KR20010101586A - 추진 유닛의 회전 - Google Patents

추진 유닛의 회전 Download PDF

Info

Publication number
KR20010101586A
KR20010101586A KR1020017009057A KR20017009057A KR20010101586A KR 20010101586 A KR20010101586 A KR 20010101586A KR 1020017009057 A KR1020017009057 A KR 1020017009057A KR 20017009057 A KR20017009057 A KR 20017009057A KR 20010101586 A KR20010101586 A KR 20010101586A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
ship
hydraulic
chamber
displacement
motor
Prior art date
Application number
KR1020017009057A
Other languages
English (en)
Other versions
KR100655633B1 (ko
Inventor
푸타아안수우엘크키미카엘
Original Assignee
리트 파헤트
아베베 아지포드 오이
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 리트 파헤트, 아베베 아지포드 오이 filed Critical 리트 파헤트
Publication of KR20010101586A publication Critical patent/KR20010101586A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100655633B1 publication Critical patent/KR100655633B1/ko

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H25/00—Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
    • B63H25/06—Steering by rudders
    • B63H25/08—Steering gear
    • B63H25/14—Steering gear power assisted; power driven, i.e. using steering engine
    • B63H25/26—Steering engines
    • B63H25/28—Steering engines of fluid type
    • B63H25/30—Steering engines of fluid type hydraulic
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H5/00—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water
    • B63H5/07—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers
    • B63H5/125—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers movably mounted with respect to hull, e.g. adjustable in direction, e.g. podded azimuthing thrusters
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • F15B11/17—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors using two or more pumps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H5/00—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water
    • B63H5/07—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers
    • B63H5/125—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers movably mounted with respect to hull, e.g. adjustable in direction, e.g. podded azimuthing thrusters
    • B63H2005/1254—Podded azimuthing thrusters, i.e. podded thruster units arranged inboard for rotation about vertical axis
    • B63H2005/1258—Podded azimuthing thrusters, i.e. podded thruster units arranged inboard for rotation about vertical axis with electric power transmission to propellers, i.e. with integrated electric propeller motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H25/00—Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
    • B63H25/06—Steering by rudders
    • B63H25/08—Steering gear
    • B63H25/14—Steering gear power assisted; power driven, i.e. using steering engine
    • B63H25/34—Transmitting of movement of engine to rudder, e.g. using quadrants, brakes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/20507—Type of prime mover
    • F15B2211/20515—Electric motor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/20576—Systems with pumps with multiple pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/705—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor characterised by the type of output members or actuators
    • F15B2211/7058—Rotary output members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/71—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/75—Control of speed of the output member
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/78—Control of multiple output members

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
  • Vending Machines For Individual Products (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
  • Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
  • Mechanical Coupling Of Light Guides (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
  • Beans For Foods Or Fodder (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Brushes (AREA)

Abstract

본 발명은 배를 이동시키고 조타하기 위한 방법과, 프로펠러 작동 장치에 관한 것이다. 상기 장치에 따른 추진 유닛(6)은 배의 외측에 위치된 챔버(5)와, 상기 챔버(5)에 연결된 프로펠러(4)를 회전시키기 위한 장치 및, 상기 배를 조타하기 위하여 배의 선체(9)에 대하여 상기 축 수단(8)을 회전시키기 위한 적어도 하나의 유압 모터는 물론, 배의 선체(9)에 대하여 회전가능한 방법으로 상기 챔버를 지지하기 위하여 챔버(5)에 연결되는 축 수단(8)을 포함한다. 상기 장치는 유압 엔진(20)의 변위를 변경하기 위한 수단(22)을 또한 포함한다.

Description

추진 유닛의 회전{Turning of a propulsion unit}
다양한 배 또는 이와 유사한 배(여객용 배 및 페리호, 화물 배, 거룻배, 오일탱크 배, 얼음 파쇄기 배, 근해용 배, 군함정 등과 같은)는 대부분의 경우에서 회전하는 프로펠러 또는 몇몇 프로펠러의 추력 또는 견인력에 의하여 이동된다. 통상적으로, 배는 분리된 키 장치에 의하여 조타된다.
이와 같이, 프로펠러 작동 또는 회전 시스템은, 디젤, 가스 또는 전기 엔진과 같은 프로펠러 축의 구동 장치가 배의 선체내부에 위치되고, 이곳으로 부터 상기 프로펠러 축은 배의 선체외부에 방수되도록 밀봉된 리드-쓰루(lead-through)를 통하여 도입된다. 상기 프로펠러는 그 자체가 엔진 또는 기어박스에 직접연결되는 프로펠러 축의 다른쪽 단부 즉, 배의 외부로 연장되는 단부에 위치된다. 이러한 점은 배를 이동시키는데 필요한 동력을 얻기 위하여 수상 교통에 사용되는 모든 배에 주로 사용된다.
그 뒤의 배들은 프로펠러에 의하여 발생되는 추진력 또는 견인력의 방향이 변경될 수 있는 프로펠러 유닛에 결합된다. 이러한 배들에서, 프로펠러 축(통상적으로 전기 엔진)과 기어 박스에서 추진을 발생시키는 장치는 선체에 대하여 회전되게 지지되는 특별한 챔버(chamber)내부에 있는 배의 선체 외부에 위치된다. 다른 대체예에 따라서, 상기 추진은 배의 선체 내부에 있는 엔진으로 부터 회전에 지지되는 챔버 내부까지 있는 구동 축 및 각도 트랜스미션에 의하여 도입되고, 이것은 선체 외부(즉, 키의 프로펠러로서 공지된 장치)에 있게된다.
챔버내부에 있는 전기 엔진과 결합되는 추진 유닛은 본 출원인의 필란드 특허 제 76977 호에 보다 상세히 기재되어 있다. 이러한 종류의 유닛은 일반적으로 방위각(azimuthing) 추진 유닛으로 언급되는데, 이러한 경우에 본 출원인은 상표명 AZIPOD로 상기 형태의 방위각 유닛을 공급하고 있다. 상기 챔버 외부에 있는 구동 엔진과 결합되는 추진 유닛은 미국 특허 제 3,452,703 호(벡커(Becker))에 기재되어 있다.
상기 배에 외부에 있는 프로펠러와 결합되는 상기와 같은 추진 유닛은 배에 대하여 회전될 수 있는데, 이것은 배를 조타하기 위한 분리된 키 장치 대신에 사용될 수 있다는 것을 의미한다. 보다 상세히 설명하면, 엔진 및/또는 기어 박스 및 어떠한 구동축를 포함하는 챔버는 배의 선체에 대하여 회전되는 특정의 파이프 축등에 의하여 지지된다. 상기 파이프 축은 배의 저부를 통하여 있다.
긴 프로펠러 축과 분리된 키 장치를 생략하여서 얻어지는 장점에 부가하여서, 특히 방위각 추진 유닛은 배의 조타성에 기본적인 향상을 제공하는 것으로 판명된다. 또한, 배의 에너지에 대한 경제적인 면은 보다 효과적으로 된다. 수상 교통을 위하여 설계된 다양한 배에서 방위각 추진 유닛의 사용은 최근 몇년동안에 보다 일반적인 것으로 되어 왔으며, 이들의 대중성은 계속 증가될 것이다.
공지된 해결책에서, 상기 추진 유닛의 회전 장치는 림을 회전시키는 기어 림 등이 상기 추진 유닛의 회전축을 구성하는 파이프 축에 부착될 수 있도록 일반적으로 구현된다. 상기 림은 추진 유닛가 함께 회전하도록 채택되는 유압 모터에 의하여 회전된다. 상기 유압 모터에 의하여 요구되는 액체 압력 및 흐름은 항상 전기 엔진에 의하여 회전되는 펌프에 의하여 항상 발생된다. 또한, 상기 림의 회전 운동은 정지되고, 어떠한 제어 운동이 동일한 유압 모터에 의하여 통상의 해결책으로 수행될 때마다 정지 위치에 유지된다. 따라서, 배가 직선의 앞으로 구동될 때 유압 시스템의 펌프에 의하여 작동 압력이 일정하게 유지된다.
특히, 유압 회전 시스템이 사용되는데, 왜냐 하면 유압은 통상의 밸브 기계류와 이와 유사한 유압 구성품에 의해서 쉽고 매우 정밀하게 제어될 수 있는 유압에 의해서 배를 회전 및 조타함과 동시에 매우 낮은 속도의 회전에서 상기 추진 유닛을 회전하는데 요구되는 매우 큰 토오크를 발생시키는 것이 가능하게 한다. 이미 설명한 바와 같이, 유압 시스템에서 얻어지는 하나의 특징은 상기 시스템이 추진 유닛의 축의 회전 운동을 바람직한 위치에서 빠르고 정밀하게 중지시키도록 하는 것이며, 그 다음 이러한 위치가 유지되고, 이것의 몇몇은 배를 조타하는 것으로 간주되는 중요한 특징으로 되는 것이다.
하나의 공지된 해결책에 따라서, 4개의 유압 모터는 회전 림와 연결되어서위치된다. 따라서, 엔진에 요구되는 유압을 발생시키는 작동 기계류는 4개의 유압 펌프와, 이것들을 회전시키는 전기 엔진을 포함한다. 상기 유압 모터는 회전 장치의 작동 신뢰성을 향상시키기 위하여 2개의 분리된 유압 회로에 채택됨으로써, 2개의 회로는 유압을 발생시키는 이들 자신의 작동 기계(소위 탠덤 구조체(tandem structure))를 가진다. 2개의 회로는 2개의 펌프와, 이들을 회전시키는 125 kW의 출력을 가지는 2개의 구동 엔진을 포함하고, 그래서 전체에서의 상기 시스템은 4개의 125 kW의 전기 엔진을 포함한다. 이러한 전체적인 출력은 바다와 항구에서 조향 작동을 위한 적절한 회전 속도 및 토오크를 발생시키기에 충분하다. 개방된 바다의 일반적인 주행 속도에서, 보다 큰 토오크가 요구되고, 동시에 개방된 물에서 항해를 하게 될 때에 초당 약 3.5 내지 5.0 도(°/s)의 회전 속도가 항상 추진 유닛용으로 충분하게 될 것이다. 특히 부두에서 항해하게 될 때에, 배의 운전성과 "민첩성"은 보다 중요한 특징으로 된다. 그 다음, 보다 큰 회전 속도가 요구되고, 동시에 토오크에 대한 요구가 보다 높은 속도에서 바다를 항해하게 될 때 만큼 크지 않게 된다. 포트와 다른 조향 상태에서, 초당 5.0 내지 7.5 도의 속도가 추진 유닛용의 적절한 회전 속도로 간주된다. 공지된 기술에서, 상기 추진 유닛의 회전 속도가 구동 펌프의 수를 변경함으로써, 즉 요구될 때 펌프를 온/오프로 스위칭함으로써 변경된다.
4개의 125 kW 엔진(회로당 2개)이 2개의 250 kW 엔진(회로당 한개)을 대신하여서 배에서 사용되는 이유는 안전성을 고려하여서 설명될 수 있는데: 즉, 블랙-아웃(black-out) 상태에서, 배의 비상 시스템은 125 kW엔진으로 충분한 동력을 공급하지만, 250 kW 엔진으로는 더이상 공급할 수 없으며, 이것은 상기 배를 조정할 수 없게 만든다.
본 발명은 수상 교통에 사용되는 배의 프로펠러 작동 장치에 관한 것으로서, 특히 배의 선체에 대하여 회전될 수 있으며, 그래서 배를 조타하기 위하여 사용될 수 있는 추진 유닛을 포함하는 프로펠러 작동 장치에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 물에서 이동되는 배를 이동시키고 조타하기 위한 방법에 관한 것이다.
도 1은 배와, 여기에 장착된 추진 유닛을 도시하는 도면.
도 2는 도 1에 따른 추진 유닛의 회전 장치를 개략적으로 도시하는 도면.
도 3은 공지된 기술에 따른 해결책의 다이아그램을 도시하는 도면.
도 4는 본 발명에 따른 장치의 다이아그램을 도시하는 도면.
도 5는 본 발명에 따른 회전 장치의 함수를 위한 흐름도를 도시하는 도면.
공지된 유압 시스템에서 그 자체가 효과적이고 의존적인 것으로 판명되지만, 다수의 단점이 발견된다. 적절한 레벨의 신뢰성을 얻고 그리고 상기 비상 시스템의 상술된 크기로 인하여, 배는 몇몇의 전기 엔진과 유압 펌프 및 이들이 요구하는 구성품(유압 파이프 및 밸브, 전기 케이블, 제어 장치등)으로 구성된 값이 비싸고 복잡한 유압 시스템에 결합되어야만 한다. 이것을 장착하고, 이들의 상태를 감지하고 유지하는 것은 상당한 양의 작업이 요구된다. 종래 기술에 따른 탠덤 시스템에서는, 특히 공간의 효율적인 사용과, 외부 추진 유닛에 의하여 얻어지는 유압의 간략함 및, 특히 방위각 추진 유닛이 잃게 된다.
또한, 상기 유압 시스템의 하나의 단점은, 특히 튜브와 다양한 연결부 및 밀봉 표면으로 부터 이들의 주위로 오일 또는 이와 유사한 유압액을 누설하거나 떨어뜨리는 경향을 가진다는 것이다. 이러한 점은 조촐함의 문제점과 안정성의 위험을 발생시킨다. 또한, 상기 유압 시스템의 내부 압력은 매우 크게 되고, 따라서 유압 튜브의 붕괴는 주요한 안정성의 위험을 발생시킬 수 있다. 이것이 구동될 때에, 유압 시스템은 소음이 발생되고, 이러한 점은 특히, 작동하는 작업자의 작업 상태에 영향을 주게된다. 이러한 소음은 연속적으로 되는데, 왜냐 하면 배가 운동할 때에 시스템은 시간을 통하여 스위치되어야만 되기 때문이다. 이러한 단점을 최소로 하기 위하여, 유압 구성품의 수 특히, 튜브와 그 연결부, 펌프 및 이들의 작동엔진의 수를 감소시키는 해결책을 얻는 것이 가능하여만 한다.
또한, 공지된 해결책에서, 상기 추진 유닛의 회전 운동의 속도는 상기 시스템내로 펌프되는 액체의 용적 흐름비(상기 펌프의 용적 흐름비)를 단지 변경시킴으로써 영향을 받게 될 수 있는데, 이것은 사용되는 엔진의 수와, 유압액을 펌핑시키는 펌프의 수 또는 엔진의 공전 회전수를 변경시킴으로써 이루어진다. 그러나, 상기 유닛의 회전 속도의 상당히 넓은 범위의 가능성 또는 스텝리스 회전 속도가 있는 상태가 바람직하다.
본 발명의 목적은 공지된 기술의 단점을 제거하며, 그리고 배의 선체에 대하여 추진 유닛을 회전시키기 위한 새롭고 향상된 해결책을 얻는 것이다.
본 발명의 목적은 유압 시스템의 구성품의 수가 상기 시스템의 회전 속도, 사용성 및 안정성을 손상시키기 않고 감소될 수 있는 해결책을 얻는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 상기 추진 유닛의 유압 회전 기계의 전체적인 경제성이 공지된 해결책과 비교하여서 향상될 수 있는 해결책을 얻는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 상기 회전 기계에 요구되는 최대 동력이 감소될 수 있는 수단에 의한 해결책을 얻는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 상기 추진 유닛의 회전 기계의 소음 레벨이 공지된 해결책과 비교하여서 감소될 수 있는 해결책을 얻는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 추진 유닛의 회전 속도가 새로운 방법으로 변경되거나 또는 제어될 수 있는 해결책을 얻는 것이다.
이러한 목적을 얻는 본 발명은 상기 추진 유닛의 회전 속도가 추진 유닛을회전시키는 유압 모터의 회전 변위를 변경시킴으로써 제어될 수 있다는 기본적인 실현을 기초로 한다. 보다 상세히 설명하면, 본 발명에 따른 장치는 독립항인 청구항 1에서 특징부에 기재된 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 방법은 독립항인 청구항 7의 특징부에 기재된 것을 특징으로 한다.
본 발명의 양호한 실시예에 따라서, 회전 변위를 변경하기 위한 수단은 2개 속도의 밸브, 3개 속도의 밸드등을 포함하는데, 이 밸브는 모터, 특히 반경방향 피스톤 모터의 변위를 변경하기 위하여 사용될 수 있는 유압 모터와 연결 결합된다. 또한, 상기 유압 모터의 변위를 변경하기 위한 수단은 유압 모터 그 자체에 일체적으로 될 수 있다. 장점이 있는 것으로 간주되는 실시예에 따라서, 상기 시스템은 2개의 유압 펌프와, 이들을 회전시키기 위하여 정렬되는 전기 모터 구동부 및, 변위가 변경될 수 있도록 정렬되는 4개의 반경방향 유압 피스톤 모터를 포함하며, 상기 모터는 추진 유닛의 축 수단에서 정렬되는 회전 림을 회전시키기 위하여 정렬된다. 상기 유압 모터의 동력 입력 유닛의 작동 장치는 주파수 변압기를 포함할 수 있다. 또한, 상기 추진 유닛의 축 수단의 회전 속도 조정은 스텝리스(stepless)로 정렬될 수 있다.
양호한 것을 간주되는 일 실시예에 따라서, 상기 유압 모터의 변위는 2:3의 비로 변경된다.
또한, 유압 모터의 회전 변위를 변경하는 것에 부가하여서, 유압 모터를 작동시키는 유압 시스템에서 입력 동력 및/또는 펌프의 용적 흐름비를 조정함으로써,상기 축 수단의 회전 속도가 조정될 수 있다.
본 발명은 다수의 중요한 장점을 제공한다. 펌프, 이들의 작동 장치 및 유압 파이프 및 이들사이의 연결부와 같은 요구되는 구성품의 수가 감소된다. 종래 기술에 따른 해결책에서 요구되는 전기 동력의 반으로써 동일한 최대 회전 속도가 얻어질 수 있다. 또한, 유압체의 요구되는 양이 감소될 수 있다. 또한, 상기 시스템의 압력 레벨이 감소될 수 있다. 생략되는 구성품, 보다 작은 유압체의 양 및 보다 낮은 압력 레벨은 시스템의 소음을 감소시킨다. 이러한 회전 해결책은 속도에 대하여 다양한 방법으로 조정될 수 있는 추진 유닛의 선회 장치를 제공하고, 이러한 장치는 이전의 장치에서 보다 작은 구성품과 낮은 가격으로 실현된다.
본 발명의 다른 목적 및 장점은 간략하게 도시된 첨부 도면을 참고로 하여서 보다 상세하게 설명되는데, 이러한 도면에서 대응되는 도면 부호는 동일한 부품을 도시한다.
도 1은 배의 선체(9)에 대하여 회전부에 결합되는 방위각 추진 유닛(6)을 도시하는 도면이다. 도 2는 유압 회전 기계의 하나의 실시예를 도시하는 도면이다. 보다 상세히 설명하면, 도 2는 방수 챔버(5)을 포함하는 방위각 추진 유닛(6)을 도시하고 있다. 상기 챔버(5)는 공지된 전기 모터 구조체중의 어떠한 형태도 될 수 있는 전기 모터(1)에 결합된다. 상기 전기 모터(1)는 특히 공지된 방법으로 축(2)을 거쳐서 프로펠러(4)에 연결된다. 다른 변경예에 따라서, 상기 구조체는 전기 모터(2)와 상기 프로펠러(4)사이의 챔버에 결합되는 기어박스를 포함할 수 있다. 다른 변경예(도시 않음)에 따라서, 챔버당 하나 이상의 프로펠러가 있다. 이러한 경우에, 챔버의 전방에서 하나와, 챔버의 후방에서 하나 즉, 2개의 프로펠러가 있을 수 있다.
상기 챔버(1)는 거의 수직으로 있는 축 수단(8)에서 배의 선체(9)에 대하여 수직축 주위에서 회전되도록 지지된다. 상기 축 수단(8)(중공 파이프 축과 같은)은, 모터와, 기어 박스 및 챔버에서 아래로 하강되는 프로펠러 축위에서 유지 작업이 관통되어서 수행될 수 있도록 하는 직경으로 될 수 있다.
360°의 기어 림(10) 또는 이에 대응되는 회전 림은 배의 선체(9)에 대하여 축 수단을 회전시키는데 필요한 추진을 상기 축 수단(8)에 대하여 이동시키기 위하여 축 수단(8)에 연결된다. 상기 축 수단(8)이 회전될 때, 추진 유닛(6)은 그에 따라서 회전하게 된다. 도 2에 도시된 경우에, 상기 기어 림(10)의 회전 기계는 4개의 유압 모터(20)를 포함하고, 이것의 동력 입력 장치는 도 4의 설명과 관련하여서 보다 상세하게 설명된다.
상기 유압 모터(20)는 소위 반경방향 피스톤 엔진인 것이 유리하다. 이러한하나의 반경방향 피스톤 엔진은 반경방향으로 이동되는 16개의 분리된 피스톤을 포함할 수 있는데, 이것의 작동 행정은 분리된 상태로 정렬됨으로써, 모터내로 흐름 공급되는 액체는 상기 모터(20)의 외부 림에 결합되는 기어 림 부분이 회전되도록 하고 따라서 기어 림(10)을 회전하도록 한다. 회전하도록 채택되는 기어 림 부분이 항상 상기 모터(20)의 외부 림에 결합될지라도, 이러한 경우에 상기 엔진의 구조는 기본적으로 낮게되고, 즉 모터의 다른 쪽에 정렬되는 기어 림과 같은 몇몇 다른 해결책이 사용될 수 있다. 특히, 해그그룬즈 드라이브(Hagglunds Drives)로 공지된 스웨덴 회사에 의해서 제조되고 공급되는 상기 반경방향 피스톤 엔진은 당업자에게 잘 공지되어 있으며, 그리고 추진 유닛을 회전하기 위하여 통상적으로 사용되는 해결책이므로, 이것의 작용은 본원에서 상세하게 설명할 필요가 없다.
도 3은 종래 기술에 따른 다이아그램 해결책의 형태를 기재하는데, 이것은 상기 회전 림(10)을 회전시키는 4개의 유압 모터(12)와, 이에 대응되는 4개의 펌프(15)와, 이들 사이에 요구되는 파이프 연결부(16)를 포함한다. 그러나, 도시를 간략하게 하기 위하여, 상기 펌프(15)를 작동시키는 125 kW의 전기 엔진(전체 4개)는 도시하지 않았다. 이러한 트윈 회로(twin-circuit) 즉, 탠덤 해결책에서, 각각의 평행한 유압 회로(13 및 14)는 2개의 펌프(15)와 2개의 전기 모터를 포함한다. 이러한 장치는 250 cm3/r의 변위를 각각 가지는 펌프가 사용될 때, 각각의 회로는 그 자체가 초당 3.75 도의 회전 속도를 발생시키는 출력(액체 흐름)을 일으키고, 그 다음에 모든 4개의 전기 엔진이 켜지고 대응되는 펌프을 작동시키는 경우에 초당 7.5 도의 추진 유닛용의 최대 회전 속도가 얻어질 수 있도록 된다.
도 4는 본 발명에 따른 장치의 유사한 다이아그램을 도시하는 도면이다. 따라서, 그 해결책은 탠덤 형태, 즉 이것은 2개의 분리되rh 동일한 동력 공급 회로 또는 유닛(23 및 24)을 포함한다. 상기 유닛은 각각 단지 하나의 펌프 유닛(25)과 단지 하나의 125 kW의 전기 엔진을 포함한다. 도 4에 도시된 펌프 유닛(23 및 24) 각각은 도 3에 도시된 종류의 유압 모터를 구비하는 시스템에서, 초당 2.5도의 최대 회전 속도를 제공할 수 있는 출력을 그 자체가 발생하는데, 즉 전체 회전 속도는 초당 5도가 된다. 그러나, 이것은 충분한 값이 아니다.
본 발명자는 요구되는 회전 속도, 즉 초당 7.5도가 도 4에 따른 장치를 사용하여서, 즉, 단지 2개의 펌프 유닛을 가지고 그리고 단지 2개의 125 kW 전기 엔진을 사용하여서 얻어질 수 있다는 것을 놀랍게도 발견하였다. 이러한 점은 상기 유압 모터(20)의 회전 변위를 변경함으로써 성취되는데, 따라서 동일한 양의 흡입 유압체가 상기 모터(20)에서 서로 다른 회전비를 발생시킬 것이다. 이러한 변위는 2개 속도의 밸브, 3개 속도의 밸브, 4개 속도의 밸브등 또는 가변 용적 유압 모터로 공지된 것을 사용함으로써 변경될 수 있다. 도 4에 따른 해결책에서, 하나의 펌프의 회전 변위는 약 400 cm3/r, 즉 전체 약 800 cm3/r 정도가 될 수 있다.
도 4에서, 도면 부호 22는 항상 그 자리에 있는 반경방향 피스톤 모터(20)에 결합되는 2개 속도의 밸브를 도시한다. 상기 밸브(22)는 바람직한 정도(항상 몇 밀리미터)로 상기 반경방향 피스톤 모터(20)의 구동 스핀들의 위치를 조정하도록 정렬된다. 이러한 점은 반경방향에서 이동되는 피스톤의 바람직한 수가 압력이 없게 할 수 있도록 모터에 영향을 미치며, 또한 엔진의 회전 변위에 영향을 미친다.1:2(상기 피스톤의 반이 압력이 없게 되는)과, 1:3(피스톤의 2/3가 압력이 없게 되는) 및, 2:3(피스톤의 1/3이 압력이 없게되는)의 용적 변화비용으로서 밸브가 이용가능한데, 상기 2:3가 이후에 약간 설명한 바와 같이 본 실시예에서 특히 유리한 것으로 간주된다. 상기 다중 속도 밸브의 원리는 동일하지만, 이것은 밸브의 통상적인 형태에 따라서 몇몇의 서로 다른 위치로 분할되는 스핀들을 이동시키도록 정렬된다.
다른 가능한 해결책에 따라서, 상기 모터는 그 자체가 가변성의 용적으로 되도록 정렬된다. 이러한 종류의 선택은 바나나 엔진(바나나 형상으로 부터 이름이 나오게 됨)과 같은 축방향 피스톤 모터에 의하여 제공된다. 축방향 피스톤 모터에서, 피스톤의 행정은 엔진으로 일체되는 수단에 의하여 상기 모터의 캠각을 변경시킴으로써 변경된다. 조정가능한 축방향 피스톤 엔진은 유압 모터의 변위의 스텝리스 조정을 허용하고, 따라서 추진 유닛의 회전 속도를 조정시킨다.
상기 유압 모터의 변위가 분할될 때, 즉 2:3의 비에서 2:3의 2개의 속도 밸브로 분할될 때, 동일한 양의 유압체는 일반적인 상태와 비교하여서 3:2가 되는 회전 속도를 제공할 것이다. 반면에, 상술한 바와 같이, 도 4에 따른 펌프 유닛에서는, 초당 5도의 회전 속도가 일반적인 유압 모터에서 얻어지며, 3/2 × 5°/s=7.5°/s의 회전 속도가 얻어진다. 이러한 7.5도의 회전 속도값은 충분한 것으로 고려된다.
상술된 모든 요소들이 본 발명을 실현하기 위하여 필요한 회전 기계에서 항상 필요한 것이 아니고, 이들중의 몇몇은 생략될 수 있거나 또는 다른 요소들로 대체될 수 있으며, 상기 작동장치는 존재하는 2개의 회로 해결책으로 부터 벗어날 수 있다. 이것의 매체에서, 단지 하나의 유압 모터가 추진 유닛을 회전시키는데 필요하다. 또한, 상술된 크기의 값은 본 발명을 보다 더 잘 도시하기 위하여 존재하고, 그래서 존재하는 것과 다른 엔진 출력값, 회전속도 값 및 변위비 또한 본 발명에 사용될 수 있다.
회전 속도를 제어하기 위한 매우 다양한 가능성을 제공하는 본 발명의 일 실시예에 따라서, 펌프(25)을 작동시키는 전기 모터의 작동 출력은 동력 소스로서 작용하는 주파수 변압기(도시 않음)에 의하여 공급될 수 있다. 이러한 경우에, 상기 회전 속도는 모터(20)의 변위를 조정하고 또한 펌프의 용적 흐름비를 조정함으로써 조정될 수 있다. 주파수 변압기의 작동 원리는 당업자에게 잘 공지된 기술이고, 따라서, 정류기와, 직접적인 전압 매개 회로 및 인버터를 포함하는 주파수 컨버터의 일반적인 주 구성품을 설명하는 것외에 다른 것을 본원에서 설명할 필요는 없다. 주파수 컨버터는 일반적으로 AC 엔진용 입력 장치로서 사용되고, 이들은 특히 다양하고 조정가능한 전기 장치에서 특히 유리하다. 가장 통상적으로 사용되는 주파수 컨버터는 전압의 중간 회로와 결합되고 펄스폭 조절 기술을 기초로 하는 PWM(펄스 폭 조절) 컨버터로 공지된 것이다. 주파수 컨버터는, 특히 회전 기계류, 축(6)의 회전 속도를 조정하기 위하여 사용될 수 있다는 사실로 인하여 사용하기에 경제적으로 된다. 하나의 해결책에 따라서, 적어도 2개의 서로 다른 속도가 사용된다. 다른 해결책에 따라서, 상기 회전 속도는 0의 범위 내지 공칭의 회전 속도내에서와 같이 소정의 속도 범위내에서 조정될 수 있다.
상기 주파수 컨버터의 작용은 배의 실질적인 조타 명령이 발생되는 브릿지 또는 이와 유사한 장소에서 조타 휠과 같은 제어 장치에 작동적이며 교대로 연결되는 적절한 제어 유닛(서보 제어와 같은)에 의해서 제어된다. 상기 조타 휠에 의해 수동적으로 발생되는 분리 아나로그 서보에 의해서 코스 명령으로 컨버터된다. 다른 해결책에 따라서, 상기 조타 명령은 제어 유닛으로 보내어지는 디지탈 조타 신호로 조타휠에 연결되는 컨버터에 의해서 컨버터된다.
도 5는 본 발명에 따른 회전 장치의 일 실시예의 흐름도를 도시한다. 본 발명에 따라서, 배는 추진 유닛에 의해서 이동되고 조타된다. 필요하다면, 상기 추진 유닛의 위치는 적절한 센서 장치에 의해서 관찰될 수 있다. 관찰이 수행된다면, 상기 센서 장치에 의하여 제공되는 정보는 아나로그 포멧에 사용될 수 있거나, 또는 필요하다면 디지탈 포멧으로 컨버터될 수 있다. 코스 변경을 위한 새로운 명령이 발생되지 않는다면, 상기 추진 유닛의 위치는 브릿지로 부터 마지막으로 발생되는 방향에서 유지된다. 상기 위치 데이타 또는 다른 것을 관찰함으로써, 추진 유닛의 회전 위치를 변경하여 배의 코스가 변경될 필요가 분명하게 된다면, 이것은 배의 자동적인 제어 시스템(도시 않음)에 의해서 자동적으로 본 발명의 일실시예에서 수행될 수 있다.
이러한 배가 회전할 때 마다, 이것의 명령은 프로세서 제어되는 제어 유닛과 같은 배의 제어 시스템에 발생된다. 이러한 명령은 소정의 형태로 상기 제어 시스템에서 처리된다. 처리된 이후에, 상기 제어 유닛은 추진 유닛의 회전 기계에 명령을 발행한다. 펌프를 작동하는 전기 모터의 작용과, 또한 사용될 모터의 수가전력 소스의 작용을 제어함으로써 제어되고, 그 이후에 상기 전기 모터의 바람직한 회전은 추진 유닛을 회전 기계를 거쳐서 바람직한 방법으로 회전시키도록 하고, 따라서 배는 이것의 코스를 변경시킨다. 또한 상기 환경에 적절한 회전 속도는 브릿지로 부터 선택될 수 있다. 또한, 추진 유닛 축의 회전 속도는 각도(최소값에서 단지 2개의 속도, 또는 다수의 서로 다른 회전 속도) 또는 스텝리스로 조정될 수 있다. 이러한 회전 속도 명령은 유압 모터의 변위를 변경시키고 따라서 추진 유닛의 회전 속도를 변경시키는 유압 모터의 변위를 조정하는 장치에 발행된다. 상술한 바와 같이, 이러한 조정은 유압 모터의 변위 조정과 펌프의 용적 흐름비의 조합 형태를 취할 수 있다.
그래서, 본 발명은 추진 유닛과 결합되는 배를 조타하기 위한 새로운 해결책을 얻는데에 사용될 수 있는 장치 및 방법을 제공한다. 이러한 해결책은 종래 기술의 단점을 피하게 되고, 또한 보다 간단한 구조, 보다 높은 경제성, 사용의 편리함, 작동의 안전성에 대하여 장점을 제공하게 된다. 본 발명의 상술된 실시예는 청구범위에 기재된 본 발명의 보호 범위을 제한하는 것이 아니라, 상기 청구범위는 본 발명의 정신 및 범위내에서의 모든 수정, 대체 및 변경을 포함한다.

Claims (10)

  1. 배의 외측에 위치된 챔버(5)와, 상기 챔버와 연결되게 정렬되는 프로펠러(4)를 회전시키기 위한 장치 및, 상기 배의 선체(9)에서 회전가능한 방법으로 상기 챔버를 지지하기 위하여 챔버(5)에 연결된 축 수단(8)으로 구성된 추진 유닛(6)과,
    배를 조타하기 위하여 배의 선체(9)에 대하여 상기 축 수단(8)을 회전시키기 위한 적어도 하나의 유압 모터를 포함하는 물에서 운행되는 배를 이동하고 조타하기 위한 장치에 있어서,
    상기 장치는 유압 엔진(20)의 변위를 변경하기 위한 수단(22)을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 변위를 변경하기 위한 수단은 2개 속도의 밸브(22)와, 3개 속도의 밸브 또는, 상기 유압 모터(20)와 연결되게 정렬되는 보다 많은 수의 모터 속도를 제공하는 밸브를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 유압 모터의 변위를 변경하기 위한 수단은 상기 유압 모터(20)내로 일체화된 장치.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항중 어느 한 항에 있어서, 2개의 유압 펌프(23,24)와, 이들을 회전시키기 위하여 정렬된 전기 모터 구동부 및, 변위가 변경될 수 있도록정렬되어 있으며, 또한 상기 축 수단(8)에 정렬된 회전 림(10)을 회전시키도록 정렬된 4개의 반경방향 유압 피스톤 모터(20)을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항중 어느 한 항에 있어서, 유압 모터(20)의 동력 입력 유닛(23,24)용 제어 수단은 주파수 변압기를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  6. 제 1 항 내지 제 5 항중 어느 한 항에 있어서, 상기 축 수단(8)의 회전 속도 조정은 스텝리스로 정렬되는 것을 특징으로 하는 장치.
  7. 배의 외측에 위치된 챔버(5)와, 상기 챔버와 연결되게 정렬되는 프로펠러(4)를 회전시키기 위하여 챔버의 내측에 위치된 장치 및, 상기 배의 선체(9)에 대하여 회전가능한 방법으로 챔버를 지지하기 위하여 상기 챔버에 연결되는 축 수단(8)을 포함하는 추진 유닛(6)을 사용하여서 배가 이동되고,
    상기 축 유닛(8)은 배를 조타하기 위하여 적어도 하나의 유압 모터(20)에 의하여 상기 배의 선체(9)에 대해서 회전되는 물에서 운행되는 배를 이동시키고 조타하기 위한 방법에 있어서,
    상기 선체(9)에 대한 상기 축 수단(8)의 회전 속도는 상기 적어도 하나의 유압 모터(20)의 변위를 변경함으로써 변경되는 것을 특징으로 하는 방법.
  8. 제 7 항에 있어서, 상기 유압 모터(20)의 변위는 2개 속도의 밸브(22), 3개속도의 밸브, 4개 속도의 밸브 또는 보다 많은 속도를 허용하는 밸브에 의하여 변경되는 것을 특징으로 하는 방법.
  9. 제 7 항 또는 제 8 항에 있어서, 상기 유압 엔진의 변위는 2:3의 비로 변경되는 것을 특징으로 하는 방법.
  10. 제 7 항 내지 제 9 항중 어느 한 항에 있어서, 상기 축 수단(8)의 회전 속도는 유압 엔진(20)의 변위를 제어하는 것에 부가하여서, 상기 유압 모터들(20)중의 적어도 하나를 작동하는 유압 시스템(23,24)의 펌프(25)의 전기적인 입력 및/또는 용적 흐름비를 제어함으로써 제어되는 것을 특징으로 하는 방법.
KR1020017009057A 1999-01-26 2000-01-18 물에서 운행되는 배를 이동시키고 조타하기 위한 장치 및 방법 KR100655633B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI990144A FI108119B (fi) 1999-01-26 1999-01-26 Propulsioyksikön kääntäminen
FI990144 1999-01-26

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20010101586A true KR20010101586A (ko) 2001-11-14
KR100655633B1 KR100655633B1 (ko) 2006-12-11

Family

ID=8553496

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020017009057A KR100655633B1 (ko) 1999-01-26 2000-01-18 물에서 운행되는 배를 이동시키고 조타하기 위한 장치 및 방법

Country Status (16)

Country Link
US (1) US6712654B1 (ko)
EP (1) EP1163150B1 (ko)
JP (1) JP2002535205A (ko)
KR (1) KR100655633B1 (ko)
CN (1) CN1123485C (ko)
AT (1) ATE327148T1 (ko)
AU (1) AU2296200A (ko)
CA (1) CA2361287C (ko)
DE (1) DE60028189T2 (ko)
DK (1) DK1163150T3 (ko)
ES (1) ES2265332T3 (ko)
FI (1) FI108119B (ko)
NO (1) NO20013660L (ko)
PL (1) PL349789A1 (ko)
RU (1) RU2267441C2 (ko)
WO (1) WO2000044617A1 (ko)

Families Citing this family (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI109680B (fi) * 2000-09-25 2002-09-30 Abb Oy Aluksen propulsiojärjestely ja menetelmä poikeuksellisten voimien hallitsemiseksi siinä
DE10062354B4 (de) * 2000-12-14 2007-12-20 Siemens Ag Stellantrieb für einen, insbesondere elektrisch angetriebenen, Ruderpropeller eines Seeschiffes
FI115393B (fi) * 2002-03-28 2005-04-29 Abb Oy Järjestelmä ja menetelmä propulsioyksikön moottorin jarruttamiseksi
DK176054B1 (da) * 2003-06-04 2006-02-27 Schmidt S Marine El As A Styremekanisme til et skib
US7267068B2 (en) * 2005-10-12 2007-09-11 Brunswick Corporation Method for maneuvering a marine vessel in response to a manually operable control device
US7305928B2 (en) * 2005-10-12 2007-12-11 Brunswick Corporation Method for positioning a marine vessel
US7131385B1 (en) 2005-10-14 2006-11-07 Brunswick Corporation Method for braking a vessel with two marine propulsion devices
US7234983B2 (en) * 2005-10-21 2007-06-26 Brunswick Corporation Protective marine vessel and drive
US7294031B1 (en) 2005-10-21 2007-11-13 Brunswick Corporation Marine drive grommet seal
US7188581B1 (en) 2005-10-21 2007-03-13 Brunswick Corporation Marine drive with integrated trim tab
US7267588B1 (en) 2006-03-01 2007-09-11 Brunswick Corporation Selectively lockable marine propulsion devices
US8011983B1 (en) 2008-01-07 2011-09-06 Brunswick Corporation Marine drive with break-away mount
SE533643C2 (sv) * 2008-05-16 2010-11-16 Propit Ab Manövrering och framdrivning av ett fartyg med hjälp av därtill anordnade åtminstone två vindkraftverk
US7985108B1 (en) * 2008-10-01 2011-07-26 Thrustmaster of Texas, Inc. Modular diesel hydraulic thurster system for dynamically positioning semi submersibles
US8417399B2 (en) * 2009-12-23 2013-04-09 Brunswick Corporation Systems and methods for orienting a marine vessel to minimize pitch or roll
US8478464B2 (en) 2009-12-23 2013-07-02 Brunswick Corporation Systems and methods for orienting a marine vessel to enhance available thrust
KR101280469B1 (ko) 2010-12-24 2013-07-01 삼성중공업 주식회사 아지무스 추진장치를 포함하는 선박
KR101195150B1 (ko) 2011-01-28 2012-10-29 삼성중공업 주식회사 포드형 선박 추진 장치
US8864476B2 (en) 2011-08-31 2014-10-21 Flow Control Llc. Portable battery operated bilge pump
US8924054B1 (en) 2013-03-14 2014-12-30 Brunswick Corporation Systems and methods for positioning a marine vessel
DE102014002034A1 (de) * 2014-02-13 2015-08-13 Macgregor Hatlapa Gmbh & Co. Kg Ruderantriebssystem und Verfahren
CN106640794B (zh) * 2015-10-30 2018-03-16 北京精密机电控制设备研究所 一种液压夹套式平动离合机构
US20190016431A1 (en) * 2016-02-26 2019-01-17 Abb Oy Steering system, azimuthing propulsion system, and method for absorbing heat
US10322787B2 (en) 2016-03-01 2019-06-18 Brunswick Corporation Marine vessel station keeping systems and methods
FR3054999B1 (fr) * 2016-08-09 2018-08-17 Aetc Sapphire Unite de propulsion pour vehicule marin comprenant un systeme de freinage et de blocage de l'arbre d'entrainement
US10259555B2 (en) 2016-08-25 2019-04-16 Brunswick Corporation Methods for controlling movement of a marine vessel near an object
US10324468B2 (en) 2017-11-20 2019-06-18 Brunswick Corporation System and method for controlling a position of a marine vessel near an object
US10429845B2 (en) 2017-11-20 2019-10-01 Brunswick Corporation System and method for controlling a position of a marine vessel near an object
DE102018106742A1 (de) 2018-03-21 2019-09-26 Torqeedo Gmbh Elektromotor zum Schwenken eines Pod-Antriebs eines Boots und Pod-Antrieb
DE102018106740A1 (de) 2018-03-21 2019-09-26 Torqeedo Gmbh Pod-Antrieb für ein Boot und Boot
US10845812B2 (en) 2018-05-22 2020-11-24 Brunswick Corporation Methods for controlling movement of a marine vessel near an object
US10633072B1 (en) 2018-07-05 2020-04-28 Brunswick Corporation Methods for positioning marine vessels

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1774956A (en) * 1929-12-07 1930-09-02 Wilson William Propelling and steering unit for boats
US2586019A (en) * 1948-10-20 1952-02-19 Willy O Frohlich Marine propelling and steering mechanism
US2987027A (en) * 1957-09-16 1961-06-06 Arthur W Wanzer Propeller thrust stabilizer control
US3216444A (en) * 1964-09-02 1965-11-09 Herner Ray Howard Bi-directional variable flow rate control valve
US3527186A (en) * 1968-06-14 1970-09-08 Propulsion Systems Inc Variable rate electrohydraulic actuator systems,particularly for ship's steering and/or propeller pitch control
US3707939A (en) * 1970-11-16 1973-01-02 Schottel Of America Inc Steering assembly
US3795219A (en) * 1971-08-25 1974-03-05 E Peterson Marine propulsion and steering apparatus
SU513167A1 (ru) * 1973-11-20 1976-05-05 Ордена Трудового Красного Знамени Институт Горного Дела Имени А.А.Скочинского Объемный гидродвигатель
NO136038C (no) * 1975-06-18 1978-04-14 Liaaen As A M Propellanordning.
DE2609434C2 (de) * 1976-03-06 1985-03-07 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Einrichtung zur Steuerung eines hydraulischen Motors
JPS52109076A (en) * 1976-03-09 1977-09-12 Honda Motor Co Ltd Oil pressure controller in oil pressure speed change gear
ES465685A1 (es) * 1977-01-07 1978-09-16 Ferodo Sa Dispositivo de mando en rotacion y en orientacion de una he-lice-timon para vehiculo flotante.
US4426911A (en) * 1980-02-01 1984-01-24 The Boeing Company Rotary digital electrohydraulic actuator
US4578039A (en) * 1981-04-29 1986-03-25 Outboard Marine Corporation Marine hydraulic steering system control
SE8301196L (sv) * 1983-03-04 1984-09-05 Goetaverken Arendal Ab Anordning vid farkoster med parallella skrov
NO168215C (no) * 1983-04-12 1992-01-22 Niigata Engineering Co Ltd System for styring av en dreiende mekanisme i en z-type fremdriftsanordning
GB8401879D0 (en) * 1984-01-25 1984-02-29 Vickers Plc Vessel
US4878864A (en) * 1986-06-30 1989-11-07 Bentem Fransiscus C A Van Outboard thruster with direct drive hydraulic motor
FI76977C (fi) * 1987-02-18 1996-02-13 Abb Stroemberg Drives Oy Propellerdrivararrangemang foer fartyg eller motsvarande
AT389501B (de) * 1987-08-12 1989-12-27 Hoerbiger Hydraulik Servosteuerung fuer motorboote
SE462590B (sv) * 1988-11-28 1990-07-23 Cps Drive As Styranordning vid baatdrev
US5376029A (en) 1993-03-25 1994-12-27 Brunswick Corporation Control valve
US5460554A (en) 1993-06-10 1995-10-24 Showa Corporation Steering system for boat propelling apparatus
NO933982D0 (no) 1993-11-04 1993-11-04 Porsgrunn Steering Gear As Styremaskin for styring av et hovedsakelig sylindrisk legeme

Also Published As

Publication number Publication date
ATE327148T1 (de) 2006-06-15
FI990144A (fi) 2000-07-27
ES2265332T3 (es) 2007-02-16
DK1163150T3 (da) 2006-09-18
JP2002535205A (ja) 2002-10-22
FI990144A0 (fi) 1999-01-26
CN1123485C (zh) 2003-10-08
NO20013660L (no) 2001-09-24
KR100655633B1 (ko) 2006-12-11
DE60028189T2 (de) 2006-10-05
RU2267441C2 (ru) 2006-01-10
PL349789A1 (en) 2002-09-09
CA2361287A1 (en) 2000-08-03
EP1163150B1 (en) 2006-05-24
WO2000044617A1 (en) 2000-08-03
CN1337911A (zh) 2002-02-27
CA2361287C (en) 2008-06-03
EP1163150A1 (en) 2001-12-19
NO20013660D0 (no) 2001-07-25
AU2296200A (en) 2000-08-18
US6712654B1 (en) 2004-03-30
DE60028189D1 (de) 2006-06-29
FI108119B (fi) 2001-11-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100655633B1 (ko) 물에서 운행되는 배를 이동시키고 조타하기 위한 장치 및 방법
JP4316143B2 (ja) 推進ユニット回転用装置とその方法
US5522335A (en) Combined azimuthing and tunnel auxillary thruster powered by integral and canned electric motor and marine vessel powered thereby
RU2342282C2 (ru) Способ и устройство для управления судном
JP4838805B2 (ja) 流体式伝動装置を備えたポッド型船舶推進装置
US20060258233A1 (en) Marine drive system
RU2001121189A (ru) Поворот пропульсивной установки
US3901177A (en) Marine propulsion apparatus
EP4077123B1 (en) Marine propulsion unit and marine vessel
US6113444A (en) Steering mechanism for an outboard motor
US3847107A (en) Hydraulic marine propulsion and guidance system
RU2179521C2 (ru) Морской движитель с вертикальной осью и поперечным расположением относительно направления потока, с постоянной управляемой ориентацией лопастей
CA2431053A1 (en) Control drive for a steering propeller, in particular an electrically driven steering propeller, for a seagoing vessel
WO2018234328A1 (en) ROTARY ACTUATOR, HUB WITH VARIABLE PITCH, PROPELLER BRACKET
JPH04501834A (ja) 船舶推進システム用の調節システム
CN106715260A (zh) 包括推进单元的船舶
CN210618440U (zh) 智能化推进、定位和减摇的船舶动力系统
JPH04501835A (ja) 船舶推進システムの操舵機構
JP2024039747A (ja) 船舶の油圧駆動システム
KR102626908B1 (ko) 선박의 사이드 스러스터용 구동 장치
FI80243C (fi) Styranordning foer fartyg.
JP3482141B2 (ja) 船舶の推進操向装置
JPS6225999Y2 (ko)
JP2006182043A (ja) ポッドプロペラ付き船舶
KR200303296Y1 (ko) 선박용 추진기 구동장치

Legal Events

Date Code Title Description
N231 Notification of change of applicant
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee