KR200171812Y1 - 코일 샘플링 이송장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 출측시어에서 절단된 코일 샘플을 자동으로 채취하여 이송 플랫으로 이송할 수 있도록 하여 코일 샘플의 이송시간을 단축함과 아울러 일인으로도 작업이 가능하게 하고, 후물소재 작업시 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 코일 샘플링 이송장치에 관한 것으로,

출측시어와 일정한 간격을 두고 설치면에 지지되는 프레임 본체와;

상기한 프레임 본체에 설치되어 이 프레임 본체의 좌,우 방향을 따라서 수평으로 이동되기 위한 수평 이동부재와; 상기한 프레임 본체의 일측면에 결합되어 제어부에서 자동 또는 수동으로 조작 가능하게 제어되고 이송 스크류에 의하여 수평 이동부재를 직선 이동시켜 줄 수 있도록 이송 스크류를 정,역방향으로 회전시켜 주기 위한 구동모터와; 상기한 수평 이동부재의 하부에 제공되고 업다운 실린더에 의하여 프레임 본체의 수직 방향으로 이동되기 위한 수직 이동부재와; 상기한 수직 이동부재의 하부에는 공기흡입기와 연결되고 공기흡입기에서 흡입되는 공기의 흡입력에 의하여 출측시어에서 절단된 코일 샘플을 흡착하기 위한 흡착부재를 포함한다.

Description

코일 샘플링 이송장치{COIL SAMPLING TRANSFER DEVICE}

본 고안은 코일 샘플링 이송장치에 관한 것으로, 좀더 상세하게는 출측시어에서 절단된 코일 샘플을 자동으로 채취하여 이송 플랫으로 이송할 수 있도록 하여 코일 샘플의 이송시간을 단축함과 아울러 일인으로도 작업이 가능하게 하고, 후물소재 작업시 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 코일 샘플링 이송장치에 관한 것이다.

일반적으로 스테인레스 연속소둔산세라인의 출측시에서는 코일 샘플링을 채취한 후 이송한다.

상기한 코일 샘플링을 이송하는 과정을 살펴보면, 종래에는 출측시어에서 절단된 샘플을 다수의 작업자가 동시에 잡고서 슬레딩 테이블에서 내려서 적치대에 올려 놓은 후 코일 샘플링에 코일번호를 기록하고, 지게차를 이용하여 이송한 후 시편 이송플랫트에 올려놓게 되는 작업을 반복적으로 하게 된다.

그러나 상기와 같이 코일 샘플링을 작업자가 일일이 수작업으로 이송하게 되면, 코일 샘플의 이송시간이 많이 소요될 뿐만 아니라 작업 라인의 속도를 기준 이하로 내려야 하고, 이송중에 재질이 변화될 수 있으며, 작업시 다수인이 동시에 작업을 해야하는 문제점이 있다.

또한, 후물소재 작업시 시편 중량(예, 10∼20kg)이 너무 무겁기 때문에 항상 전도, 협착 등 안전사고의 위험이 내포되어 있는 문제점이 있다.

따라서 본 고안은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 고안된 것으로서, 본 고안의 목적은 출측시어에서 절단된 코일 샘플을 자동으로 채취하여 이송 플랫으로 이송할 수 있도록 하여 코일 샘플의 이송시간을 단축함과 아울러 일인으로도 작업이 가능하게 하고, 후물소재 작업시 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 코일 샘플링 이송장치를 제공하는데 있다.

도 1은 본 고안에 따른 코일 샘플링 이송장치를 도시한 사시도.

도 2는 본 고안에 따른 흡착부재의 연결상태를 도시한 상세도.

도 3은 본 고안에 따른 코일 샘플링의 이송상태를 도시한 분해 사시도이다.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 고안의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 고안은, 출측시어와 일정한 간격을 두고 설치면에 지지되는 프레임 본체와;

상기한 프레임 본체에 설치되어 이 프레임 본체의 좌,우 방향을 따라서 수평으로 이동되기 위한 수평 이동부재와;

상기한 프레임 본체의 일측면에 결합되어 제어부에서 자동 또는 수동으로 조작 가능하게 제어되고 이송 스크류에 의하여 수평 이동부재를 직선 이동시켜 줄 수 있도록 이송 스크류를 정,역방향으로 회전시켜 주기 위한 구동모터와;

상기한 수평 이동부재의 하부에 제공되고 업다운 실린더에 의하여 프레임 본체의 수직 방향으로 이동되기 위한 수직 이동부재와;

상기한 수직 이동부재의 하부에는 공기흡입기와 연결되고 공기흡입기에서 흡입되는 공기의 흡입력에 의하여 출측시어에서 절단된 코일 샘플을 흡착하기 위한 흡착부재를 포함한다.

도 1은 본 고안에 따른 코일 샘플링 이송장치를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 고안에 따른 흡착부재의 연결상태를 도시한 상세도이며, 도 3은 본 고안에 따른 코일 샘플링의 이송상태를 도시한 분해 사시도이다.

본 고안에 따른 코일 샘플링 이송장치는 출측시어(3)와 일정한 간격을 두고 설치면에 지지되는 프레임 본체(1)가 포함된다.

상기한 프레임 본체(1)에는 이 프레임 본체의 좌,우 방향을 따라서 수평으로 이동되기 위한 수평 이동부재(5)가 설치되며, 상기한 프레임 본체(1)의 일측면에는 이송 스크류(7)에 의하여 수평 이동부재(5)를 직선 이동시켜 줄 수 있도록 이송 스크류를 정,역방향으로 회전시켜 주기 위한 구동모터(9)가 결합된다.

상기한 수평 이동부재(5)의 하부에는 업다운 실린더(11)에 의하여 프레임 본체(1)의 수직 방향으로 이동되기 위한 수직 이동부재(13)가 적어도 하나 이상으로 제공된다.

또한, 상기한 수직 이동부재(13)의 하부에는 공기흡입기(15)와 연결되고, 이 공기흡입기(15)에서 흡입되는 공기의 흡입력에 의하여 출측시어(3)에서 절단된 코일 샘플(100)을 흡착하기 위한 흡착부재(17)가 제공된다.

상기한 공기흡입기(15)는 프레임 본체(1)의 일측에 결합됨과 아울러 흡착부재(17)로부터 공기를 흡입할 수 있게 흡착부재와 연결관(19)으로 연결된다.

상기한 수직 이동부재(13)의 상,하 이송범위는 수직 감지바(21)가 상승할 때 수직 이동부재(13)의 상승 완료를 감지하기 위한 상승 감지센서(23)와, 수직 감지바(21)가 하강할 때 수직 이동부재(13)의 하강 완료를 감지하기 위한 하강 감지센서(25)에 의하여 제어된다.

상기한 상승 감지센서(23)와 하강 감지센서(25)는 상기한 수평 이동부재(5)와 수직 이동부재(13)의 사이에 설치되어 이 수직 이동부재(13)의 이동을 안내하기 위한 가이드부재(27)에 설치되며, 상기한 가이드부재(17)에는 수직 이동부재와 함께 이동되기 위한 가이드축(29)이 제공되는데, 상기한 가이드축(29)에는 상승 감지센서와 하강 감지센서에 감지되기 위한 수직 감지바(21)가 설치된다.

상기한 프레임 본체(1)에는 수평 감지바(31)가 코일 샘플(100)의 직상부로 이동되었을 때 수평 이동부재(5)의 홈 포지션을 감지하기 위한 홈 포지션 감지센서(33)가 설치됨과 아울러 수평 감지바(31)가 이송 플랫(35)의 직상부로 이동되었을 때 수평 이동부재(5)의 이송 위치를 감지하기 위한 샘플 이송 위치감지센서(37)가 설치된다.

상기한 수평 감지바(31)는 홈 포지션 감지센서(33)와 샘플 이송 위치감지센서(37)에 감지되기 위하여 수평 이동부재(5)에 설치된다.

또한, 상기한 구동모터(9)에는 정,역 방향으로 그 회전력을 전달받아 직선 운동으로 변환시켜 주기 위한 이송 스크류(7)가 연결됨과 아울러 그 회전속도를 감속하기 위한 감속기(39)가 결합되며, 이 구동모터(9)는 제어부(41)에서 자동 또는 수동으로 조작 가능하게 제어된다.

상기한 프레임 본체(1)에 적어도 하나 이상으로 제공되고, 이송 스크류(7)가 프레임 본체(1)의 수평 방향을 따라서 이동될 수 있도록 안내하기 위한 가이드 로드(43)가 설치된다.

상기한 출측시어(3)에는 상부 나이프(45)와 하부 나이프(47)가 결합되고, 상기한 하부 나이프(47)는 작동실린더(49)의 작동에 의하여 작업 위치로 이동되는데, 상기한 하부 나이프(47)에는 하부 나이프 감지바(51)가 상승할 때 하부 나이프의 상승 완료를 감지하기 위한 하부 나이프 상승 감지센서(53)가 설치된다.

상기한 수직 이동부재(13)는 연결부재(55)에 의하여 흡착부재(17)와 연결되는데, 상기한 수직 이동부재(13)의 일면에는 연결부재(55)를 연결시켜 주기 위한 연결고리(57)가 형성된다.

상기한 흡착부재(17)는 코일 샘플(100)의 흡착시 코일 샘플의 손상을 방지할 수 있도록 고무재와 같이 부드러운 재질로 형성되는 것이 바람직하다.

상기한 수직 이동부재(13)의 일면 중간부에는 이 수직 이동부재(13)가 코일 샘플(100)의 근접된 위치로 이송되었을 때 코일 샘플을 감지하기 위한 근접센서(59)가 설치된다.

상기한 이송 플랫(35)는 이송플랫 받힘부재(61)에 의하여 지지되며, 상기한 이송플랫 받힘부재(61)의 상부에는 센서 삽입구(63)가 형성되고, 상기한 센서 삽입구(63)에는 코일 샘플링 이송장치의 오작동과 사고 방지를 위하여 이송 플랫(35)이 안착됨을 감지하기 위한 안착감지센서(65)가 설치된다.

상기한 이송 플랫(35)의 하단부에는 지게차(200)의 발삽입구(67)가 일정한 간격으로 U자 형상으로 형성되며, 상기한 이송플랫 받힘부재(61)의 상단면에는 발삽입구(67)가 결합되기 위한 결합홈(69)이 요입 형성된다.

이에 따라 본 고안의 코일 샘플링 이송장치는 안착감지센서(65)에 의하여 이송 플랫(35)이 이송플랫 받힘부재(61)에 안착됨을 감지하고, 홈 포지션 감지센서(33)가 수평 감지바(31)가 홈 포지션에 위치함을 감지함과 아울러 상승 감지센서(23)가 수직 감지바(21)를 감지하여 수직 이동부재(13)의 상승을 감지할 때 작동될 수 있는 조건이 만족된다.

이와 같이 작동 조건을 만족한 상태에서 출측시어(3)에서 코일 샘플(100)이 절단될 때 제어부(41)가 작동실린더(49)와 업다운 실린더(11)를 작동시켜 주면, 작동실린더(49)에 의하여 하부 나이프 감지바(51)가 상승하여 하부 나이프 상승 감지센서(53)에 감지되며 또한 업다운 실린더(11)에 의하여 수직 이동부재(13)가 하강하여 수직 감지바(21)가 하강 감지센서(25)에 감지된다.

이와 아울러 근접센서(59)가 수직 이동부재(13)가 코일 샘플(100)과 근접됨을 감지하게 되면, 공기흡입기(15)가 가동되어 연결관(19)을 통하여 공기흡입력을 갖는 흡착부재(17)가 코일 샘플(100)을 흡착하게 된다.

상기와 같이 흡착부재(17)가 코일 샘플(100)을 흡착한 상태에서 업다운 실린더(11)에 의하여 수직 이동부재(13)가 상승하여 상승 감지센서(23)가 수직 감지바(13)를 감지하게 되면, 구동모터(9)가 가동되어 일방향으로 회전되고 이송 스크류(7)가 시계방향으로 회전되면서 수평 이동부재(5)를 가이드 로드(43)를 따라서 프레임 본체(1)의 좌측 방향으로 이동시켜 준다.

이때, 상기한 수평 이동부재(5)가 이송 플랫(35)의 직상부로 이송되어 샘플 이송 위치감지센서(37)가 수평 감지바(31)를 감지하게 되면, 구동모터(9)가 정지되고 업다운 실린더(11)에 의하여 수직 이동부재(13)가 하강하고, 수직 감지바(21)가 하강 감지센서(25)에 의하여 감지되면 공기흡입기(15)의 가동을 정지하여 코일 샘플(100)을 흡착부재(17)로부터 이송 플랫(35)에 떨어지게 한다.

그리고 업다운 실린더(11)에 의하여 수직 이동부재(13)를 상승시켜 상승 감지센서(23)가 수직 감지바(21)를 감지하면, 구동모터(9)가 가동되어 타방향으로 회전되고 이송 스크류(7)가 반시계 방향으로 회전되면서 수평 이동부재(5)를 가이드 로드(43)를 따라 프레임 본체(1)의 우측 방향으로 이동시켜 준다.

이때, 상기한 수평 이동부재(5)가 코일 샘플(100)의 직상부로 이동되어 홈 포지션 감지센서(33)가 수평 감지바(31)를 감지하게 되면, 구동모터(9)가 정지된다.

또한, 이송 플랫(35)에 적치된 코일 샘플(100)은 지게차((200)를 발삽입구(67)로 삽입한 후 이송하게 된다.

이와 같이 본 고안은 출측시어에서 절단된 코일 샘플을 자동으로 채취하여 이송 플랫으로 이송할 수 있기 때문에 코일 샘플의 이송시간을 단축할 수 있으므로 작업 라인의 속도를 기준 이하로 내리지 않아도 되며 또한 이송중에 재질이 변화를 방지할 수 있으며, 일인으로도 작업이 가능하게 하고, 후물소재 작업시 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있는 것이다.

Claims (6)

1. 출측시어와 일정한 간격을 두고 설치면에 지지되는 프레임 본체와;

   상기한 프레임 본체에 설치되어 이 프레임 본체의 좌,우 방향을 따라서 수평으로 이동되기 위한 수평 이동부재와;

   상기한 프레임 본체의 일측면에 결합되어 제어부에서 자동 또는 수동으로 조작 가능하게 제어되고 이송 스크류에 의하여 수평 이동부재를 직선 이동시켜 줄 수 있도록 이송 스크류를 정,역방향으로 회전시켜 주기 위한 구동모터와;

   상기한 수평 이동부재의 하부에 제공되고 업다운 실린더에 의하여 프레임 본체의 수직 방향으로 이동되기 위한 수직 이동부재와;

   상기한 수직 이동부재의 하부에는 공기흡입기와 연결되고 공기흡입기에서 흡입되는 공기의 흡입력에 의하여 출측시어에서 절단된 코일 샘플을 흡착하기 위한 흡착부재를 포함하는 코일 샘플링 이송장치.
2. 제1항에 있어서, 상기한 수직 이동부재의 상,하 이송범위는 수직 감지바가 상승할 때 수직 이동부재의 상승 완료를 감지하기 위한 상승 감지센서와, 수직 감지바가 하강할 때 수직 이동부재의 하강 완료를 감지하기 위한 하강 감지센서에 의하여 제어되는 코일 샘플링 이송장치.
3. 제1항에 있어서, 상기한 프레임 본체에는 수평 감지바가 코일 샘플의 직상부로 이동되었을 때 수평 이동부재의 홈 포지션을 감지하기 위한 홈 포지션 감지센서와, 수평 감지바가 이송 플랫의 직상부로 이동되었을 때 수평 이동부재의 이송 위치를 감지하기 위한 샘플 이송 위치감지센서가 설치되는 코일 샘플링 이송장치.
4. 제1항에 있어서, 상기한 프레임 본체에 적어도 하나 이상으로 제공되고, 이송 스크류가 프레임 본체의 수평 방향을 따라서 이동될 수 있도록 안내하기 위한 가이드 로드가 설치되는 코일 샘플링 이송장치.
5. 제1항에 있어서, 상기한 수직 이동부재의 일면에는 이 수직 이동부재가 코일 샘플의 근접된 위치로 이송되었을 때 코일 샘플을 감지하기 위한 근접센서가 설치되는 코일 샘플링 이송장치.
6. 제3항에 있어서, 상기한 이송 플랫이 이송플랫 받힘부재에 안착될 때 이를 감지하기 위한 안착감지센서가 이송플랫 받힘부재에 설치되는 코일 샘플링 이송장치.