KR20020028481A - 핸들러용 인덱스장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 핸들러에서 사용되는 인덱스장치에 관한 것으로, 본 발명의 인덱스장치는, 디바이스가 장착되어 테스트가 수행되는 테스트소켓과; 테스트할 디바이스들이 장착되어 상기 테스트소켓의 일측에 위치되는 로딩트레이와; 상기 테스트소켓의 타측에 위치되어 테스트소켓에서 테스트완료된 디바이스들이 이송되어 장착되는 언로딩트레이와; 상기 로딩트레이와 테스트소켓 및 언로딩트레이 사이를 왕복이동가능하게 설치되어, 로딩트레이의 디바이스를 파지하여 테스트소켓으로, 테스트소켓의 디바이스를 파지하여 언로딩트레이로 이송하여 장착하는 동작을 교대로 순차적으로 반복 수행하도록 된 제 1홀더부 및 제 2홀더부와; 상기 제 1홀더부와 제 2홀더부 각각을 상기 로딩트레이와 테스트소켓 및 언로딩트레이 사이에서 개별적으로 수평 왕복이동시키는 제 1횡축구동수단 및 제 2횡축구동수단과; 상기 제 1홀더부와 제 2홀더부 각각을 로딩트레이와 테스트소켓 및 언로딩트레이 위치에서 개별적으로 상하로 승강시키는 제 1종축구동수단 및 제 2종축구동수단을 포함하여 구성된다.
Description
본 발명은 핸들러에서 사용되는 인덱스장치에 관한 것으로, 특히 수평식 핸들러에서 디바이스를 테스트용 소켓에 자동으로 장착 및 인출하는데 사용되는 핸들러용 인덱스장치에 관한 것이다.
일반적으로, 생산라인에서 생산 완료된 디바이스(Device)는 출하전에 양품인지 혹은 불량품인지의 여부를 판별하기 위한 테스트를 거치게 되는데, 수평식 핸들러는 이러한 디바이스들 중 주로 비메모리 반도체 패키지인 QFP, BGA, PGA, SOP 등의 각종 로직 디바이스들을 테스트하는데 이용되는 장비로서, 트레이에 담겨진 디바이스를 공정간에 수평상태로 이송시키면서 수평하게 놓인 테스트부에서 테스트를 실시한 후 테스트 결과에 따라 여러 등급으로 분류하여 다시 트레이에 언로딩하도록 된 것이다.
상기 테스트부에서는 테스트할 디바이스들이 테스트용 소켓에 일시 장착되어 소정의 시간동안 테스트가 수행된 후 다시 트레이 등에 언로딩되는데, 이와 같이 테스트할 디바이스를 테스트소켓에, 그리고 테스트소켓의 테스트완료된 디바이스를 언로딩 트레이에 연속하여 자동으로 이송 및 장착하여 주는 장치가 인덱스장치이다.
이러한 인덱스장치는 핸들러의 디바이스 테스트에 소요되는 시간을 결정하는 주요 요소중 하나로, 최근의 인덱스장치는 인덱스장치에 의해 테스트할 디바이스를 테스트소켓으로 이송하여 장착하는 시간, 즉 인덱스타임을 최소화하는 것을 주목적으로 하여 개발이 이루어지고 있다.
이러한 목적으로 개발된 것으로서 일본 특개평10-82830호(1998. 3. 31)에 개시된 것이 있는데, 여기에 기재된 인덱스장치는 2개의 콘택트핸드가 양방향으로 왕복이동하면서 부재의 로딩, 언로딩을 순차적으로 수행함으로써 인덱스장치 자체의 구동요소의 수를 증가시키지 않고 기존의 인덱스장치에 비해 인덱스타임을 대폭적으로 줄일 수 있도록 구성되어 있다.
그러나, 상기한 인덱스장치는 디바이스의 이송이 양방향으로 이루어지도록 되어 있는 바, 이러한 인덱스장치에서는 장치의 양측에 위치된 각각의 셔틀상에 설치되어 있는 2개의 스테이지 각각에서 처리할 부재와 처리된 부재를 동시에 연속적으로 공급 및 취출시켜주는 장치를 별도로 구성해주어야 하는데, 이러한 부재의 공급 및 취출장치의 구성이 매우 복잡하고 난해하여 핸들러 장비 전체적인 구성은 오히려 복잡해지게 되는 문제점이 있었다.
이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 장치의 구성이 간단하면서도 인덱스타임을 최소화할 수 있음과 더불어, 별도의 디바이스 공급/취출 장치를 구성하지 않고도 디바이스의 테스트 작업이 용이하게 이루어질 수 있는 핸들러용 인덱스장치를 제공함에 그 목적이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 인덱스장치의 형태를 나타낸 것으로, 일부의 구성부들을 생략하여 나타낸 사시도
도 2a 내지 도 2d는 도 1의 인덱스장치의 작동례를 순차적으로 나타낸 것으로, 인덱스장치의 위쪽에서 본 낸 개략적인 평면도
* 도면의 주요부분의 참조부호에 대한 설명 *
11 - 테스트소켓 12 - 로딩트레이
13 - 언로딩트레이 20 - 프레임
31 - 제 1홀더부 35 - 제 2홀더부
32, 36 - 디바이스 홀더 41 - 횡축구동모터
42 - 횡축구동로드 43 - 지지부재
45 - 지지판 46 - 가이드바아
47 - 지지베어링 61 - 종축구동모터
62 - 종축구동로드 63 - 승강부재
64 - 수직판
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 디바이스가 장착되어 테스트가 수행되는 테스트소켓과; 테스트할 디바이스들이 장착되어 상기 테스트소켓의 일측에 위치되는 로딩트레이와; 상기 테스트소켓의 타측에 위치되어 테스트소켓에서 테스트완료된 디바이스들이 이송되어 장착되는 언로딩트레이와; 상기 로딩트레이와 테스트소켓 및 언로딩트레이 사이를 왕복이동가능하게 설치되어, 로딩트레이의 디바이스를 파지하여 테스트소켓으로, 테스트소켓의 디바이스를 파지하여 언로딩트레이로 이송하여 장착하는 동작을 교대로 순차적으로 반복 수행하도록 된 제 1홀더부 및 제 2홀더부와; 상기 제 1홀더부와 제 2홀더부 각각을 상기 로딩트레이와 테스트소켓 및 언로딩트레이 사이에서 개별적으로 수평 왕복이동시키는 제 1횡축구동수단 및 제 2횡축구동수단과; 상기 제 1홀더부와 제 2홀더부 각각을 로딩트레이와 테스트소켓 및 언로딩트레이 위치에서 개별적으로 상하로 승강시키는 제 1종축구동수단 및 제 2종축구동수단을 포함하여 구성된 핸들러용 인덱스장치를 제공한다.
상기와 같은 본 발명 인덱스장치에 의하면 제 1홀더부와 제 2홀더부에 의해 로딩트레이 내의 테스트될 디바이스가 테스트소켓으로 이송되어 장착되는 작업과, 테스트소켓의 테스트완료된 디바이스가 언로딩트레이로 이송되어 장착되는 작업이 연속적으로 반복 순환됨으로써 인덱스타임을 최소화할 수 있을 뿐만 아니라, 로딩트레이 및 언로딩트레이에 디바이스를 공급 및 취출하기 위한 별도의 장치를 필요로 하지 않게 되므로 핸들러 장비의 구성이 단순화될 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 상기 제 1횡축구동수단과 제 2횡축구동수단 각각은, 구동모터와, 이 구동모터에 연결되어 구동모터의 작동에 의해 회동하며 그 외주면에 나사산이 형성되어 있는 횡축구동로드와, 상기 횡축구동로드에 나사결합되어 횡축구동로드의 회동에 의해 횡축구동로드를 따라 이동하며 그 전면부에는 상기제 1홀더부 또는 제 2홀더부가 장착되도록 된 지지부재와, 상기 횡축구동로드와 평행하도록 상기 지지부재와 결합되어 횡축구동로드에 의한 지지부재의 횡방향 이동을 안내하도록 된 가이드부재를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 제 1종축구동수단 및 제 2종축구동수단 각각은, 구동모터와, 이 구동모터에 수직하게 연결되어 구동모터에 의해 회동하며 그 외주면에 나사산이 형성된 종축구동로드와, 상기 종축구동로드에 나사결합되어 종축구동로드의 회동에 의해 상하로 승강작동하도록 된 승강부재와, 상기 승강부재와 결합되어 승강부재와 연동하며 그 전면부에 상기 제 1홀더부 또는 제 2홀더부가 장착되도록 된 지지부재와, 상기 지지부재와 결합되어 종축구동로드의 회동에 의한 지지부재의 상하방향 이동을 안내하도록 된 가이드부재를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 상기 제 1홀더부 또는 제 2홀더부가 테스트 소켓 상부에 위치하여 테스트가 수행되는 동안, 이미 테스트 완료된 디바이스를 언로딩하게 되는 제 2홀더부 또는 제 1홀더부는 언로딩 완료후 각각 제 2횡축구동수단 또는 제 1횡축구동수단에 의해 로딩위치로 이동하도록 구성된 것을 특징으로 한다.
이하, 본 발명에 따른 핸들러용 인덱스장치의 일 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 인덱스장치의 구성을 나타낸 사시도로서, 장치의 구성을 명확히 나타내기 위하여 인덱스장치의 일부분을 생략하여 나타낸 것이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 핸들러의 베이스(미도시)상에는 디바이스가 일시적으로 장착되어 테스트가 수행되는 테스트소켓(11)이 설치되고, 이 테스트소켓(11)의 일측에는 테스트될 디바이스가 장착된 로딩트레이(12)가 소정의 과정을 거친 후 이송되어 배치되며, 상기 테스트소켓(11)의 타측에는 테스트소켓(11)에서 테스트완료된 디바이스가 장착되는 언로딩트레이(13)가 배치되는 바, 상기 로딩트레이(12)와 테스트소켓(11) 및 언로딩트레이(13)는 핸들러의 베이스(미도시) 상에서 일방향으로 배열된 구조를 갖는다.
상기 테스트소켓(11)은 상기 로딩트레이(12)와 언로딩트레이(13)보다 낮은 위치에 형성되어 있으며, 상기 로딩트레이(12)와 언로딩트레이(13)는 디바이스의 취출 및 공급에 따라 단계적으로 일정 거리만큼 전후로 이동가능하도록 되어 있다.
그리고, 상기 테스트소켓(11)이 설치되어 있는 부위의 상측부에는 상기 로딩트레이(12)와 테스트소켓(11) 및 언로딩트레이(13)가 배열되어 있는 방향(이하 'X축방향'이라함)으로 한 쌍의 프레임(20)이 서로 대향되게 설치되어 있으며, 이들 각 프레임(20)의 마주보는 내측부에는 X축방향으로 왕복이동 가능하도록 설치되어 상기 로딩트레이(12)의 디바이스를 파지하여 테스트소켓(11)으로, 테스트소켓(11)의 디바이스를 파지하여 언로딩트레이(13)로 이송하여 장착시킨 후 다시 로딩트레이(12) 위치로 복귀하는 과정을 교대로 순차적으로 반복하도록 된 제 1홀더부(31)와 제 2홀더부(35)가 설치되어 있다.
여기서, 상기 제 1홀더부(31)와 제 2홀더부(35)는 테스트소켓(11)에 한번에 장착될 수 있는 수와 동일한 수의 디바이스 홀더(32, 36)를 구비하고 있으며, 이 디바이스 홀더(32, 36)는 제 1홀더부(31)와 제 2홀더부(35) 자체에서 상하로 승강하며 디바이스를 파지 및 해제가능하게 되어 있다.
또한, 상기 각 프레임(20)들의 일측단부에는 상기 제 1홀더부(31)와 제 2홀더부(35) 각각을 개별적으로 구동시키기 위한 횡축구동모터(41)들이 설치되어 있으며, 이들 각 횡축구동모터(41)에는 그 외주면에 나사산이 형성되어 있는 횡축구동로드(42)가 X축방향으로 결합되어 횡축구동모터(41)의 작동에 의해 회동하도록 되어 있다.
그리고, 상기 각 횡축구동로드(42)들에는 지지부재(43)가 나사결합되어 횡축구동로드(42)가 회동함에 따라 X축방향으로 직선 왕복운동하도록 되어 있으며, 상기 지지부재(43)의 전면부에는 제 2엘엠가이드(44)를 매개로 제 1홀더부(31) 또는 제 2홀더부(35)가 고정되게 부착되는 지지판(47)이 상하로 이동가능하게 결합되어 있다.
또한, 상기 각각의 프레임(20)에는 상기 지지부재(43)의 X축방향 이동에 의한 지지판(47)의 이동시 이를 안내하기 위하여 X축방향을 따라 가이드바아(46)가 설치되고, 상기 지지판(47)에는 상기 가이드바아(46)의 상하면에 결합되는 한 쌍의 지지베어링(47)이 설치되어 있다.
한편, 상기 각각의 프레임(20)의 중앙부 상부에는 제 1홀더부(31)와 제 2홀더부(35)를 로딩트레이(12)와 테스트소켓(11) 및 언로딩트레이(13) 위치에서 개별적으로 상하강 동작시키기 위한 종축구동모터(61)가 설치되어 있고, 상기 종축구동모터(61)에는 그 외주면에 나사산이 형성되어 있는 종축구동로드(62)가 수직하게 연결되어 있으며, 이 종축구동로드(62)에는 종축구동로드(62)의 회동에 의해 상하로 승강하도록 된 승강부재(63) 및 이 승강부재(63)의 상하 이동을 안내하는 제 1엘엠가이드(65)가 설치된다.
그리고, 상기 승강부재(63)는 수직판(64)을 매개로 상기 가이드바아(46)와 결합되도록 되어 있는 바, 승강부재(63)의 상하이동에 따라 가이드바아(46) 및 지지베어링(47)을 매개로 상기 가이드바아(46)와 결합되어 있는 지지판(45)이 상하로 승강 작동하게 되고, 이에 따라 제 1홀더부(31) 또는 제 2홀더부(35)가 상하로 승강 작동하게 된다.
이하, 상기와 같이 구성된 인덱스장치의 작동에 대해 설명한다.
도 2a에 도시된 바와 같이, 핸들러의 작동이 개시되면 인덱스장치의 제 1홀더부(31)는 로딩트레이(12) 바로 위에 위치하고 제 2홀더부(35)는 언로딩트레이(13)의 바로 위쪽에 위치하게 된다. 물론, 그 반대로도 가능하다.
이어, 종축구동모터(61)의 작동에 의해 제 1홀더부(31)가 하강하면서 디바이스 홀더(32, 36)가 로딩트레이(12) 상의 테스트될 디바이스를 파지한 후 다시 상승한 다음, 도 2b에 도시된 바와 같이 횡축구동모터(41)의 작동에 의해 X축방향으로 이동하여 테스트소켓(11) 바로 상부까지 이동한 후, 다시 종축구동모터(61)의 작동에 의해 하강하여 디바이스를 테스트소켓(11)에 장착하여 테스트를 수행한다.
이 때, 반대편에 위치하고 있던 제 2홀더부(35)는 그의 횡축구동모터(41)의 작동에 의해 X축방향으로 로딩트레이(12) 쪽으로 이동하여 로딩트레이(12) 바로 상부 위치까지 진행한 다음, 하강하여 다음 테스트할 디바이스를 파지한 후 대기하게 된다.
한편, 도 2c에 도시된 것과 같이, 테스트를 위한 일정시간이 경과한 다음 제 1홀더부(31)는 테스트 완료된 디바이스를 파지한 후 다시 상승하고, 이어 제 1홀더부(31)는 언로딩트레이(13)로 이동한 후 하강하여 파지한 디바이스를 언로딩트레이(13)에 장착한다.
상기 제 1홀더부(31)가 테스트소켓(11)에서 언로딩트레이(13)쪽으로 이동함과 동시에, 상기 로딩트레이(12) 위치에서 대기하고 있던 제 2홀더부(35)가 테스트소켓(11)쪽으로 직선이동한 후 하강하여 테스트소켓(11)에 디바이스를 장착하여 테스트를 수행하게 되고, 상기 제 1홀더부(31)는 다시 로딩트레이(12) 위치로 복귀하며 전술한 과정을 반복하게 된다.
도 2d는 제 2홀더부(35)가 테스트소켓(11) 상에 위치하고 제 1홀더부(31)가 언로딩트레이(13) 상에서 로딩트레이(11) 위치로 복귀하는 과정을 나타낸다.
한편, 상기와 같이 제 2홀더부(35)와 제 1홀더부(31)는 이동도중 테스트소켓(11) 위치에서 제 1홀더부(31)와 교차하게 되는데, 이때 제 1홀더부(31) 또는 제 2홀더부(35)는 테스트소켓(11) 쪽으로 하강하여 있으므로 테스트소켓(11)을 지나는 다른 홀더부와의 충돌이 방지되며 원활한 진행을 할 수가 있는 것이다.
따라서, 상기와 같이 제 1홀더부(31)와 제 2홀더부(35)가 연속적으로 디바이스를 테스트소켓(11)에 장착할 수가 있게 되므로 인덱스타임이 최소화될 수 있다.
그리고, 상기 제 1홀더부(31)와 제 2홀더부(35)에 의한 디바이스의 취출 및 공급이 이루어지는 동안 상기 로딩트레이(12)와 언로딩트레이(13)가 단계적으로 전후로 진행함으로써 하나의 트레이 내에서 디바이스의 취출 및 공급이 연속적으로원활하게 이루어지게 된다.
이상에서와 같이 본 발명에 따르면, 디바이스를 파지 이송하는 2개의 홀더부에 의해 테스트소켓에 연속적으로 디바이스가 공급됨으로써 인덱스타임을 최소화할 수 있다.
또한, 본 발명의 인덱스장치는 디바이스의 이송이 일방향으로만 이루어지므로 하나의 트레이에서 단일한 디바이스, 즉 테스트할 디바이스 또는 테스트 완료된 디바이스만을 적재하도록 되어 트레이에 별도의 디바이스 취출 및 공급장치를 구성해줄 필요가 없게 되고, 이에 따라 핸들러 장비의 구성을 단순화시킬 수가 있다.
Claims (4)
- 디바이스가 장착되어 테스트가 수행되는 테스트소켓과;테스트할 디바이스들이 장착되어 상기 테스트소켓의 일측에 위치되는 로딩부와;상기 테스트소켓의 타측에 위치되어 테스트소켓에서 테스트완료된 디바이스들이 이송되어 장착되는 언로딩부와;상기 로딩부와 테스트소켓 및 언로딩부 사이를 왕복이동가능하게 설치되어, 로딩부의 디바이스를 파지하여 테스트소켓으로, 테스트소켓의 디바이스를 파지하여 언로딩부로 이송하여 장착하는 동작을 교대로 순차적으로 반복 수행하도록 된 제 1홀더부 및 제 2홀더부와;상기 제 1홀더부와 제 2홀더부 각각을 상기 로딩부와 테스트소켓 및 언로딩부 사이에서 개별적으로 수평 왕복이동시키는 제 1횡축구동수단 및 제 2횡축구동수단과;상기 제 1홀더부와 제 2홀더부 각각을 로딩부와 테스트소켓 및 언로딩부 위치에서 개별적으로 상하로 승강시키는 제 1종축구동수단 및 제 2종축구동수단을 포함하여 구성된 핸들러용 인덱스장치.
- 제 1항에 있어서, 상기 제 1횡축구동수단과 제 2횡축구동수단 각각은, 구동모터와, 이 구동모터에 연결되어 구동모터의 작동에 의해 회동하며 그 외주면에 나사산이 형성되어 있는 횡축구동로드와, 상기 횡축구동로드에 나사결합되어 횡축구동로드의 회동에 의해 횡축구동로드를 따라 이동하며 그 전면부에는 상기 제 1홀더부 또는 제 2홀더부가 장착되도록 된 지지부재와, 상기 횡축구동로드와 평행하도록 상기 지지부재와 결합되어 횡축구동로드에 의한 지지부재의 횡방향 이동을 안내하도록 된 가이드부재를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 핸들러용 인덱스장치.
- 제 1항에 있어서, 상기 제 1종축구동수단 및 제 2종축구동수단 각각은, 구동모터와, 이 구동모터에 수직하게 연결되어 구동모터에 의해 회동하며 그 외주면에 나사산이 형성된 종축구동로드와, 상기 종축구동로드에 나사결합되어 종축구동로드의 회동에 의해 상하로 승강작동하도록 된 승강부재와, 상기 승강부재와 결합되어 승강부재와 연동하며 그 전면부에 상기 제 1홀더부 또는 제 2홀더부가 장착되도록 된 지지부재와, 상기 지지부재와 결합되어 종축구동로드의 회동에 의한 지지부재의 상하방향 이동을 안내하도록 된 가이드부재를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 핸들러용 인덱스장치.
- 제 1항에 있어서, 상기 제 1홀더부 또는 제 2홀더부가 테스트 소켓 상부에 위치하여 테스트가 수행되는 동안, 이미 테스트 완료된 디바이스를 언로딩하게 되는 제 2홀더부 또는 제 1홀더부는 언로딩 완료후 각각 제 2횡축구동수단 또는 제 1횡축구동수단에 의해 로딩위치로 이동하도록 구성된 것을 특징으로 하는 핸들러용 인덱스장치.
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