KR20020026478A - 유압 동력 공급시스템 - Google Patents
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Abstract
Description
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- 오일 저장용기로부터 복수의 유압 액추에이터에 연결되는 부하 통로에, 또는 그 역으로, 제어된 유량 및/또는 압력의 작동유를 이송하는 유압 동력 공급시스템으로서,회전축을 구비하고, 상기 오일 저장용기로부터 상기 부하 통로에 작동유를 이송할 때에는 정전(正轉) 방향으로 회전하는 상기 회전축의 회전속도에 대응하는 유량으로써 작동유를 이송하는 유압 펌프로서 동작하고, 또한 상기 부하 통로로부터 상기 오일 저장용기에 작동유를 이송할 때에는 해당 작동유의 유량에 대응하는 회전속도로써 상기 회전축을 역전(逆轉) 방향으로 회전시키는 유압 모터로서 동작하는 가역(可逆)회전형 유압 펌프 모터,상기 회전축에 토크(torque)가 전달되도록 결합된 구동축을 구비한 가변속 서보 전동기로서, 상기 구동축이 해당 전동기에 공급되는 구동전류에 대응하는 회전속도와 회전방향으로써 정전방향 및 역전방향으로 회전될 수 있는 것,상기 부하 통로내의 작동유의 압력에 대응하는 전기적인 제1신호를 출력하는 압력검출수단,상기 구동축의 회전속도에 대응하는 전기적인 제2신호를 출력하는 회전속도 검출수단,미리 프로그래밍된 압력 지령신호 및 미리 프로그래밍된 유량 지령신호를 발생하는 신호지령수단,상기 압력 지령신호와 상기 제1신호와의 편차에 대응하는 압력 편차신호가 미리 정해진 제한 레벨을 초과할 때는 리미터(limiter) 동작에 의해서 우선적으로 상기 유량 지령신호에 대응하는 크기의 속도 지령신호를 출력하고, 상기 압력 편차신호가 상기 제한 레벨 이하일 때는 우선적으로 상기 압력 편차신호에 대응하는 크기의 속도 지령신호를 출력하는 신호처리수단, 및상기 속도 지령신호와 상기 제2신호에 따라서 상기 전동기의 회전속도가 상기 속도 지령신호에 대응하도록 상기 전동기에 공급해야 할 상기 구동전류의 크기를 회전속도 피드백(feedback) 루프로써 폐쇄루프 제어하는 회전속도 제어수단을 구비한 것을 특징으로 하는 유압 동력 공급시스템.
- 제1항에 있어서, 상기 회전속도 제어수단은 상기 속도 지령신호와 상기 제2신호와의 편차에 상당하는 회전속도 편차신호를 발생하는 수단과, 상기 회전속도 편차신호의 상한 및 하한을 미리 정해진 범위내에 제한하는 토크 리미터 수단과, 이 토크 리미터 수단에 의해서 제한된 회전속도 편차신호를 제어 입력으로서 수취함과 동시에 상기 제2신호를 피드백 신호로서 수취하여 상기 전동기에 공급해야 하는 상기 구동전류의 크기를 피드백 제어하는 전류제어수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 유압 동력 공급시스템.
- 제1항에 있어서, 상기 신호처리수단은 상기 압력 지령신호를 정입력(正入力)에 수취함과 동시에 상기 제1신호를 부입력(負入力)에 수취하여 양자의 편차에 상당하는 압력 편차신호를 발생하는 편차신호 검출수단과, 상기 압력 편차신호가 상기 제한 레벨 이하일 때는 해당 압력 편차신호에 대응하는 크기의 출력신호를 발생하고, 또한 상기 압력 편차신호가 상기 제한 레벨을 초과했을 때는 일정 레벨의 출력신호를 발생하는 신호 리미터 수단과, 상기 유량 지령신호와 상기 신호 리미터 수단의 출력신호와의 합 또는 적(積)에 상당하는 신호를 상기 속도 지령신호로서 출력하는 수단을 포함하는 유압 동력 공급시스템.
- 제1항에 있어서, 작동유의 온도를 검출하여 대응하는 크기의 전기적인 제3신호를 출력하는 유온검출수단과, 미리 정해진 기준온도에 대한, 상기 유온검출수단으로써 검출한 온도의 변화분에 등가인 보정량을 상기 유량 지령신호 또는 상기 속도 지령신호에 부여하는 온도보정수단을 또한 구비한 것을 특징으로 하는 유압 동력 공급시스템.
- 제1항에 있어서, 상기 유량 지령신호에 상기 제1신호에 따라서 펌프 용적효율 변화를 보상하기 위한 보정을 실행하는 보정수단을 또한 구비한 것을 특징으로 하는 유압 동력 공급시스템.
- 제1항에 있어서, 상기 유압 액추에이터로부터 선택된, 1개의 액추에이터의 작동속도에 대응하는 전기적인 제4신호를 출력하는 작동속도 검출수단과, 상기 제4신호에 따라서 상기 액추에이터가 작동중인가 아닌가를 식별하는 작동식별수단과,해당 작동식별수단에 의해서 상기 액추에이터의 작동이 식별되었을 때에만 상기 속도 지령신호에 부가적으로 상기 제4신호를 피드백하여 상기 액추에이터의 작동속도를 폐쇄루프 제어하는 작동속도 제어수단을 또한 구비한 것을 특징으로 하는 유압 동력 공급시스템.
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