KR20020046747A - 차량용 엔진 제어 장치 및 그 방법 - Google Patents

Abstract

주행중인 차량에서 운전자의 가속의지에 따른 완가속 및 급가속의지를 각각 판단하여 판단된 운전자의 가속의지에 따라 각각의 가속 연료량을 설정하여 연료 분사제어를 수행할 목적으로;

차량 주행상태에 따라 가변 되어 출력되는 신호를 검출하는 차량 주행상태 검출 수단과; 상기 차량 주행상태 검출수단에서 검출된 신호를 입력받고자 소정의 제어신호를 상기 차량 주행상태 검출 수단에 출력하고, 상기 제어신호에 따라 동기되어 출력되는 스로틀 밸브 개도, 엔진 회전수, 아이들 스위치 상태, 냉각수온, 흡기온, 차속, 공기유량, 대기압 및 산소농도를 입력받아 차량이 주행중 운전자의 가속의지에 따라 가변 입력되는 스로틀 밸브 개도를 기 설정된 프로그램에 의해 소정의 제1 설정시간 주기로 연산하여 스로틀 밸브 개도율를 산출한 후, 상기 산출된 스로틀 밸브 개도율이 기 설정된 제1 설정 기준 값을 초과하는가를 비교 판단하여, 상기 스로틀 밸브 개도율이 기 설정된 제1 설정 기준 값을 초과한다고 판단되면, 기 설정된 프로그램에 의해 엔진 부하를 연산한 후, 상기 연산된 엔진 부하를 소정의 제1 설정시간 주기로 연산하여 엔진 부하율을 산출한 다음, 상기 산출된 엔진 부하율을 소정의 제2 및 제3 설정 기준값과 비교 판단하여, 상기 판단된 결과에 따라 각각 제1, 제2, 제3 가속 연료량을 산출하여 그에 해당하는 연료분사 제어신호를 출력하는 엔진 제어 수단과; 상기 엔진 제어 수단에서 출력되는 연료분사 제어신호에 따라 동기되어 연료 분사량을 조절하는 구동수단으로 구비되어 있어서, 엔진의 동력성능을 향상시킬 수 있고, 배기가스 개선 효과에 따라 촉매사양에 따른 원가 절감 효과가 있다.

Description

차량용 엔진 제어 장치 및 그 방법{DEVISE AND THE METHOD FOR ENGINE CONTROLLING OF VEHICLE}

본 발명은 차량용 엔진 제어 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 주행중인 차량의 완가속시와 급가속시의 가속 연료량을 엔진 부하 변화에 따라 설정하여 완가속시의 엔진 부하와 급가속시 연료의 농후한 상태를 방지하기 위한 차량용 엔진 제어 장치 및 그 방법에 관한 것이다.

일반적으로 엔진은 열에너지를 기계적인 일로 전환시켜주는 장치로서, 작동 방식에 의해 4사이클 엔진과 2 사이클 엔진으로 분류되며, 연소 방식에 의해 정적 사이클 방식과, 정적 사이클 방식 및 복합 사이클 방식으로 분류되어지고, 점화방식에 의해 스파크 점화식과 압축 착화식으로 분류되어지며, 밸브의 배치에 의해 SV(Side Valve)형과 OHV(Over Head Valve)형, OHC(Over Head Camshaft)형 및 DOHC(Double Over Head Camshaft)형으로 분류되어진다.

또한, 구조에 의한 분류로 살펴보면, 정지부품, 운동 부품, 부속장치부품으로 분류할 수 있는데, 상기 부속장치부품에서는 냉각장치, 윤활장치, 전기 장치, 연료 장치, 배기가스 대책 장치 등으로 분류할 수 있다.

상기에서 연료 장치는 기화기식과 전자분사방식으로 구분되어지며, 상기 전자분사방식은 연료탱크 내의 연료를 흡입필터를 통해 연료펌프에서 압송되면, 파이프, 고압필터, 딜리베리 파이프를 거쳐 각 인젝터로 분배되어 분사되어지는데, 본 발명은 차량 가속상태에 따라 연료 분사량을 제어하기 위한 연료 분사 제어에 관계한다.

상기와 같이 차량 가속상태에 따라 연료 분사량을 제어하기 위해 종래에는 도 4에 도시되어 있는 바와 같이 주행중인 차량에서 운전자가 가속을 위해 가속페달을 조작하면, 엔진 제어 수단(200)는 운전자의 가속페달 조작상태에 따가 가변되는 스로틀 밸브 개도를 연산(△TPS)한다(S10,S20).

이후, 엔진 제어수단(200)은 상기 연산된 스로틀 밸브 개도(△TPS)가 기 설정된 제1 설정 값보다 큰가를 비교 판단한다(S30).

상기에서 연산된 스로틀 밸브 개도(△TPS)가 기 설정된 제1 설정 값보다 크다고 판단되면, 엔진 제어 수단(200)은 입력되는 차량 주행상태 검출 신호에 의해 엔진 부하(△EC)를 연산 한 후, 상기 연산된 엔진 부하(△EC)를 소정의 상수와 곱셈연산 한 후 가속 연료량(F_acc)을 산출한다(S40,50).

즉, 상기에서 산출된 가속 연료량(F_acc)는 첨부한 도 5에 도시되어 있는 바와 같이 엔진 부하(△EC)에 비례하므로 엔진 제어 수단(200)은 운전자의 가속의지에 따라 결정되는 엔진 부하(△EC)에 의해 가속 연료량(F_acc)을 산출하여 연료 분사량을 조절하였다.

그러나, 상기한 종래의 방법은 운전자의 가속의지에 따른 완가속의지와 급가속의지를 인의적으로 판단하지 못함에 따라, 완가속시 혼합비가 희박한 구간에서는 가속감 부족현상이 발생되어 운전성이 저하되고, 배기가스에 유해가스(Nox)를 포함하여 배출하는 문제점을 내포하고 있다.

또한, 급가속시에는 혼합비가 농후한 구간에서 배기가스에 유해가스(THC)을 과다하게 포함되어 배출되는 문제점을 내포하고 있다.

따라서, 상기한 문제점을 해결하기 위한 본 발명은, 주행중인 차량에서 운전자의 가속의지에 따른 완가속 및 급가속의지를 각각 판단하여 판단된 운전자의 가속의지에 따라 가속 연료량을 설정하여 연료 분사제어를 수행하기 위한 차량용 엔진 제어 장치 및 그 방법에 관한 것이다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은,

차량 주행상태에 따라 가변되어 출력되는 신호를 검출하는 차량 주행상태 검출 수단과;

상기 차량 주행상태 검출수단에서 검출된 신호를 입력받고자 소정의 제어신호를 상기 차량 주행상태 검출 수단에 출력하고, 상기 제어신호에 따라 동기되어 출력되는 스로틀 밸브 개도, 엔진 회전수, 아이들 스위치 상태, 냉각수온, 흡기온, 차속, 공기유량, 대기압 및 산소농도를 입력받아 차량이 주행중 운전자의 가속의지에 따라 가변 입력되는 스로틀 밸브 개도를 기 설정된 프로그램에 의해 소정의 제1 설정시간 주기로 연산하여 스로틀 밸브 개도율를 산출한 후, 상기 산출된 스로틀 밸브 개도율이 기 설정된 제1 설정 기준 값을 초과하는가를 비교 판단하여, 상기 스로틀 밸브 개도율이 기 설정된 제1 설정 기준 값을 초과한다고 판단되면, 기 설정된 프로그램에 의해 엔진 부하를 연산한 후, 상기 연산된 엔진 부하를 소정의 제1 설정시간 주기로 연산하여 엔진 부하율을 산출한 다음, 상기 산출된 엔진 부하율을 소정의 제2 및 제3 설정 기준값과 비교 판단하여, 상기 판단된 결과에 따라각각 제1, 제2, 제3 가속 연료량을 산출하여 그에 해당하는 연료분사 제어신호를 출력하는 엔진 제어 수단과;

상기 엔진 제어 수단에서 출력되는 연료분사 제어신호에 따라 동기되어 연료 분사량을 조절하는 구동수단으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

상기한 목적을 달성하기 위한 다른 본 발명은,

주행중인 차량에서 운전자가 가속의지에 따라 가속페달을 조작하면, 가속페달 조작상태에 따라 가변 출력되는 스로틀 밸브 개도를 입력받아 기 설정된 프로그램에 의해 소정의 제1 설정시간 주기로 스로틀 밸브 변화량을 연산한 후, 상기 연산된 스로틀 밸브 개도 변화량을 제1 설정 기준 값과 비교하는 단계와;

상기 단계에서 연산된 스로틀 밸브 개도 변화량이 제1 설정 기준 값을 초과한다고 판단되면, 기 설정된 프로그램에 의해 엔진 부하를 연산한 후, 상기 연산된 엔진 부하를 소정의 제1 설정시간 주기로 엔진 부하 변화량을 산출하는 단계와;

상기 단계에서 산출된 엔진 부하량과 기 설정된 제2 설정 기준 값을 비교하여, 상기 엔진 부하량이 제2 설정 기준 값보다 작다고 판단되면, 제1 가속 연료량을 산출한 후, 상기 산출된 제1 가속 연료량에 해당하는 소정의 연료분사 제어신호를 출력하는 단계와;

상기 단계에서 상기 엔진 부하량이 제2 설정 기준 값보다 작다고 판단되면, 상기 엔진 부하량이 기 설정된 제3 설정 기준 값보다 큰가를 비교 판단하는 단계와;

상기 단계에서 엔진 부하량이 기 설정된 제3 설정 기준 값보다 크다고 판단되면, 제2 가속 연료량을 산출 한 후, 상기 산출된 제2 가속 연료량에 해당하는 연료분사 제어신호를 출력하는 단계와;

상기 단계에서 엔진 부하량이 기 설정된 제3 설정 기준 값보다 작다고 판단되면, 제3 가속 연료량을 산출 한 후, 상기 산출된 제3 가속 연료량에 해당하는 연료분사 제어신호를 출력하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

도 1은 본 발명에 적용되는 차량용 엔진 제어 장치 구성 블록도.

도 2는 본 발명에 적용되는 차량용 엔진 제어 방법 동작 순서도.

도 3은 본 발명에 따른 가속 연료량 초기치 대비 부하 변화량 산출 그래프.

도 4는 종래의 차량용 엔진 제어 방법 동작 순서도.

도 5는 종래의 가속 연료량 초기치 대비 부하 변화량 산출 그래프이다.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >

100 : 차량 주행상태 검출수단 110 : 스로틀 밸브 개도 검출부

120 : 엔진 회전수 검출부 130 : 아이들 스위치 상태 검출부

140 : 냉각수온 검출부 150 : 흡기온 검출부 160 : 차속 검출부

170 : 공기유량 검출부 180 : 대기압 검출부 190 : 산소농도 검출부

200 : 엔진 제어 수단 300 : 구동수단

이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.

도 1에 도시되어 있는 바와 같이 본 발명에 적용되는 차량용 엔진 제어 장치의 차량 주행상태 검출 장치(100)는 차량 주행상태에 따라 가변되어 출력되는 신호를 검출하고, 엔진 제어 장치(200)는 상기 차량 주행상태 검출 장치(100)에서 검출된 신호를 입력받고자 소정의 제어신호를 상기 차량 주행상태 검출 수단에 출력하고, 상기 제어신호에 따라 동기되어 출력되는 스로틀 밸브 개도, 엔진 회전수, 아이들 스위치 상태, 냉각수온, 흡기온, 차속, 공기유량, 대기압 및 산소농도를 입력받아 차량이 주행중 운전자의 가속의지에 따라 가변 입력되는 스로틀 밸브 개도를 기 설정된 프로그램에 의해 소정의 제1 설정시간(10ms) 주기로 연산하여 스로틀 밸브 개도율(△TPS)를 산출한 후, 상기 산출된 스로틀 밸브 개도율(△TPS)이 기 설정된 제1 설정 기준 값을 초과하는가를 비교 판단하여, 상기 스로틀 밸브 개도율(△TPS)이 기 설정된 제1 설정 기준 값을 초과한다고 판단되면, 기 설정된 프로그램에 의해 엔진 부하를 연산한 후, 상기 연산된 엔진 부하를 소정의 제1 설정시간(10ms) 주기로 연산하여 엔진 부하율(△EC)을 산출한 다음, 상기 산출된엔진 부하율(△EC)을 소정의 제2 및 제3 설정 기준값과 비교 판단하여, 상기 판단된 결과에 따라 각각 제1, 제2, 제3 가속 연료량을 산출하여 그에 해당하는 연료분사 제어신호를 출력하며, 구동장치(300)는 상기 엔진 제어 장치(200)에서 출력되는 연료분사 제어신호에 따라 동기되어 연료 분사량을 조절한다.

상기에서 차량 주행상태 검출 장치(100)는 운전자의 가속페달 조작 상태에 따라 연동하여 가변되는 스로틀 밸브 개도를 검출하여 엔진제어에 적용하는 스로틀 밸브 개도 검출부(110)와; 차량 주행상태 변화에 따라 가변되는 엔진 회전수를 검출하여 엔진 제어에 적용하는 엔진 회전수 검출부(120)와; 운전자의 가속페달 조작상태에 따라 아이들 스위치가 온/오프 됨을 검출하여 엔진 제어에 적용하는 아이들 스위치 상태 검출부(130); 차량 냉각수온의 변화를 검출하여 엔진 제어에 적용하는 냉각수온 검출부(140)와; 엔진 내부로 유입되는 흡입 공기 온도를 검출하여 엔진 제어에 적용하는 흡기온 검출부(150)와; 차량의 주행상태 변화에 따라 가변되는 차속을 검출하여 엔진 제어에 적용하는 차속 검출부(160)와; 엔진 내부로 흡입되는 공기 유량을 검출하여 엔진 제어에 적용하는 공기유량 검출부(170)와; 엔진 내부로 유입되는 대기압을 검출하여 엔진 제어에 적용하는 대기압 검출부(180)와; 배기가스에 포함된 산소량을 검출하여 엔진 제어에 적용하는 산소농도 검출부(190)를 구비하여 이루어져 있다.

상기한 구성으로 이루어진 차량용 엔진 제어 방법을 첨부한 도 2와 도 3을 참조하여 상세히 설명한다.

차량이 주행을 시작하면, 차량 주행상태 검출장치(100)는 차량 주행상태에따라 가변되어 출력되는 스로틀 밸브 개도, 엔진 회전수, 아이들 스위치 상태, 냉각수온, 흡기온, 차속, 공기유량, 대기압 및 산소농도 등의 신호를 검출한다.

이에, 엔진 제어 장치(200)는 소정의 제어신호를 상기 차량 주행상태 검출 장치(100)에 출력하면, 상기 차량 주행상태 검출장치(100)는 엔진 제어장치(200)에서 출력되는 소정의 제어신호에 동기되어 스로틀 밸브 개도, 엔진 회전수, 아이들 스위치 상태, 냉각수온, 흡기온, 차속, 공기유량, 대기압 및 산소농도 등을 출력한다.

주행중인 차량에서 운전자가 가속의지를 가지고 가속페달을 조작하면, 엔진 제어장치(200)는 상기 차량 주행상태 검출장치(100)에서 출력되는 스로틀 밸브 개도, 엔진 회전수, 아이들 스위치 상태, 냉각수온, 흡기온, 차속, 공기유량, 대기압 및 산소농도 등을 입력받은 후, 상기 입력된 스로틀 밸브 개도를 기 설정된 프로그램에 의해 소정의 제1 설정시간(10ms)을 주기로 연산하여 스로틀 밸브 개도 변화율(△TPS)을 산출한다(S100,S110).

이어서, 엔진 제어 장치(200)는 상기에서 산출된 스로틀 밸브 개도 변화율(△TPS)을 기 설정된 제1 설정 기준 값과 비교판단 한다(S120),

상기에서 산출된 스로틀 밸브 개도 변화율(△TPS)이 기 설정된 제1 설정 기준 값을 초과됨이 판단되면, 엔진 제어 장치(200)는 기 설정된 프로그램에 의해 엔진에 가해지는 부하(EC)를 연산한 후, 상기 연산된 엔진 부하(EC)를 제1 설정시간(10ms)을 주기로 연산하여 엔진 부하 변화율(△EC)을 산출한다(S130).

이어서, 엔진 제어 장치(200)는 상기에서 산출한 엔진 부하 변화율(△EC)이기 설정된 제2 설정 기준 값과 비교 판단하여, 상기 엔진 부하 변화율(△EC)이 기 설정된 제2 설정 기준 값 보다 작다고 판단되면, 엔진 제어 장치(200)는 도 4에 도시되어 있는 바와 같이 엔진 부하 변화량(△EC)에 따라 제1 가속 연료량(F_acc1)을 연산하여 산출한다(S140,S150).

제1 가속 연료량(F_acc1) = (△EC)²×EC_max

상기에서 제1 가속 연료량(F_acc1)은 엔진 부하(EC)의 변동이 직선적이기 때문에 연료량 부족 현상으로 차량 감속감 부족 현상이 발생됨에 따라, 상기 엔진 부하(EC)를 2차 함수 형태로 변환하고, 종래의 상수 개념을 엔진 부하의 정도를 고려하여 최대 엔진 부하(EC_max)값으로 변경한 후, 연산함으로서 산출할 수 있다.

이후, 엔진 제어 장치(200)는 상기 산출된 제1 가속 연료량(F_acc1)에 해당하는 엔진 제어 신호를 출력하여 운전자의 가속의지에 따라 엔진 제어를 수행한다.

하지만, 상기(S140)에서 엔진 부하 변화율(△EC)이 기 설정된 제2 설정 기준 값 보다 크다고 판단되면, 엔진 제어 장치(200)는 엔진 부하 변화율(△EC)이 기 설정된 제3 설정 기준 값 보다 큰가를 비교 판단한다(S200).

상기에서 엔진 부하 변화율(△EC)이 기 설정된 제3 설정 기준 값 보다 크다고 판단되면, 엔진 제어 장치(200)는 도 4에 도시되어 있는 바와 같이 엔진 부하 변화량(△EC)에 따라 제2 가속 연료량(F_acc2)을 연산하여 산출한다(S210).

제2 가속 연료량(F_acc2) = (△EC/2) ×EC_max

상기에서 제2 가속 연료량(F_acc2)은 엔진 부하(EC)의 변동이 급격하게 변함에 따라, 엔진 부하량(△EC)이 너무 커지므로 연료량 과다 현상에 의해 배기가스 증가 현상이 됨에 따라 엔진 부하량(△EC)을 반으로 감소시킨 후, 종래의 상수 개념을 엔진 부하 정도를 고려하여 최대 엔진 부하(EC_max)값으로 변경한 후, 연산하여 산출할 수 있다.

이후, 엔진 제어 장치(200)는 상기 산출된 제2 가속 연료량(F_acc2)에 해당하는 엔진 제어 신호를 출력하여 운전자의 가속의지에 따라 엔진 제어를 수행한다.

그러나, 상기(S200)에서 엔진 부하 변화율(△EC)이 기 설정된 제3 설정 기준 값 보다 작다고 판단되면, 즉, 엔진 부하 변화율(△EC)이 기 설정된 제2 설정 기준 값과 제3 설정 기준 값 사이라고 판단되면, 엔진 제어 장치(200)는 도 4에 도시되어 있는 바와 같이 엔진 부하 변화량(△EC)에 따라 제3 가속 연료량을(F_acc3)산출할 수 있다(S300).

제3 가속 연료량을(F_acc3) = △EC ×EC_max

상기에서 제3 가속 연료량을(F_acc3)산출 방법은 종래의 방법과 동일하게 연산하나, 단, 종래의 상수 개념을 엔진 부하 정도를 고려하여 최대 엔진 부하(EC_max)값으로 변경한 후 연산하여 산출한다.

이후, 엔진 제어 장치(200)는 상기 산출된 제3 가속 연료량(F_acc3)에 해당하는 엔진 제어 신호를 출력하여 운전자의 가속의지에 따라 엔진 제어를 수행한다.

구동장치(300)는 상기 엔진 제어 장치(200)에서 출력되는 엔진 제어 신호에 따라 제어되어 엔진으로 공급되는 연료 분사량을 조절한다.

이로서, 주행중인 차량에서 운전자가 가속의지를 가지고, 가속페달을 조작하면, 상기 운전자의 가속의지가 완가속 또는 급가속 일지라도, 운전자의 가속의지에 알맞은 연료 분사량 제어를 할 수 있어, 동력성능 향상 및 배기가스 측면에서 유해가스 배출을 개선할 수 있다.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 차량용 엔진 제어 장치 및 그 방법은, 주행중인 차량에서 운전자의 가속의지에 따른 완가속 및 급가속의지를 각각 판단하여 판단된 운전자의 가속의지에 따라 가속 연료량을 설정하여 연료 분사량을 제어함으로서, 엔진의 동력성능을 향상시킬 수 있고, 배기가스 개선 효과에 따라 촉매사양에 따른 원가 절감 효과를 얻을 수 있다.

Claims (10)

1. 차량 주행상태에 따라 가변되어 출력되는 신호를 검출하는 차량 주행상태 검출 수단과;

   상기 차량 주행상태 검출수단에서 검출된 신호를 입력받고자 소정의 제어신호를 상기 차량 주행상태 검출 수단에 출력하고, 상기 제어신호에 따라 동기되어 출력되는 스로틀 밸브 개도, 엔진 회전수, 아이들 스위치 상태, 냉각수온, 흡기온, 차속, 공기유량, 대기압 및 산소농도를 입력받아 차량이 주행중 운전자의 가속의지에 따라 가변 입력되는 스로틀 밸브 개도를 기 설정된 프로그램에 의해 소정의 제1 설정시간 주기로 연산하여 스로틀 밸브 개도율를 산출한 후, 상기 산출된 스로틀 밸브 개도율이 기 설정된 제1 설정 기준 값을 초과하는가를 비교 판단하여, 상기 스로틀 밸브 개도율이 기 설정된 제1 설정 기준 값을 초과한다고 판단되면, 기 설정된 프로그램에 의해 엔진 부하를 연산한 후, 상기 연산된 엔진 부하를 소정의 제1 설정시간 주기로 연산하여 엔진 부하율을 산출한 다음, 상기 산출된 엔진 부하율을 소정의 제2 및 제3 설정 기준값과 비교 판단하여, 상기 판단된 결과에 따라 각각 제1, 제2, 제3 가속 연료량을 산출하여 그에 해당하는 연료분사 제어신호를 출력하는 엔진 제어 수단과;

   상기 엔진 제어 수단에서 출력되는 연료분사 제어신호에 따라 동기되어 연료 분사량을 조절하는 구동수단으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 엔진 제어 장치.
2. 제 1항에 있어서, 차량 주행 상태 검출 수단은, 운전자의 가속페달 조작 상태에 따라 연동하여 가변되는 스로틀 밸브 개도를 검출하여 엔진제어에 적용하는 스로틀 밸브 개도 검출부와; 차량 주행상태 변화에 따라 가변되는 엔진 회전수를 검출하여 엔진 제어에 적용하는 엔진 회전수 검출부와; 운전자의 가속페달 조작상태에 따라 아이들 스위치가 온/오프 됨을 검출하여 엔진 제어에 적용하는 아이들 스위치 상태 검출부; 차량 냉각수온의 변화를 검출하여 엔진 제어에 적용하는 냉각수온 검출부와; 엔진 내부로 유입되는 흡입 공기 온도를 검출하여 엔진 제어에 적용하는 흡기온 검출부와; 차량의 주행상태 변화에 따라 가변되는 차속을 검출하여 엔진 제어에 적용하는 차속 검출부와; 엔진 내부로 흡입되는 공기 유량을 검출하여 엔진 제어에 적용하는 공기유량 검출부와; 엔진 내부로 유입되는 대기압을 검출하여 엔진 제어에 적용하는 대기압 검출부와; 배기가스에 포함된 산소량을 검출하여 엔진 제어에 적용하는 산소농도 검출부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 엔진 제어 장치.
3. 주행중인 차량에서 운전자가 가속의지에 따라 가속페달을 조작하면, 가속페달 조작상태에 따라 가변 출력되는 스로틀 밸브 개도를 입력받아 기 설정된 프로그램에 의해 소정의 제1 설정시간 주기로 스로틀 밸브 변화량을 연산한 후, 상기 연산된 스로틀 밸브 개도 변화량을 제1 설정 기준 값과 비교하는 단계와;

   상기 단계에서 연산된 스로틀 밸브 개도 변화량이 제1 설정 기준 값을 초과한다고 판단되면, 기 설정된 프로그램에 의해 엔진 부하를 연산한 후, 상기 연산된 엔진 부하를 소정의 제1 설정시간 주기로 엔진 부하 변화량을 산출하는 단계와;

   상기 단계에서 산출된 엔진 부하량을 기 설정된 제2 및 제3 설정 기준 값과 비교하여 소정의 가속 연료량을 산출하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 엔진 제어 방법.

   상기 단계에서 상기 단계에서 엔진 부하량이 기 설정된 제3 설정 기준 값보다 작다고 판단되면, 제3 가속 연료량을 산출 한 후, 상기 산출된 제3 가속 연료량에 해당하는 연료분사 제어신호를 출력하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 엔진 제어 방법.
4. 제 3항에 있어서, 제1 설정 시간은 10ms 인 것을 포함하는 차량용 엔진 제어 방법.
5. 제3항에 있어서, 산출된 엔진 부하량과 제2 설정 기준 값을 비교 판단한 결과 상기 엔진 부하량이 제2 설정 기준 값보다 작다고 판단되면, 제1 가속 연료량을 산출하고, 상기 산출된 제1 가속 연료량에 해당하는 소정의 연료분사 제어신호를 출력하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 엔진 제어 방법.
6. 제 5항에 있어서, 제1 가속 연료량은 2차 함수로 변환된 엔진 부하에 엔진 부하 정도에 따라 최대 엔진 부하 값을 곱셈 연산하여 산출하는 것을 특징으로 하는 차량용 엔진 제어 방법.
7. 제 3항에 있어서, 산출된 엔진 부하량이 제2 설정 기준 값보다 크고, 기 설정된 제3 설정 기준 값보다도 큰 값이라 판단되면, 제2 가속 연료량을 산출 한 후, 상기 산출된 제2 가속 연료량에 해당하는 연료분사 제어신호를 출력하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 엔진 제어 방법.
8. 제 7항에 있어서, 제2 가속 연료량은 엔진 부하량을 반으로 감소시킨 후, 엔진 부하 정도를 고려한 최대 엔진 부하값을 곱셈 연산하여 산출하는 것을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 엔진 제어 방법.
9. 제 3항에 있어서, 산출된 엔진 부하량이 제2 설정 기준 값보다 크고, 기 설정된 제3 설정 기준 값보다 작은 값이라 판단되면, 제3 가속 연료량을 산출 한 후, 상기 산출된 제3 가속 연료량에 해당하는 연료분사 제어신호를 출력하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 엔진 제어 방법.
10. 제 9항에 있어서, 제3 가속 연료량은 산출된 엔진 부하량에 엔진 부하 정도를 고려한 최대 엔진 부하 값을 곱셈 연산하여 산출하는 것을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 엔진 제어 방법.