINGANG

코팅 모델에서 코팅은 전기 도금조를 통과하는 스트립에서와 동일한 방식으로 점차 증가된다. 그 경우, 마지막 메모리 셀의 내용은 출력값으로 출력되는 총 코팅이다.

이송 모델은 스트립의 코팅을 전기 도금조로부터 코팅 측정 장치까지 추적한다. 이송 모델은 전기 도금조와 코팅 측정 장치 사이에 배치된 스트립에 할당된 이송 메모리를 포함한다. 상기 스트립은 재차 동일한 크기의 세그먼트로 세분된다. 세그먼트의 수는 nT이다. 이 경우, 이송 메모리는 nT + 1 메모리 셀로 이루어진다.

메모리 셀의 수가 스트립 세그먼트의 수 보다 1 만큼 크므로, 이송 모델이 nT=0으로도 작동할 수 있다. 이 경우에는 이송 모델이 직통로인데, 이것은 예컨대 코팅 측정 장치가 전기 도금조 바로 다음에 배치되는 경우에 필요할 것이다.

이송 메모리는 FIFO-메모리의 기능을 한다. 이송 메모리는 링 메모리로서 설계된다. 스트립이 재차 1 스트립 세그먼트 만큼 더 이송되면, 항상 이송 모델이 작동한다. 즉, 맨 처음에 입력에 인가된 값이 최상부의 메모리 셀에 저장된다. 그리고 나서, 링형 이송 메모리가 화살표 방향으로 1 메모리 셀 만큼 더 회전된다. 이 경우, 값은 최상부 메모리 셀로부터 출력에 출력된다.

이송 모델을 통과하는 시간은 스트립의 속도에 의해 변동되고 항상 스트립이 장치를 통과하는 시간과 동일하다. 따라서, 이송 모델의 출력값이 코팅 측정 장치에서 바로 검출된 코팅이다. 코팅 측정 장치는 일정한 시간 동안 평균화를 수행하고 평균 코팅(G_mean)을 계산한다. 동일한 방식으로 평균값 형성 모델이 동작한다. 평균값 형성 모델은 계산된 평균값(G_M)을 장치 모델의 출력에 출력한다.

전술한 바와 같이, 모니터 제어기는 2개의 제어 수단, 즉 하나는 평균 코팅(G_mean)용 제어 수단 및 다른 하나는 최소 코팅(G_min)용 제어 수단을 포함한다. 제 1 제어 수단의 다이내믹은 다이내믹 저역 패스 필터(39)에 의해 설정되고 제 2 제어 수단의 다이내믹은 다이내믹 저역 패스 필터(40)에 의해 설정된다. 이러한 2개의 다이내믹 저역 패스 필터는 하기 기능을 충족시킨다:

- 측정값의 에러 및 잡음이 평활화된다.

- 일반적으로 장치 모델의 특성이 코팅 장치의 특성과 정확히 일치하지 않는다. 특히 이송 시간에 있어서 약간의 부정확성이 나타난다. 이 경우 코팅이 변동되면, 한편으로는 값(G_mean) 및 (G_min)이 변동되고 다른 한편으로는 값(G_M)이 동기화되지 않는다. 이로 인해, 값 (k_mean) 및 (k_min)의 펄스가 나타난다. 상기 펄스가 저역 패스 필터에 의해 평활화됨으로써 작아진다.

- 제어값(k_control)의 변동이 평활화된다.

다이내믹 저역 패스 필터(39)는 평활 계수(n_LP1)에 의해 파라미터화된다. 평활 계수는 시상수에 상응한다. 평활 계수는 얼마나 많은 측정값에 걸쳐 평활화가 연장되는지를 나타낸다. 예컨대, 코팅 측정 장치가 각각 1분 후에 새로운 측정값을 공급하고 n_LP1= 3 이면, 저역 패스 필터는 3분의 시상수로 작동한다.

간단한 저역 패스 필터의 경우, 파라미터화된 평활화 계수(n_LP1)가 처음부터 항상 작용할 것이다. 이에 비해, 여기서 사용되는 다이내믹 저역 패스 필터(39)는 먼저 스트립의 시작 부분에서 직통로를 허용하도록 작동한다. 그리고 나서, 1로부터 n_LP1으로 서서히 상승하는 평활 계수가 사용된다. 상기 상승은 평활 계수(n_LP1)를 가진 부가의 저역 패스 필터에 의해 구현된다.

즉, 스트립의 시작 부분에서 제 1 측정값이 나타나면 즉시 직통로로 인해 k_LP1= k_mean이 된다. 이로 인해, 모니터 제어기가 스트립의 시작 부분에서 가급적 신속히, 즉 어떤 평활화 없이 미리 주어진 코팅 설정값을 설정한다. 그리고 나서, 저역 패스 필터의 평활화 작용이 서서히 증가된다.

다이내믹 저역 패스 필터(40)는 하기 값에 의해 파라미터화된다:

n_{LP2 down}하향 평활 계수

n_{LP2 up}상향 평활 계수

n_{LP2 wait}하향 이동 후 다시 상향 이동이 가능해질 때까지 대기 계수.

하향 평활 계수(n_{LP2 down})는 저역 패스 필터의 출력값(k_LP2)이 작아질 때 사용된다. 이것은 예컨대 최소 코팅(G_min)이 갑자기 최소 코팅 설정값(G*_min)에 미달될 때 주어진다. 이 경우, (k_LP2) 및 (k_control)이 신속히 작아짐으로써, 코팅이 증가되도록 하기 위해, 하향 평활 계수(n_{LP2 down})가 비교적 작게 선택되어야 한다.

상향 평활 계수(n_{LP2 up})는 저역 패스 필터의 출력값(k_LP2)이 커져야 하는 경우에 사용된다. 상기 평활 계수는 충분한 평활이 이루어지도록 파라미터화될 수 있다.

측정값(G_min)의 증가시 즉각적으로 다시 코팅이 감소되지 않도록 하기 위해, 부가의 n_{LP2 wait}측정값이 나타날 때야 비로소 이것이 이루어지도록 대기 계수(n_{LP2 wait})가 제공된다.

모니터 제어기의 중요한 특성은 모니터 제어기가 제어 편차 없이 작동한다는 것이며, 이것은 하기 사실에 의해 이루어진다. 먼저,

k_control= k₁

로 가정한다. 이 경우, 장치 모델은 하기 값

을 출력한다. 이제 장치에서 코팅

G_mean= k₂·G*_mean

이 측정되면, 모니터 제어기에서 값

이 계산된다. 상기 값은 다이내믹 저역 패스 필터의 과도 현상 후에 제어값

k_control= k₁· k₂

으로 출력된다. k_control은 원래의 값에 대해 팩터(k₂)와 곱해진다. 이로 인해, 장치의 전기 도금조에서의 코팅 및 장치 모델의 입력값이 팩터(k₂)만큼 감소된다. 장치를 통해 스트립을 이송한 후에, 코팅 측정 장치는 상기 감소를 검출하고 측정값

G_mean= G*_mean

을 제공한다. 동시에 장치 모델은 감소된 값

을 출력한다. 따라서, 값

이 계산되고 제어값

k_control= k₁· k₂

으로 출력된다. 모니터 제어기는 제어 편차 없이 설정값과의 편차를 조정한다. 따라서, 모니터 제어기는 적분 특성을 갖는다. 모니터 제어기는 장치 모델을 어느 정도 지금까지의 제어값에 대한 메모리로서 사용함으로써, 이것으로부터 새로운 제어값이 계산된다.

또한, 여기에 제시된 모니터 제어기는 종래의 제어기에 비해 하기 특성 및 장점을 갖는다:

- 스트립의 시작 부분에서 설정값과의 편차가 가급적 신속히 즉, 어떤 평활화 없이 조정된다. 그리고 나서, 다이내믹 저역 패스 필터의 평활화 작용이 서서히 세팅된다.

- 모니터 제어기로서 간단한 I-제어기가 사용되면, 코팅 장치에서의 이송 시간으로 인해 모니터 제어기가 매우 서서히 세팅될 수 있다. 이송 시간이 길면 길수록, I-제어기가 보다 늦게 세팅되어야 한다. 여기에 제시된 모니터 제어기에서는 이러한 단점이 피해진다. 여기에 제시된 모니터 제어기의 다이내믹은 이송 시간과 무관하게 임의로 예컨대 기술적 관점에 따라 정해질 수 있다.

- 모니터 제어기에 포함된 장치 모델에 의해, 계산된 값(k_mean) 및 (k_min)이 출력된 제어값(k_control)과 무관하게 주어질 수 있는데, 그 이유는 (k_control)이 동일한 방식으로 측정값(G_mean) 및 (G_min) 및 값(G_M)에 영향을 주고 상기 영향이 보상되기 때문이다. 따라서, 모니터 제어의 안정성이 보장된다. 이것은 모니터 제어기의 다이내믹이 다이내믹 저역 패스 필터(1) 및 (2)에 의해 어떻게 세팅되는지와는 무관하게 적용된다.

- 설정값(G*_mean)의 변동은 시간 지연 없이 직접 변환되는데, 그 이유는 그것이 직접 전류 계산에 포함되기 때문이다. 이것과 병렬로 설정값(G*_mean)의 변동이 장치 모델의 입력에 인가된다. 이로 인해, 설정값(G*_mean)의 변동이 동일하게 값(G_mean), (G_min) 및 (G_M)에 영향을 주므로, 여기서도 다시 값(k_mean) 및 (k_min)이 영향을 받지 않는다. 즉, 설정값의 변동시 과도 현상이 나타나지 않는다. 이것은 최소 코팅 설정값(G*_min)이 변동되는 경우에도 적용된다.

퍼지 시스템은 스트립이 전기 도금조에서 코팅되는 동안 연속해서 도금조 효율을 지속적으로 측정하는 과제를 갖는다. 도금조 효율은 직접 전류 계산에 사용된다. 따라서, 도금조 효율의 변동이 즉각적으로 코팅에 작용하고, 코팅 측정 장치가 모니터 제어기에 의해 조정되어야 하는 설정값과의 편차를 검출할 때까지 대기하지 않아도 된다. 퍼지 시스템이 정확하게 작동하고 장치에 실제로 존재하는 도금조 효율이 전류 공급부에 제공되면, 스트립에 제공된 코팅이 코팅 설정값과 일치하고 모니터 제어기가 제어될 필요가 없다. 즉, 퍼지 시스템이 예비 제어 수단이므로 모니터 제어기의 부하를 경감시킨다.

장치의 작동 동안, 퍼지 시스템이 자동으로 실제 장치 특성에 적응되도록 하기 위해 온라인 트레이닝 장치가 제공된다. 즉, 퍼지 시스템이 온라인으로 수정될 수 있다. 이것을 간단히 수행하기 위해, 퍼지 시스템이 도 4에 도시된 바와 같이 2개의 소자로 구성된다.

바람직한 실시예에서 퍼지 시스템은 퍼지 센터(50) 및 후속 접속된, 도 5에 도시된 바와 같은 특성 곡선부(51)로 이루어진다. 고유의 퍼지 소자인 도 4의 퍼지 센터(50)는 퍼지화, 추론(제어의 처리) 및 디퍼지화를 포함한다. 퍼지 센터(4)의 출력에서는 도금조 효율이 아니라, 퍼지 인덱스(i_FUZZY)가 출력된다.

퍼지 인덱스(i_FUZZY)는 범위(1...6)에 놓이지만, 반드시 정수이어야 하는 것은 아니다. 퍼지 인덱스는 특성 곡선부(51)에 입력값으로 제공되고, 출력에서는 측정될 도금조 효율(η_FUZZY)이 나타난다. 특성 곡선은 값(η₁...η₆)에 의해 파라미터화된다. 퍼지 인덱스(i_FUZZY)는 범위(η₁...η₆)로부터 도금조 효율(η_FUZZY)를 결정하기 위한 인덱스이다.

2개의 소자로 이루어진 구성은 특성 곡선만이 변경됨으로써 퍼지 시스템이 수정될 수 있다는 특별한 장점을 갖는다. 이 경우 고유의 퍼지 센터에서는 제어가 이루어지지 않는다. 온라인 트레이닝 장치는 상기 장점을 이용한다. 온라인 트레이닝 장치는 특성 곡선의 파라미터(η₁...η₆)을 변경시킴으로써, 퍼지 시스템을 적응시킨다.

애노드의 전류 밀도(52), 전해질의 pH 값(53), 전해질의 온도(54)가 퍼지 시스템의 입력값으로 사용된다. 도금조 효율에 대한 퍼지 시스템의 변수는 동사로 형성된 전문 지식에 의해 하기와 같이 표현될 수 있다:

- 보다 높은 전류 밀도는 보다 높은 도금조 효율을 야기시킨다.

- 보다 높은 pH 값은 보다 높은 도금조 효율을 야기시킨다.

- 보다 높은 온도는 보다 낮은 도금조 효율을 야기시킨다.

- 아연에 의한 코팅시(Zn-모드) 도금조 효율이 약 0.93 ... 0.98의 범위에 놓인다.

- 아연-니켈에 의한 코팅시(ZnNi-모드) 도금조 효율이 약 0.78 ... 0.91의 범위에 놓인다.

보다 높은 온도는 도금조 내의 전해질의 산이 이미 제공된 코팅의 대부분을 다시 스트립으로부터 분리시키는 결과를 야기시킨다. 이것은 보다 낮은 도금조 효율을 야기시킨다. 그러나, 온도는 2개의 다른 입력값에 비해 가장 적은 변수이다. 또한, 온도는 대개 정상 범위에 놓이고 매우 적게 변동되는데, 그 이유는 온도가 제어됨으로써 일정하게 유지되기 때문이다. 장치의 이동시에만 약간 낮은 온도가 발생할 수 있다.

전류 밀도(52) 및 pH 값(53)은 온도(54) 보다 강력히 도금조 효율에 영향을 준다. 따라서, 전류 밀도 및 pH 값에는 각각 3개의 멤버쉽 함수가 할당되고 온도에는 단 2개의 멤버쉽 함수가 할당된다. 멤버쉽 함수가 어떻게 표현될 수 있는지 그리고 어떤 언어적 값이 사용될 수 있는지는 도 6 내지 도 8에 나타난다. 도 6은 전류 밀도(I)의 멤버쉽 함수를 나타내고, 도 7은 pH 값(W_PH)의 멤버쉽 함수를 나타내며, 도 8은 온도(T)의 멤버쉽 함수를 나타낸다. 삼각형 멤버쉽 함수는 그것의 최하점이 하기와 같이 정해지는 방식으로 파라미터화 된다:

J₁전류 밀도의 하한치

J₂전류 밀도의 중간 최하점

J₃전류 밀도의 상한치

pH₁pH 값의 하한치

pH₂pH 값의 중간 최하점

pH₃ph 값의 상한치

T₁온도의 하한치

T₂온도의 상한치.

상기 파라미터화에서 각각의 입력값의 범위는 외측 최하점으로 사용된다. 따라서, 멤버쉽 함수가 관련 입력값의 관련 범위를 커버한다. 이로 인해, 퍼지 시스템이 최상으로 입력값에 적응됨으로써, 퍼지 시스템이 입력값의 모든 변동에 대해 최상으로 반응할 수 있다.

제시된 전문 지식 중 처음 3개는 도금조 효율에 대한 입력값의 영향을 나타낸다. 이것으로부터 퍼지 센터의 규칙이 만들어진다. 출력값(i_FUZZY)에 대해 단음(1), (2), (3), (4), (5) 및 (6)이 사용되면, (i_FUZZY)가 항상 범위(1... 6)에 놓인다. 규칙은 도 9 및 도 10에 제시된다. 도 9는 저온(T = S)에 대한 규칙을 나타내고 도 10은 평균 온도(T = M)에 대한 규칙을 나타낸다. 규칙은 거기에 매트릭스 형태로 도시된다. 입력값의 언어적 값의 조합에 대해 정확히 하나의 규칙이 존재한다. 총 18개의 조합, 즉 18개의 규칙이 주어진다. 각각의 제어를 위해, 출력값의 관련 단음이 제시된다. 예컨대, 하기 규칙이 판독될 수 있다:

전류 밀도 = S

pH 값 = B

온도 = M 이면,

i_FUZZY= 3이다.

상기 규칙이 단독으로 유효하면, i_FUZZY= 3이고 특성 곡선에 따라 η_FUZZY= η₃.

제시된 전문 지식 중 마지막 2개는 도금조 효율의 범위를 제시한다. 이것은 특성 곡선을 파라미터화하기 위해 사용된다. η₁및 η₆이 선택되면, 특성 곡선이 정확히 제시된 범위에 걸쳐 연장된다. 값(η₁) 및 (η₆)은 동일하게 범위를 세팅한다. 값(η₂...η₅)은 그 사이에서 등간격으로 나눠진다. 따라서, 특성 곡선의 하기 파라미터가 주어진다:

Zn-모드: η₁= 0.93

η₂= 0.94

η₃= 0.95

η₄= 0.96

η₅= 0.97

η₆= 0.98

ZnNi-모드: η₁= 0.78

η₂= 0.806

η₃= 0.832

η₄= 0.858

η₅= 0.884

η₆= 0.91

특성 곡선의 상기 파라미터는 출발값으로만 간주된다. 장치의 작동시 온라인 트레이닝 장치가 정확한 파라미터를 계산한다.

도 2에 도시된 온라인 트레이닝 장치에 하기 값이 제공된다:

i_fuzzy퍼지 인덱스

η_cells도금조 효율

k_control제어값

G*_mean코팅 설정값

G_mean평균 코팅.

온라인 트레이닝 장치는 이것으로부터 특성 곡선의 파라미터(η₁...η₆)을 계산한다.

모니터 제어기에서와 같이 여기서도 온라인 트레이닝 장치에서 장치 모델(60)이 코팅 장치와 병렬로 작동한다. 장치 모델(60)은 코팅 모델(61), 이송 모델(62) 및 평균값 형성 모델(63)을 포함한다. 장치 모델(60)의 입력에는 값

이 인가된다. 상기 값은 전류 계산에도 포함된다. 상기 값은 순시적으로 제공되는 코팅에 대한 척도이며, 도금조 효율로 나눠진다.

장치 모델(60)은 재차 코팅 장치의 특성을 시뮬레이트한다. 장치 모델은 전기 도금조에서 제공되는 스트립의 코팅을 계속 계산하고 코팅 측정 장치 까지 이것을 추적한다. 장치 모델(60)의 출력에서는 값(G_OL)이 출력된다. 상기 값은 예상된 코팅, 즉 G*_mean이며, 관련 도금조 효율로 나눠진다.

동시에, 코팅 측정 장치는 실제 코팅(G_mean)을 제공한다. 장치 모델에 의해 값(G_OL) 및 코팅(G_mean)이 동기화됨으로써, 그것들이 서로 연관될 수 있다. 따라서, 장치의 실제 도금조 효율이 하기와 같이 얻어진다:

하기의 2개 사실은 상기 등식의 작용을 나타낸다:

- G_mean= G*_mean이면, 코팅시 전류 계산 수단이 정확한 도금조 효율을 사용했다. 상기 정확한 도금조 효율은 (G_OL)에 포함된다. 따라서, η_OL이 얻어지며, 이것은 G_OL에 포함된 정확한 도금조 효율과 동일하다.

- 이와는 달리, G_mean〉 G*_mean이면, 실제 도금조 효율이 코팅시 전류 계산 수단이 사용하였으며 G_OL에 포함된 도금조 효율 보다 크다. 그 결과, 상응하는 보다 큰 η_OL이 계산된다. 다른 한편으로는 G_mean〈 G*_mean이면, 보다 작은 η_OL이 계산된다.

코팅 장치와 병렬로 부가의 모델, 즉 퍼지 인덱스 모델(68)이 작동한다. 퍼지 인덱스(i_FUZZY)가 퍼지 인덱스 모델(68)의 입력에 공급된다. 퍼지 인덱스(i_FUZZY)는 특성 곡선의 어떤 점이 순시적으로 제공된 코팅에 관련되는 지를 지시한다. 퍼지 인덱스 모델(68)은 전기 도금조로부터 코팅 측정 장치 까지 퍼지 인덱스를 추적하고 코팅 측정 장치에서와 동일한 방식으로 평균값을 계산한다. 퍼지-인덱스 모델의 출력에서는 평균값이 퍼지-인덱스(i_OL)로서 출력된다.

퍼지 인덱스 모델(68)은 퍼지 인덱스(i_OL)를 값(G_OL) 및 코팅(G_mean)과 동기화시킴으로써 도금조 효율(η_OL)과도 동기화 시킨다. 따라서, 퍼지 인덱스(i_OL)는 실제 도금조 효율(η_OL)이 계산된 특성 곡선의 점을 특성화시킨다. 이것을 기초로 학습 알고리즘이 파라미터(η₁...η₆)를 수정함으로써 특성 곡선을 적응시킨다.

값(i_OL) 및 (i_{OL max})은 평균값(i_OL)을 형성한 퍼지 인덱스 중 가장 작은 퍼지-인덱스 및 가장 큰 퍼지 인덱스이다. 상기 값에서 평균값 형성 동안 퍼지 인덱스의 변동폭이 판독될 수 있다. 예컨대, (i_{OL min}) 및 (i_{OL max})이 많이 상이하면, 이것은 평균값 형성 동안 퍼지-인덱스의 큰 변동이 나타났다는 것을 지시한다. 이 경우, 도금조 효율(η_OL)이 특성 곡선의 특정 장소에 할당되는 것이 중요치 않다. 따라서, 이 경우에는 특성 곡선이 적응되지 않는다.

온라인 트레이닝 장치는 장치의 작동시 퍼지 시스템을 장치 특성에 자동으로 적응시킨다. 이러한 기능으로 인해, 퍼지 시스템이 초기 동작시 수동으로 정확히 세팅될 필요가 없다. 퍼지 시스템이 미리 대략 세팅되는 것으로 충분하다. 물론, 중요한 장치 작동은 가능해야 한다. 그리고 나서, 온라인 트레이닝 장치가 미세한 세팅을 수행한다. 그로 인해, 퍼지 시스템이 연속적으로 개선됨으로써, 퍼지 시스템이 실제 장치 특성에 점점 더 적응된다. 따라서, 퍼지 시스템이 항상 최상의 도금조 효율을 결정할 수 있게 된다.

온라인 트레이닝 장치의 사용에 의해, 하기 장점이 얻어진다:

- 퍼지 시스템이 새로운 장치에 자동으로 적응된다. 따라서, 초기 동작시 많은 시간 및 비용을 필요로 하는 퍼지 시스템의 수동 세팅이 생략된다.

- 장치의 개장시, 장치 특성이 변동될 수 있다. 이 경우, 퍼지 시스템이 자동으로 새로 세팅된다. 수동 재세팅이 필요없다.

- 장치의 작동시 장치 특성이 서서히 변동될 수 있다(드리프트). 이 경우, 퍼지 시스템이 자동으로 추적한다.

Claims (15)

1. 전류가 코팅 금속의 피막을 금속 스트립상에 침착시키고, 전류가 특히 전기 도금조의 특성에 따라 소정 두께를 가진 피막이 금속 스트립상에 형성되도록 설정되는 방식으로, 금속 스트립이 통과하는 전해질을 포함하는 적어도 하나의 전기 도금조를 사용해서, 코팅 금속으로 금속 스트립을 코팅하기 위한, 특히 아연 또는 아연-니켈 화합물로 강 스트립을 코팅하기 위한 방법에 있어서, 전기 도금조(1)의 특성이 퍼지 시스템(28)에 의해 검출되는 것을 특징으로 하는 방법.
2. 제 1항에 있어서, 전류가 전기 도금조(1)의 효율(η_cells)에 따라 세팅되고, 전기 도금조(1)의 효율(η_cells)이 퍼지 시스템(28)에 의해 검출되는 것을 특징으로 하는 방법.
3. 제 1항 또는 2항에 있어서, 퍼지 시스템(28)이 특히 온라인 트레이닝 장치(29)에 의해 전기 도금조(1)의 특성 또는 효율(η_cells)에 적응되는 것을 특징으로 하는 방법.
4. 제 3항에 있어서, 새로운 스트립, 새로운 코팅 재료 또는 다른 설정 피막 두께(G*_mean, G*_min)의 사용시, 전류를 계산하기 위해 전기 도금조(1)의 특성 또는 효율(η_cells)에 대한 미리 주어진 값(η_Level2)으로 시작하고, 스트립이 전기 도금조(1)를 통과하는 동안 상기 값이 퍼지 시스템(28)에 의해 전기 도금조(1)의 실제 특성 또는 실제 효율에 적응되는 것을 특징으로 하는 방법.
5. 제 2항, 3항 또는 4항에 있어서, 효율(η_cells)이 애노드의 전류 밀도(I), 전해질의 pH 값(W_PH) 및 전해질의 온도(T) 중 적어도 하나에 따라 검출되는 것을 특징으로 하는 방법.
6. 제 5항에 있어서, 전기 도금조(1)의 효율(η_cells)이 애노드의 전류 밀도(I), 전해질의 pH 값(W_PH) 및 전해질의 온도(T)에 따라 계산되는 것을 특징으로 하는 방법.
7. 제 3항 내지 6항 중 어느 한 항에 있어서, 퍼지 시스템(28)의 온라인 트레이닝 장치(29)가 퍼지 시스템(28)에 의해 검출된 도금조 효율(η_cells), 코팅 설정값(G*_mean), 코팅 실제값 및/또는 평균 코팅 실제값(G_mean)에 따라 동작하는 것을 특징으로 하는 방법.
8. 제 7항에 있어서, 퍼지 시스템(28)의 온라인 트레이닝 장치(29)가 전기 도금조(1)를 통해 흐르는 전류에 따라 또는 당량값, 예컨대 전류의 제어값(k_control)에 따라 동작하는 것을 특징으로 하는 방법.
9. 제 7항 또는 8항에 있어서, 퍼지 시스템(28)의 온라인 트레이닝 장치(29)가 퍼지 시스템(28)의 출력값(η_FUZZY, i_FUZZY) 중 적어도 하나에 따라 동작하는 것을 특징으로 하는 방법.
10. 제 2항 내지 9항 중 어느 한 항에 있어서, 퍼지 시스템(28)이 특성 곡선(51)을 이용해서 전기 도금조(1)의 효율(η_FUZZY)을 계산하는 중간값(i_FUZZY)을 검출하는 것을 특징으로 하는 방법.
11. 제 1항 내지 10항 중 어느 한 항에 있어서, 전류(i_total)가 코팅 설정값(G*_mean), 스트립 폭(b_strip), 스트립 속도(v_strip), 침착 당량(C_s), 전기 도금조의 효율(η_cells) 또는 전류 제어값(k_control) 중 적어도 하나에 따라 공급되는 것을 특징으로 하는 방법.
12. 제 11항에 있어서, 전류(i_total)가 코팅 설정값(G*_mean), 스트립 폭(b_strip), 스트립 속도(v_strip), 침착 당량(C_s), 전기 도금조의 효율(η_cells) 또는 전류 제어값(k_control) 중 적어도 하나에 따라 공급되는 것을 특징으로 하는 방법.
13. 제 12항에 있어서, 총 전류의 계산이 하기 식

    에 따라 이루어지고, 상기 식에서,

    I_total은 총전류[A]

    G*_mean은 코팅 설정값[g/m²],

    b_strip은 스트립 폭[m],

    v_strip은 스트립 속도[m/min],

    c_s는 침착 당량[g/Ah],

    n_cells는 도금조 효율,

    k_control은 전류 제어값인 것을 특징으로 하는 방법.
14. 제 11항, 12항 또는 13항에 있어서, 전류의 제어값(k_control)이 코팅 장치의 모델을 포함하는 소위 모니터 제어기에 의해 검출되는 것을 특징으로 하는 방법.
15. 전류가 코팅 금속의 피막을 금속 스트립상에 침착시키고, 계산 장치가 소정 두께를 가진 피막이 금속 스트립상에 형성되도록 전류를 전기 도금조의 특성에 따라 설정하도록 형성되며, 적어도 하나의 계산 장치, 및 금속 스트립이 통과하는 전해질을 함유하는 적어도 하나의 전기 도금조를 포함하는, 특히 제 1항 내지 14항 중 어느 한 항에 따른 방법을 실시하기 위한, 코팅 금속으로 금속 스트립을 코팅하기 위한 장치에 있어서, 계산 장치가 전기 도금조(1)의 특성을 퍼지 시스템에 의해 검출하도록 형성되는 것을 특징으로 하는 장치.