상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 송전선로에서 1선 지락고장 또는 선간 단락고장이 발생하게 되면 추정임피던스를 계산하여 추정고장점의 위치를 산출한 후 추정고장점이 보호구간에 해당하면 트립신호를 발생하는 거리계전기법에 있어서, 상기 거리계전기법은 전압 및 전류신호를 수신하는 신호수신단계; 상기 신호수신단계에서 수신된 신호를 필터링하는 필터링단계; 상기 필터링단계에서 필터링된 신호로부터 전력주파수 성분을 구하는 페이저계산단계; 상기 페이저계산단계에서 구한 전력주파수 성분이 한계치(K1)보다 큰가를 비교하여 과전류가 흐르는가를 판단하는 과전류판단단계; 상기 과전류판단단계에서 과전류가 흐르는 것으로 판단되면 영상분전류가 한계치(K2)보다 큰가를 비교함으로써 1선 지락고장 또는 선간 단락고장인가를 판단하는 지락고장 및 단락고장판단단계; 상기 지락고장 및 단락고장판단단계에서 영상분전류가 한계치(K2)보다 크면 지락으로 판단하여 추정임피던스인 추정저항값(Rapp)및 추정리액턴스값(Xapp)을 산출하는 제1추정임피던스산출단계; 상기 제1추정임피던스산출단계 다음에 추정고장점(p)을 계산하는 제1고장점산출단계; 상기 제1고장점산출단계 다음에 추정고장점에서의 영상분전류분배계수()를 산출하는 영상분전류분배계수산출단계; 상기 영상분전류분배계수산출단계 다음에 위상각 α를 산출하는 제1위상각산출단계; 상기 제1위상각산출단계 다음에 추정임피던스 값과 위상각의 값을 이용하여 추정임피던스를 보정하여 보정임피던스를 산출하는 제1임피던스보정단계; 상기 제1임피던스보정단계 다음에 현재의 보정임피던스와 이전의 보정임피던스의 차이값(T1)이 설정값(K3)보다 작은가를 판단하여 차이값(T1)이 설정값(K3)보다 크면 제1고장점산출단계를 실행하고 차이값(T1)이 설정값(K3)보다 작으면 다음 단계를 실행하는 제1루프실행판단단계; 상기 지락고장 및 단락고장판단단계에서 영상분전류가 한계치(K2)보다 작으면 단락고장으로 판단하여 추정임피던스인 추정저항값(Rapp)및 추정리액턴스값(Xapp)을 산출하는 제2추정임피던스산출단계; 상기 제2추정임피던스산출단계 다음에 추정고장점(p)을 계산하는 제2고장점산출단계; 상기 제2고장점산출단계 다음에 추정고장점에서의 정상분전류분배계수()를 산출하는 정상분전류분배계수산출단계; 상기 정상분전류분배계수산출단계 다음에 위상각 α를 산출하는 제2위상각산출단계; 상기 제2위상각산출단계 다음에 위상각의 값을 이용하여 추정임피던스를 보정하여 보정임피던스를 산출하는 제2임피던스보정단계; 상기 제2임피던스보정단계 다음에 현재의 보정임피던스와 이전의 보정임피던스의 차이값(T2)이 설정값(K4)보다 작은가를 판단하여 차이값(T2)이 설정값(K4)보다 크면 제2고장점산출단계를 실행하고, 차이값(T2)이 설정값(K4)보다 작으면 다음 단계를 실행하는 제2루프실행판단단계; 상기 제1루프실행판단단계에서 차이값(T1)이 설정값(K3)보다 작거나 상기 제2루프실행판단계에서 차이값(T2)이 설정값(K4)보다 작으면 보정된 보정임피던스가 보호구간에 포함되는가를 판단하는 트립신호판단단계; 그리고 상기 트립신호판단단계에서 보정임피던스가 보호구간에 포함되지 않게 되면 필터링단계를 실행하고, 보정임피던스가 보호구간에 포함되어 트립신호를 발생하는 요건에 해당하면 트립신호를 발생시키는 트립신호발생단계를 포함하는 리액턴스효과를 최소화하는 송전선로 보호용 거리계전기법을 제공한다.
본 발명에 의하면, 송전선로에서 고장이 발생하면 거리계전기가 과전류에 따른 영상분전류가 설정치를 초과하는지를 판단하여 지락고장인지 또는 단락고장인지를 판단한다. 상기 거리계전기는 지락고장 및 단락고장에 따른 추정저항값 및 추정리액턴스값을 계산하여 추정고장점 및 전류분배계수를 산출하고, 상기 거리계전기의 설치점에서의 전압방정식과 추정임피던스 계산식으로부터 위상각을 산출하여 임피던스를 보정한다. 상기 임피던스를 보정한 후 트립신호를 발생시키는 요건에 해당하는가를 판단하여 트립신호를 발생하는 요건에 해당하면 거리계전기가 트립신호를 발생하게 된다.
이하, 본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명에 따른 1선 지락고장이 발생하는 송전선로를 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 선간 단락고장이 발생하는 송전선로를 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 3은 본 발명에 따른 리액턴스효과를 최소화하여 송전선로를 보호하는 거리계전기의 동작흐름을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명을 설명하면, 먼저, 송전선로(40)에서 고장이 발생하게 되면 거리계전기(20,22)는 감지된 고장점이 자기 보호구간에 해당하는가를 판단하여 자기 보호구간에 해당하면 트립신호(trip signal)를 발생시키게 된다.
상기 거리계전기(20,22)가 1선 지락고장이 발생하였을 때 일반적으로 감지하는 거리계전기 설치점에서의 전압방정식()은 아래 수식 10)에서 얻을 수 있다.
수식 10)
상기 수식 10)에서는 거리계전기(20,22)에서 고장저항이 개입됨으로서 감지되는 전압의 오차값에 해당한다.
상기 거리계전기(20,22)가 1선지락고장일 때 추정하는 추정임피던스는
수식 11)로 나타낼 수 있고,
여기서,
이다.
상기 수식 11)에서 나타낸의 값은 거리계전기(20,22)가 건전회선으로부터 검출하여 얻을 수 있으며, 상기 거리계전기(20,22)가의 값을 얻을 수 없을 경우에는 별도로로 부터 산출하여 얻을 수 있다.
상기 추정임피던스에 포함되어 있는 오차를 확인할 수 있는 위상각을 구하기 위해서 수식 10)과 수식 11)으로부터 추정임피던스와 실제임피던스의 관계를 알 수 있는 수식 12)를 얻게 된다. 즉,
수식 12)
상기 수식 12)로부터 거리계전기(20,22)가 산출하는 추정임피던스에는 수식에 나타난 바와같이, 고장점까지의 실제임피던스이외에 고장저항및 영상분 상호 임피던스과 건전회선의 영상분 전류가 영향을 미치므로 거리계전기(20,22)가 구하는 추정임피던스에는 실제임피던스이외에 고장저항가 포함된 항 만큼 오차가 발생하였음을 알 수 있다.
따라서, 상기 수식 12)로부터 자기회선의 영상분 전류와 전류분배계수로 건전회선의 영상분 전류와 고장점의 영상분전류를 추정하여 위상각를 아래 수식 13)을 통해 구할 수 있다.
수식 13)
이때 상기 수식 13)에서 고장점의 영상분전류는 알 수 없으므로, 자기단의 영상분전류와 고장회선의 자기단과 고장점 전류의 전류분배계수로 나타내었고, 건전회선의 영상분 전류를 추정하여 사용할 경우에는 자기단의 영상분전류와 자기단 고장회선과 건전회선 영상분전류의 전류분배계수로 나타내었으므로 위상각를 구하게 된다.
상기 고장회선에서의 자기단과 고장점의 영상분 전류분배계수는 수식 14)를 통해 구할 수 있다.
수식 14)
여기서,
상기 자기단에서의 고장회선과 건전회선의 영상분 전류분배계수()는 수식 15)를 통해 구할 수 있다.
수식 15)
여기서,
또한, 상기 거리계전기(20,22)가 선간단락고장이 발생하였을 때 일반적으로 감지하는 거리계전기의 설치점에서의 전압방정식()은 아래 수식 20)에서 얻을 수 있다.
수식 20)
상기 수식 20)에서는 수식 10)에서와 같이 거리계전기(20,22)에서 고장저항이 개입됨으로서 감지되는 전압의 오차값에 해당한다.
상기 거리계전기(20,22)가 선간 단락고장일 때 추정하는 추정임피던스는
수식 21)로 나타낼 수 있다.
상기 수식 20)과 수식 21)로부터 추정임피던스와 실제임피던스의 관계를 알 수 있는 수식 22)를 얻게 된다. 즉,
수식 22)
상기 수식 22)로부터 거리계전기(20,22)가 산출하는 추정임피던스에는 수식에 나타난 바와같이, 고장점까지의 실제임피던스이외에 고장저항및 고장전류가 영향을 미치므로 거리계전기(20,22)가 구하는 추정임피던스에는 실제임피던스이외에 고장저항가 포함된 항 만큼 오차가 발생하게 된다.
상기 수식 22)로부터 자기단의 전류로 고장점 전류를 추정하여 위상각를 아래 수식 23)를 통해 구할 수 있다.
수식 23)
여기서,
: 거리계전기 설치점에서 a 상의 부하전류
: 거리계전기 설치점에서 b 상의 부하전류
: 거리계전기 설치점에서 a 상의 순수고장전류
: 거리계전기 설치점에서 b 상의 순수고장전류
이때 상기 수식 23)에서 고장점 전류는 알 수 없으므로, 자기단의 순수한 고장전류(및)와 정상분 분배계수()로 나타내었으므로 정상분 분배계수()를 미리 계산함으로써 위상각를 구하게 된다.
상기 수식 23)에서 자기단과 고장점의 정상분 분배계수는 수식 24)를 통해 구하게 된다.
수식 24)
여기서,
도 3을 참조하여 본 발명의 일 실시예를 설명하면, 거리계전기(20,22)는 신호수신단계(S100)에서 거리계전기(20,22)가 설치된 지점(,)에서 송전선로(40)를 통해 흐르는 전압 및 전류신호를 수신한다.
상기 신호수신단계(S100)에서 수신된 신호는 필터링단계(S110)에서 로우패스필터(도시 안됨)를 통해 필터링한다. 상기 필터링단계(S110)에서 필터링된 신호는 페이저계산단계(S120)에서 전력주파수성분을 구한다. 상기 페이저계산단계(S120)에서 구한 전류의 전력주파수성분은 과전류판단단계(S130)에서 한계치(K1)와 비교를 하여 전력주파수성분이 한계치(K1)보다 큰가를 비교함으로써 송전선로를 통해 과전류가 흐르는가를 판단한다. 상기 과전류판단단계(S130)에서 송전선로를 통해 과전류가 흐르는 것으로 판단되면 지락고장 및 단락고장판단단계(S140)에서는 영상분전류가 한계치(K2)보다 큰가를 비교함으로써 지락고장 또는 단락고장여부를 판단하게 된다. 상기 지락고장 및 단락고장판단단계(S140)에서 영상분전류가 한계치(K2)보다 크면 지락고장으로 판단하여 제1추정임피던스산출단계(S150)에서 제1추정저항값(Rapp) 및 제1추정리액턴스값(Xapp)을 산출한다.
상기 제1추정저항값(Rapp)과 제1추정리액턴스값(Xapp)은
수식 11)로 부터 얻을 수 있다.
상기 제1추정임피던스산출단계(S150) 다음에 제1고장점산출단계(S160)에서는 제1추정리액턴스값(Xapp)을 송전선로의 전체 리액턴스값으로 나누어 계산함으로써 추정고장점(p)을 구하게 된다. 즉,(여기서,은 송전선로의 전체리액턴스값이다)
상기 제1고장점산출단계(S160) 다음에 영상분전류분배계수산출단계(S170)에서는 추정고장점(p)에서의 영상분전류분배계수()를 산출한다. 상기 영상분전류분배계수()는
수식 14)로 부터 얻을 수 있다.
상기 영상분전류분배계수산출단계(S170) 다음에 제1위상각산출단계(S180)에서는 위상각를 산출한다. 상기 위상각는
수식 13)
로 부터 얻을 수 있다.
상기 제1위상각산출단계(S180) 다음에 제1임피던스보정단계(S190)에서는 위상각α의 값을 이용하여 추정임피던스를 보정하여 보정임피던스를 산출한다. 즉, 추정임피던스를 보정하기 위해서 리액턴스는
수식 25)을 통해 산출할 수 있으며, 수식 26)에서 보정을 실행하게 되면 보정임피던스의 보정저항 및 보정리액턴스(,)는
수식 26)
여기서, R : 송전선로의 단위길이당 저항(/km)
X : 송전선로의 단위길이당 리액턴스(/km)
로 부터 얻을 수 있다.
상기 제1임피던스보정단계(S190) 다음에 제1루프실행판단단계(S200)에서는 현재의 보정임피던스와 이전의 보정임피던스의 차이값(T1)이 설정값(K3)보다 작은가를 판단하여 차이값(T1)이 설정값(K3)보다 크면 제1고장점산출단계(S160)를 실행하고 차이값(T1)이 설정값(K3)보다 작으면 다음 단계를 실행하도록 한다.
또한, 상기 지락고장 및 단락고장판단단계(S140)에서 영상분전류가 한계치(K2)보다 작으면 단락고장으로 판단되므로 제2추정임피던스산출단계(S210)에서 제2추정저항값(Rapp) 및 제2추정리액턴스값(Xapp)을 산출한다.
상기 제2추정저항값(Rapp) 및 제2추정리액턴스값(Xapp)은
수식 21)로 부터 구할 수 있다.
상기 제2추정임피던스산출단계(S210) 다음에 제2고장점산출단계(S220)에서는 제2추정리액턴스값(Xapp)을 전체 송전선로의 전체리액턴스값으로 나누어 계산함으로써 추정고장점(p)을 구하게 된다. 즉,(여기서,은 송전선로의 전체리액턴스값이다)
상기 제2고장점산출단계(S220) 다음에 정상분전류분배계수산출단계(S230)에서는 추정고장점(p)에서의 정상분전류분배계수()를 산출한다. 상기 정상분전류분배계수()는
수식 24)로 부터 얻을 수 있다.
상기 정상분전류분배계수산출단계(S230) 다음에 제2위상각산출단계(S240)에서는 위상각α를 산출한다. 상기 위상각α은
수식 23)
로 부터 얻을 수 있다.
상기 제2위상각산출단계(S240) 다음에 제2임피던스보정단계(S250)에서는 추정임피던스를 보정한다. 즉, 추정임피던스를 보정하기 위해서 리액턴스는
수식 25)을 통해 산출할 수 있으며, 수식 25)에서 보정을 실행하게 되면 보정임피던스의 보정저항 및 보정리액턴스(,)는
수식 26)
여기서, R : 송전선로의 단위길이당 저항(/km)
X : 송전선로의 단위길이당 리액턴스(/km)
로 부터 얻을 수 있다.
상기 제2임피던스보정단계(S250) 다음에 제2루프실행판단단계(S260)에서는 현재의 보정임피던스와 이전의 보정임피던스의 차이값(T2)이 설정값(K4)보다 작은가를 판단하여 차이값(T2)이 설정값(K4)보다 크면 제2고장점산출단계(S220)를 실행하고 차이값(T2)이 설정값(K4)보다 작으면 다음 단계를 실행하도록 한다.
상기 제1루프실행판단단계(S200)에서 차이값(T1)이 설정값(K3)보다 작거나 상기 제2루프실행판단계(S260)에서 차이값(T2)이 설정값(K4)보다 작으면 트립신호판단단계(S270)에서는 보정된 보정임피던스(,)가 거리계전기(20, 22)의 자기보호구간에 포함되는가를 비교를 하여 트립신호를 발생하는 요건에 해당하는가를 판단한다. 상기 트립신호판단단계(S270)에서 보정임피던스(,)가 거리계전기(20,22)의 자기보호구간에 포함이 되지 않으면 트립신호를 발생시키는 요건에 해당하지 않게 되므로 필터링단계(S110)를 실행하고, 보정임피던스(,)가 거리계전기(20,22)의 자기보호구간(K4)에 포함이 되면 트립신호를 발생하는 요건에 해당되므로 트립신호발생단계(S280)에서 거리계전기(20,22)가 차단기(circuit breaker)(도시 안됨)로 트립신호를 발생시키게 된다.