KR20020017390A - 병행 2회선 송전선로상에서의 고장점 표정방법 및 장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 병행 2회선 송전선로상에서의 고장점 표정방법 및 장치에 관한 것으로, 송전 선로상의 3상의 전류 및 전압값을 소 신호로 변환하는 과정; 상기 변환된 전력계통의 전압 및 전류값을 데이터화하여 수집 및 저장하는 과정; 상기 저장된 전압 및 전류 데이터를 기준설정 데이터와 비교하여 송전선로의 고장여부 및 고장 종류를 판단하는 과정; 상기 과정에서 판단한 결과 송전선로가 고장일 경우에는 고장 전 및 고장 후의 전압 및 전류 데이터를 분리 및 취득하는 과정; 설정된 기동방식에 의해 취득된 데이터를 토대로 고장점 표정 알고리즘을 수행하여 전류분배 계수를 구하고, 이 전류분배 계수를 이용하여 고정점의 고장 거리 및 고장정보를 산출하는 과정; 및 상기 산출된 고장 거리 및 고장정보를 저장하고, 상기 저장된 고장거리 및 정보를 외부로 전송하는 과정으로 이루어져 병행 2회선 송전선로에서 고장 발생시에 정확한 고장점 표정을 위하여 필요한 변수인 고장전류 및 건전회선의 영상전류를 예측할 수 있는 전류분배 계수를 산출하고, 이 전류분배 계수를 통해 계전기로부터 고장점 까지의 고장 거리를 정확히 표정할 수 있다.
Description
본 발명은 송전선로상에서의 고장점 표정방법 및 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 병행 2회선 송전선로상에서 지락 및 단락사고가 발생할 경우 자기단의 전압, 전류정보와 전류분배 계수를 사용하여 고장점을 표정할 수 있도록 한 병행 2회선 송전선로상에서의 고장점 표정방법 및 장치에 관한 것이다.
전력 수요의 증대에 따라 초 고압화, 복잡화, 다양화되는 송전선로 계통상에 고장이 발생할 경우, 고장이 발생한 지점을 신속하고 정확하게 찾는 것은 건전 계통으로부터 고장계통의 신속한 격리, 사고복구 등 전력계통의 신뢰성을 높일 수 있어 안정적인 전력 공급의 측면에서 중요하게 대두되고 있다. 따라서 전력회사에서는 송전선로상에 고장발생시 고장위치를 정확하게 찾기 위해서 송전선로 고장점 표정장치를 설치 운영하고 있다.
이러한 송전선로 고장점 표정장치는 송전선로에서 발생하는 단상 및 다상의 지락/단락사고시에 그 표정장치가 설치된 변전소(자기단)에서 바라본 고장 시점 전후의 전압 및 전류값을 이용하거나 또는 반대 변전소(상대단)에서 바라보는 고장 시점 전후의 전압, 전류값을 동시에 이용하여 설치점으로부터 고장거리를 계산하고, 그 계산된 결과에 의해 고장점 정보를 표시한다.
여기서 일반적인 고장점 표정방식은 두가지로 나누어 진다.
첫 번째는 고장점 표정장치가 설치된 변전소단(자기단)의 전압, 전류 신호를 입력받아서 이용하는 방식이고, 두 번째는 자기단의 전압, 전류정보와 자기단 송전선로에 연결되어 있는 상대 변전소(상대단)의 전압, 전류등의 양단 정보를 다 이용하는 방식이다.
첫 번째 방식인 자기단의 전압, 전류등의 정보를 이용하여 고장점을 표정하는 방법은 자기단의 전원 임피던스를 사용하지 않은 경우와 전원 임피던스 사용하는 경우가 있다. 여기서 자기단의 전원 임피던스를 사용할 경우에는 송전선로 계통상의 자기단에서 바라본 전원임피던스가 항상 일정할 수 없기 때문에 잘못된 결과를 도출하게 되고, 또한 변하는 전원 임피던스의 정정치를 매번 정정할 수 없기 때문에 지금까지의 모든 고장점 표정장치는 자기단의 전원임피던스를 사용하지 않는 방식으로 이루어졌다. 즉, 자기단의 전원임피던스를 사용하지 않는 고장점 표정방식은 고장 저항과 부하를 보상하지만 전류분배 계수의 위상각에 민감하기 때문에 정확한 고장 표정결과를 얻을 수 없는 문제점이 있었다.
두번째로 상대단 전압, 전류등의 정보를 취득하여 고장점을 표정하는 방식은 자기단 및 상대단의 전압, 전류값의 비를 비교하여 고장점을 표정하는 것으로써, 이 경우에는 고장점 표정이 보다 정확하게 할수 있는 장점이 있지만, 상대단 전압,전류값에 대한 고장 전후의 데이터를 취득하기 위해서는 별도의 통신설비와 통신선이 구비되어야 한다. 보통 변전소와 변전소간의 거리는 10Km ∼ 100Km 이기 때문에 양단간에 고장점 표정을 위해서 별도의 통신 채널을 확보하기 위해 통신설비와 통신선을 설치하기가 쉽지가 않다. 따라서 대개의 경우 상대단 전압, 전류 데이터를 취득하여 고장점을 표정하는 방식은 사용하지 않고 있다.
따라서 기존의 고장점 표정장치중에서 자기단의 정보만 이용하여 고장점을 표정하는 방식은 고장저항과 부하전류 영향의 결합(리액턴스 효과), 영상요소에 의한 상호작용, 대상계통에서 정확하게 얻기 어려운 영상임피던스, 대지저항에 영향등으로 인해 고장점 추정에 따른 오차를 발생하는 문제점이 있었다.
그리고 전력회사들의 송전선로 계통은 3상 1회선 계통, 3상 병행 2회선 계통, 다단자 계통으로 구성되어 있는데, 거의 모든 송전선로 계통이 3상 병행 2회선 계통으로 운전중에 있고, 3상 병행 2회선 계통으로 운전중일 때 1상/다상 지락사고시에는 사고가 나지 않은 또는 같이 사고가 난 병행 2회선의 인접회선상의 영상 전류에 의해서 영상분 임피던스가 발생하기 때문에 병행 2회선 중 인접회선의 영상전류 신호를 입력으로 받아야만 보다 정확한 고장점을 표정할 수 있는데, 지금까지 모든 전력회사들은 병행 2회선 운전중에 서로 인접한 회선의 영상전류를 별도로 취득할 수 없게 만든 상태에서 운전하고 있기 때문에 상대단 영상전류를 입력신호로 받지 않고도 영상전류의 의한 인접회선 영상 임피던스에 영향을 받지 않는 고장점 표정장치가 필요하다.
이에 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 3상 병행 2회선의 송전계통에서 자기단의 전압, 전류 입력을 받아서 고장점을 표정할 때, 병행 송전중인 인접회선의 영상전류를 입력으로 받지 않고서도 정확한 고정점을 표정할 수 있도록 한 병행 2회선 송전선로상에서의 고장점 표정방법 및 장치를 제공함에 그 목적이 있다.
그리고 본 발명은 병행 2회선 송전선로에서 고장발생 시에 정확한 고장점 표정을 위하여 필요한 변수인 고장전류, 건전회선 및 인접회선의 영상전류를 예측할 수 있는 전류분배계수를 구하는 방법과 이를 사용하여 지락 및 단락시의 고장점 표정 알고리즘들을 제안하여 자기 단의 전압, 전류 정보와 전류분배계수를 사용하여 정확한 고장 점을 표정할 뿐만 아니라 배후 계통의 전원 임피던스 변화에 강인하고 고장점 저항의 영향을 배제시킬 수 있도록 한 병행 2회선 송전선로상에서의 고장점 표정방법 및 장치를 제공함에 그 목적이 있다.
도 1은 본 발명에 적용되는 병행 2회선 계통 송전선로상에서 1개 회선에 고장점 표정장치를 설치한 예를 보여주는 구성도이다.
도 2는 본 발명에 적용되는 고장점 표정장치의 블록 구성도이다.
도 3은 본 발명에 따른 메인 제어부의 세부적인 블럭 구성도이다.
도 4는 본 발명에 따른 고장점 표정 방법을 설명하는 흐름도이다.
도 5a는 본 발명에 따른 1선 지락시의 고장점 표정 알고리즘의 세부 흐름도이다.
도 5b는 본 발명에 따른 2선 및 3상 지락/단락시의 고장정 표정 알고리즘의 세부 흐름도이다.
도 6a 내지 도 6c는 본 발명에 적용되는 병행 2회선 송전선로에서 고장 전 및 고장후의 임피던스 변화를 설명하기 위한 회로도이다.
도 7a 내지 도 7c는 본 발명에 따른 영상분, 정상분 및 역상분의 전류분배 계수를 구하기 위한 회로도이다.
도 8은 본 발명에 따른 병행 2회선상에서 1선 지락사고시의 계통을 보여주는회로도이다.
도 9는 본 발명에 따른 병행 2회선상에서 선간 단락 및 3상 단락 고장시의 계통을 보여주는 회로도이다.
도 10은 본 발명에 따른 병행 2회선상에서 2선 지락 및 3상 지락 고장시의 계통을 보여부는 회로도이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 구성은 송전 선로상의 3상의 전류 및 전압값을 소 신호로 변환하는 과정; 상기 변환된 전력계통의 전압 및 전류값을 데이터화하여 수집 및 저장하는 과정; 상기 저장된 전압 및 전류 데이터를 기준설정 데이터와 비교하여 송전선로의 고장여부 및 고장 종류를 판단하는 과정; 상기 과정에서 판단한 결과 송전선로가 고장일 경우에는 고장 전 및 고장 후의 전압 및 전류 데이터를 분리 및 취득하는 과정; 설정된 기동방식에 의해 취득된 데이터를 토대로 고장점 표정 알고리즘을 수행하여 전류분배 계수를 구하고, 이 전류분배 계수를 이용하여 고정점의 고장 거리 및 고장정보를 산출하는 과정; 및 상기 산출된 고장 거리 및 고장정보를 저장하고, 상기 저장된 고장거리 및 정보를 외부로 전송하는 과정을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
그리고 본 발명의 상기 데이터의 분리 및 취득은 송전선로 고장전 30주기의 전압 및 전류 데이터와 고장 후 60주기의 고장전압 및 전류데이터를 이용하여 분리 및 취득하며, 상기 전류분배 계수는 대칭 좌표법에 의해 영상분 전류, 정상분 전류 및 역상분 전류로 분해해서 각 평형회로에서 전압, 전류를 다루고, 병행 2회선 송전선로에서 고장종류에 따라 고장점을 표정하기 위해 고장점 표정 알고리즘에서 활용되는 것을 특징으로 한다.
이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예에 대하여 상세히 설명하겠다.
도 1은 본 발명에 적용되는 병행 2회선 계통 송전선로상에서 1개 회선에 고장점 표정장치를 설치한 예를 보여주는 구성도이다.
도 1을 참조하면, 상기 고장점 표정장치(E)는 전송선로상의 주 전압변성기(C) 및 주 전류변성기(B)로부터 전압 및 전류신호를 인가받고 전송선로의 고장유무 및 해당 고장점 표정 알고리즘에 의해 고장거리를 측정한다. 또한, 상기 고장점 표정장치(E)는 보호계전기(D1)로부터 고장임을 표시하는 디지털 신호를 제공받고, 해당 선로의 고장전 정보 및 고장후의 정보를 토대로 고장거리를 산출한다. 여기서 고장거리는 전송선로상에서 주 전류변성기 설치지점으로부터 고장점(P)까지의 거리이다.
상기 보호계전기(D1)는 전송선로상의 주 전압변성기(C) 및 주 전류변성기(B)로부터 전압 및 전류신호를 인가받고, 인가된 전압 및 전류신호에 의해 전송선로상에는 고장이 발생하면 이를 신속하게 검출하여 고장으로부터 송전선로를 보호하고자 송전선로 차단기(A)를 제어한다.
도 2는 본 발명에 적용되는 송전 선로상의 고장점 표정장치의 블럭도이다.
도 2를 참조하면, 그 구성은 보조 전압변성기(100), 보조 전류변성기(120), 데이터수집부(200), 데이터저장부(280), 메인 제어부(300), 입출력부(400), 메모리부(600), 정정 및 표시장치(500)를 포함하여 구성된다.
그리고 상기 데이터 수집부(200)는 신호조정부(220), 저역필터(240) 및 A/D변환부(260)로 이루어진다.
상기 보조 전압변성기(100)는 전력계통에 장착된 주 전압변성기(C)로부터 3상전압을 제공받고, 소신호의 전압 신호로 변환하여 후술될 데이터수집부(200)에 전송한다. 상기 보조 전류변성기(120)는 전송 선로상에 장착된 주 전류변성기(B)로부터 3상 전류를 제공받고, 그 전류를 소신호의 전류 신호로 변환하여 후술될 데이터수집부(200)에 전송한다.
상기 데이터수집부(200)는 상기 보조 전압변성기(100) 및 보조 전류변성기(120)로부터 전송된 소신호의 전압 및 전류 신호를 신호조정부(220)에 의해 신호 조정하여 후술 될 저역필터(240)로 제공한다.
상기 저역필터(240)는 신호조정부(220)에서 제공된 전압 및 전류신호를 필터링 동작에 의해 고주파를 제거하고 A/D변환부(260)로 전송한다. 상기A/D변환부(260)는 입력된 전류 및 전압 신호를 디지털화하여 데이터 저장부(280)에 제공한다. 상기 데이터 저장부(280)는 A/D변환부(260)에서 제공받은 전류 및 전압의 디지털 신호를 저장하고, 후술될 메인제어부(300)로 제공한다.
상기 메인 제어부(300)는 데이터 저장부(280)로부터 디지털화 된 3상의 전압 및 전류 데이터를 이용하여 전송선로의 고장 유무를 판단하고, 고장일 경우에는 고장전의 전류 및 전압 정보와 함께 고장 후의 전류 및 전압 정보를 분리 및 취득하여 전류분배 계수를 구하여 고장 거리를 계산한다. 여기서 상기 메인제어부(300)의 전류분배 계수 및 고장거리의 계산 동작은 도 3을 토대로 자세히 설명한다.
상기 입출력부(400)는 외부의 보호계전기(D1)로부터 송전선로상에 고장임을 표시하은 정보를 제공받고, 이를 송전선로상의 고장 여부를 메인제어부(300)에 제공한다. 그리고 상기 입출력부(400)는 송전선로 차단기(A)를 동작시켜 주는 보호계전기(D1)로부터 해당보호 계전기가 선로상의 고장을 검출하였다는 정보를 입력받고, 또한 고장점을 판단하여 고장 거리가 계산됨을 외부에 알려준다. 상기 메모리부(600)는 상기 메인제어부(300)에 의해 판별된 고장정보 데이터 및 고장거리 데이터를 저장한다. 그리고 정정 및 표시장치(500)는 전송선로의 각종 고장의 판단의 기준이 되는 정보를 정정하고, 고장거리 및 고장 정보를 외부로 표시한다.
도 3은 도 2에 도시된 메인제어부의 상세 블럭 구성도이다.
도 3을 참조하면, 그 구성은 데이터 수집 및 저장부(310), 기준설정부(315), 고장판단부(320), 데이터 분리 및 취득부(330), 전류분배계수 계산부(340), 고장거리 계산부(350), 고장정보 처리부(360), 자료저장부(370), 고장 경보출력부(380)및 외부통신부(390)로 이루어진다.
상기 기준설정부(315)는 송전선로상의 지락 및 단락에 따른 고장 판단 기준정보를 저장하고 후술될 고장판단부(320)에 제공한다. 상기 데이터수집 및 저장부(310)는 데이터 저장부(250)로부터 제공되는 디지털화 된 3상전압 및 전압 데이터를 수집 및 저장하고 후술될 고장판단부(320)로 제공한다. 상기 고장판단부(320)는 기준설정부(315)에서 제공되는 각종 고장판단 기준에 따라 데이터수집 및 저장부(310)로부터 입력되는 전압 및 전류 데이터를 참조하여 송전 선로상의 각종 고장 여부를 판단하고, 그 결과를 데이터분리 및 취득부(330)에 전송한다. 상기 데이터분리 및 취득부(330)는 상기 고장판단부(320)에서 발생한 고장 발생신호를 수신하거나, 상기 입출력부(400)로부터 고장발생 정보를 입력받으면 송전선로 고장전의 30주기 전압 및 전류데이터와 고장 후의 60주기 고장전압 및 전류 데이터를 분리하여 취득하고, 그 취득된 정보를 전류분배계수 계산부(340)로 전송한다. 여기서 1주기는 60Hz이고, 16.6msec에 해당한다.
상기 전류분배계수 계산부(340)는 상기 데이터분리 및 취득부(330)로부터 전송된 고장 전 및 고정후의 전압/전류 데이터를 입력받고, 이 입력된 전압/전류 데이터에 의해 전류분배 계수를 계산하여 후술될 고장거리 계산부(350)에 제공한다. 여기서 상기 전류분배계수의 계산은 주어진 데이터에 의해 전압 방정식을 세우고, 이 전압방정식에 의해 건전선로 및 상대단 선로에 대한 수식을 구해 계산하는데 후술될 도 4를 토대로 자세히 설명하기로 한다.
상기 고장거리 계산부(350)는 상기 전류분배계수 계산부(340)로부터 제공되는 전류분배 계수를 토대로 고장거리에 수식을 구해 실제 고장 지점까지의 거리를 계산하고, 이 계산된 고장거리 데이터를 고장정보 처리부(360)에 전송한다.
상기 고장정보 처리부(360)는 상기 고장거리 계산부(350)로부터 전송된 고장거리 데이터와 데이터분리 및 취득부(330)로부터 고장 전,후 데이터등의 고장정보를 받아서 자료저장부(370)에 전송한다. 또한, 상기 고장정보 처리부(360)는 상기 고장거리 계산부(350)와 데이터분리 및 취득부(330)로부터 받은 고장거리 데이터와 고장 전 정보 및 고장 후 각종 정보를 고장정보 표시부(380)를 통해서 정정 및 표시장치(500)에 표시한다. 상기 자료저장부(370)는 산출된 거리 정보 및 고장정보를 저장하고, 상기 고장정보 표시부(380)는 산출된 거리정보를 정정 및 표시부(500)를 통해 사용자에게 제공한다. 그리고 상기 고장정보 처리부(360)는 외부 통신부(390)와 통신 접속되어 산출된 거리정보 및 고장정보를 외부의 컴퓨터나 호스트 컴퓨터를 통해 전송한다.
여기서 상기와 같은 구성을 토대로 한 고장점 표정 동작을 도 4를 토대로 자세히 설명한다.
즉, 먼저 고장점 표정장치의 초기화가 완료된 상태에서 송전선로상의 3상 전압 및 3상 전류는 외부의 주 전압변성기를 통해 1차적으로 다운되고, 이 다운된 3상 전압 및 3상전류는 각각의 보조 전압변성기(100) 및 보조 전류 변성기(120)에 의해 소 신호의 전압 및 전류신호로 변환된다(S100).
상기 S100단계에서 변환된 소신호의 전압 및 전류신호는 신호조정부(220)에 의해 신호 조정되어 저역 필터(240)로 제공된다. 그러면 상기 저역필터(240)는 입력되는 전압 및 전류 신호의 고주파 성분을 제거하고 한주기 이산푸리에 변환(DFT : Discrete Fourier Transform)을 사용하여 필터링을 수행한다(S120,S140).
즉, 상기 A/D변환부(260)에서 디지털화 된 신호를 양자화 된 실시간 송전계통의 3상 전압, 전류가 데이터 저장부(280)에 보내진다. 이때, 양자화되는 실시간 전압, 전류는 60Hz 전압, 전류신호 기준으로 한 주기당 14샘플링되고 또는 16샘플링 된다.
상기 140단계에서 DFT 필터링에 의해 검출된 전압 및 전류신호는 실효값(RMS : Root Mean Square)으로 산출되고, 이 실효값으로 산출된 전압 및 전류 신호는 미리 지정된 부족전압계전요소, 과전류 지락 계전요소 및 과전류 계전요소를 토대로 비교하여 송전선로의 고장 유무를 판별한다(S160,S180)
여기서 계전요소란 계통의 전압 또는 전류를 받아서 이를 연산하여 미리 지정된 입력값에 따라서 "0" 또는 "1"의 출력신호를 내어 동작하는 것을 의미한다.
따라서, 상기 부족전압 계전요소(UVR : Under Voltage Relay)는 계통상의 상 전압의 크기가 미리 규정된 기준값(정정값)이하로 입력되는지를 판별하여 동작한다. 그리고 상기 과전류지락 계전요소(OCGR : Over Current Ground Relay)는 계통상에 지락이 발생하였을 시에 대지간에 흐르는 지락전류(영상전류)를 검출하고, 이 지락전류의 크기가 미리 정해진 기준값(정정값)이상으로 입력되면 이를 판별하여 동작한다.상기 과전류 계전요소(OCR : Over Current Relay)는 계통상의 상 전류의 크기가 미리 규정된 기준값(정정값)이상이 입력되면 이를 판별하여 동작한다.
따라서, S180단계에서는 실효값으로 연산된 디지털의 전압 및 전류 정보를생성하고, 이 생성된 전류가 과전류 계전요소의 기준값 이상으로 입력되고, 상기 생성된 전압이 부족전압 계전요소의 기준값 이하로 떨어질 경우, 또는 영상전류가 과전류 지락 계전요소의 기준값 이상인 경우에는 트립(TRIP)을 발생시켜, 상기 고장판단부(320)에서 고장상 판별 및 고장종류 판별을 수행한다(S200,S220).
여기서 고장상 판별은 현재의 상태가 송전선로상의 지락 및 단락에 따른 고장인지를 판단하고, 고장종류가 1선지락, 2선단락, 2선지락, 3상지락 및 3상단락인지를 구분하여 판단한다.
그리고 상기 S220단계에서 고장종류의 판별을 완료한 후 송전선로상에서 입력된 전압 및 전류를 통해 고장전과 고장후의 데이터를 분리 및 취득하게 된다. 즉, 상기 데이터분리 및 취득부(330)에서는 고정전의 30주기 전압 및 전류 데이터와 함께 고장 후의 60주기 전압 및 전류 데이터를 각각 분리하여 취득한다(S240).
한편, 상기 S240단계에서 전송선로의 고장 전 및 고장 후의 데이터를 취득 후에 기동방식이 외부 기동방식인지를 판단한다(S260). 이때, 이 S260단계에서 판단한 결과 기동방식이 외부(External)일 경우에는 DI의 접점이 확인되는지를 판단하고, 상기 기동방식이 내부(Internal)일 경우에는 상기 전류분배계수 계산부(340) 및 고장거리 계산부(350)를 통해 고장점 측정 알고리즘에 의해 고장점의 거리를 계산하여 산출한다(S300).
여기서 상기 기동방식은 고장점 표정 알고리즘을 누가 수행하도록 하는지를 설정하는 것으로서, 외부의 보호계전기(A)로부터 입력되는 고장 정보에 의해 고장점 표정 알고리즘을 수행할 경우에는 보호계전기(A)의 트립정보가 본 장치로 입력되는지를 판단하는 것이다. 그리고 상기 DI 접점의 확인은 고장정보가 고장점 표정장치의 DI입력 포트로 입력되는지를 판단하는 것이다. 그리고 상기 내부 기동방식은 고장점 표정장치의 자체에서 검출된 고장정보에 의해 고장점 표정 알고리즘을 수행하는 것이다.
여기서 상기 고장점 표정 알고리즘은 후술될 도 6 내지 도 10을 통해 자세히 설명하기로 한다.
그리고 상기와 같은 고장점 표정 알고리즘에 의해 측정된 고장 거리 및 고장정보는 상기 고장정보 처리부(360)에 의해 외부로 고장점 정보를 출력하고, 또한 상기 자료저장부(370)으로 저장하고 S100단계로 복귀하여 계속적으로 전압 및 전류의 순시값을 입력받는다(S340,S360).
다음은 고장선로에 따른 각각의 고장점 표정 알고리즘을 설명하기 위해 앞서 본 발명에 기술되는 용어 및 회로상에 사용되는 기호를 설명한다.
병행 2회선 송전선로에 고장이 발생하면 고장 회로의 전류 분포는 계통의 임피던스의 분포에 따라 도 6a와 같이 변화한다. 도 6a의 고장회로는 도 6b인 고장전 회로와 도 6c 도시된 바와같이 고장 후 회로로 구성되며, 따라서 이 회로를 분석하여 정확한 고장점 표정을 위해서는 고장 전과 고장 후의 필요한 정보를 알아야 한다.
고장 전의 필요한 정보는 자료저장부(370)를 통해서 메모리에 저장된 데이터를 이용하고, 고장 후의 필요한 정보는 고장 후 전압 및 전류 데이터로 이루어지는 회로의 임피던스 분포를 이용하여 고장전류와 건전회선의 영상전류 등을 예측한다.여기서 고장전류란 송전계통의 선로상에 단락 또는 지락 고장시에 고정점에 발생하는 아크저항 및 접촉저항을 통털어서 고장저항이라고 하고, 그 고장점의 저항으로 흐르는 전류를 말한다.
그리고 건전회선이란 병행 2회선의 송전선로에서 단락 또는 지락 고장이 발생한 고장회선의 선로가 아닌 그 옆의 고장이 발생하지 않은 인접한 회선으로서 건건하게 계통에 전원을 공급하는 회선을 의미한다.
상기 본 발명에 적용되는 전류 분배계수란 고장회선에서 자기단과 상대단의 전류관계에 해당하는 임피던스비와 고장회선과 건전회선의 전류관계에 해당하는 임피던스비 등을 말하며, 그 위상에 따라 영상분, 정상분 및 역상분으로 구분된다.
상기 영상분, 정상분 및 역상분은 대칭 좌표법에 의해서 비대칭 불평형 3상회로에서 각각 그 전압(전류)인 Va(Ia), Vb(Ib), Vc(Ic)를 나타낼 때 다음과 같이 대칭분 V0, V1, V2로 나타낼 수 있다.
Va = V0+ V1+V2 ,Vb = V0+ α2V1+ αV2 ,Vc = V0+ αV1+α2V2
Ia = I0+ I1+I2 ,Ib = I0+ α2I1+ αI2 ,Ic = I0+ αI1+ α2I2
여기서 α=1∠120° = -½ + j(√3)/2, α2= 1∠240° = -½ - j(√3)/2
1 + α + α2= 0이다.
이때, 상기 V0(I0)를 전압, 전류의 A, B, C상에 공통으로 들어 있어서 각상에 동일한 단상 성분으로서 영상분 전압(전류)이라고 한다. 상기 V1(I1) 항을 보면, A상의 경우엔 V1(I1)이고 B상은 V1(I1) 보다 120°늦은(240°앞선) α2V1(α2I1) 이고, C상에는 V1(I1) 보다 120°앞선(240°뒤진) αV1(αI1)이다. 즉 V1(I1)항에 대해서는 A, B, C 상에 대해서 대칭3상 전압(전류)와 같은 회전 방향으로 이루고 있기 때문에 이를 정상분 전압(전류)라 한다
그리고 상기 V2(I2) 항을 보면, A상의 경우엔 V2(I2)이고 B상은 V2(I2) 보다 120°앞선(240°뒤진) αV2(αI2) 이고, C상에는 V2(I2) 보다 120°뒤진(240°앞선) α2V2(α2I2)이다. 즉 V2(I2)항에 대해서는 A, B, C 상에 대해서 대칭 3상 전압(전류)와 회전방향이 반대인 같은 방향으로 이루고 있기 때문에 이를 역상분 전압(전류)라 한다.
여기서 각 회로에 사용되는 기호의 정의는 표 1과 같다.
기호 | 정의 | 단위 | 기호 | 정의 | 단위 |
전원 SS의 영상분 임피던스 | [Ω] | 전원 SS의 정상분 임피던스 | [Ω] | ||
전원 SS의 역상분 임피던스 | [Ω] | 전원 SR의 영상분 임피던스 | [Ω] | ||
전원 SR의 정상분 임피던스 | [Ω] | 전원 SR의 역상분 임피던스 | [Ω] | ||
고장회선의 영상분 임피던스 | [Ω] | 고장회선의 정상분 임피던스 | [Ω] | ||
고장회선의 역상분 임피던스 | [Ω] | 건전회선의 영상분 임피던스 | [Ω] | ||
건전회선의 정상분 임피던스 | [Ω] | 건전회선의 역상분 임피던스 | [Ω] | ||
회선간 선로의 영상분 상호 임피던스 | [Ω] | 고장점 저항 | [Ω] | ||
자기단의 영상분 전류 | [A] | 자기단의 정상분 전류 | [Ω] | ||
자기단의 역상분 전류 | [A] | 상대단의 영상분 전류 | [Ω] | ||
상대단의 정상분 전류 | [A] | 상대단의 역상분 전류 | [Ω] | ||
건전회선의 영상분 전류 | [A] | 건전회선의 정상분 전류 | [A] | ||
건전회선의 류상분 전류 | [A] | 고장점으로 흐르는 영상분 전류 | [A] | ||
고장점으로 흐르는 정상분 전류 | [A] | 고장점으로 흐르는 역상분 전류 | [A] | ||
계전기 설치점에서 고장점까지 거리 | [PU] |
이제, 송전선로상에 고장이 발생하였을 경우에 고장회로의 대칭분 회로를 구성하여 전류분배 계수를 구하는 방법을 나타내면 다음과 같다.
도 6a는 영상분의 전류분배 계수를 구하기 위한 영상분 회로이다.
도 6a의 영상분 회로에서 A 경로와 B 경로를 따라 수학식 1과 같은 2개의 전압방정식을 세운다.
식 (1)
식 (1)에서 건전회선의 영상전류를 소거하면 자기단의 영상전류와 상대 단의 영상전류의 전류분배 비는 식(2)와 같다,
식 (2)
여기서 고장 점으로 흐르는 전류는이므로, 영상분 전류분배계수는 식 (3)과 같다.
식 (3)
따라서, 상기 건전회선의 영상분 전류분배 계수를 구하기 위하여 식 (1)에서 상대 단의 영상전류를 소거하면, 자기 단의 영상전류와 건전회선의 영상전류의 전류분배 비는 식 (4)와 같다.
식 (4)
그러므로 식 (3)과 (4)로부터 건전회선의 영상분 전류분배 계수를 구한다(식 5)(S302-S304).
식 (5)
다음으로 정상분의 전류분배 계수를 도 6b에 도시된 정상분 회로를 참조하여 구해보면 다음과 같다.
상기 정상분의 전류분배 계수는 위에서 상술된 영상분 회로와 동일한 방법으로 식 (6)과 같은 전압방정식을 수립한다.
식 (6)
식 (6)에서와의 전류분배 비는 식(7)과 같으며,
식 (7)
이때, 상기 고장 점으로 흐르는 전류는이므로, 정상분 전류분배계수는 식 (8)이다.
식 (8)
다음으로 역상분의 전류분배 계수를 도 6c에 도시된 정상분 회로를 참조하여 구해보면 다음과 같다.
상기 역상분의 전류분배 계수는 정상분 회로와 동일한 방법으로 역상분 회로에서 역상분 전류분배 계수를 구하면 식 (9)와 같고,
식 (9)
여기서 정상분 임피던스와 역상분 임피던스를 같다고 하면 정상분 전류분배계수와 역상분 전류분배계수는 식 (10)과 같다.
식 (10)
한편, 상기와 같은 전압 방정식을 토대로 구한 영상분 전류분배 계수, 정상분 전류뷴배 계수 및 역상분 전류분배계수를 이용하여 병행 2회선 송전선로에서 여러 가지 고장종류에 따른 고장점 표정방법을 도 8내지 도 10을 토대로 살펴보면 다음과 같다.
도 5a는 도 4에 도시된 고장점 표정 알고리즘에서 1선 지락시의 상세 흐름도이다. 상기 1선 지락시의 고장점 표정방법은 크게 3가지로 제시할 수 있는데, 본 발명에서는 앞에서 제시된 영상분 방정식을 이용한 1선 지락고장시의 고장점 표정방법을 설명한다.
여기서 1선지락시 고장점 표정방법 2에서 영상분 방정식을 이용하는 방식을 도 8를 참조하여 설명한다.
도 8에서 고장 후의 전압을 방정식을 수랍하는데, 그 계전기 설치점의 전압방정식은 식 (16)과 같고 (S301),
식 (11)
그리고 건전선로의 전류 및 상대단 선로의 전류를 소거하고, 영상분 전류 분배 계수를 산출한다(S302-S304).
그리고 계전기 설치 점의 영상분 전류와 영상분 전류분배 계수를 사용하여 식 (11)을 토대로 계전기 설치점의 전압방정식인 식 (12)을 수립한다(S305).
식 (12)
그리고 상기 식 (12)에서 수립된 전압방정식에 각각의 전류분배 계수에 해당하는 값을 대입한다(S306). 그러면 계전기 설치점의 전압 방정식은 식 (13)로 표현된다.
식 (13)
여기서 식 (4)과 식 (5)에서이므로 공통분모로 한다. 따라서 계전기 설치점의 전압은 식 (14)로 표현되고,
식 (14)
이 식 (14)에 각 계수를 대입하고 고장거리 p에 관하여 정리하여 식 (15)을 구한다(S307).
식 (15)
여기서 상기 식 (15)는 실수 부와 허수 부로 구성되므로 이를 분리하여 다음의 식 (16)을 얻는다(S308).
식 (16)
그리고 고장저항소거 후에 고장거리 p는 식 (17)에서 2차 방정식의 근의 공식을 이용하여 구한다(S309).
식 (17)
식 (17)에서 2차 방정식의 근 2개를 얻는데 전체 선로의 길이를 1로 두었기에 고장거리 p는 0과 1사이의 값이 된다(S310,S311).
한편, 1선 지락 고장시의 표정방법 1은 도 7에 도시된 1선 지락 고장회로를 통해 살펴본다.
상기 고장점으로 흐르는 전류는 영상분, 정상분 및 역상분이 같으므로 식 (18)에 의해 계전기 설치점의 전류와 전류분배 계수를 사용하여 나타낼 수 있다.
도 8의 계통에서 1선 지락고장 시에 고장 점으로 흐르는 전류는 영상분, 정상분, 역상분이 식 (18)과 같다.
식 (18)
그리고 식 (18)을 계전기 설치 점의 전류와 전류분배 계수를 사용하여 식 (19)로 나타낼 수 있다.
식 (19)
식 (19)에서 영상분과 정상분, 영상분과 역상분, 정상분과 역상분의 관계식을 전개하면 계전기 설치점에서 고장 점까지 거리 p(이하 고장거리 p)의 함수로 표현된다.
이때, 상기 영상분과 정상분 전류분배 계수의 관계식을 p에 관하여 정리하면 식 (14)에서 고장거리 p를 구한다.
식 (20)
식 (21)
다음으로 정상분과 역상분 임피던스가 같다고 할 경우, 영상분과 역상분 전류분배 계수의 관계식에서 고장거리 p는 식 (21)에서 구한다.
마지막으로 정상분과 역상분 전류분배 계수의 관계식을 고장거리 p에 관하여 정리하면 식 (22)와 같다.
식 (22)
여기서, 상기 정상분 임피던스와 역상분 임피던스가 같다고 할 경우, 식 (10)에서 정상분 전류분배 계수와 역상분 전류분배계수는 같고, 전류가 같으므로, 식 (22)에서 고장거리 p는 정의할 수 없다. 즉, 정상분과 역상분 전류분배계수 관계식은 사용할 수 없다.
다음으로 1선 지락시의 고장점 표정방법 2에서 정상분을 이용하여 방식은 다음과 같다.
정상분 전류와 정상분 전류분배 계수를 이용하여 계전기 설치점의 전압 방정식을 수립하면 식 (23)과 같다.
식 (23)
여기서 식 (23)의 전압 방정식에서 고장 점으로 흐르는 전류와 건전회선의 영상전류는 알 수 없으므로 계전기 설치 점의 영상분 전류와 영상분 전류분배 계수를 사용한다. 그리고,는 영상분, 정상분과 역상분 전류로 나타낼 수 있으므로 이를 적용하면 식 (23)에서 3개의 방정식을 얻는다.
그리고 상기와 같은 식 (23)을 토대로 정상분 전류와 정상분 전류분배 계수를 나타내면 식 (24)과 같다.
식 (24)
그리고 도 5a 내지 도5c에 도시된 회로를 참조하면 고장전류는 고장 후 회로에서 발생되므로 식 (24)에서은 고장 회로에서 고장 전 회로의 부하전류를제거한 순수 고장전류의 정상분이다.
그러므로 각각의 전류분배 계수값을 대입하고, 고장거리 p에 관하여 수식을 정리해서 정리하면 다음 식 (25)의 3차 방정식을 얻는다.
식 (25)
그리고 식 (25)를 실수 부와 허수 부로 분리하면 식 (26)와 같은 두 개의 3차 방정식을 얻는다.
식 (26)
여기서 고장저항를 소거하면 식 (27)와 같이 고장거리 p에 관한 4차 방정식으로 표현된다.
식 (27)
여기서 상기 고장거리 p는 식 (26)에서 뉴톤 랩슨(Newton-Raphson) 반복계산법을 사용하거나, 식 (27)에서 4차 방정식의 근의 공식을 사용하여 구한다.
즉, 식 (27)에서의 4차방정식을 근의 공식을 이용해 고장거리에 대한 2차 방정식으로 정리하여 고장거리를 산출한다.
한편, 도 8를 통한 1선 지락고장시 고장점 표정방법 3을 설명한다.
도 5a 내지 도 5c를 참고하면, 계전기 설치 점의 전류는 순수 고장전류와 부하전류의 합이다. 따라서 식 (28)과 같이 표현된다.
식 (28)
그리고 식 (28)을 계전기 설치 점의 전압인 식 (11)에 대입하여 식 (29)를 출력한다.
식 (29)
이때, 이 식 (29)의 양변을로 나누면 식 (30)와 같다.
식 (30)
이때, 1선 지락고장 시에 계전기 설치 점의 순수 고장전류는 영상분,정상분과 역상분 전류의 합이므로 이를 고장 점으로 흐르는 전류와 영상분, 정상분그리고 역상분 전류분배계수로 나타내면 식 (31) 및 식 (32)과 같다
식 (31)
식 (32)
그리고 상기 식 (31) 및 식 (32)을 통해 새로운 전류 분배계수를 구하는데 식 (33)와 같다.
식 (33)
한편, 상기 식 (3), (5)과 식 (33)에서 다음의 식 (34), 식 (35) 및 식 (36)을 유도한다.
식 (34)
식 (35)
식 (36)
그리고 식 (30)에 식 (34), 식 (35) 및 식(36)를 대입하고 p에 관하여 정리하면, 다음과 같은 고장거리 p에 관한 2차 방정식인 식 (37)을 얻는다.
식 (37)
그리고 상기 식 (37)을 실수 부와 허수 부로 분리한 후, 고장저항를 소거하면 식 (38)이며, 고장거리 p는 2차 방정식의 근의 공식을 사용하여 구한다.
식 (38)
식 (39)
도 9는 본 발명에 따른 2선 또는 3선 단락 고장시 표정방법을 설명하기 위한 회로도이다.
여기서 1 선지락 고장이내 사고 병행 2회선 송전선로에서 선간 단락 및 2선 지락 고장시에 정확하게 고장점을 표정하기 위하여 고장점에 고장저항을 고려하여 식을 유도한 후 고장저항은 지락 고장시와 동일한 방법으로 수식상에서 소거하여 그 고장저항의 영향을 배제한다.
따라서 도 5b의 고장점 표정 알고리즘을 토대로 도 8에서 제시된 선간 단락고정회로를 토대로 고장후의 전압방정식을 세우면 식 (40)와 같다(S322).
식 (40)
그후 수집된 전압방정식을 토대로 계전기 설치 점과 고장점에서 대칭분 전압을 계산하면 식 (41)과 같다(S323).
식 (41)
여기서 상기 전압 방정식에 대칭분의 전압을 대입하면, 즉 상기 영상분 전류분배 계수인 식 (3), 정상분 전류분배계수인 식 (8) 및 역상분 전류분배 계수인 식 (9)을 참조하면(S324),
이므로,
상기 전류분배 계수를 식 (40)에 대입하고 정리하면 전압는 식 (42)과 같다.
식 (42)
이때, 정상분 전류분배계수를 식 (42)에 대입하고, 정리하면 전압은 식 (43)과 같다(S325-S326).
식 (43)
이를 다시 고장거리 p에 관하여 정리하면 식 (44)과 같다(S327).
식 (44)
그리고 식 (44)를 실수 부와 허수 부로 분리하고(S328), 고장저항를 소거하면(S329,S330), 고장거리 p는 식 (45) 및 식 (46)에 표현된 바와같이 2차 방정식의 근의 공식에서 구한다(S331).
식 (45)
식 (46)
도 10은 본 발명에 따른 병행 2회선 운전중에 2선 지락 및 3상 지락 고장시 고장점 표정방법을 설명하는 회로도이다.
도 9에 도시된 2선 지락고장 회로에 의해 전압 방정식을 세우면 식 (47)과 같다.
식 (47)
건전회선에 의한 영상전압은이므로, 식 (47)은 식 (48)과 같이 나타낼 수 있다.
식 (48)
여기서 식 (48)과 식 (40)에서 2선 지락고장 시에 계전기 설치 점에서 전압방정식은 선간 단락고장 시와 동일한 형태임을 알 수 있으며, 고장거리 p는 선간 단락고장 시에 고장점 표정과 동일한 전개에 의하여 구할 수 있다.
이상에서 살펴본 바와같이 본 발명은 송전선로에서 고장 발생시에 정확한 고장점 표정을 위하여 필요한 변수인 고장전류 및 건전회선의 영상전류를 예측할 수 있는 전류분배 계수를 산출하고, 이 전류분배 계수를 통해 계전기로부터 고장점 까지의 고장 거리를 정확히 표정할 수 있다. 그리고 본 발명에 따른 고장거리 표정방법은 배후 계통의 전원 임피던스의 변화에도 강하며 고장저항을 고장점 표정 알고리즘상의 수식상의 전개에서 소거함으로서 고장점 저항의 영향을 완전히 배제하여 정확한 고장거리를 산출할 수 있는 효과가 있다.
여기에서, 상술한 본 발명에서는 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허청구 범위에 기재된 본 발명의사상과 영역으로부터 벗어나지 않는 범위내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경할 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
Claims (11)
- 병행 2회선 송전선로상의 3상의 전류 및 전압값을 소 신호로 변환하는 과정;상기 변환된 전력계통의 전압 및 전류값을 데이터화하여 수집 및 저장하는 과정;상기 저장된 전압 및 전류 데이터를 기준설정 데이터와 비교하여 송전선로의 고장여부 및 고장 종류를 판단하는 과정;상기 과정에서 판단한 결과 송전선로가 고장일 경우에는 고장 전 및 고장 후의 전압 및 전류 데이터를 분리 및 취득하는 과정;설정된 기동방식에 의해 취득된 데이터를 토대로 고장점 표정 알고리즘을 수행하여 전류분배 계수를 구하고, 이 전류분배 계수를 이용하여 고정점의 고장 거리 및 고장정보를 산출하는 과정; 및상기 산출된 고장 거리 및 고장정보를 저장하고, 상기 저장된 고장거리 및 정보를 외부로 전송하는 과정을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 병행 2회선 송전선로상에서의 고장점 표정방법.
- 제 1항에 있어서, 상기 데이터의 분리 및 취득은 송전선로 고장전 30주기의 전압 및 전류 데이터와 고장 후 60주기의 고정전압 및 전류데이터를 이용하여 분리 및 취득하는 것을 특징으로 하는 병행 2회선 송전선로상에서의 고장점 표정방법.
- 제 1항에 있어서, 상기 전류분배 계수는 대칭 좌표법에 의해 영상분 전류, 정상분 전류 및 역상분 전류로 분해해서 각 평형회로에서 전압, 전류를 다루고, 병행 2회선 송전선로에서 고장종류에 따라 고장점을 표정하기 위해 고장점 표정 알고리즘에서 활용되는 것을 특징으로 하는 병행 2회선 송전선로상에서의 고장점 표정방법.
- 제 1항에 있어서, 상기 고장점 표정 알고리즘의 수행은 보호 계전기로부터 고장발생 정보가 입력될 경우에도 가능한 것을 특징으로 하는 병행 2회선 송전선로상에서의 고장점 표정방법.
- 제 1항에 있어서, 상기 고장점 표정 알고리즘은 송전선로의 고장 종류에 따라 구분되어 수행되며, 1선 지락시에는고장후의 데이터를 통해 전압방정식을 수립하고 건전선로의 전류 및 상대단 선로의 전류를 소거하여 영상분 전류분배 계수를 산출하는 단계;상기 산출된 영상분 전류 및 영상분 전류분배 계수를 이용하여 계전기 설치점의 전압 방정식을 수립하는 단계;상기 수립된 전압 방정식에 전류분배 계수를 대입하고, 고장거리에 대한 수식을 정리하여 실수부와 허수부를 분리하는 단계; 및상기 실수부와 허수부로 분리된 고장거리 수식에서 고장저항을 소거하고 고정거리에 대한 2차방정식으로 정리하여 고장거리를 산출하는 단계로 수행되는 것을특징으로 하는 병행 2회선 송전선로상에서의 고장점 표정방법.
- 제 1항에 있어서, 상기 고장점 표정 알고리즘은 송전선로의 고장 종류에 따라 구분되어 수행되며, 1선 지락시에는고장후의 데이터를 통해 전압방정식을 수립하고 건전선로의 전류 및 상대단 선로의 전류를 소거하여 정상분 전류분배를 산출하는 단계;상기 산출된 정상분 전류 및 정상분 전류분배 계수를 이용하여 계전기 설치점의 전압 방정식을 수립하는 단계;수립된 전압 방정식에 전류분배 계수를 대입하고, 고장거리에 대한 수식을 정리하여 실수부와 허수부를 분리하는 단계; 및고장저항을 소거하고 고정거리에 대한 2차방정식으로 정리하여 고장거리를 산출하는 단계로 수행되는 것을 특징으로 하는 병행 2회선 송전선로상에서의 고장점 표정방법.
- 제 6항에 있어서, 상기 고장거리의 산출은 4차방정식의 근의 공식을 이용하는 것을 특징으로 하는 병행 2회선 송전선로상에서의 고장점 표정방법.
- 제 6항에 있어서, 상기 고장거리의 산출은 뉴톤 랩슨(Newton-Raphson) 반복 계산법을 이용하는 것을 특징으로 하는 병행 2회선 송전선로상에서의 고장점 표정방법.
- 제 1항에 있어서, 상기 고장점 표정 알고리즘은 송전선로의 고장 종류에 따라 구분되어 수행되며, 2선 지락, 단락 및 3상 지락, 단락시에는고장후의 데이터를 통해 전압방정식을 수립하고 계전기 설치점과 고장점의 대칭분 전압을 계산하는 단계;상기 계산된 전압 방정식에 대칭분의 전압을 대입하여 정상분 전류분배 계수를 산출하는 단계;상기 산출된 정상분 전류분배 계수를 대입하여 고장거리에 대한 수식을 정리하여 실수부와 허수부를 분리하는 단계; 및상기 분리된 수식에서 고장저항을 소거하고 고장거리에 대한 2차방정식으로 정리하여 고장거리를 산출하는 단계로 수행하는 것을 특징으로 하는 병행 2회선 송전선로상에서의 고장점 표정방법.
- 병행 2회선 송전선로상의 3상의 전류 및 전압값을 소 신호로 변환하는 수단;상기 변환된 전력계통의 전압 및 전류값을 데이터화하여 수집 및 저장하는 수단;상기 저장된 전압 및 전류 데이터를 기준설정 데이터와 비교하여 송전선로의 고장여부 및 고장 종류를 판단하는 수단;상기 과정에서 판단한 결과 송전선로가 고장일 경우에는 고장 전 및 고장 후의 전압 및 전류 데이터를 분리 및 취득하는 수단;설정된 기동방식에 의해 취득된 데이터를 토대로 고장점 표정 알고리즘을 수행하여 전류분배 계수를 구하고, 이 전류분배 계수를 이용하여 고정점의 고장 거리 및 고장정보를 산출하는 수단; 및상기 산출된 고장 거리 및 고장정보를 저장하고, 상기 저장된 고장거리 및 정보를 외부로 전송하는 수단을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 병행 2회선송전선로상에서의 고장점 표정장치.
- 제 10항에 있어서, 상기 수집 및 저장수단은병행 2회선 송전선로상에서 3상의 전압 및 전류를 신호조정하는 신호조정부;상기 신호 조정된 전압 및 전류에서 고주파 제거하는 저역필터;상기 고주파 성분이 제거된 전압 및 전류 신호를 디지털 신호로 변환하는 A/D변환부; 및상기 디지털 전압 및 전류데이터를 저장하는 데이터 저장부로 이루어진 것을 특징으로 하는 병행 2회선 송전선로상에서의 고장점 표정장치.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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