KR200159950Y1 - 두부 자동 성형장치에 있어서의 성형틀 이송장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 두부성형틀을 보다 정확하게 이송시킬 수 있도록 하여 두부압착성형공정을 단축시킬 수 있도록 한 것에 관한 것이다. 종래의 고안은 성형틀을 정확하게 압착판의 하부로 이송시키지 못하여 물가피하게 성형틀에 담겨진 순두부상에 별도의 압착돌기를 구비하는 보조압착판을 재치시켜야만 되었다. 이로 인하여 순두

부를 성형틀에 붓고 이의 상부에 보조압착판을 설치시키는 작업자가 필요하게 되고 이의 설치에 따른 작업공정이 지연되는 폐단이 있었던 바, 본 고안은 본 고안은 슬라이드를 승강동각시키는 승강실린더장치와 상승된 슬라이드를 전후진동작시키는 전후진 실린더장치로 구성되는 성형틀 이송장치에 있어서, 상기 전후진 실린더장치는 슬라이드가 하강되었을 때에는 하향으로 경사를 이루도록 설치시키고, 슬라이드가 상승되었을 경우에는 대차와 평행한 상태를 이루도록 실치시키며, 양측의 대차 상면에 다수의 고정돌기를 형성시키고, 대차에 얹혀지는 두부성형틀의 하단 주연에 상기 돌기가 삽입되는 통공을 형성시켜 구성함으로써, 보조압착판과 이를 설치시키는 작업자가 필요치 않게되어 인긴비를 절감시킴을 물론 두부의 성형공정을 신속하고 정확하게 이룰 수 있는 효과가 있는 것임.

Description

두부 자동성형장치에 있어서의 성형틀 이송장치

본 고안은 두부 자동성형장치에 있어서의 두부성형틀을 이송시키는 성형틀이송장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 두부성형틀을 보다 정확하게 다음 공정으로 이송시킬 수 있도록 하여 별도의 관리 인력 없이 두부제조공정을 자동으로 이룰 수 있게 하는 두부 자동성형장치에 있어서의 성형틀 이송장치에 관한 것이다.

일반적으로 두부 자동성형장치는 콩물에 간수를 첨가하여 순두부를 제조하고 이와 같은 순두부를 성형틀에 담고 이를 압착하여 순두부에 함유된 수분을 제거함으로써 두부를 성형시키게 된다.

순두부의 압착작업은 처음부터 강한 압력으로 가압시키는 것이 아니고 수분이 제거되는 정도에 따라 점차적으로 강한 압력을 가하면서 두부를 성형시키는 것이다.

두부 자동성형장치에 있어서는 순두부가 담겨진 다수의 성형틀들을 실린더장치에 의해 승하강 동작되는 다수의 압착판의 하부로 순차적으로 이송시키면서 강한 압력을 가하여 두부를 성형시키는 것이다.

이와 같이 순두부가 담겨진 성형틀을 이송시키면서 압력을 증가시키기 위하여는 압착판의 하부로 셩형틀이 정확하게 이송되어야만 한다.

첨부된 도면 제1도는 종래에 있어서의 두부성형틀을 이송시키는 대차이동장치(대한민국 실용신안등록출원,공고번호 제 95-4303호)를 도시한 단면도이다.

제1도에 도시되는 바와 같이, 종래에 있어서의 대차이동장치는 후레임(600)의 전후에 실린더장치에 연결되는(ㄱ)형 놋트(300)가 각각 설치되고, 상기 놋트(300) 상단에는 슬라이드(500)를 받치는 롤러(310)가 설치되며, 상기 슬라이드(500)의 하단에는 슬라이드를 전 후진 동작시키는 이송실린더장치(200)가 걸합되어 구성되는 것으로서, 상기 이송실린더장치(200)는 슬라이드(500)의 하강동작시에도 피스톤(210)의 선단부가 위쪽으로 경사를 이루며 슬라이드(500)의 하부면에 결합 설치되어 구성된 것이다.

이와 같은 종래의 대차이동장치의 동작을 설명하면 다음과 같다.

먼저 실린더장치(100)를 동작시켜 각각의 놋트(300)와 연결된 축(301)을 좌측으로 이동시키게 되면 각각의 놋트(300)가 힌지측(302)을 중심으로 선회되면서 놋트(300)의 또다른 단부에 설치된 롤러(310)가 슬라이드(500)의 하부면을 들어올림에 따라 성형틀(700)이 후레임(600)의 상면으로부터 이격되고, 슬라이드(500)는 롤러(310)의 상부에서 구름 동작될 수 있는 준비 상태를 이루게 한다.

이때 슬라이드(500)의 하부면에 결합된 이송실리더장치(200)의 선단부는 슬라이드(500)의 상승동작에 따라 힌지축(201)을 중심으르 회동되면서 동반 상승되어 이송실린더장치(200)의 경사각은 더욱 커지게 된다.

이와 같은 상태에서 이송 실린더창치(200)를 동작시키게 되면 피스톤(210)이 상향으로 전진 동작되면서 성형틀(700)이 얹혀진 슬라이드(500)를 전진 동작시키게 된다.

슬라이드(500)의 전진 동작이 완료되면 실린더장치(100)를 동작시켜 축(301)을 우측으로 전진 동작시킴에 따라 놋트(300)가 힌진측(302)을 중심으로 선회되면서 슬라이드(500)를 하강시키게 되고 성형틀(700)을 후레임(600)상에 얹혀지게 된다.

이어 이송실린더장치(200)를 동작시켜 전진돌출되었던 피스톤(210)을 후퇴시킴에 따라 슬라이드(500)가 본래의 위치로 복귀되는 것이다.

그러나 이와 같이 구성되는 종래의 대차이동장치는 슬라이드(500)의 전진 동작시 상향으로 전진되는 피스톤(210)에 의해 슬라이드(500)의 선단부가 롤러(310)로 부터 이격됨에 따라 슬라이드(500)가 경사지게 되고 이에 따라 슬라이드에 얹혀진 다수의 성형틀(700)이 미끄러지게 된다.

이와 같이 성형틀(700)이 슬라이드(500)상에서 미끄러지게 되면 압착판의 하부로 성형틀이 정확하게 이동되지 못하게 되고, 이와 같은 상태에서 압착판이 하강동작을 이루게 되면 압착판이 성형틀의 내부로 삽입되지 못하고 성형틀과 부딪혀 내용물을 쏟아 버리거나 성형틀 및 압착판이 파손되는 등의 문제점을 발생시키게 된다.

이와 같은 이유로 인하여 압착판을 실린더장치에 설치시키지 못하고 순두부 압착공정 전 단계에서 싱형틀의 내부에 압착판을 삽입시킨 상태에서 압착공정을 이루어 왔다.

이에 따라 종래에는 성형틀의 내부로 압착판을 삽입시키는 작업자의 배치가 불가피하였고, 두부 자동성형장치에 있어서 완전한 무인 자동화가 실현되지 못한것이였다.

본 고안은 전술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 고안은 두부성형틀을 후레임상으로부터 들어올리고 이를 전진 이동시키는 슬라이드가 정확하게 수평 이동될 수 있게 함으로써, 별도 인력이 필요치 않은 완전한 무인 두부 자동성형장치를 제공함에 그 목적이 있다.

본 고안은 상기와 같은 목적을 달성하기 위해서 다음과 같이 구성된다. 즉, 본 고안은 슬라이드를 승강동작시키는 승강실린더장치와 상승된 슬라이드를 전후진 동작시키는 전 후진 실린더장치로 구성되는 성형틀 이송장치에 았어서, 상기 전후진 실린더장치는 슬라이드가 하강되었을 때에는 하향으로 경사를 이루도록 설치시키고, 슬라이드가 상승되었을 경우에는 대차와 평행한 상태를 이루도록 설치시키며, 양측의 후레임상면에 다수의 고정돌기를 형성시키고, 대차에 앉혀지는 두부성형틀의 하단 주연에 상기 돌기가 삽입되는 통공을 형성시켜 구성되는 것에 특징을 둔 것이다.

제1도는 종래의 성형틀 이송장치를 도시한 정면돋.

제2도는 본 고안에 따른 성형틀이송장치의 슬라이드가 하강된 상태를 도시한 정면도.

제3도는 본 고안에 따른 성형틀이송장치의 슬라이드가 상승된 상태를 도시한 정면도.

제4도는 본 고안의 성형틀 이송장치를 도시한 측면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 실린더장치 2 : 이송실린더장치

3, 4 : 놋트 5 : 슬라이드

6 : 후레임 55 : 밀대

61 : 고정돌기 71 : 통공

81 : 압착판

이하에서는 첨부 도면을 참조하여 본 고안의 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.

첨부된 도면 제2도는 본 고안에 따른 성형틀이송장치의 슬라이드가 하강된상태를 도시한 정면도이고, 제3도는 본 고안에 따른 성형틀이송장치의 슬라이드가 상승된 상태를 도시한 정면도이며, 제4도는 본 고안의 성형틀 이송장치를 도시한 측면도이다.

제2도 내지 제4도에 도시된 바와 같이 본 고안은 후레임(6)상에 얹혀지는 다수의 성형틀(7)에 접하여지는 슬라이드(5)와, 상기 슬라이드(5)를 승강동작시키는 실린더장치(1)와 상승된 슬라이드(5)를 전후진동작시키는 이송실린더장치(2)로 구성되는 성형틀 이송장치에 있어서, 상기 슬라이드(5)틀 상판(53)과 하판(52)으로 형성시키고, 상 하판(53), (52)의 사이에 기둥(54)을 개재 설치시키며, 상기 하판(52)의 저면 중앙에 밀대(55)를 형성시키고, 상기 밀대(55)에 이송실린더장치(2)의 피스톤(20) 선단을 힌지결합시키며, 실린더(21) 후단부는 힌지축(22)으로 후레임에 고정시켜 실린더장치(2)가 회동 가능하게 설치시키되, 슬라이드(5)가 하강되었을 경우에는 이송실린더장치(2)가 하향으로 경사지게 하고, 슬라이드(5)가 상승되었을 경우에는 이송실린더장치(2)가 슬라이드(5)와 수평한 상태를 이루도록 설치시키며, 상기 슬라이드(5)의 하판(52) 저면과 접촉되는 각각의 놋트(3), (4)중 후방에 설치되는 놋트(3)는 대락 "ㅏ"자형으로 형성시키고, 전방에 설치되는 놋트(4)는 대략 "ㄴ"자형으로 형성시키며, 각각의 놋트선단(31), (41)에는 하판(52)의 저면과 접촉되는 롤러(32), (42)를 설치시키고, 각 놋트(3), (4)의 상단은 로드(35)로 연결시키며, 상기 후방늣트(3)의 하단부(34)에 실린더장치(1)의 피스톤(10)선단을 힌지결합시켜 구성되는 것으로서, 상기 후레임(6)의 상면에 다수의 고정돌기(61)를 일정 간격으로 형성시키고, 두부성형틀(7)의 하단 주연에 상기 돌기(61)가 삽입되는 통공(71)을 형성시키며, 상기 통공(71)은 돌기(61)의 외경보다 크게 형성시키고, 상기 돌기(61)의 외주연은 상부로 갈수록 뾰족한 경사를 갖도록 형성시키는 것이 바람직하다.

이와 같이 구성되는 본 고안은 순두부를 압착시기고자 두부성형틀(4)을 후레임(6)상에 재치 시키는 경우 두부성형틀(7)의 하부주연에 형성된 통공(71)의 내부로 후레임(6)에 형성된 고정돌기(61)가 삽입되도록 하여 성형틀을 후레임(6)상에 재치 시킨다.

이와 같은 상태예서 성형틀내의 순두부를 더욱 강한 압력으로 압착시키기 위하여 다음의 압착판 하부로 이송시키는 경우 승강실린더장치(1)를 동작시켜 피스톤(10)을 전진 동작시키게 되면 놋트의 하단(34)이 피스톤(10)에 밀려 전진되면서 놋트(3)가 힌지측(36)을 중심으로 선회 동작되고, 이에 의해 놋트의 상단에 결합된 로드가 후퇴 동각됨에 따라 전방에 설치된 놋트 또한 힌지측(46)을 중심으로 선회 동작된다.

이와 같이 각각의 놋트(3), (4)가 선회 동작을 이룸에 따라 각 놋트의 선단(31), (41)에 설치된 롤러(32), (42)가 슬라이드(5)의 하판(52)을 밀어 올리게 되고, 상승되는 상판(53)이 다수의 성형틀(7)을 들어올려 성형틀(7)을 후레임(6)의 상면으로부터 이격되게 한다.

이때 하향으로 경사를 이루던 이송실린더장치(2)는 상승되는 밀대(55)에 의해 그 선단부가 끌려울라 가면서 힌지축(22)을 중심으로 선회 동작되다가 밀대(55)의 상승동작이 정지되는 시점에서는 슬라이드(5)와 수평한 상태로 정지된다,

이어 전 후진 실료떠장치(2)를 동작시키게 되면 전진 동작하는 피스톤(20)이 밀대(55)를 밀어 전진 동작을 시키게 되고, 이에 따라 슬라이드(5)의 상판(53)에 얹혀진 각각의 성형틀(7)이 다음의 압착실린더(8) 하부르 한 단계씩 이송되는 것이다.

이와 같이 각각의 성형틀(7)이 한 단계씩 이송 완료되면 승강실린더(1)의 피스톤(10)이 실린더의 내부로 몰입되면서 놋트(3, 4)를 회동시켜 슬라이드(5)를 하강동작시키게 되고 슬라이드(5)상에 얹혀졌던 셩형틀(7)은 후레임(6)상에 다시 재치되면서 후레임(16)에 형성된 고정돌기(61)가 통공(71)내로 삽입되어 정확한 위치를 이루어 하강 동작하는 압착판(81)이 성형틀(7)의 내부로 정확하게 삽입되면서 순두부를 압착 성형시키게 되는 것이다.

이때 이송실린더장치(2)는 성형틀(7)이 후레임(6)상에 재치 됨과 동시에 후진 동작을 이루어 슬라이드(5)를 후퇴 동작시켜 다음 상승 동작을 준비하는 상태를 이루게 한다.

본 고안은 전술한 실시 예에 국한되지 않고 본 고안의 기술사상이 허용하는 범위 내에서 다양하게 변형하여 실시할 수가 있다.

이상에서와 같이 본 고안에 따르면 슬라이드를 이송시키는 이송실린더가 슬라이드와 수평을 이룬 상태에서 슬라이드를 전진시키고 후레임에 재치 되는 성형틀이 고정돌기에 의하여 정확한 위치를 이룸에 따라 성형틀이 슬라이드 상에서 미끄거지는 등의 유동 없이 성형틀을 압착실린더의 하부로 정확하게 이송시킬 수 있게 되어 종래에서와 같은 보조압착판과 이를 설치시키는 작업자가 필요치 않게 되어 인건비를 절감시킴을 물론 두부의 성형공정을 신속하고 정확하게 이룰 수 있는 효과가 있는 것이다.

Claims (1)

1. 후레임(6)상에 얹혀지는 다수의 성형틀(7)과 접하여지는 슬라이드(5)와, 상기 슬라이드(5)를 승강동작시키는 실린더장치(1)와 상승된 슬라이드(5)를 전후진동작시키는 이송실린더장치(2)로 구성되는 성형틀 이송장치에 있어서, 상기 슬라이드(5)를 상판(53)과 하판(52)으로 형성시키고, 상 하판(53), (52)의 사이에 기둥(54)을 개재 설치시키며, 상기 하판(52)의 저면 중앙에 밀대(55)를 형성시키고, 상기 밀대(55)에 이송실린댜장치(2)의 피스톤(20) 선단을 힌지결합시키며, 실린더(21) 후단부는 힌지측(22)으로 후레임에 고정시켜 실린더장치(2)가 회동 가능하게 설치시키되, 슬라이드(5)가 하강되었을 경우에는 이송실린더장치(2)가 하향으로 경사지게하고, 슬라이드(5)가 상승되었을 경우에는 이송실린더강치(2)가 슬라이드(5)와 수평한 상태를 이루도록 설치시키며, 상기 슬라이드(5)의 하판(52) 저면과 접촉되는 각각의 놋트(3), (4)중 후방에 설치되는 놋트(3)는 대략 "ㅏ"자형으로 형성시키고, 전방에 설치되는 놋트(4)는 대략 "ㄴ"자 형으로 형성시키며, 각각의 놋트선단(31), (41)에는 하판(52)의 저면과 접촉되는 롤러(32), (42)를 설치시키고, 각 놋트(3), (4)의 상단은 로드(35)로 연결시키며, 상기 후방놋트(3)의 하단부(34)에 실린더 장치(1)의 피스톤(1O)선단을 힌지결합시켜 구성되는 것을 특징으로 하는 두부 자동성형장치에 있어서의 성형틀 이송장치.