KR20020012505A - 복수의 부품 실장용 장치로 구성된 부품 실장 시스템 및그 부품 실장 방법 - Google Patents

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Abstract

실장 작업의 각 공정을 행하는 부품 실장용 장치를 복수 연결한 부품 실장 시스템에 있어서, 어떤 장치의 생산 택트 타임이 미리 설정된 변동폭을 초과하여 지연되면, 통신부를 통하여 상류측 및/또는 하류측의 다른 장치에 대하여 택트 타임 변경 신호를 송신한다. 그리고, 다른 장치는 이 택트 타임 변경 신호를 수신하여 동작 택트 타임을 생산성 모드에서 품질 우선 모드에 대응한 지속 택트 패턴으로 변경한다. 이것에 의하여, 어느 부품 실장용 장치의 택트 타임이 지연되는 것에 의한 택트 변동에 부품 실장 시스템을 구성하는 모든 장치의 택트 타임을 일치시킬 수 있어, 그 택트 타임에 상응한 품질을 확보할 수 있다.

Description

복수의 부품 실장용 장치로 구성된 부품 실장 시스템 및 그 부품 실장 방법{Parts mounting system comprised of a plurality of apparatus for parts mounting and a method of the parts mounting}
본 발명은 예를 들어, 전자 부품을 기판에 실장하기 위하여 복수의 부품 실장용 장치로 구성된 부품 실장 시스템(부품 실장 라인) 및 그 부품 실장 방법에 관한 것이다.
전자 부품 등을 기판에 실장하기 위한 부품 실장 라인은 스크린 인쇄기나 부품 실장기 등의 각종 부품 실장용 장치를 연결하여 구성된다. 이와 같은 부품 실장 라인에 있어서, 각 부품 실장용 장치는 각각이 연결된 상태로 가동되므로 다음과 같은 점이 고려된다. 즉, 부품 실장 라인은 매우 높은 생산 효율을 달성할 수 있도록 부품 실장 라인의 사이클 타임(부품 실장 라인의 전공정(全工程) 시간)은 될 수 있는 한 짧게, 또한 각 장치간의 밸런스를 고려하여 각 장치의 각 택트 타임(각 장치 개별의 공정 시간)이 설정된다.
그런데, 각 부품 실장 장치에서의 택트 타임과 작업 품질은 일반적으로 배반되는 경향을 나타내는 경우가 많다. 예를 들면, 기판에 크림 땝남(solder cream)을 인쇄하기 위한 스크린 인쇄기에 있어서는 인쇄 속도를 높이면 인쇄 불량의 발생율이 증가되는 경향이 있다. 또한, 부품을 기판에 탑재하기 위한 부품 실장기에 있어서는 실장 속도를 높게 설정하면 실장 미스의 발생율이 증가된다. 이 때문에, 부품 실장 라인의 사이클 타임의 설정시에는 생산성과 품질의 균형을 충분히 고려한 후에 전체적으로 봐서 가장 합리적이라고 생각되는 시간이 설정된다.
그러나, 이와 같이 전체적으로 봐서 가장 합리적이라고 생각되는 사이클 타임을 설정하여도 실제의 제조 라인에 있어서는 이하에 설명되는 불합리가 발생된다. 즉, 각 부품 실장용 장치에 있어서는 가동중에 부품 부족 등의 이유에 의한 장치 정지 이외에도 장치의 상태 불량 등 예기치 않는 요인에 의하여 장치가 정지되거나, 설정된 택트 타임이 준수되지 않아 택트 지연을 일으키는 경우가 발생된다. 이와 같은 경우에는 상태 불량 발생 장치에서 작업 정지 또는 생산 지연이 발생되는 것뿐만 아니라 동일 라인을 구성하는 다른 장치에도 그 영향이 미치는 것을 회피할 수 없다.
즉, 상태 불량 발생 장치보다도 하류측의 장치에서는 설정된 택트 타임대로 기판이 공급되지 않는 결과, 장치가 가동되지 않는 대기 시간이 발생된다. 또한, 상류측의 장치에서는 설정된 택트 타임대로 생산을 계속하여도 상태 불량 발생 장치의 가까운 쪽에서 기판 체류가 발생된다. 그 결과, 체류 기판 양이 소정량을 초과한 시점에서 더 이상 생산을 계속할 수 없고, 이 경우도 동일하게 대기 시간이 발생된다. 따라서, 부품 실장 라인에서의 생산량은 당초 설정된 사이클 타임에 상응한 양에 도달하지 않아 생산성이 떨어진다. 바꿔 말하면, 각 부품 실장 장치의 택트 타임을 길게 설정한 경우와 동일한 결과로 된다.
또한, 상기와 같은 택트 지연 상태로 생산된 기판의 품질 수준에 대하여 고려하면 다음과 같이 된다. 개개의 기판은 각 부품 실장 장치에 있어서 당초 설정된 택트 타임에 근거한 가동 속도로 생산되므로 만약 긴 택트 타임으로 설정하면 본래 얻을 수 있는 품질 수준보다도 낮은 품질 수준밖에 얻을 수 없다. 즉, 생산성과 품질의 밸런스에 의하여 본래 기대되는 품질 수준보다 낮은 기판을 보다 낮은 생산성으로 생산하게 된다. 바꿔 말하면, 결과로서 생산 공정상에서의 기회 손실이 발생된다.
본 발명은 상기 과제를 해결하는 것으로 생산 공정상에서의 기회 손실을 배제하고, 생산량에 상응한 품질을 확보할 수 있는 부품 실장 시스템(부품 실장 라인) 및 그 부품 실장 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은 기판에 부품을 실장하기 위하여 복수의 부품 실장용 장치를 연결하여 이루어진 부품 실장 시스템이고, 다음 구성을 가진다.
(a) 제 1 부품 실장용 장치의 생산 택트 타임을 검출하기 위한 택트 타임 검출 수단;
(b) 검출된 생산 택트 타임이 미리 설정된 변동폭을 초과하여 변동되면, 제 1 부품 실장용 장치에서 봐서 상류측 및/또는 하류측에 배치된 제 2 부품 실장용 장치에 대하여 택트 타임 변경 신호를 출력하기 위한 신호 출력 수단; 및
(c) 제 1 부품 실장용 장치 이외의 부품 실장용 장치로부터의 택트 타임 변경 신호를 받아 제 1 부품 실장용 장치의 동작 택트 타임을 변경하기 위한 택트 설정 수단을 포함한다.
또한, 본 발명은 기판에 부품을 실장하기 위하여 복수 연결되어 이루어진 부품 실장 시스템을 구성하는 제 1 부품 실장용 장치이고, 다음 구성을 가진다.
(a) 제 1 부품 실장용 장치의 생산 택트 타임을 검출하기 위한 택트 타이 검출 수단;
(b) 검출된 생산 택트 타임이 미리 설정된 변동폭을 초과하여 변동되면, 제 1 부품 실장용 장치에서 봐서 상류측 및/또는 하류측에 배치된 제 2 부품 실장용 장치에 대하여 택트 타임 변경 신호를 출력하기 위한 신호 출력 수단; 및
(c) 제 1 부품 실장용 장치 이외의 부품 실장용 장치로부터의 택트 타임 변경 신호를 받아 제 1 부품 실장용 장치의 동작 택트 타임을 변경하기 위한 택트 설정 수단을 포함한다.
더욱이, 본 발명은 복수의 부품 실장용 장치를 연결하고 각 부품 실장용 장치에 실장 작업의 각 동작을 행하게 함으로써, 기판에 부품을 실장하는 부품 실장 방법이고, 다음 공정을 가진다.
(a) 제 1 부품 실장용 장치의 생산 택트 타임을 검출하는 공정;
(b) 검출된 생산 택트 타임이 미리 설정된 변동폭을 초과하여 변동되면, 제 1 부품 실장용 장치에서 봐서 상류측 및/또는 하류측에 배치된 제 2 부품 실장용 장치에 대하여 택트 타임 변경 신호를 출력하는 공정; 및
(c) 제 1 부품 실장용 장치 이외의 부품 실장용 장치로부터의 택트 타임 변경 신호를 받아 제 1 실장용 장치의 동작 택트 타임을 변경하는 공정을 포함한다.
또한, 본 발명의 부품 실장 방법은 공정 (c) 대신에 제 2 부품 실장용 장치가 공정 (b)에서의 택트 타임 변경 신호를 받아 동작 택트 타임을 변경하는 공정을 포함하여도 무방하다.
본 발명에 의하면, 외란 요인에 의하여 부품 실장용 장치 중 어느 하나의 택트 타임이 지연되는 것에 의한 택트 변동에 실장 라인을 구성하는 다른 장치의 택트 타임을 대응시킬 수 있어, 그 택트 타임에 상응한 품질을 확보할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에서의 부품 실장 시스템의 구성도.
도 2는 본 발명의 실시예에서의 부품 실장용 장치의 구성을 보여주는 블록도.
도 3은 본 발명의 실시예에서의 부품 실장 시스템에서의 각 부품 실장용 장치간의 제어 신호 수수를 보여주는 블록도.
도 4는 본 발명의 실시예에서의 부품 실장용 장치에서의 택트 타임(tact time)과 품질 평가치의 상관 관계를 보여주는 그래프.
이하, 본 발명의 실시예에 대하여 도면을 참조하면서 설명한다.
도 1은 부품 실장 시스템의 구성도, 도 2는 도 1에 나타낸 부품 실장 시스템을 구성하는 각 부품 실장용 장치의 블록도, 도 3은 도 1에 나타낸 부품 실장 시스템에서의 제어 신호의 수수를 나타낸 도면이고, 도 4는 부품 실장용 장치에서의 택트 타임과 품질 평가치의 상관 관계를 나타낸 그래프이다.
우선, 도 1을 참조하여 부품 실장 시스템, 즉 부품 실장 라인에 대하여 설명한다. 도 1에 있어서, 참조 부호 M1부터 M4로 나타낸 각 장치는 부품 실장 라인을 구성하는 부품 실장용 장치이고, 전자 부품 등의 기판으로의 실장 작업의 각 공정을 행한다. 스크린 인쇄기(M1)는 부품 실장 라인의 최초의 작업 공정을 행하는 것이고, 상류측의 전공정(前工程) 장치인 기판 공급부(도시되지 않음)로부터 기판을 수수한다. 스크린 인쇄기(M1)는 수수된 기판상의 소정 위치에 부품의 접합용의 크림 땝납을 인쇄한다.
크림 땝납 인쇄후의 기판은 부품 실장기(M2 및 M3)로 이송되고, 여기서 기판상에는 복수의 부품이 순차적으로 탑재된다. 부품 탑재후의 기판은 리플로(reflow) 장치(M4)로 이송되고, 여기서 기판이 가열되어 부품이 기판에 땝납 접합되어 실장 기판이 완성된다. 완성된 실장 기판은 기판 회수부(도시되지 않음)에 의하여 회수된다.
다음에, 도 2를 참조하여 각 부품 실장용 장치(M1부터 M4)의 구성을 설명한다. 도 2에 있어서, 기판 반입·반출부(1)는 부품 실장 대상의 기판을 장치내로 반입하고 작업 기구(2)에 대하여 그 기판을 위치 결정한다. 작업 기구(2)는 이 장치에 고유의 작업 기능, 즉 스크린 인쇄나 부품 탑재 등의 작업 기능을 구비한 기구부이다. 작업 기구(2)의 동작은 작업 동작 제어부(3)에 의하여 제어된다. 또한, 기판 반입·반출부(1)의 동작은 기판 반송 제어부(4)에 의하여 제어된다. 각 작업 종료후의 기판은 기판 반입·반출부(1)에 의하여 하류측 장치로 반출된다.
작업 동작 제어부(3) 및 기판 반송 제어부(4)는 택트 타임 제어부(5)에 접속된다. 택트 타임 제어부(5)는 택트 타임 기억부(6)에 기억된 택트 패턴에 근거하여 기판 반입·반출부(1) 및 작업 기구(2)의 동작 속도, 즉 이 장치에서의 동작 택트 타임을 설정한다. 택트 타임 제어부(5)는 통신부(8)와 함께 접속되고, 도 3에 나타낸 바와 같이 통신부(8)는 온라인 수단(9)에 의하여 부품 실장 라인을 구성하는 다른 부품 실장용 장치의 통신부(8)와 서로 접속된다.
여기서, 택트 타임 및 택트 패턴에 대하여 설명한다.
본 명세서에서는 일반적으로 사용되는 용어로서의 택트 타임을 생산 택트 타임과 동작 택트 타임의 2가지로 구별해서 사용한다. 생산 택트 타임은 하나의 장치에 의하여 실제로 생산된 생산 수량에 근거하여 하나의 제품(기판)당 어느 정도의 시간을 필요로 하였는지를 나타내는 지표이며, 이 장치에 의하여 행해진 작업의 정미(正味) 시간에 이 장치로의 기판의 반입 및 반출시에 소비된 체류 시간을 포함한 것이다. 이것에 대하여, 동작 택트 타임은 하나의 장치에 의하여 행해지는 작업 동작만을 대상으로 한 택트 타임이고, 작업 동작을 구성하는 개별 동작의 속도나 동작 간격 등을 규정함으로써 미리 설정 가능하게 된다.
여기서, 동작 택트 타임은 높은 생산성을 목적으로 한 생산성 모드나 품질을 우선하는 품질 우선 모드 등의 각종 생산 모드에 대응한 택트 패턴이 설정된다. 각종 생산 모드에 대응한 택트 패턴은 택트 타임 기억부(6)에 기억된다.
그리고, 선택된 택트 패턴에 근거하여 장치가 가동되는 상태에 있어서, 실제의 생산 결과에 근거하여 산출된 택트 타임이 생산 택트 타임이다. 즉, 생산 택트타임은 생산 과정에서의 모든 요인에 의하여 영향을 받고, 이 장치 자체의 상태뿐만 아니라 다른 장치에 있어서 발생한 사상(事象)에 의하여도 변동한다.
이 생산 택트 타임은 기판 반입·반출부(1)에 상류측에서 도착하여 반입되는 기판, 작업후에 하류측으로 반출되는 기판을 택트 타임 검출부(택트 타임 검출 수단:7)에 의하여 감시함으로써 검출된다. 즉, 택트 타임 검출부(7)는 도착하는 기판과 수수하는 기판을 항상 광학렌즈 등의 기판 검출 수단에 의하여 검출하고, 기판이 상류측으로부터 이 장치에 도착한 후, 작업후에 하류측 장치로 이송되기까지의 시간을 계시(計時)함으로써, 이 장치에서의 생산 택트 타임을 검출한다.
검출된 생산 택트 타임은 택트 타임 제어부(5)로 이송된다. 택트 타임 제어부(5)는 택트 타임 동작의 검지 및 택트 타임 변경의 요부(要否)를 판정한다. 즉, 택트 타임 제어부(5)는 검출된 생산 택트 타임이 미리 설정된 변동폭을 초과하여 변동하면, 이 장치(제 1 부품 실장용 장치)의 상류측 및/또는 하류측의 다른 부품 실장용 장치(제 2 부품 실장용 장치)에 대하여 통신부(8)를 통하여 택트 타임 변경 신호를 출력한다.
즉, 제 1 부품 실장용 장치에 있어서 검출된 생산 택트 타임이 미리 설정된 변동폭을 초과하여 변동하면, 그 동작은 택트 타임 제어부(5)에 의하여 검지된다. 그리고, 그 검지 결과는 택트 타임 변경 신호로서 통신부(8)를 통하여 제 2 부품 실장용 장치의 택트 타임 제어부(5)로 전달된다. 이와 같이, 택트 타임 제어부(5) 및 통신부(8)는 택트 타임 변경 신호를 출력하는 신호 출력 수단으로 된다.
이 택트 타임 변경 신호를 받은 제 2 부품 실장용 장치에서는 다음 처리가행해진다. 택트 타임 변경 신호를 받은 제 2 부품 실장용 장치의 택트 타임 제어부(5)는 통신부(8)를 통하여 택트 타임 변경 신호를 수취하면, 택트 타임 변경 신호에 따른 택트 패턴을 택트 타임 기억부(6)로부터 읽어 들여, 작업 동작 제어부(3) 및 기판 반송 제어부(4)에 대하여 새로운 동작 택트 타임을 설정한다. 즉, 제 2 부품 실장용 장치의 택트 타임 제어부(5)는 제 1 부품 실장용 장치로부터의 택트 타임 변경 신호를 받아 제 2 부품 실장용 장치의 동작 택트 타임을 변경하는 택트 설정 수단으로 된다. 이와 같이, 어느 하나의 장치에 있어서 생산 택트 타임이 지연된 경우에는 그 외의 장치에 있어서도 그 지연된 상태에 따른 동작 택트 타임으로 가동되도록 구성된다.
이와 같은 생산 택트 타임의 변동의 가장 단적인 예는 하나의 장치가 기계 고장에 의하여 가동 정지 상태로 된 경우에 발생된다. 그 장치 정지의 결과, 이 장치로부터 반출되는 기판이 없게 됨으로써, 생산 택트 타임의 큰 지연이 검출된다. 또한, 다른 예는 부품을 탑재하는 실장기에 있어서 복수 구비된 부품 흡착용 노즐 중 몇 개가 사용 불능으로 된 경우에는 불량 노즐의 비율에 따라 생산 수량이 감소되고, 그 결과 생산 택트 타임의 지연이 발생된다.
여기서, 부품 실장 라인에서의 동작 택트 타임과 생산 품질의 상관 관계에 대하여 도 4를 참조하여 설명한다. 도 4는 동작 택트 타임(가로축:T)과 품질 평가치(세로축:Q)의 상관 관계를 나타낸다.
도 4에 나타낸 바와 같이, 일반적으로 동작 택트 타임이 짧게 될수록, 즉 장치에서의 작업 기구부의 동작 속도가 고속으로 될수록, 상태 불량 항목의 발생율이증가하여 품질 평가치는 저하된다. 예를 들면, 스크린 인쇄에 있어서 스퀴징 속도를 과도하게 고속으로 하면 안정된 인쇄가 행해지지 않아 인쇄 품질은 저하된다.
또한, 부품 탑재에 있어서도 트랜스퍼 헤드의 동작 속도를 과도하게 고속으로 설정하거나 또는 소정의 타이밍으로 필요한 동작 안정 시간을 생략하면 부품을 정확히 안정되게 이송할 수 없어 실장 품질이 저하된다. 이와 같이, 높은 생산성을 확보하기 위하여 동작 택트 타임을 단축하는 것과 각 동작을 안정시켜 고품질을 유지하는 것은 일반적으로 배반되는 성격을 가지므로, 택트 타임의 설정에 있어서는 생산성과 품질의 균형을 합리적으로 감안하는 것이 요구된다.
그런데, 부품 실장용 장치의 가동시에는 각종 원인에 의하여 생산 택트 타임이 일정하게 유지되지 않고, 하나의 장치에 있어서 미리 설정된 동작 택트 타임(T1)을 유지할 수 없으며, 그것보다도 지연된 동작 택트 타임(T2)에서만 가동할 수 있는 상태로 되는 경우가 있다. 이와 같은 경우에 있어서, 종래는 이 상태 불량 발생 장치 이외의 각 장치는 미리 설정된 동작 택트 타임(T1)에 따라 동작하였다. 따라서, 이 경우에는 생산된 기판의 품질은 어느 장치에 있어서도, 평균치에서 동작 택트 타임(T1)에 대응한 품질 평가치(Q1)를 얻을 수 있었다.
그러나, 생산성의 관점에서 보면 종래의 실제의 생산 수량은 결과로서 모든 장치가 동작 택트 타임(T2)에서 가동된 경우와 동등하게 되어, 본래 기대한 생산성은 달성되지 않는다. 만약 동작 택트 타임(T2)에서 각 장치를 가동시키면, 평균하여 동작 택트 타임(T2)에 대응한 보다 높은 품질 평가치(Q2)로 되어야만 한 경우, 기회 손실에 의하여 실제로는 품질 평가치(Q1)밖에 얻을 수 없게 된다.
이와 같은 불합리에 대하여, 본 실시예에서는 어느 장치에 있어서 생산 택트 타임의 변동, 즉 생산 택트 타임의 지연을 초래하는 사상이 발생하고, 그 지연이 미리 설정된 변동폭을 초과한 경우에는 상류측 및/또는 하류측의 다른 장치의 택트 패턴을 미리 설정된 지속(遲速) 패턴으로 변경하도록 한다. 즉, 불가피하게 발생하는 생산 택트 타임 지연시에는 품질 우선 모드에 대응한 택트 패턴으로 변경한다.
이것에 의하여, 생산성을 우선한 모드에 대응한 택트 패턴에 따라 생산 동작을 지속하면서, 한편으로는 생산 택트 타임 지연이 발생한 다른 장치의 영향에 의하여 대기 시간이 발생하여 전체 생산 공정상에서의 기회 손실을 발생시키는 불합리를 배제할 수 있다.
이상과 같은 본 발명에 의하면, 부품 실장 시스템을 구성하는 부품 실장용 장치의 생산 택트 타임을 검출하고, 검출된 생산 택트 타임이 미리 설정된 변동폭을 초과하여 변동하면, 이 장치의 상류측 및/또는 하류측의 다른 장치에 대하여 택트 타임 변경 신호를 출력한다. 다른 장치는 이 택트 타임 변경 신호를 수신하여 자신의 동작 택트 타임을 변경하도록 한 것으로, 외란 요인에 의하여 어느 장치의 택트 타임이 지연되는 것에 의한 택트 변동에 부품 실장 시스템을 구성하는 모든 장치의 택트 타임을 일치시킬 수 있어 택트 타임에 상응한 품질을 확보할 수 있다.

Claims (18)

  1. 기판에 부품을 실장하기 위하여 복수의 부품 실장용 장치를 연결하여 이루어진 부품 실장 시스템에 있어서,
    (a) 제 1 부품 실장용 장치의 생산 택트 타임을 검출하기 위한 택트 타임 검출 수단;
    (b) 상기 검출된 생산 택트 타임이 미리 설정된 변동폭을 초과하여 변동하면, 상기 제 1 부품 실장용 장치에서 봐서 상류측 및 하류측 중 적어도 한쪽에 배치된 제 2 부품 실장용 장치에 대하여 택트 타임 변경 신호를 출력하기 위한 신호 출력 수단; 및
    (c) 상기 제 1 부품 실장용 장치 이외의 부품 실장용 장치로부터의 택트 타임 변경 신호를 수신하여, 상기 제 1 부품 실장용 장치의 동작 택트 타임을 변경하기 위한 택트 설정 수단을 포함하는 부품 실장 시스템.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 택트 타임 검출 수단은 상기 제 1 부품 실장용 장치에 상류측으로부터 도착하는 기판과 하류측으로 수수하는 기판을 항상 검출하기 위한 기판 검출 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 부품 실장 시스템.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 동작 택트 타임은 높은 생산성을 목적으로 한 생산성 모드와 품질을 우선하는 품질 우선 모드에 대응한 택트 패턴이 설정되는 것을 특징으로 하는 부품 실장 시스템.
  4. 제 3항에 있어서, 상기 택트 패턴을 기억하기 위한 택트 타임 기억부를 포함하는 것을 특징으로 하는 부품 실장 시스템.
  5. 기판에 부품을 실장하기 위하여 복수 연결되어 이루어진 부품 실장 시스템을 구성하는 제 1 부품 실장용 장치에 있어서,
    (a) 상기 제 1 부품 실장용 장치의 생산 택트 타임을 검출하기 위한 택트 타임 검출 수단;
    (b) 상기 검출된 생산 택트 타임이 미리 설정된 변동폭을 초과하여 변동하면, 상기 제 1 부품 실장용 장치에서 봐서 상류측 및 하류측 중 적어도 한쪽에 배치된 제 2 부품 실장용 장치에 대하여 택트 타임 변경 신호를 출력하기 위한 신호 출력 수단; 및
    (c) 상기 제 1 부품 실장용 장치 이외의 부품 실장용 장치로부터의 택트 타임 변경 신호를 수신하여, 상기 제 1 실장용 장치의 동작 택트 타임을 변경하기 위한 택트 설정 수단을 포함하는 부품 실장용 장치.
  6. 제 5항에 있어서, 상기 택트 타임 검출 수단은 상기 제 1 부품 실장용 장치에 상류측으로부터 도착하는 기판과 하류측으로 수수하는 기판을 항상 검출하기 위한 기판 검출 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 부품 실장용 장치.
  7. 제 5항에 있어서, 상기 동작 택트 타임은 높은 생산성을 목적으로 한 생산성 모드와 품질을 우선하는 품질 우선 모드에 대응한 택트 패턴이 설정되는 것을 특징으로 하는 부품 실장용 장치.
  8. 제 7항에 있어서, 상기 제 1 부품 실장용 장치는 상기 택트 패턴을 기억하기 위한 택트 타임 기억부를 더욱 포함하는 것을 특징으로 하는 부품 실장용 장치.
  9. 복수의 부품 실장용 장치를 연결하고, 상기 각 부품 실장용 장치에 실장 작업의 각 공정을 행하게 함으로써 기판에 부품을 실장하는 부품 실장 방법에 있어서,
    (a) 제 1 부품 실장용 장치의 생산 택트 타임을 검출하는 공정;
    (b) 상기 검출된 생산 택트 타임이 미리 설정된 변동폭을 초과하여 변동하면, 상기 제 1 부품 실장용 장치에서 봐서 상류측 및 하류측 중 적어도 한쪽에 배치된 제 2 부품 실장용 장치에 대하여 택트 타임 변경 신호를 출력하는 공정; 및
    (c) 상기 제 1 부품 실장용 장치 이외의 부품 실장용 장치로부터의 택트 타임 변경 신호를 수신하여, 상기 제 1 실장용 장치의 동작 택트 타임을 변경하는 공정을 포함하는 부품 실장 방법.
  10. 제 9항에 있어서, 상기 생산 택트 타임은 상류측 장치로부터 도착한 기판이하류측 장치로 이송되기까지의 시간을 계시하는 것에 의하여 검출되는 것을 특징으로 하는 부품 실장 방법.
  11. 제 9항에 있어서, 상기 동작 택트 타임은 높은 생산성을 목적으로 한 생산성 모드와 품질을 우선하는 품질 우선 모드에 대응한 택트 패턴이 설정되는 것을 특징으로 하는 부품 실장 방법.
  12. 제 11항에 있어서, 상기 택트 패턴은 택트 타임 기억부에 기억되는 것을 특징으로 하는 부품 실장 방법.
  13. 제 11항에 있어서, 상기 생산 택트 타임의 검출에서 지연이 발생되면, 상기 동작 택트 타임을 생산성 모드에 대응한 택트 패턴으로부터 품질 우선 모드에 대응한 택트 패턴으로 변경하는 것을 특징으로 하는 부품 실장 방법.
  14. 복수의 부품 실장용 장치를 연결하고, 상기 각 부품 실장용 장치에 실장 작업의 각 공정을 행함으로써 기판에 부품을 실장하는 부품 실장 방법에 있어서,
    (a) 제 1 부품 실장용 장치의 생산 택트 타임을 검출하는 공정;
    (b) 상기 검출된 생산 택트 타임이 미리 설정된 변동폭을 초과하여 변동하면, 상기 제 1 부품 실장용 장치에서 봐서 상류측 및 하류측 중 적어도 한쪽에 배치된 제 2 부품 실장용 장치에 대하여 택트 타임 변경 신호를 출력하는 공정; 및
    (c) 상기 제 2 부품 실장용 장치는 상기 택트 타임 변경 신호를 수신하여 동작 택트 타임을 변경하는 공정을 포함하는 부품 실장 방법.
  15. 제 14항에 있어서, 상기 생산 택트 타임은 상류측 장치로부터 도착한 기판이 하류측 장치로 이송되기까지의 시간을 계시하는 것에 의하여 검출되는 것을 특징으로 하는 부품 실장 방법.
  16. 제 14항에 있어서, 상기 동작 택트 타임은 높은 생산성을 목적으로 한 생산성 모드와 품질을 우선하는 품질 우선 모드에 대응한 택트 패턴이 설정되는 것을 특징으로 하는 부품 실장 방법.
  17. 제 16항에 있어서, 상기 택트 패턴은 택트 타임 기억부에 기억되는 것을 특징으로 하는 부품 실장 방법.
  18. 제 16항에 있어서, 상기 생산 택트 타임의 검출에서 지연이 발생되면, 상기 동작 택트 타임을 생산성 모드에 대응한 택트 패턴으로부터 품질 우선 모드에 대응한 택트 패턴으로 변경하는 것을 특징으로 하는 부품 실장 방법.
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