KR200148016Y1 - 기계적 간섭을 배제한 셔틀파킹 장치 - Google Patents

Abstract

1. 청구범위에 기재된 고안이 속한 기술분야

본 고안은 기계적 간섭을 배제한 셔틀파킹 장치에 관한 것이다.

2. 고안이 해결하려고 하는 기술적 과제

정지 정도조정 없이 바로 로트암이 회전하여 대차부위의 프레임과 팔레트 사이에 조정이 이루어지지 않게 되어 기계 간섭에 의해 프레임이 파손되거나 팔레트 위의 차량이 흔들리면서 충돌하는 문제점이 있음.

3. 고안의 해결방법의 요지

랙 프레임을 서로 대칭으로 배치하고 단속적으로 회전하는 로트암과, 카운터/인칭센터로 구성되어, 주행대차의 현위치확인 후, 목적번지의 행과 현번지의 행의 동일여부의 확인하고, 저속주행시작하여, 주행 인칭과, 로트암 회전으로 이어지도록 한 본 고안에 의해 해결됨.

4. 고안의 중요한 용도

인칭센서에 의해 정지 정도를 조정하는 모든 시스템에 적용될 수 있으며 순수 속도제어와 타임 딜레이에 의해 정지강도를 조정할 수 있어서 여러행태의 주행 대차 및 고속이동 반송차들에도 이용가능한 효과가 있음.

Description

기계적 간섭을 배제한 셔틀파킹 장치

본 고안은 기계적 간섭을 배제한 셔틀파킹 장치에 관한 것이며, 구체적으로 대차가 차량을 주차실로 입고하고 나서 그 다음 출고동작명령의 목적지가, 예를 들어 현재 위치한 주차실 열과는 바로 이웃한 열 및 현재 위치한 주차실 행과 같은 행의 번지의 주차실일 경우에 대차의 출발지점을 재조정하여 종래의 주행대차에서 흔히 발생되던 기계적 오동작을 방지하도록 한 셔틀파킹 장치에 관한 것이다.

제2도는 종래 주차실의 주행대차의 인칭과정을 나타낸 것으로, 주행대차가 입고를 완료한 현재의 위치에서 이어지는 출고명령에 따른 이동목적지가 이웃 열의 같은 행인 경우, 종래의 주행대차는 별도의 인칭과정없이 주행차의 팔레트 취입/불출시 팔레트의 진행방향을 제어하는 로트암(Rot Arm)이 연속적으로 회전운동을 하여 이송예비작동을 하게 된다. 이 경우 제2도에서 입고가 완료된 1열 현번지 랙의 프레임과, 출고가 실시될 2열 현번지 랙의 프레임의 사이에는 5∼15mm의 오차(f)가 존재하고 있다.

이와같이, 종래에는 기술에는 입/출고 신호를 내려지면 이와 동시에 주행대차는 기동을 바로 시작하게 되는데 이러한 1차적 인칭동작만으로 해서 발생하는 기계적 오동작은 전혀 고려되고 있지 않고 있어, 인칭 동작이 전부 한 번만 행해지므로 주행대차가 현번지에서 출고를 하거나 300mm/min으로 주행하면서 인칭동작을 하거나 똑같이 한번 실시된다.

따라서 현번지에서 반대열의 번지를 취입할 때는 아무런 인칭없이 팔레트를 취입/불출하게 되고, 출고가 실시될 2열에서 정지 정도조정 없이 바로 로트암이 회전하면 대차부위의 프레임과 팔레트 사이에 조정이 이루어지지 않게 되어 간섭에 의해 프레임이 파손되거나 팔레트 위의 차량이 흔들리면서 충돌할 수 있는 문제점이 있다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 본 고안은, 현번지에서 반대열의 번지를 취입할 때는 정지 정도조정을 통해 대차부위의 프레임과 팔레트 사이의 기계적 간섭을 방지하여 프레임 파손방지 및 차량 이송에 있어서의 신뢰성을 향상할 수 있는 셔틀파킹 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

이와 같은 목적은, 랙 프레임을 서로 대칭으로 배치하고 단속적으로 회전하는 로트암과, 카운터/인칭센서로 구성되어, 주행대차의 현위치확인 후, 목적번지의 행과 현번지의 행의 동일여부의 확인하고, 저속주행시작하여, 주행인칭과, 로트암 회전으로 이어지도록 한 본 고안에 의해 달성될 수 있는 바, 이하 첨부한 도면을 참고로 상세히 설명한다.

제1도는 본 고안에 있어서 초기 위치확인단계를 나타낸 주차시설의 평면도.

제2도는 종래의 주행대차 인칭과정을 나타낸 주차시설의 평면도.

제3도는 본 고안에 있어서 저속주행단계를 나타낸 주차시설의 평면도.

제4도는 본 고안에 있어서 정위치 정지단계를 나타낸 주차시설의 평면도.

제5도는 본 고안의 타임 딜레이 시의 주행대차의 속도 패턴을 나타낸 그래프.

제6도는 본 고안의 주행대차 인칭과정을 나타낸 플루우 차트.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 주행대차 4 : 로트암

5 : 랙 프레임

제6도는 본 고안의 인칭과정에 대한 플로우챠트를 나타낸 것으로, 랙 프레임(5)을 서로 대칭으로 배치하고 단속적으로 회전하는 로트암(4)과, 카운터/인칭센서(도시하지 않음)로 구성되어, 출고명령신호가 있은 후 주행대차의 현위치를 확인하고, 이어서 주행대차(1)의 기동이 멈추고 로트암(4)의 동작이 중지된 상태에서 현재 번지의 행과 출고명령의 목적 번지의 행과의 동일 여부를 체크하며, 콘트롤러(도시하지 않음)의 3초간의 타임 딜레이가 작용하는 동안 주행대차를 분당 5m의 속도를 주행하면서 주행 인칭이 시작되고, 목적번지의 정위치에 정지하여, 최종적 로트암이 회전하여 출고동작이 행해짐으로써 기계적 간섭이 배제되도록 구성된다.

이하, 본 고안의 작용에 관해 상세히 설명한다.

제1도에 나타난 바와 같이 주행대차가 입고동작을 완료한 후 정위치에 정지했을 때 좌우의 1열(2)과 2열(3)의 거의 대칭형이 되어 있는데 이때 로트암(4)은 1열(2)의 홈 포지션(Home Position)으로 향해 있다.

그리고, 주행대차(1)의 카운트/인칭 센서(Count/Inching Sensor)(도시하지 않음)은 모두 On의 상태에 있는데, 주행대차(1)에 다음 목적지로의 출고명령신호가 들어오면 로트암은 일단 중지상태로 되고 이어서 먼저 주행대차(1)의 현위치를 체크한다.

이어서, 제3도에 나타낸 바와 같이, 출고명령신호에 의한 다음 출고동작의 출발목적지가 어디인지 체크하여 목적 주차실의 행과 현위치의 행이 같으면 일단 주행대차(1)는 저속(5m/min)으로 주행을 시작한다.

그리고 제4도에 나타낸 바와 같이, 콘트롤러(도시하지 않음)가 자체적으로 타임 딜레이(Time delay)를 이용하여 약 3초간 24mm의 범위에서 동작하다가 정지후 다시 후진을 하면서 주행 인칭동작을 하여 먼저 입고시의 정지 위치에서 이웃 열의 행의 번지으로의 정위치 정도를 조정하는 동작을 실시한다. 이리하여 정위치 이동한 수 정지하여 정도 3mm 이내에 맞춰진 상태에서 로트암이 회전한다.

본 고안을 종래의 시스템과 비교했을 때, 종래의 주행대차의 주행은 정위치 센서를 중심으로 하여(1열 : Count/Inching Sensor 2, 2열 : Count/Inching 2), 정위치 센서가 On인 상태에서 1열 또는 2열의 구분없이 정위치가 한편만 맞춰진 상황에서 1열 입고 후 다음 2열에서의 출고가 연이어 이루어짐에 따라 정위치를 맞출 수 있는 인칭 동작이 출고할 번지에서 이뤄질 수 없었는 점을 보완한 것인데, 상기 주행대차(1)가 출고명령신호를 받고 정위치 센서 On 되어도 현재 번지의 행이 목적 번지의 행과 일치하는지의 여부를 확인하여 일치할 경우 일단 현재의 상태에서 3초간 저속(5m/min)으로 기동후 다시 인칭 동작이 이루어질 수 있도록 하는 것이다.

제6도는 본 고안의 주행대차의 인칭동작을 플로우챠트화하여 나타낸 것으로, 출고명령신호를 받고 처음 3초 동안은 콘트롤러(Controller)자체의 타이머(Timer)를 이용하여 타임 딜레이를 유도하여 정확히 3초간 동작되도록하며, 제5도의 그래프에 나타낸 바와 같은 속도 패턴에 의해 동작이 이루어진다.

본 고안의 원리는, 추후 인칭센서에 의해 정지 정도를 조정하는 모든 시스템에 적용될 수 있으며, 센서없이도 인칭 동작이 가능한 효과가 있다.

또한, 순수 속도제어와 타임 딜레이에 의해 정지정도를 조정할 수 있어서 여러형태의 주행 대차 및 고속이동 반송차들에도 이용가능한 효과가 있다.

Claims (1)

1. 랙 프레임(5)을 서로 대칭으로 배치하고 단속적으로 회전하는 로트암(4)과, 카운터/인칭센서(도시하지 않음)로 구성되어, 출고명령신호가 있은 후 주행대차의 현위치를 확인하고, 이어서 주행대차(1)의 기동이 멈추고 로트암(4)의 동작이 중지된 상태에서 현재 번지의 행과 출고명령의 목적 번지의 행과의 동일 여부를 체크하며, 콘트롤러(도시하지 않음)의 3초간의 타임 딜레이가 작용하는 동안 주행대차를 분당 5m의 속도를 주행하면서 주행 인칭이 시작되고, 목적번지의 정위치에 정지하며, 최종적 로트암이 회전하여 출고동작이 행해지도록 구성된 것을 특징으로 하는 간섭을 배제한 셔틀파킹 장치.