KR20020027452A - 빙판길 주행용 보조장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 보조바퀴가 장착된 아-암을 수동조작 또는 자동조작 하여 상기 아-암이 차량 휠의 방사방향으로 입출되도록 함으로써, 차량이 눈길이나 빙판 길 등을 주행할 때 미끄러지지 않도록 한 빙판 길 주행용 보조장치에 관한 것이다.

본 발명의 빙판 길 주행용 보조장치에 따르면, 차량 주행이 어려운 빙판 길 등의 악조건 하에서도 마치 타이어에 스노-체인을 장착한 것과 같은 제동효과를 볼 수 있다.

이러한 특징을 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 빙판 길 주행용 보조장치는, 차량 휠에 장착되는 기판과; 기판의 일면에 형성된 다수개의 하우징과; 래크기어 부분이 하우징에 출몰 가능하게 삽입된 아-암과; 아-암의 말단에 부착된 보조바퀴와; 래크기어 부분과 대응되는 나선 홈이 일면 상에 돌출된 회전원판; 을 포함하여 이루어지며, 추가로 보조바퀴 사이에 연결바퀴가 개재될 수 있다. 또한, 리모컨조작이나 차내의 버튼조작에 의해서 상기 회전원판을 회전시키는 수단들이 추가로 설치될 수 있다.

Description

빙판 길 주행용 보조장치{ASSISTANT APPARATUS FOR ICY ROAD}

본 발명은 수동조작 또는 자동조작이 가능한 빙판 길 주행용 보조장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 한쪽 끝에 보조바퀴가 장착된 아-암을 차량 휠의 방사방향으로 출몰시킴으로써, 노면상태가 좋지 않은 경우에도 차량의 안전운행이 가능하게 한 빙판 길 주행용 보조장치에 관한 것이다.

본 발명이 속하는 기술분야의 종래기술로서, 예를 들면 공개특허 제1999-39809호에 개시된 주행보조장치가 있다.

동 공보에 기재된 바에 따르면, 상기의 주행보조장치는, 한쪽 끝에 보조바퀴가 장착된 회전 봉을 역방향 회전이 가능한 구동모터에 연결하여, 유사 시, 상기 보조바퀴가 타이어(차량 휠)의 방사방향으로 확장되어 빙판 길에 접지 되도록 함으로써 차량의 미끄러짐을 방지하는 것으로 되어 있다.

이에 대해, 공개특허 제2001-971호에는 전자석으로 제어하는 작동 아-암과 상기 작동 아-암의 움직임에 연동하는 보조바퀴로 이루어진 주행보조장치가 개시되어 있다.

그런데, 이러한 종래의 주행보조장치들은 ① 보조바퀴 사이가 떨어져 있어 승차감이 대단히 좋지 않다는 단점과, ② 접지 된 보조바퀴에만 차량의 하중이나 노면으로부터의 충격력이 가해짐으로써 내구성이 급격히 저하되는 단점이 있었다. 또한, ③ 보조바퀴가 설치되는 차량의 휠 부분에 주기적으로 충격이 가해질 뿐 아니라, 노면 위의 물이나 염화칼슘에 의해 금속성 부재가 부식되어 단선 되거나 오작동 되는 단점이 있었다.

특히, 공개특허 제1999-39809호에 개시된 주행보조장치의 경우에는, 보조바퀴를 구동시키기 위한 모터가 차량의 축과 동일선상에 위치됨으로써 전체적으로 부피가 크다는 단점이 있었다.

본 발명은 이러한 종래 문제점을 개선하기 위해 안출된 것으로서, 부식에 의한 단선이나 오작동의 문제가 없는 수동식 빙판 길 주행용 보조장치를 제공함에 목적이 있다.

또한, 본 발명은 승차감과 내구성이 우수한 빙판 길 주행용 보조장치를 제공함에 다른 목적이 있다.

또한, 본 발명은 보조바퀴 구동용 모터의 축과 차량 휠의 축을 소정각도만큼 어긋나게 설치함으로써, 예컨대 두 개의 축이 거의 수직을 이루게 함으로써 부피를 최소화 할 수 있는 전동식 빙판 길 주행용 보조장치를 제공함에 다른 목적이 있다.

도1은 본 발명의 일 실시예에 따른 수동식 빙판 길 주행용 보조장치의 결합단면도 및 정면도이다.

도2는 도1의 분해단면도이다.

도3은 도1에 도시된 기판과 하우징의 구조를 나타낸 사시도이다.

도4는 도1에 도시된 아-암과 보조바퀴 및 연결바퀴의 결합상태를 나타낸 것이다.

도5는 도1에 나타낸 기판과 하우징과 아-암과 보조바퀴 및 연결바퀴의 결합상태를 도시한 정면도 및 단면도이다.

도6은 도1에 나타낸 회전원판의 사시도/평면도/단면도이다.

도7은 본 발명의 일 실시예에 따른 덮개를 도시한 정면도/단면도이다.

도8은 본 발명의 일 실시예에 따른 어댑터를 나타낸 사시도/평면도/단면도이다.

도9는 본 발명의 일 실시예에 따른 아암과 보조바퀴의 결합을 도시한 부분단면도이다.

도10는 본 발명의 다른 실시예에 따른 빙판 길 주행용 보조장치의 분해단면도이다.

도11은 도10에 따른 회전원판의 부분 단면사시도이다.

도12은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 전동식 빙판 길 주행용 보조장치의 분해단면도이다.

도13는 도12에 도시된 회전원판과 기판과 보조바퀴/연결바퀴 및 아-암의 결합관계를 나타낸 부분분해사시도이다.

도14는 보조바퀴/연결바퀴 및 아-암이 결합된 기판의 평면도이다.

도15는 본 발명의 각 실시예에 채용된 보조바퀴와 아-암의 연결구조를 상세 도시한 결합단면도이다.

*** 도면의 주요부분에 대한 부호설명 ***

10. 기판20. 하우징22. 개방부

30. 아-암32. 보조바퀴34. 연결바퀴

36. 탄성수단40. 회전원판42. 나선 홈

44. 손잡이50. 어댑터60. 덮개

70. 밀착 링

상기의 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명은 수동식 빙판길 주행용 보조방치 및 자동식 빙판길 주행 보조장치에 관한 것이다.

본 발명에 의한 수동식 빙판길 주행용 보조장치는, 차량 휠에 장착되는 기판과; 기판의 일면에 형성된 다수 개의 하우징과; 각각의 하우징에 일단이 삽입되며, 중간에 래크기어가 형성된 아-암과; 아-암의 타단에 부착된 보조바퀴와; 래크기어에 대응되는 나선 홈이 일면에 형성되고, 타면에 손잡이가 형성된 회전원판; 을 포함하되, 하우징 내에서 아-암이 입출 자유롭게 슬라이딩되며, 기판과 회전원판의중심은 서로에 대하여 회전 자유로운 상태로 연결되어 있는 것을 특징으로 한다.

이러한 구성에 따르면, 운전자 또는 사용자가 회전원판의 일면에 형성된 손잡이를 붙잡고 시계방향 또는 시계반대방향으로 회전원판을 돌릴 경우, 회전원판의 나선 홈에 래크기어가 맞물려 있는 아-암이 회전원판의 회전운동에 연동하여 하우징으로부터 입출하게 되며, 이 때 아-암의 끝 부분에 장착되어 있는 보조바퀴가 차량 휠의 윤곽선 바깥으로 돌출하게 된다. 따라서, 차량 휠 또는 타이어의 윤곽선 바깥으로 돌출된 보조바퀴가 노면에 접지되고, 이 보조바퀴에 의해서 차량의 미끄러짐이 방지된다.

또한, 본 발명의 수동식 빙판 길 주행용 보조장치는, 상기 아-암과 상기 보조바퀴의 사이에 추가로 탄성수단이 개재될 수 있으며, 차량 휠과 기판 사이에도 어댑터가 추가로 개재될 수 있다.

이러한 구성에 따르면, 보조바퀴가 노면에 접지된 상태로 주행할 때, 노면에서 전달되는 충격력이 감소되면서 승차감이 우수해진다.

또한, 본 발명의 수동식 빙판 길 주행용 보조장치는, 상기 보조바퀴 사이에 연결바퀴가 추가로 개재될 수도 있다.

이러한 구성에 따르면, 연결바퀴가 보조바퀴 사이를 빈틈없이 메우므로 일반 타이어로 주행할 때와 같은 승차감을 얻을 수 있으며, 보조바퀴 및/또는 연결바퀴의 접지 시, 차량의 하중과 노면으로부터의 충격력이 주변의 또 다른 보조바퀴나 연결바퀴에 분산되어 내구성이 우수해진다.

이 외에도, 본 발명의 수동식 빙판 길 주행용 보조장치는, 보조바퀴가 말단에 설치된 아-암의 입출 작용에 따라 개폐되는 덮개가 상기 회전원판의 외곽을 에워싸는 형태로 하우징에 부착되어 있을 수 있다.

이와 달리 본 발명에 따른 전동식 빙판 길 주행용 보조장치는, 차량 휠에 장착되는 기판과; 기판의 일면에 형성된 다수 개의 하우징과; 하우징에 삽입되며, 중간에 래크기어가 형성된 아-암과; 아-암의 말단에 부착된 보조바퀴와; 래크기어에 대응되는 나선 홈이 일면에 형성되고, 일면 또는 타면에 구동기어부가 형성된 회전원판과; 구동기어부에 대응되는 전동기어가 축의 선단에 장착된 모터와; 모터의 회전시기 및 회전 량을 제어하는 제어부와; 제어부에 의해 온/오프가 제어되는 동력제공수단과; 차량 휠로부터 일정 거리 이격된 차체의 임의지점에 설치되어 제어부에 제어명령을 하달하는 무선통신수단; 을 포함하는 것을 특징으로 한다.

상술한 구성요소 중 전동기어와 구동기어부로는 베벨 기어나 헬리컬 기어 또는 하이포이드 기어와 같은 회전 쌍곡면 기어를 채용하는 것이 바람직하며, 모터로는 시계방향 또는 시계반대방향으로의 저속회전이 가능하고 회전수의 제어가 용이한 스테핑모터를 채용하는 것이 바람직하다. 또한, 상기 제어부는 적어도 무선통신수단으로부터의 신호를 수신할 수 있는 수신수단을 포함하는 것이 바람직하다. 한편, 동력제공수단으로는 통상의 축전지나 건전지가 채용될 수 있다.

그러나, 그 어떤 수단을 구성요소로 채용하든지 간에 상기 모터와 제어부와 동력제공수단은 차량 휠의 밸런스가 유지될 수 있는 상태, 예를 들면 120° 간격을두고 분산시켜 설치하는 것이 좋다.

이러한 구성에 따르면, 운전자 등이 차내에 설치한 작동버튼이나 리모컨의 작동키를 조작하여 내린 명령이 무선통신수단을 통해 제어부로 전달되고, 이 명령을 전달받은 제어부가 모터의 회전시기 및/또는 회전 량을 제어함으로써 차량 휠의 방사방향으로 동작하는 보조바퀴가 타이어 윤곽선의 외측으로 돌출 되거나 내측으로 오므려진다.

더욱 바람직하게는, 상술한 수동식의 경우와 마찬가지로, 각 구성요소의 연결부위에 탄성수단이나 어댑터 또는 연결바퀴를 추가로 설치하는 것이다.

이와 같이 하면, 새로 추가된 각 구성요소만의 독특한 이점이 모두 발휘될 수 있다.

한편, 본 발명의 다른 예에 따른 전동식 빙판 길 주행용 보조장치는, 차량 휠에 장착되는 기판과; 기판으로부터 일정 간격만큼 이격·설치되고, 일면 및/또는 타면에 구동기어부와 종동기어부가 각각 형성된 회전원판과; 기판과 회전원판 사이에 설치되며, 종동기어부에 대응되는 종동기어가 일단에 장착되고 타단에서 일정 구간까지 나사부가 형성된 작동로드와; 작동로드의 나사부와 회전 자유롭게 결합되는 너트부가 일단에 형성된 아-암과; 아-암의 타단부에 설치된 보조바퀴와; 구동기어부에 대응되는 전동기어가 축의 선단에 장착된 모터와; 모터의 회전시기 및 회전 량을 제어하는 제어부와; 제어부에 의해 온/오프가 제어되는 동력제공수단과; 차체에 설치되어 제어부에 제어명령을 하달하는 무선통신수단; 을 포함하는 것을 특징으로 한다.

더욱 바람직하게는, 회전원판의 회전수 또는 작동로드의 회전수를 측정하여 정해진 회전수에 도달되었을 때 그 사실을 제어부에 전달함으로써, 모터의 회전동작을 정지시키는 센서가 추가로 설치되는 것이다. 물론, 탄성수단이나 연결바퀴 등과 같은 구성요소가 선택적으로 채용가능 하다.

이러한 구성에 따르면, 운전자의 원격조작에 의해서 본 발명의 빙판 길 주행용 보조장치가 작동되므로 사용이 간편하다는 장점도 있지만, 래크기어처럼 이물이 쉽게 끼는 부분이 다른 구성요소로 대체됨과 동시에 그 구성요소도 외부로부터 격리되어 보호됨으로써 내구성이 우수해지는 장점이 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 각 실시예에 따른 빙판 길 주행용 보조장치의 구성 및 작용을 설명한다.

그러나, 본 발명의 기술적 사상이 후술하는 실시예에 한정되는 것은 아니며, 적어도 각 실시예에서 채용하고 있는 각 구성요소들은 다른 실시예에도 채용이 가능하며, 그 외 개시되지 않은 사항이라도 그 적용이 당업자에게 자명한 것이라면 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 폭넓게 이해되어야 할 것이다.

실시예 1

후술되는 실시예 1은 소위 수동식 빙판 길 주행용 보조장치로서, 도1 내지 도9가 본 실시예의 구성을 나타낸 도면이다.

도2를 참조하며 도1을 설명하면, 본 실시예의 빙판 길 주행용 보조장치는 차량 휠에 장착하도록 되어 있다.

상기 차량 휠의 일측에는 구동 축이 연결되어 있으며, 상기 차량 휠의 원주 면에는 타이어가 부착되어 있다. 따라서, 상기 차량 휠의 타측(면)에 본 발명의 빙판 길 주행용 보조장치가 장착된다.

우선, 도1 또는 도2에 도시한 어댑터(50)를 차량 휠에 장착한다.

어댑터(50)는 자동차의 휠 모양에 따라 다르게 제작될 수 있는데, 이와 같이 하면 휠과 기판(10)이 용이하게 연결될 수 있다. 상기 어댑터(50)는 후술하는 기판(10)과 일체화할 수도 있으며, 또한 기판(10)이 상기 휠에 바로 장착되는 경우에는 생략될 수도 있다.

또한, 상기 어댑터(50)는 차량 휠에 볼트결합 되는 형태로 도시되어 있으나 반드시 이와 같은 형태일 필요는 없으며, 당업자에게 알려진 다양한 결합수단들을 사용하여도 무방하다. 상기 어댑터(50)의 형상과 구조는 도8에 자세히 도시되어 있다.

도2에서 보듯이, 어댑터(50)의 일측에 기판(10)이 장착된다.

상기 기판(10)은 본 실시예의 보조장치를 구성하는 대다수 부품이 설치되는 장소로서, 도1에 도시된 것처럼 기판(10)의 둘레에는 상기 기판(10)과 타이어 사이를 밀착시키는 밀착 링(70)이 나사결합 되어 있는데, 상기 밀착 링(70)은 타이어와 기판(10) 사이에 이물이 유입되는 것을 방지할 뿐 아니라 주행 시 상기 기판(10)이 떠는 것을 방지한다.

한편, 도2에서 상기 기판(10)의 타면에는 속이 빈 사각기둥 형태의 하우징(20)이 부착되는데, 이 기판(10)과 하우징(20)은 일체로 형성될 수도 있다.

상기 하우징(20)과 기판(10)의 결합관계가 도시된 도3에 따르면, 상기 하우징(20)은 기판의 일면에 방사 상으로 총 8개가 설치되며, 하우징(20)의 중간부분에는 개방부(22)가 형성되어 있다.

상기 하우징(20)에는 도4에 도시된 것처럼, 자루부분에 래크기어(31)가 형성된 아-암(30)이 삽입된다.

상기 아-암(30)의 말단에는 노면에 접하는 표면이 원호를 이루고 있는 보조바퀴(32)가 결합되어 있으며, 상기 보조바퀴(32)의 양끝에 다시 말해 보조바퀴 사이사이에 연결바퀴(34)가 개재되어 폐곡선을 이루고 있다.

도4를 더욱 상세히 살펴보면, 상기 아-암(30)에 형성된 래크기어(31)가 통상의 래크기어와는 사뭇 상이함을 알 수 있다.

주지하다시피, 통상의 래크기어는 스퍼기어(평 기어)를 직선 상에 펼쳐놓은 형상을 하고 있는데 반해, 본 실시예에의 래크기어(31)는 사각단면의 나사 산으로 되어 있으며 이 나사 산의 측면 형상도 도6에 나타낸 나선 홈(42)과 대응되게 완만한 곡면으로 되어 있다.

한편, 도로 주행 시 노면에 접하는 상기 보조바퀴(32)와 연결바퀴(34)의 표면(접지면)은 지면과의 마찰이 크도록 격자형으로 구성되어 있는데, 반드시 이 형상에 한정될 필요는 없으며 당업자에게 공지된 다양한 형태(예를 들면, 돌기)로 제작될 수도 있다.

도4에서 보듯이, 상기 보조바퀴(32)와 연결바퀴(34)는 핀(도면부호 도시 않음)에 의하여 연결되어 있으며, 정해진 범위 내에서 거의 원형에 가깝게 펼쳐지거나 오므려질 수 있도록 핀 삽입용 홈은 장방형으로 형성되어 있다. 따라서, 상기 아-암이 하우징 안팎으로 입출할 때 상기 핀은 홈 내에서 슬라이딩하게 된다.

상기 아-암(30)과 보조바퀴(32)의 사이에는 도9에 도시된 바와 같이 탄성수단(36)이 개재되어 있다. 이를 좀 더 상세히 살펴보면, 상기 아-암(30) 말단의 홈 내부에 탄성수단(36)이 먼저 삽입된 다음, 이 홈에 보조바퀴(32)의 자루부분이 삽입되어 핀으로 고정된 것을 알 수 있다. 즉, 상기 아-암(30)과 상기 보조바퀴(32)는 핀(38)과 결합공(39)에 의하여 결합되어 있는 것이다. 상기 결합공(39)은 상기 핀(38)이 어느 정도 유동할 수 있도록 타원형 또는 장방형 형태로 되어 있다. 여기서, 상기 탄성수단(36)으로는 고무가 채용되었지만, 스프링이나 그 밖의 합성수지 계통 탄성체가 사용될 수 있다.

이러한 구조에 따르면, 상기 보조바퀴(32)에 가해진 충격력이 상기 탄성수단(36)을 압축하는데 사용되면서 점점 감쇄되므로 승차감이 좋아질 수 있다.

도2에서, 상기 아-암(30)의 외부(도면상 좌측)에는 회전원판(40)이 위치한다.

상기 회전원판(40)은 상기 기판(10)에서 외부(도면상 좌측)에 돌출된 나사(12)에 회전가능 하도록 결합된다.

상기 회전원판(40)의 형상 및 구조는 도6에 잘 나타나 있는데, 이를 살펴보면, 회전원판(40)의 일면에 나선 홈(42)이 돌출되어 있고, 타면에 손잡이(44)가 형성되어 있음을 알 수 있다.

상기 나선 홈(42)은 도1 또는 도2에서 보는 바와 같이 아-암(30)의 래크기어(31)에 결합되도록 되어 있다. 따라서, 상기 회전원판(40)이 회전하면 상기 나선 홈(42)에 래크기어(31)가 맞물려 있는 아-암(30)이 차량 휠의 방사방향(반지름방향)으로 움직인다.

그러므로, 상기 아-암(30)에 연결된 보조바퀴(32)와 여기에 연결된 연결바퀴(34)가 형성하는 원주의 크기가 늘어나고 줄어들 수 있다.

또한, 본 실시예의 하우징(20) 바깥으로는 외관을 수려하게 하는 덮개(60)가 결합되는데, 상기 덮개(60)의 형상 및 구조가 도시된 도7에 따르면, 상기 덮개(60)의 결합 홈(66)에 도3의 결합돌기(24)가 결합된다.

상기 덮개(60)의 날개부(62)는 도1과 같이 보조바퀴(32) 및 연결바퀴(34)를 덮고 있으며, 스프링(64)의 탄성에 의하여 상기 보조바퀴(32) 및 연결바퀴(34)에 밀착되도록 되어 있다. 따라서, 상기 보조바퀴(32) 및 연결바퀴(34)가 회전원판(40)의 회전에 의하여 방사 상으로 이동하게 되면, 상기 덮개(60)의 날개부(62)는 상기 스프링(64)의 탄성력을 이기고 왼쪽으로 벌어지게 되며, 반대의 경우에는 오른쪽으로 닫혀 상기 보조바퀴(32) 및 연결바퀴(34)가 외부에서 보이지 않게 된다.

여기서, 미설명 부호 46은 홈이며, 68은 회전원판(40)이 차량 휠의 원심력 등에 의하여 임의로 회전하는 것을 방지하기 위한 홈이다.

이상과 같이 구성되는 본 실시예의 수동식 빙판 길 주행용 보조장치는 다음과 같이 작동된다.

먼저, 차량이 빙판 길을 만나 운행이 어려운 경우, 운전자는 운전석에서 내려 회전원판에 장착된 손잡이(44)를 끄집어 낸 후 본 실시예의 보조바퀴 및/또는 연결바퀴가 노면에 맞닿도록 상기 손잡이(44)를 시계방향 또는 시계반대방향 중 어느 한 방향으로 서서히 돌린다.

이와 같이 상기 손잡이(44)를 어느 일 방향으로 돌리면 상기 회전원판(40)의 타면에 형성된 나선 홈(42)도 같은 방향으로 회전하며, 이 나선 홈(42)에 래크기어(31)가 맞물려 있는 아-암(30)이 타이어나 차량 휠의 반경방향(방사방향)으로 이동하게 된다.

이처럼 상기 아-암(30)이 이동하면 보조바퀴(32)와 연결바퀴(34)로 이루어지는 접지 면이 실제 타이어의 윤곽선 바깥으로 돌출되어 노면에 접하게 되는데, 이러한 상태에서 주행하면 마치 스노-체인을 타이어에 설치한 것과 같은 제동효과를 볼 수 있다.

이후, 노면 상태가 좋아지면 상기 손잡이(44)를 종전과 반대방향으로 돌려, 보조바퀴와 연결바퀴가 노면에서 분리되도록 한다.

한편, 본 실시예의 구성요소 중 어댑터(50)나 밀착 링(70) 또는 덮개(60) 등은 본 발명을 구성하기 위한 필수요소는 아니므로 형편에 따라 생략 가능하다.

또한, 래크기어(31)의 치형이나 나선 홈(42)의 형상 등도 도면에 제시된 것 이외의 형상으로 변형이 가능하다.

실시예 2

첨부된 도10는 본 발명의 제2 실시예의 주요 구성요소를 도시한 분해단면도이고, 도11은 회전원판의 부분단면사시도이다.

도면에서 보듯이, 본 실시예의 빙판 길 주행용 보조장치는 회전원판이 전동수단에 의해 구동된다는 점을 제외하면, 제1 실시예와 구성이 대동소이하다.

도10에서, 기판(10) 표면에 형성된 다수 개의 하우징(20) 내부에는, 래크기어(31)가 형성된 아-암(30)의 자루부분이 각각 입출 가능한 형태로 삽입되어 있다.

상기 아-암(30)의 말단에는 각각 보조바퀴(32)가 장착되어 있으며, 상기 보조바퀴 사이에 연결바퀴(34)가 개재되어 있다.

이에 반해, 상기 래크기어에 대응되는 나선 홈(42)이 형성된 회전원판(40)의 일면 또는 그 반대쪽 타면에는, 베벨기어 타입의 구동기어부(100)가 회전원판의 가장자리를 따라 형성되어 있다.

또한, 상기 기판에는 상기 구동기어부(100)와 맞물려 돌아가는 전동기어(101)가 회전축의 선단에 장착된 모터(110)를 고정하였다.

그리고, 상기 모터의 회전시기 및 회전 량을 제어하는 제어부(120) 및 상기 모터에 동력을 제공하는 동력제공수단(130)이 상기 회전원판이나 기판 표면의 적정지점에 고정되어 있다.(상기 제어부와 동력제공수단은 도14에만 도시하였다.)

또한, 리모컨이나 차내에 설치한 작동버튼의 조작에 따라서 상기 제어부(120)에 제어명령을 하달하는 무선통신수단(140, 미도시 부호)이 상기 차량 휠로부터 일정 거리만큼 이격된 차체의 임의지점에 설치되어 있다.

여기서, 본 실시예에서는 상기 구동기어부(100)와 나선 홈(42)이 회전원판(40)의 양 표면 중 어느 일면에 각각 형성되어 있지만, 이들 구성요소 모두가 같은 표면에 형성될 수도 있다.

이상과 같이 구성되는 본 실시예의 빙판 길 주행용 보조장치는, 운전자가 작동버튼이나 리모컨의 조작키를 누르면-예컨대 상기 아-암(30)이 하우징(20)으로부터 미끄러져 나오는 방향으로 이동되도록 조작하면, 그 명령이 차체 하부에 설치한 무선통신수단(140)을 통해 상기 제어부(120)에 무선으로 전달되고, 상기 명령을 전달받은 제어부(120)가 상기 동력제공수단(130)과 모터(110)를 제어하여 상기 회전원판(40)이 어느 일 방향으로 정해진 회전수만큼 회전되게 한다. 이와 같이 하면, 상기 회전원판의 나선 홈(42)에 맞물려 있는 상기 아-암(30)의 래크기어(31)가 상기 회전원판(40)의 회전에 연동하여 차량 휠의 바깥쪽으로 이동하게 되고, 상기 아-암(30)의 이동에 연동하여 보조바퀴(32)가 타이어의 윤곽선 바깥으로 돌출되어 지면에 접하게 된다. 반면, 상기 아-암(30)의 자루부분이 하우징(20) 안으로 미끄러져 들어가도록 조작하면, 상기 회전원판(40)이 반대방향으로 회전되어 상기 아-암을 차량 휠의 축심 쪽으로 끌어당기게 되고, 그 결과 지면에 접해 있던 보조바퀴(32)와 연결바퀴(34)가 타이어의 윤곽선 안쪽으로 후퇴하여 오므려지게 된다. 즉, 보조바퀴와 연결바퀴가 이루는 접지 면의 반경이 줄어드는 것이다.

실시예 3

첨부된 도12 내지 도14은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 빙판 길 주행용보조장치를 나타낸 것으로서, 회전원판(40)과 기판(10)이 간격을 두고 설치되어 있다.

도면에서, 상기 회전원판(40)에는 구동기어부(100)와 종동기어부(200)가 동일한 표면에 각각 형성되어 있는데, 상기 구동기어부와 종동기어부는 다른면에 각각 형성될 수도 있다.

상기 기판(10)과 회전원판(40) 사이에는 작동로드(80)와 아-암(30)의 조립체가 위치되며, 상기 구동기어부(100)를 회전시키기 위한 전동기어(101)가 모터(110)의 회전축에 장착되어 있다. 이를 좀 더 상세히 살펴보면, 상기 작동로드의 일단(회전원판의 축심 쪽)에는 상기 종동기어부(200)에 대응되는 종동기어(81)가 장착되어 있고, 그 반대쪽 단면으로부터 일정 구간에 걸쳐 나사부(82)가 형성되어 있다. 이에 반해, 상기 아-암(30)에는 상기 나사부(82)와 회전 자유롭게 결합되는 너트부(35)가 형성되어 있다.

그리고, 제2 실시예와 마찬가지로 상기 아-암(30)의 타단부에 보조바퀴(32)가 설치되어 있으며, 상기 모터(100)의 회전시기 및 회전 량을 제어하는 제어부(120)와 동력제공수단(130)과 무선통신수단(140)이 상기 회전원판 또는 기판 상에 설치될 수 있다.

또한, 상기 아-암(30)과 보조바퀴(32)는 서로 겉돌 수 있는 형태로 조립되어 있다.

또한, 상기 작동로드(80)는 회전원판(40)이나 기판(10) 표면의 축받이(150)에 회전 자유롭게 결합되며, 상기 아-암(30)은 상기 작동로드(80)의 회전에 연동하여 차량 휠의 반경방향으로 이동 가능하게 장착되어 있다.

첨부된 도14는 상술한 각각의 실시예에서 채용하고 있는 보조바퀴(32)와 아-암(30)의 연결구조를 보다 상세히 도시한 결합단면도로서, 상기 보조바퀴(32)와 아-암(30)은 상기 아-암의 일 측에 소정 깊이의 홈을 파고 이 홈 안에 상기 보조바퀴의 자루부분을 삽입하여 핀(38)으로 고정시켜 연결하거나, 상기 아-암의 선단에 협지판(300)을 일체로 형성한 다음 상기 협지판과 상기 보조바퀴(32) 사이에 고무시트와 같은 통상의 탄성수단(36)을 개재하여 볼트로 결합하는 형태를 취할 수도 있다.

이상과 같이 구성되는 본 실시예의 빙판 길 주행용 보조장치에 따르면, 운전자의 조작행위에 의하여 모터가 구동되면, 상기 모터의 축 단부에 장착된 베벨기어 타입의 전동기어(101)가 시계방향 또는 시계반대방향으로 회전하게 되며, 상기 전동기어와 맞물려 있는 회전원판(40)의 구동기어부(100)가 회전하게 된다. 즉, 회전원판이 어느 일 방향으로 회전되는 것이다.

이와 같이 하면, 상기 회전원판(40)의 중심부에 형성되어 있는 종동기어부(200)가 상기 작동로드(80)의 말단에 장착된 베벨기어 타입의 종동기어(81)를 어느 일 방향으로 회전시키게 되고, 그 결과 상기 작동로드와 결합되어 있는 아-암(30)이 차량 휠의 반경방향으로 작동하게 된다.

이상에서 살펴 본 바와 같이, 본 발명은 보조바퀴 사이마다 연결바퀴를 추가로 개재함으로써 종래의 그 어떤 주행용 보조장치보다 승차감과 내구성이 우수한 장점이 있다.

또한, 본 발명은 모터 축과 차 축을 서로 엇갈린 상태로 설치함으로써, 장치의 부피를 최소화 할 수 있는 장점이 있다.

Claims (11)

1. 차량의 빙판 길 주행용 보조장치에 있어서,

   상기 차량의 휠에 일측면이 장착되는 원형의 기판과;

   상기 기판의 타면에 방사상으로 부착되는 다수개의 하우징과;

   상기 하우징에 삽입되며, 중간에 래크기어가 형성된 아-암과;

   상기 아-암의 말단에 부착된 보조바퀴와;

   일측면에 상기 래크기어에 대응되는 나선 홈을 가지며, 타면에 손잡이를 갖는 회전원판; 을 포함하되,

   상기 하우징과 상기 아-암은 자유롭게 슬라이딩되며, 상기 회전원판의 나선 홈은 상기 기판의 타면에 대향되며, 상기 기판과 상기 회전원판의 중심은 회전이 자유롭게 서로 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 빙판 길 주행용 보조장치.
2. 제1항에 있어서,

   상기 하우징은 중간의 일부가 개방된 개방부를 가지며, 상기 회전원판의 상기 나선홈은 상기 개방부와 대응되는 위치에 형성된 것을 특징으로 하는 빙판 길 주행용 보조장치.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서,

   상기 아-암과 상기 보조바퀴의 사이에는 탄성수단이 개재된 것을 특징으로 하는 빙판 길 주행용 보조장치.
4. 제3항에 있어서,

   상기 차량의 휠과 상기 기판의 사이에는 어댑터가 개재된 것을 특징으로 하는 빙판 길 주행용 보조장치.
5. 제4항에 있어서,

   인접한 보조바퀴와 보조바퀴의 사이에는 연결바퀴가 개재되어 있는 것을 특징으로 하는 빙판 길 주행용 보조장치.
6. 제5항에 있어서,

   상기 회전원판의 외곽에는,

   상기 하우징에 부착되며, 상기 보조바퀴의 입출에 따라 개폐되는 덮개를 추가로 갖는 것을 특징으로 하는 빙판 길 주행용 보조장치.
7. 차량의 빙판 길 주행용 보조장치에 있어서,

   차량 휠에 장착되는 기판과;

   상기 기판의 일면에 형성된 다수 개의 하우징과;

   상기 하우징에 삽입되며, 중간에 래크기어가 형성된 아-암과;

   상기 아-암의 말단에 부착된 보조바퀴와;

   상기 래크기어에 대응되는 나선 홈이 일면에 형성되고, 일면 또는 타면에 구동기어부가 형성된 회전원판과;

   상기 구동기어부에 대응되는 전동기어가 축의 선단에 장착된 모터와;

   상기 모터의 회전시기 및 회전 량을 제어하는 제어부와;

   상기 제어부에 의해 온/오프가 제어되는 동력제공수단과;

   상기 차량 휠로부터 일정 거리 이격된 차체의 임의지점에 설치되어 상기 제어부에 제어명령을 하달하는 무선통신수단; 을 포함하는 빙판 길 주행용 보조장치.
8. 차량의 빙판 길 주행용 보조장치에 있어서,

   차량 휠에 장착되는 기판과;

   상기 기판으로부터 일정 간격만큼 이격·설치되고, 일면 및/또는 타면에 구동기어부와 종동기어부가 각각 형성된 회전원판과;

   상기 기판과 상기 회전원판 사이에 설치되며, 상기 종동기어부에 대응되는종동기어가 일단에 장착되고 타단에서 일정 구간까지 나사부가 형성된 작동로드와;

   상기 작동로드의 상기 나사부와 회전 자유롭게 결합되는 너트부가 일단에 형성된 아-암과;

   상기 아-암의 타단부에 설치된 보조바퀴와;

   상기 구동기어부에 대응되는 전동기어가 축의 선단에 장착된 모터와;

   상기 모터의 회전시기 및 회전 량을 제어하는 제어부와;

   상기 제어부에 의해 온/오프가 제어되는 동력제공수단과;

   차체에 설치되어 상기 제어부에 제어명령을 하달하는 무선통신수단; 을 포함하는 빙판 길 주행용 보조장치.
9. 제7항 또는 제8항에 있어서,

   상기 보조바퀴 사이에 연결바퀴가 추가로 개재되어 있는 것을 특징으로 하는 빙판 길 주행용 보조장치.
10. 제7항 또는 제8항에 있어서,

    상기 아-암과 상기 보조바퀴 사이에 탄성수단이 추가로 개재된 것을 특징으로 하는 빙판 길 주행용 보조장치.
11. 제7항 또는 제8항에 있어서,

    상기 차량의 휠과 상기 기판 사이에 어댑터가 추가로 개재된 것을 특징으로 하는 빙판 길 주행용 보조장치.