JPH0872047A - 成形物の取出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 押圧成形された成形物を下型から取り出す際
の形崩れを防ぐ。 【構成】 下型１１は、軸ピン３１を介して屈曲可能に
連結された２つの櫛形支持フレーム３０と、これら両櫛
形支持フレーム３０上にボルト３４で取り付けられた変
形可能な成形面形成プレート３２と、この成形面形成プ
レート３２の中央部下側に設けられた板ばね３３とから
構成されている。そして、押圧成形された成形物１５を
下型１１から取り出す際には、下型１１に側方から押圧
ロッド４７で水平押圧力を加えることによって、両櫛形
支持フレーム３０を連結部分で屈曲させて成形面形成プ
レート３２を上向きに凸となるように屈曲又は湾曲さ
せ、成形物１５と成形面形成プレート３２との間に隙間
を生じさせる。次いで、この隙間に持上げロッド４２を
挿入して上昇させることにより、成形物１５を持上げロ
ッド４２に載せて下型１１から上方へ取り出す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、形崩れしやすい押圧成
形物を形崩れしないように成形型から取り出すことがで
きる成形物の取出方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、例えば窯業系建築材料におい
ては、含水成形材料を押圧成形（プレス成形）して、そ
れを硬化養生又は乾燥させて製造するタイル類，ブロッ
ク類，屋根瓦類等がある。これらは、硬化養生・乾燥工
程へ移送する前の状態では、成形物の表面が十分に固ま
っていないので、成形物を成形型から取り出す際に形崩
れしないように注意する必要がある。

【０００３】このような押圧成形物を取り出す方法とし
ては、例えば特開昭５６−２８８０８号公報，特開平６
−７２５４８号公報に記載されたものがある。前者は、
成形物の表面に吸着金型を密着させて吸引力により成形
物を下型から取り出すようにしている。一方、後者は、
成形物を、その下面を成形する底板と共に持ち上げ、該
成形物を底板と受け板との間に挟んだ状態で上下反転さ
せて、該成形物をコンベア上に取り出すようにしてい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の取出方法では、硬化養生・乾燥前の成形物の表面に
吸着金型や受け板を押し付けることになるため、成形物
の表面が吸着金型や受け板によって形崩れしてしまうお
それがある。特に、成形物の表面に複雑な凹凸柄模様が
成形されている場合には、吸着金型の吸着面や受け板に
も同様の凹凸柄模様を施して、それらを正確に位置合わ
せする必要があるが、形崩れを起こさないような高精度
な位置合わせを行うことは極めて難しく、どうしても形
崩れの問題を避けることができない。

【０００５】本発明はこのような事情を考慮してなされ
たもので、その目的は、押圧成形された成形物を下型か
ら取り出す際の形崩れを防止することができる成形物の
取出方法を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項１の成形物の取出方法は、下型内に
入れられた成形材料を上型で押圧成形した後、型開きし
て前記下型から成形物を取り出す方法であって、前記下
型の成形面を屈曲又は湾曲可能に構成し、成形物の取り
出しに際して、前記下型の成形面を上向きに凸となるよ
うに屈曲又は湾曲させることにより、前記下型の成形面
と成形物との間に部分的に隙間を生じさせ、その隙間に
持上げ部材を挿入して上昇させることにより、成形物を
前記持上げ部材に載せて前記下型から取り出すようにし
たものである。

【０００７】この場合、下型の具体的構造としては、請
求項２のように、屈曲可能に連結された２つの支持フレ
ームと、これら両支持フレーム上に取り付けられた変形
可能な成形面形成プレートと、この成形面形成プレート
の中央部下側に前記両支持フレームの連結部分に対応し
て設けられた板ばねとから構成し、前記下型に側方から
水平押圧力を加えることにより、両支持フレームを連結
部分で屈曲させて前記成形面形成プレートを上向きに凸
となるように屈曲又は湾曲させるようにしても良い。

【０００８】また、生産能率を向上させるために、請求
項３のように、成形物を押圧成形する成形位置と、下型
から成形物を取り出す成形物取出位置とを別々に設け、
下型を前記成形位置から前記成形物取出位置へ搬送して
該下型から成形物を取り出す工程と、成形物の取り出し
が終了した他の下型を前記成形位置へ返送して成形物を
押圧成形する工程とを並行して行うようにすることが好
ましい。

【０００９】

【作用】上述した請求項１の方法によれば、下型内に入
れられた成形材料を上型で押圧成形した後、型開きして
上型を下型から取り除く。この後、成形物の取り出しに
際して、下型の成形面を上向きに凸となるように屈曲又
は湾曲させる。これにより、成形物が下型の成形面の中
央部分（頂上部分）で持ち上げられて、該成形面の両側
部分が成形物下面から離れ、両者間に隙間が出来た状態
となる。この状態で、上記隙間に持上げ部材を挿入して
上昇させることにより、成形物を持上げ部材に載せて下
型から上方へ取り出す。この取出方法によれば、成形物
の上面に全く触れずに下型から成形物を取り出すことが
でき、成形物の上面の形崩れを完全に防止することがで
きる。

【００１０】また、請求項２のように下型を構成した場
合には、成形物の取り出しに際して下型に側方から水平
押圧力を加えると、成形面形成プレートを受け支える両
支持フレームが連結部分で屈曲することで、成形面形成
プレートが屈曲又は湾曲した状態となる。この際、成形
面形成プレートの中央部下側に設けられた板ばねのばね
力によって、成形面形成プレートが中央部分で均等に曲
げられ、その曲げ部分で持ち上げられる成形物の姿勢が
水平に保たれる。つまり、曲げられた成形面形成プレー
ト上で成形物が傾いた状態になることが防がれ、成形物
と成形面形成プレートとの間に持上げ部材を挿入する隙
間が確実に確保される。

【００１１】更に、請求項３では、成形物を押圧成形す
る成形位置と、下型から成形物を取り出す成形物取出位
置とを別々に設け、下型を前記成形位置から前記成形物
取出位置へ搬送して該下型から成形物を取り出す工程
と、成形物の取り出しが終了した他の下型を前記成形位
置へ返送して成形物を押圧成形する工程とを並行して行
う。これにより、押圧成形工程から成形物取出工程まで
の一連の生産ラインの流れが極めて良くなり、生産性が
高められる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明を窯業系建築材料の製造方法に
適用した一実施例について、図面の符号を引用しながら
説明する。図２及び図３に示すように、予め、成形材料
１０が盛られた下型１１をローラコンベア１３によって
押圧成形装置１４の入口の近くまで搬送し、先の成形物
１５の押圧成形が終了するまで押圧成形装置１４の入口
の近くで待機させる。この待機位置の後方には、昇降シ
リンダ１６によって上下動するプッシャシリンダ１７が
設けられ、押圧成形装置１４で先行の成形物１５の押圧
成形が終了すると、プッシャシリンダ１７によって待機
位置の下型１１を押圧成形装置１４内に押し込み、その
押し込みによって玉突き状態で先行の成形物１５を下型
１１と共に成形物取出装置１８側に押し出す。この後、
プッシャシリンダ１７は下降し、その上方を後続の成形
材料１０が下型１１と共に待機位置へ搬送される。

【００１３】次に、押圧成形装置１４の構造を図４及び
図５に基づいて説明する。下型１１を受け支える底板１
９は、ボトムシリンダ２０によって上下動可能に支持さ
れ、この底板１９の上方に位置して、上型２１がプレス
機（図示せず）の加圧軸２２に取り付けられている。上
記底板１９の４辺には、それぞれ型側板２３が水平シリ
ンダ１２によって水平移動可能に設けられている。この
実施例では、下型１１と上型２１の成形面には、それぞ
れ凹凸模様柄が形成されている。

【００１４】押圧成形装置１４は、押圧成形開始前の状
態では、図４（ａ）に示すように、底板１９がローラコ
ンベア１３と同じ高さまで上昇した待機位置に保持され
る。この後、図４（ｂ）に示すように、成形材料１０が
盛られた下型１１がプッシャシリンダ１７によって底板
１９上に押し込まれると、図５（ａ）に示すように、ボ
トムシリンダ１９によって底板１９が下降されると共
に、各型側板２３が水平シリンダ１２によって底板１９
の各辺に密着するように矢印Ａ方向に閉じられ、上方か
ら上型２１が下降して、下型１１と間で成形材料１０を
押圧成形する。この後、図５（ｂ）に示すように、各型
側板２３が水平シリンダ１２によって矢印Ｂ方向に開く
と共に、上型２１と底板１９が元の待機位置まで上昇
し、後続の下型１１の押し込みによって玉突き状態で成
形物取出装置１８側に押し出される。

【００１５】次に、成形物取出装置１８の構造を説明す
る。まず、図６に基づいて、押圧成形装置１４から押し
出された下型１１を成形物取出位置まで移動させる機構
を説明する。押圧成形装置１４から押し出された下型１
１は、渡り板２４を介してローラチェーンコンベア２５
上に半分程度乗り上げた状態になる。ローラチェーンコ
ンベア２５は、２本のローラチェーン２６をそれぞれス
プロケットホイール４８で駆動する構成のものであり、
２本のローラチェーン２６のリンク間にＬ形フック２７
が回転軸２８を介して回転自在に支持されている。この
Ｌ形フック２７を下型１１の下面凹部に引っ掛けてロー
ラチェーンコンベア２５上に引っ張り込むために、Ｌ形
フック２７を立てた状態に回動させてスライドさせるフ
ックガイド２９が設けられている。このフックガイド２
９の長さは、下型１１を成形物取出位置の直前までＬ形
フック２７で引っ張り込むように設定されている。この
フックガイド２９の先端からＬ形フック２７が離れると
同時に、Ｌ形フック２７が図６に二点鎖線で示すように
自重により垂れ下がった状態となり、下型１１から外れ
る。尚、Ｌ形フック２７が下型１１に係止する位置は、
後述する櫛形支持フレーム３０の内端部である。

【００１６】ここで、下型１１からの成形物１５の取り
出しを容易にするための下型１１の構造を図１に基づい
て説明する。下型１１は、軸ピン３１を介して屈曲可能
に連結された２つの櫛形支持フレーム３０と、これら両
櫛形支持フレーム３０上にボルト３４で取り付けられた
変形可能な成形面形成プレート３２と、この成形面形成
プレート３２の中央部下側に前記両櫛形支持フレーム３
０の連結部分に対応して設けられた板ばね３３とから構
成されている。両櫛形支持フレーム３０は、例えば複数
枚の金属製の板片の一端部を連結鋼材３５に接合するこ
とで櫛形に形成したものであり、両櫛形支持フレーム３
０の各板片の他端部を互いに嵌め合って軸ピン３１で回
動可能に連結したものである。

【００１７】一方、成形面形成プレート３２は、弾性変
形可能な金属又はＦＲＰ（強化プラスチック板）により
変形可能に形成され、板ばね３３は、成形面形成プレー
ト３２と櫛形支持フレーム３０との間に位置ずれしない
ように挟み込まれているが、成形面形成プレート３２を
ＦＲＰで形成する場合には、成形面形成プレート３２の
内部に板ばね３３をインサート成形しても良い。尚、成
形面形成プレート３２にボルト３４を挿通するためのボ
ルト挿通孔３６［図１（ａ）参照］は、櫛形支持フレー
ム３０上での成形面形成プレート３２の屈曲・湾曲変形
を容易にするために長孔となっている。

【００１８】以上のように構成された下型１１に水平押
圧力を加えることにより、両櫛形支持フレーム３０を連
結部分で屈曲させて成形面形成プレート３２を屈曲又は
湾曲させて成形物１５を取り出すものであり、以下、こ
の作業を実行する機構を図２及び図３に基づいて説明す
る。前述したローラチェーンコンベア２５の終端側に
は、送られてくる下型１１を所定の成形物取出位置で停
止させる前ストッパ３７が設けられている。一方、ロー
ラチェーンコンベア２５の始端側には、前ストッパ３７
で受け止められた下型１１の後端を係止する後ストッパ
３８がシリンダ（図示せず）により出没可能に設けられ
ている。また、ローラチェーンコンベア２５の終端側に
は、下型１１に水平押圧力を加えるための押圧シリンダ
４６が設けられ、この押圧シリンダ４６によって図１
（ｃ）に示すように押圧ロッド４７を下型１１の前端に
押し当てて、後ストッパ３８との間で、下型１１を前後
両側から挟み付けることによって、両櫛形支持フレーム
３０を連結部分で屈曲させて成形面形成プレート３２を
上向きに凸となるように屈曲又は湾曲させるようになっ
ている。

【００１９】上記ローラチェーンコンベア２５の搬送方
向左側（図３の下側）には、取出テーブル３９が昇降回
転機構４０によって上下動可能且つ水平回転可能に支持
されている。この取出テーブル３９の上面には２つの取
出シリンダ４１が平行に取り付けられ、各取出シリンダ
４１により水平駆動される持上げロッド４２は、成形物
１５を下型１１から持ち上げる“持上げ部材”として用
いられる。また、取出テーブル３９の下面には、プッシ
ャシリンダ４３によって水平駆動される下型プッシャ４
４が設けられ、成形物１５が取出された後の下型１１が
この下型プッシャ４４によって下型返送ライン４５へ押
し出されるようになっている。この下型返送ライン４５
は、下型１１に成形材料１０を供給するラインへ接続さ
れ、下型１１が繰り返し使用されるようになっている。

【００２０】次に、成形物取出装置１８の動作を説明す
る。図６に示すように、押圧成形装置１４内に押し込ま
れてくる後続の下型１１によって成形後の下型１１がロ
ーラチェーンコンベア２５側に押し出されると、ローラ
チェーン２６によって駆動されるＬ形フック２７が下型
１１の櫛形支持フレーム３０に引っ掛かって、下型１１
がローラチェーンコンベア２５上に引っ張り込まれる。
このＬ形フック２７による引っ張り込み動作は、下型１
１が成形物取出位置に到達する前に終り、つまり、図６
に二点鎖線で示すように、Ｌ形フック２７がフックガイ
ド２９から離れて自重により下方に回転することで、Ｌ
形フック２７が下型１１から外れ、この後は、ローラチ
ェーンコンベア２５によって下型１１が成形物取出位置
まで送られる。

【００２１】これにより、下型１１が成形物取出位置に
達すると、下型１１が前ストッパ３７で受け止められて
停止すると共に、これがセンサ（図示せず）によって検
出され、その検出信号により後ストッパ３８が上方に突
出して、下型１１の後端を係止する。この後、押圧シリ
ンダ４６が作動し、図１（ｃ）に示すように、押圧ロッ
ド４７を下型１１の前端に押し当てて、後ストッパ３８
との間で、下型１１を前後両側から挟み付けることによ
って、両櫛形支持フレーム３０を連結部分で屈曲させて
成形面形成プレート３２を上向きに凸となるように屈曲
又は湾曲させる。これにより、成形物１５が成形面形成
プレート３２の中央部分（頂上部分）で持ち上げられ
て、該成形面形成プレート３２の両側部分が成形物１５
の下面から離れ、両者間に隙間が出来た状態となる。こ
の際、成形面形成プレート３２の中央部下側に設けられ
た板ばね３３のばね力によって、成形面形成プレート３
２が中央部分で均等に曲げられ、その曲げ部分で持ち上
げられる成形物１５の姿勢が水平に保たれる。つまり、
曲げられた成形面形成プレート３２上で成形物１５が傾
いた状態になることが防がれ、成形物１５と成形面形成
プレート３２との間に持上げロッド４２を挿入する隙間
が確実に確保される。

【００２２】この状態で、取出シリンダ４１が作動し
て、持上げロッド４２を成形物１５と成形面形成プレー
ト３２との間の隙間に挿入した後、昇降回転機構４０に
よって取出テーブル３９を上昇させて持上げロッド４２
を上昇させる。これにより、成形物１５を持上げロッド
４２に載せて下型１１から上方へ取り出す。この取出方
法によれば、成形物１５の上面に全く触れずに下型１１
から成形物１５を取り出すことができ、成形物１５の上
面の形崩れを完全に防止することができる。

【００２３】このようにして、成形物１５を持上げロッ
ド４２に載せて下型１１から上方へ取り出した状態で、
プッシャシリンダ４３によって下型プッシャ４４が突出
され、成形物取出後の下型１１がこの下型プッシャ４４
によって下型返送ライン４５へ押し出される。この下型
１１は、下型返送ライン４５によって成形材料１０を供
給するラインへ送られ、繰り返し使用される。これによ
り、押圧成形工程から成形物取出工程までの一連の生産
ラインの流れが極めて良くなり、生産性が高められる。

【００２４】一方、持上げロッド４２により取り出され
た成形物１５は、取出テーブル３９を図３に二点鎖線で
示すように例えば９０°回転させることにより、硬化養
生・乾燥工程へ移送される。この後、取出テーブル３９
を元の位置へ戻し、前述した動作を繰り返すことによ
り、成形物１５を繰り返し取り出して硬化養生・乾燥工
程へ移送する。

【００２５】上記実施例では、成形面形成プレート３２
を受け支える支持フレーム３０が櫛形に形成されている
が、プレート状等、他の形状に形成しても良い。また、
上記実施例では、下型１１を成形面形成プレート３２と
支持フレーム３０とから構成したので、成形物取出時の
下型１１の曲げ易さと成形時の型強度とを容易に両立さ
せることができる利点がある。しかしながら、支持フレ
ーム３０に相当する部材を省略して、成形面形成プレー
トのみで下型を構成するようにしても良い。この場合で
も、例えば、成形面形成プレートの中央部分を薄肉化等
により曲げやすくして他の部分を厚肉化等により強化す
るようにすれば良い。

【００２６】また、上記実施例では、下型１１に水平押
圧力を加えることによって下型１１を屈曲又は湾曲させ
るようにしたが、下型１１の中央部を下側から支えて下
型１１の両側縁を下方に引き下げる等、他の方法によっ
て下型１１を屈曲又は湾曲させるようにしても良い。

【００２７】その他、本発明は、下型１１を成形物取出
位置へ送る機構を変更したり、下型１１の後側にも、前
側と同じように押圧シリンダを配置して、下型１１の前
後両側から押圧シリンダの押圧ロッドにより挟み付ける
ようにしても良い等、要旨を逸脱しない範囲内で種々変
更して実施できることは言うまでもない。

【００２８】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の請求項１の成形物の取出方法によれば、下型から成形
物を取り出す際に、下型の成形面を上向きに凸となるよ
うに屈曲又は湾曲させて、成形物と下型との間に隙間を
生じさせ、この隙間に持上げ部材を挿入して上昇させる
ことにより、成形物を持上げ部材に載せて下型から上方
へ取り出すようにしたので、成形物の上面に全く触れず
に下型から成形物を取り出すことができて、成形物の上
面の形崩れを完全に防止することができる。

【００２９】また、請求項２では、下型を、成形面形成
プレートと支持フレームと板ばねとから構成したので、
成形物取出時の下型の曲げ易さと成形時の型強度とを容
易に両立させることができる。しかも、成形面形成プレ
ートの中央部下側に設けられた板ばねのばね力によっ
て、成形面形成プレートが中央部分で均等に曲げられる
ようになるので、その曲げ部分で持ち上げられる成形物
の姿勢を水平に保つことができて、成形物と成形面形成
プレートとの間に持上げ部材を挿入する隙間を確実に確
保することができ、持上げ部材の挿入動作を円滑に行う
ことができる。

【００３０】更に、請求項３では、成形物を押圧成形す
る成形位置と、下型から成形物を取り出す成形物取出位
置とを別々に設け、下型を前記成形位置から前記成形物
取出位置へ搬送して該下型から成形物を取り出す工程
と、成形物の取り出しが終了した他の下型を前記成形位
置へ返送して成形物を押圧成形する工程とを並行して行
い得るようにしたので、押圧成形工程から成形物取出工
程までの一連の生産ラインの流れが極めて良くなり、生
産性を高めることができて、コストダウンを図ることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における下型の構造を示すも
ので、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は下型
を屈曲させたときの側面図

【図２】生産ラインの側面図

【図３】生産ラインの平面図

【図４】押圧成形装置を用いて行う押圧成形工程を説明
する動作説明図（その１）で、（ａ）は待機状態を示す
図、（ｂ）は成形直前の状態を示す図

【図５】押圧成形装置を用いて行う押圧成形工程を説明
する動作説明図（その２）で、（ａ）は押圧成形時の状
態を示す図、（ｂ）は成形終了後（次の成形を開始する
直前）の状態を示す図

【図６】下型を成形物取出位置へ移送する構造を説明す
る側面図

【符号の説明】

１０…成形材料、１１…下型、１４…押圧成形装置、１
５…成形物、１８…成形物取出装置、１９…底板、２１
…上型、２３…型側板、２５…ローラチェーンコンベ
ア、２６…ローラチェーン、２７…Ｌ形フック、２９…
フックガイド、３０…櫛形支持フレーム（支持フレー
ム）、３２…成形面形成プレート、３３…板ばね、３５
…連結鋼材、３７…前ストッパ、３８…後ストッパ、３
９…取出テーブル、４０…昇降回転機構、４１…取出シ
リンダ、４２…持上げロッド（持上げ部材）、４３…プ
ッシャシリンダ、４４…下型プッシャ、４５…下型返送
ライン、４６…押圧シリンダ、４７…押圧ロッド。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 下型内に入れられた成形材料を上型で押
   圧成形した後、型開きして前記下型から成形物を取り出
   す方法であって、 前記下型の成形面を屈曲又は湾曲可能に構成し、成形物
   の取り出しに際して、前記下型の成形面を上向きに凸と
   なるように屈曲又は湾曲させることにより、前記下型の
   成形面と成形物との間に部分的に隙間を生じさせ、その
   隙間に持上げ部材を挿入して上昇させることにより、成
   形物を前記持上げ部材に載せて前記下型から取り出すよ
   うにしたことを特徴とする成形物の取出方法。
2. 【請求項２】 前記下型は、屈曲可能に連結された２つ
   の支持フレームと、これら両支持フレーム上に取り付け
   られた変形可能な成形面形成プレートと、前記成形面形
   成プレートの中央部下側に前記両支持フレームの連結部
   分に対応して設けられた板ばねとから構成され、前記下
   型に側方から水平押圧力を加えることにより、両支持フ
   レームを連結部分で屈曲させて前記成形面形成プレート
   を上向きに凸となるように屈曲又は湾曲させるようにし
   たことを特徴とする請求項１に記載の成形物の取出方
   法。
3. 【請求項３】 成形物を押圧成形する成形位置と、下型
   から成形物を取り出す成形物取出位置とを別々に設け、
   下型を前記成形位置から前記成形物取出位置へ搬送して
   該下型から成形物を取り出す工程と、成形物の取り出し
   が終了した他の下型を前記成形位置へ返送して成形物を
   押圧成形する工程とを並行して行うようにしたことを特
   徴とする請求項１又は２に記載の成形物の取出方法。