JP4288542B2 - 合成樹脂製成形品の移送方法とその装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、合成樹脂成形品、殊に射出成形された重量のある成形品を移送する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の射出成形品の成形においては、閉じている成形金型のキャビティ内に溶融樹脂を射出成形した後、成形金型内で成形品を完全に冷却硬化後に、成形金型を開いて、人手または、ロボットにより成形品を成形金型から取出している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来の成形装置において、成形品の成形サイクルに占める冷却時間が長く、容量の大きな大形の成形品に関しては、金型の冷却構造が複雑になるとともにその生産能率が上げられないのが、現状である。
この発明は、従来の技術の欠点を改善し、成形金型内である程度硬化した成形品を、成形金型から取出すとともに、この成形品を下流の冷却ステーションに移送するようにし、成形品サイクルに占める冷却時間を短くし、成形品を能率よく成形できるようにすることを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、特定発明は成形ステーションで合成樹脂製成形品を成形した後、冷却ステーション寄りに退避していたキャリッジを成形ステーションに向けて移動させ、この成形した成形品をキャリッジの天板に設けた成形品載置台で受け取り、この後キャリッジを冷却ステーションに向けて移動し、表面硬化した成形品をこの成形品載置台から冷却ステーションに押出し、後この冷却ステーションで冷却効果済みの成形品をこの冷却ステーション寄りに位置するキャリッジの成形品載置台上に再び移載し、この状態でこの成形品載置台を前記キャリッジの走行方向と平行な軸線周りで反転し、この冷却硬化済みの成形品をこの成形品載置台から搬出することを特徴とする合成樹脂製成形品の移送方法としてある。
【０００５】
前記課題を解決するために、関連発明は成形ステーションから下流の冷却ステーションに合成樹脂製成形品を移送する装置において、
成形ステーションと冷却ステーションとの間に延びるガイドレールが配置してあり、
このガイドレールに沿い前記成形ステーションと冷却ステーション間で往復動するキャリッジには、水平な天板が昇降可能に設けてあり、この天板に水平位置と成形品搬出傾斜位置との間で回動可能な成形品載置台が設けてあり、このキャリッジが下流の冷却ステーション寄りに位置する時に、前記成形品載置台上の成形品を下流の冷却ステーションに押し出す押出装置が、前記キャリッジに設けてあると共に、この下流の冷却ステーションにて冷却硬化された成形品が移載された前記成形品載置台を、キャリッジの走行方向と平行で水平な軸線周りに反転しこの成形品をこの成形品載置台から搬出する成形品反転駆動装置が天板に設けられていることを特徴とする合成樹脂成形品移送装置としてある。
【０００６】
前記課題を解決するために、この移送装置における前記成形ステーションは、蓋型と受型を有する成形金型を備え、前記下流の冷却ステーションは、成形品冷却装置を備え、
前記ガイドレールは、間隔をおいて受型の両側に相互平行に配列され、各ガイドレールの設置高さは、成形金型の合わせ面より高位にあり、
前記キャリッジは、前記成形金型が開いている状態で成形金型の受型の上方で成形金型の蓋型下方に位置し、この蓋型に保持された成形品が、上昇した前記成形品載置台で受け取られ、
前記成形品冷却装置への前記キャリッジの移動時に、この成形品載置台は成形品とともに下降することを特徴とすることが好ましい。
【０００７】
前記課題を解決するために、この移送装置における前記成形品反転駆動装置は、前記冷却ステーションから冷却硬化済みの成形品が前記成形品載置台上に受け渡された状態で、この成形品を水切り装置上に反転し搬出するロータリー式流体圧シリンダ装置としてあることが望ましい。
【０００８】
前記課題を解決するために、この移送装置における前記成形品を射出成形品とする場合もある。
【０００９】
前記課題を解決するために、この移送装置における前記成形品を、廃棄プラスチックを主成分とする再生品とすることもある。
【００１０】
【発明の実施の形態】
実施の形態１
この形態は、請求項２、３、４、５記載の代表的な実施の形態である。
図１乃至図９において、Ａは、合成樹脂製成形品の一種である射出成形品Ｐを、成形ステーションＢと下流の冷却ステーションＣに移送する移送装置を示す。
前記成形ステーションＢと冷却ステーションＣとの間に、成形金型１６の両側に沿いガイドレール１０が相互平行に２本配置してあり、
これらガイドレール１０に沿い前記成形ステーションＢと冷却ステーションＣ間で流体圧式シリンダ装置（例えば、空気圧伸縮シリンダ装置）１１ａにより往復動するキャリッジ１１には、水平な天板１２が昇降可能に設けてあり、この天板１２に成形品載置台１３が設けてある。このキャリッジ１１が下流の冷却ステーションＣ寄りに位置する時に、前記成形品載置台１３上の射出成形品Ｐを下流の冷却ステーションＣに押し出す押出装置１４が、前記キャリッジ１１に設けてある。この押出装置１４は、キャリッジ１１に対して前進位置と後退位置の間で往復動可能な基台１４ａと、基台１４ａを往復動させる流体圧式シリンダ装置（例えばロッドレスシリンダ装置）１４ｂと、基台１４ａから水平に延び、射出成形品Ｐを押出す押出ロッド１４ｃからなる。
この下流の冷却ステーションＣにて完全に冷却硬化された射出成形品Ｐが冷却ステーションＣから移載された前記成形品載置台１３をキャリッジ１１の走行方向と平行で水平な軸線周りに反転しこの射出成形品Ｐをこの成形品載置台１３から搬出する成形品反転駆動装置１５がこの天板１２に設けられている。
換言すれば、前記成形品載置台１３は、この天板１２に対して前記軸線周りで前記天板１２と重なり合う水平位置と射出成形品Ｐを搬出する傾斜位置との間で回動可能に設けられている（図８、図９参照）。
【００１１】
前記成形ステーションＢは、前記成形金型１６を備え、前記下流の冷却ステーションＣは、成形品冷却装置１７を備える。
前記成形金型１６は蓋型の一種である可動上型６ａと受型の一種である固定下型１６ｂとからなる。
前記一対のガイドレール１０は間隔をおいて、この下型１６ｂの両側に相互平行に配列され、これらガイドレール１０の設置高さは、成形金型１６の合わせ面である下型１６ｂの上面より高位に位置する。
即ち、この下型１６ｂを取付ける取付盤１６ｃには、冷却ステーションＣ側に一部が水平に張り出す状態で架台１０ｂが固定され、この架台１０ｂの上面に前記ガイドレール１０が固定し配列されている。
この架台１０ｂ上面寄りには、前記キャリッジ１１をガイドレール１０に沿い成形ステーションＢと冷却ステーションＣの間で往復動させるための前記流体圧式シリンダ装置１１ａが配置されている。
前記天板１２を水平な姿勢で昇降させるためのジャッキ１０ａがキャリッジ１１と天板１２間に配置されている。この天板１２上面に配置された成形品載置台１３は、前記キャリッジ１１の移動方向に延びる左右一対の成形品ガイドレール１３ａが、この冷却ＣステーションＣ側へ水平に張り出してこの天板１２に設置されてなる。
前記キャリッジ１１は、前記成形金型１６が開いている状態で成形金型１６の下型１６ｂ上方で、この成形金型１６の上型１６ａの下方に位置し、この上型１６ａに保持された廃プラスチックを主成分とする再生品である射出成形品Ｐが上昇する前記成形品載置台１３で受け取られるとともに、前記成形品冷却装置１７への前記キャリッジ１１の移動時に、この成形品載置台１３は前記射出成形品Ｐとともに下降する構造としてある。
前記成形品反転駆動装置１５は、前記成形品載置台１３上に前記成形品冷却装置１７から冷却硬化済みの射出成形品Ｐを受け渡された状態で、この射出成形品Ｐを水切り装置の一種である乾燥機（図示せず）上に反転し搬出するロータリー式流体圧シリンダ装置１９としてある。
この成形品冷却装置１７は、水冷式、空冷式を伴わないが、水槽Ｓ内で水冷却する方式が望ましい。
【００１２】
前記移送装置Ａの作用を請求項１記載の方法発明の代表的な実施の態様として説明する。
先ず、キャリッジ１１を成形品冷却装置１７寄りに流体圧式シリンダ装置１１ａにより成形金型１６より退避させる。また、前記押出装置１４の基台１４ａ全体を流体圧式シリンダ装置１４ｂにより成形金型１６寄りの後退位置に位置させる。この状態で、成形金型１６を閉じて溶融樹脂を成形金型１６のキヤビティ内に射出し、射出成形品を成形する。
【００１３】
次に、この成形金型１６を開いて、表面硬化している射出成形品Ｐを成形金型１６の上型１６ａにバキュームなどで吸引保持する（第1図参照）。この状態で、前記キヤリッジ１１を前記ガイドレール１０に沿い成形ステーションＢに向け移動し、成形金型１６の下型１６ｂ上方で、成形金型１６の上型１６ａの下方に位置させ、ジャッキ１０ｂにより、前記天板１２及び成形品載置台１３を上型１６ａ側に向けて水平な姿勢で上昇させ、この上型１６ａから射出成形品Ｐをノックアウピンなどで突出して、この射出成形品Ｐをこの成形品載置台１３上へ移載する（図２参照）。この際、押出装置１４の押出ロッド１４ｃは射出成形品Ｐの成形品載置台１３への載置位置から退避した後退位置にある。
【００１４】
次いで、この成形品載置台１３を射出成形品Ｐとともに上型１６ａから離反するようにジャッキ１０ｂにより水平な姿勢で下降させた後、キヤリッジ１１を前記ガイドレール１０に沿い前記成形品冷却装置１７寄りに移動させる（図３及び図４参照）。次に、前記押出装置１４の基台１４ａを前記流体圧シリンダ装置１４ｂにより成形品冷却装置１７寄りの前進位置に移動させ、成形品ガイドレール１３ａからなる成形品載置台１３上の射出成形品Ｐをこの押出装置１４の押出ロッド１４ｃの前進動で前記成形品冷却装置１７に成形品ガイドレール１３ａに沿って押し出す（第５図参照）。
この後、前記成形品冷却装置１７により、射出成形品Ｐを例えば冷媒の一種である水により完全に冷却硬化させる。
この冷却硬化中に、前記キャリッジ１１が成形品冷却装置１７寄りに位置した状態で次の射出成形品Ｐが成形金型１６により射出成形される。
【００１５】
このように完全に冷却硬化した射出成形品Ｐ０は、成形品冷却装置１７から、前記成形品ガイドレール１３ａからなる前記成形品載置台１３上に再び受け渡される。この際、前記押出装置１４の基台１４ａを前進位置より後退位置へ移動し、この成形品冷却装置１７の搬出ロッド１７ａをこの射出成形品Ｐ０に向けて前進させ、この搬出ロッド１７ａと前記押出ロッド１４ｃとでこの成形品Ｐ０をその前後から挟持した状態でこの成形品載置台１３上に再び移載する（図７参照）。
次いで前記天板１２に対して成形品載置台１３を前記一方のガイドレール１０寄りで前記軸周りに前記成形品反転駆動装置１５により、外側に反転し、完全に冷却済みで芯まで硬化した射出成形品Ｐ０をこの成形品載置台１３から前記乾燥機（図示せず）上に搬出する（図８および図９参照）。
この乾燥機において、前記射出成形品Ｐ０に付着している水滴を除去する。
この射出成形品Ｐ０を搬出した後、前記成形品反転駆動装置１５により前記成形品載置台１３を水平に戻し、前記キャリッジ１１を成形品冷却装置１７寄りに待機させ、次の射出成形品Ｐの移送に備える。
このような操作を繰り返して、順次成形金型１６で成形された射出成形品Ｐをこの移送装置Ａにより前記成形金型１６から取り出し成形品冷却装置１７へ移送し、冷却硬化する。
【００１６】
実施の形態２
この形態は、請求項６記載の発明の代表的な実施の形態であり、実施の形態１と異なるところは、この移送装置Ａ０に移送される前記成形品を、廃棄プラスチックを主成分とする再生品Ｐ１とし、この再生品Ｐ１の少なくとも表面を成形と同時にシートＦで加飾する加飾装置２０が、成形金型１６における下型１６ｂの近傍に配置してある（図５参照）。
その他、実施の形態１と同一の符号は同一の構成、作用をなす。
この移送装置の作用は、加飾成形品を移送することを除いて、実施の形態１と略同じである。
【００１７】
【発明の効果】
請求項１記載の方法発明においては、成形品の成形サイクル中に占める冷却期間を短縮でき、表面硬化している成形品を取出して、成形ステーションと異なる別の冷却ステーションで成形品を完全に芯まで冷却硬化することができる。
【００１８】
請求項２および３記載の装置発明においては、特定発明の移送方法を実施でき、その効果を発揮するとともに、また、共通の移送装置により、成形品の成形ステーションからの取出しと、冷却ステーションへの移送と、冷却済み成形品の搬出を行うことができる。加えて、このキャリッジが成形ステーションから外れ冷却ステーションへ移送中に、成形金型を閉じて次の成形を行うことができる。
殊に請求項３記載の発明においては、移送装置の背高を高くすることなく、成形金型から表面硬化した成形品を確実に取出すことができ、成形品冷却装置へこの成形品を移送できる。加えてこのキャリッジが成形ステーションから外れ冷却ステーションへ移送中に、成形金型を閉じて次の成形を行うことができる。
【００１９】
請求項４記載の発明においては、請求項２、３記載の発明の効果に加えて、ロータリー式流体圧シリンダ装置の作動で、簡易に冷却済みの成形品を水切り装置上に前記成形品載置台から反転し搬出できる。
【００２０】
請求項５記載の発明においては、請求項２、３、４記載の発明の効果を加飾、非加飾を問わず、射出成形品の移送時に発揮することができる。
請求項６記載の発明においては、請求項２、３、４、５記載の発明の効果を、廃棄プラスチックを主成分とする再生品の移送時に発揮することができる。
実施の形態においては、押出装置１４全体をキャリッジ１１とともに移動可能で、かつキャリッジ１１に対して前進位置と後退位置の間で往復動可能に設けてあることにより、キャリッジ１１が冷却ステーションＣにある時に、このキャリッジ１１に対して押出装置１４を後退位置から前進位置へ移動し、成形品を冷却ステーションＣに確実に移送することができ、押出装置１４自身の移動ストロークを短くできる。
また、成形品載置台１３を構成する前記成形品ガイドレール１３ａが冷却ステーションＣ側へ水平に張り出して天板１２に設置してあるため、冷却ステーションＣへ成形品Ｐをこの成形品ガイドレール１３ａに沿って安定良く移送でき、また、冷却硬化済みの成形品Ｐ０を、成形品載置台１３上に再び移載することができ、前記乾燥機へ反転して搬出し、この成形品Ｐ０に付着した水滴を確実に除去できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態１の概略正面図である。
【図２】成形品の金型からの取出し工程を示す概略正面図である。
【図３】成形品の移送工程を示す概略正面図である。
【図４】図３の平面図である。
【図５】 成形品の冷却ステーションへの押出工程を示す概略平面図である。
【図６】冷却硬化済みの成形品を冷却ステーションから成形品載置台へ移載する工程を示す概略正面図である。
【図７】図６の一部省略平面図である。
【図８】成形品を搬出する工程を示す一部省略左側面図である。
【図９】図８の一部省略正面図である。
【図１０】実施の形態２の概略正面図である。
【符号の説明】
Ａ 移送装置

Claims (6)

1. 成形ステーションで合成樹脂製成形品を成形した後、冷却ステーション寄りに退避していたキャリッジを成形ステーションに向けて移動させ、この成形した成形品をキャリッジの天板に設けた成形品載置台で受け取り、この後キャリッジを冷却ステーションに向けて移動し、表面硬化した成形品をこの成形品載置台から冷却ステーションに押出し、後この冷却硬化ステーションで冷却済みの成形品をこの冷却ステーション寄りに位置するキャリッジの成形品載置台上に再び移載し、この状態でこの成形品載置台を前記キャリッジの走行方向と平行な軸線周りで反転し、この冷却硬化済みの成形品をこの成形品載置台から搬出することを特徴とする合成樹脂製成形品の移送方法。
2. 成形ステーションから下流の冷却ステーションに合成樹脂製成形品を移送する装置において、
   成形ステーションと冷却ステーションとの間に延びるガイドレールが配置してあり、このガイドレールに沿い前記成形ステーションと冷却ステーション間で往復動するキャリッジには、水平な天板が昇降可能に設けてあり、この天板に水平位置と成形品搬出傾斜位置との間で回動可能な成形品載置台が設けてあり、このキャリッジが下流の冷却ステーション寄りに位置する時に、前記成形品載置台上の成形品を下流の冷却ステーションに押し出す押出装置が、前記キャリッジに設けてあると共に、この下流の冷却ステーションにて冷却硬化された成形品が移載された前記成形品載置台をキャリッジの走行方向と平行で水平な軸線周りに反転しこの成形品をこの成形品載置台から搬出する成形品反転駆動装置が天板に設けられていることを特徴とする合成樹脂成形品の移送装置。
3. 前記成形ステーションは、蓋型と受型を有する成形金型を備え、前記下流の冷却ステーションは、成形品冷却装置を備え、
   前記ガイドレールは、間隔をおいて受型の両側に相互平行に配列され、各ガイドレールの設置高さは、成形金型の合わせ面より高位にあり、
   前記キャリッジは、前記成形金型が開いている状態で成形金型の受型上方で、成形金型の蓋型下方に位置し、この蓋型に保持された成形品が、上昇した前記成形品載置台で受け取られ、
   前記成形品冷却装置への前記キャリッジの移動時に、この成形品載置台は成形品とともに下降するものであることを特徴とする請求項２記載の合成樹脂成形品の移送装置。
4. 前記成形品反転駆動装置は、前記冷却ステーションから冷却硬化済みの成形品が前記成形品載置台上に受け渡された状態で、この成形品を水切り装置上に反転し搬出するロータリー式流体圧シリンダ装置としてあることを特徴とする請求項２または３記載の合成樹脂成形品の移送装置。
5. 前記成形品を射出成形品とすることを特徴とする請求項２、３または４記載の合成樹脂成形品の移送装置。
6. 前記成形品を、廃棄プラスチックを主成分とする再生品とすることを特徴とする請求項２、３、４又は５記載の合成樹脂成形品の移送装置。

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