RU2179521C2 - Морской движитель с вертикальной осью и поперечным расположением относительно направления потока, с постоянной управляемой ориентацией лопастей - Google Patents
Морской движитель с вертикальной осью и поперечным расположением относительно направления потока, с постоянной управляемой ориентацией лопастей Download PDFInfo
- Publication number
- RU2179521C2 RU2179521C2 RU99107668/28A RU99107668A RU2179521C2 RU 2179521 C2 RU2179521 C2 RU 2179521C2 RU 99107668/28 A RU99107668/28 A RU 99107668/28A RU 99107668 A RU99107668 A RU 99107668A RU 2179521 C2 RU2179521 C2 RU 2179521C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- blades
- blade
- propulsion device
- axis
- marine propulsion
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H1/00—Propulsive elements directly acting on water
- B63H1/02—Propulsive elements directly acting on water of rotary type
- B63H1/04—Propulsive elements directly acting on water of rotary type with rotation axis substantially at right angles to propulsive direction
- B63H1/06—Propulsive elements directly acting on water of rotary type with rotation axis substantially at right angles to propulsive direction with adjustable vanes or blades
- B63H1/08—Propulsive elements directly acting on water of rotary type with rotation axis substantially at right angles to propulsive direction with adjustable vanes or blades with cyclic adjustment
- B63H1/10—Propulsive elements directly acting on water of rotary type with rotation axis substantially at right angles to propulsive direction with adjustable vanes or blades with cyclic adjustment of Voith Schneider type, i.e. with blades extending axially from a disc-shaped rotary body
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)
- Control Of Eletrric Generators (AREA)
- Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Toys (AREA)
- Rotary Pumps (AREA)
- Refuse Collection And Transfer (AREA)
- Revetment (AREA)
- Consolidation Of Soil By Introduction Of Solidifying Substances Into Soil (AREA)
- Hydraulic Turbines (AREA)
Abstract
Изобретение относится к судостроению, в частности к морскому движителю с вертикальной осью и поперечным расположением относительно направления потока, с постоянной управляемой ориентацией лопастей. Морской движитель содержит множество лопастей (1), вращающихся вокруг вертикальной оси и удерживаемых плитой (2) для крепления лопастей (1). Плита (2) вращается вокруг вертикальной оси независимо от вращения отдельных лопастей (1). Кроме того, он содержит двигатель для вращения плиты (2), неподвижный импульсный электрический двигатель (10) для каждой лопасти (1) для вращения каждой лопасти (1) вокруг ее собственной вертикальной оси, вращающийся вал (17), удерживаемый корпусом (3) ротора, соединенным с плитой (2), на котором соосно друг с другом и с валом (17) расположены шпиндели (15), имеющие независимое вращательное соединение с вращающимся валом (17). Количество шпинделей (15) соответствует количеству отдельных лопастей (1). Шпиндели (15) вращаются независимо один от других таким образом, чтобы обеспечивать вращение соответствующей лопасти (1) независимо одной от других. Вращающийся вал (17) и шпиндели (15) имеют один конец, расположенный внутри корпуса (3) ротора, и один конец, расположенный снаружи корпуса (3) ротора. На внутреннем и наружном концах каждого шпинделя (15) расположено первое средство (14, 18) для передачи движения для передачи движения от соответствующего электрического двигателя (10) соответствующей вращающейся лопасти (1). На оси лопасти (1) и на оси соответствующего электрического двигателя (10) расположено соответствующее средство (12, 20) для передачи движения для передачи движения первому средству (14, 18) для передачи движения, и один интерфейс между оператором и электронным блоком управления движителем. Электрические двигатели (10) управляются электронным блоком управления с возможностью регулирования положения и ориентации соответствующей лопасти (1). Достигается повышение гидродинамической эффективности в различных рабочих условиях морского движения. 14 з. п. ф-лы, 3 ил.
Description
Изобретение относится к морскому движителю с вертикальной осью и поперечным расположением относительно направления потока, с постоянной управляемой ориентацией лопастей.
Более конкретно, изобретение относится к морскому движителю указанного выше типа, способного удовлетворять требования максимальной гидродинамической эффективности в различных рабочих условиях.
Как хорошо известно, механический движитель с винтами, имеющими горизонтальную ось, является наиболее распространенным движущим устройством ввиду простоты его конструкции и большого количества разных доступных и прошедших гидродинамические испытания типов.
Однако использование этого типа устройства имеет некоторые критические аспекты, которые можно кратко свести к следующим:
1) ограниченный оптимальный диапазон работы (хорошая эффективность только при определенных скоростях);
2) образование видимого вихревого кильватерного следа, высокие значения создаваемых центробежных и тангенциальных сил (легко выявляется наличие заметных потерь энергии);
3) ухудшение характеристик вследствие эффекта корпуса (высокие отклонения свойств винта, который изолирован и установлен на корпус).
1) ограниченный оптимальный диапазон работы (хорошая эффективность только при определенных скоростях);
2) образование видимого вихревого кильватерного следа, высокие значения создаваемых центробежных и тангенциальных сил (легко выявляется наличие заметных потерь энергии);
3) ухудшение характеристик вследствие эффекта корпуса (высокие отклонения свойств винта, который изолирован и установлен на корпус).
Необходимость в уменьшении этих неблагоприятных аспектов приводит к поиску новых, дополнительных или альтернативных решений в создании движителя.
В частности, в случае с вариантами применения, требующими высокой степени бесшумности, внимание сосредотачивается на разработке движителей с вертикальной осью, имеющих ось лопастей, перпендикулярную направлению движения. Поток сталкивается с удерживающим лопасти диском в поперечном направлении и немного отклоняется: конечный результат, с точки зрения воздействия на жидкость, не отличается от воздействия на нее задних ласт морского животного, которое инстинктивно выполняет при движении такие же кинематические функции (результат эволюции приспособления к окружающей среде).
При испытаниях этих движительных систем, проведенных в морском бассейне, выявлены аспекты, которые непосредственно влияют на определение характеристик нового типа движителя и которые заметно повышают его гидродинамические характеристики и их гибкость.
Среди наиболее важного должно быть отмечено следующее: эффект взаимного расположения лопастей, количество лопастей; максимальные углы встречи; соотношение между орбитальным лучом удерживающего лопасти диска и максимальной хордой лопасти; соотношение хорды и удлинения лопасти; конфигурация гидродинамического профиля лопасти.
Первый тип движителя с вертикальной лопастью показан в Патенте US-A-1823169, который описывает движитель с вертикальной лопастью, в котором двигатели с верхним расположением движутся вместе с вращающейся плитой, будучи закрепленными на ней.
Известные в настоящее время движители с вертикальной осью имеют множество вращающихся вокруг своей оси лопастей, удерживаемых вращающимся диском, при этом движение вращающегося диска и вращение лопастей осуществляется единым двигателем и узлом механических соединений. Пример таких движителей описан в Патенте FR-A-2099178.
Говоря в целом, управление ориентацией лопасти осуществляется механической кинематикой на основе углового расположения кривых, имеющих установленную конфигурацию и неподвижных при вращении.
Кроме того, лопасти отличаются симметричным профилем, который не позволяет получить оптимальную эффективность в любом положении и возможной ситуации.
Кроме того, ввиду присущих им свойств, известные движители с вертикальной осью не могут применяться на погружаемых морских средствах.
Известные движители с вертикальной осью относятся к циклоидному или трохоидному типу.
Такая структура содержит в себе решение, которое согласно изобретению позволяет устранить указанные выше недостатки, давая возможность всегда соответствовать различным рабочим условиям при максимальной гидродинамической эффективности.
Решение, предлагаемое настоящим изобретением, допускает независимое вращение каждой лопасти под заданными углами вокруг ее оси при ее вращении вокруг вертикальной оси.
Таким образом, согласно настоящему изобретению, предлагается морской движитель с вертикальной осью (то есть имеющий ось опорных поверхностей, перпендикулярную направлению движения судна), который может использоваться как на надводных средствах, так и на погружаемых средствах, в котором отличительным и новым элементом является способ управления ориентацией лопастей при орбитальном движении удерживающего лопасти диска, дающий возможность самопрограммирования в соответствии с критерием максимальной гидродинамической эффективности.
Движитель, предлагаемый согласно настоящему изобретению, универсален во всем диапазоне скоростей от неподвижного состояния, обычно когда судно начинает движение (большая сила тяги в неподвижном положении и при операциях буксировки), до высокой скорости, и в соответствии с этим, с точки зрения получаемых конфигураций, его производительность выше производительности известных движителей.
В отличие от традиционных винтов и азимутальных движителей, решение, соответствующее настоящему изобретению, допускает ориентацию получаемой силы тяги в пределах 360o и одновременно также позволяет производить торможение.
Кроме того, решение, соответствующее изобретению, осуществляется таким образом, чтобы исключить какие бы то ни было проблемы, связанные с кавитацией лопастей, и таким образом отличается увеличением срока службы в сравнении с традиционными гребными винтами.
Таким образом, конкретной целью настоящего изобретения является создание морского движителя с вертикальной осью и поперечным расположением относительно направления потока, с постоянной управляемой ориентацией лопастей, содержащим множество лопастей, вращающихся вокруг вертикальной оси и удерживаемых плитой, причем плита также вращается вокруг вертикальной оси независимо от вращения отдельных лопастей, отличающегося тем, что он также содержит двигатель для вращения указанной плиты для крепления лопастей, неподвижный импульсный электрический двигатель для каждой лопасти для вращения каждой лопасти вокруг ее собственной вертикальной оси, вращающийся вал, поддерживаемый корпусом ротора, соединенным с плитой для крепления лопастей, на котором расположены шпиндели соосно друг другу и соосно валу и имеют независимое вращательное соединение с вращающимся валом, при этом количество шпинделей соответствует количеству отдельных лопастей, причем шпиндели вращаются независимо один от других так, что они обеспечивают вращение соответствующих лопастей независимо одна от других, вращающийся вал и шпиндели имеют один конец, находящийся в корпусе ротора, и один конец, находящийся снаружи корпуса ротора, причем на внутреннем и наружном концах каждого шпинделя расположено первое средство для передачи движения для передачи движения от соответствующего электродвигателя к соответствующей вращающейся лопасти, а на оси лопасти и на оси соответствующего электродвигателя расположено соответствующее средство для передачи движения для передачи движения первому средству для передачи движения, и одно устройство сопряжения между оператором и электронным блоком управления движителем, при этом электрическими двигателями управляют при помощи электронного блока управления таким образом, чтобы регулировать положение и ориентацию соответствующей лопасти для получения в любой рабочей ситуации лучших характеристик во всем рабочем диапазоне.
Предпочтительно, согласно изобретению, между каждым неподвижным импульсным электродвигателем и соответствующим средством для передачи движения применен электрогидравлический узел.
Также согласно изобретению применяют, по меньшей мере, три лопасти, предпочтительно, от четырех до семи лопастей и более предпочтительно, пять или семь, хотя можно применять большее количество лопастей.
В любом случае, согласно изобретению, лопасти имеют асимметричный профиль.
Трансмиссионное средство, предпочтительно, будет представлять собой средство, по существу, гарантирующее нулевой эффект проскальзывания.
В частности, средство для передачи движения может содержать первый зубчатый шкив, расположенный на оси соответствующего электродвигателя или гидравлического узла, второй зубчатый шкив, удерживаемый на соответствующем шпинделе на части вращающегося вала, расположенный снаружи от корпуса ротора, причем шкивы соединяются друг с другом работающим без проскальзывания приводным ремнем, или цепью, третий зубчатый шкив, удерживаемый на соответствующем шпинделе на конце, расположенном внутри корпуса ротора, и четвертый шкив, удерживаемый осью вращающейся лопасти, причем третий и четвертый зубчатые шкивы соединены вторым работающим без проскальзывания приводным ремнем или второй цепью.
Предпочтительно, передаточное число между разными средствами равно 1:1.
Кроме того, согласно изобретению, импульсные электродвигатели являются шаговыми двигателями.
Также согласно изобретению, могут применяться датчики и/или преобразователи для отображения скорости транспортного средства, скорости вращения плиты для крепления лопастей и положения лопастей относительно корпуса ротора.
Кроме того, согласно изобретению, двигатель, приводящий в действие плиту для крепления лопастей и корпус ротора, может быть электрического или теплового типа.
Настоящее изобретение теперь будет описано с целью иллюстрирования, но не ограничения предпочтительными вариантами его воплощения, при этом будут сделаны ссылки на прилагаемые чертежи, на которых:
Фиг. 1 схематически изображает движение лопастей или варианта выполнения морского движителя, соответствующего изобретению;
Фиг.2 изображает с частичным сечением вид сбоку варианта выполнения морского движителя, соответствующего изобретению;
и
Фиг.3 изображает схему электрогидравлического контура управления морским движителем согласно изобретению.
Фиг. 1 схематически изображает движение лопастей или варианта выполнения морского движителя, соответствующего изобретению;
Фиг.2 изображает с частичным сечением вид сбоку варианта выполнения морского движителя, соответствующего изобретению;
и
Фиг.3 изображает схему электрогидравлического контура управления морским движителем согласно изобретению.
На прилагаемых чертежах показан вариант выполнения движителя, соответствующего изобретению, имеющего пять вращающихся лопастей.
Однако, следует иметь в виду, что количество лопастей, так же как и другие характеристики, могут изменяться, в любом случае оставаясь в рамках настоящего изобретения.
Теперь, со ссылками на прилагаемые фиг.1-3, будет описана конструкция и работа варианта выполнения морского движителя, соответствующего изобретению.
На фиг.1 изображена схема работы лопастей 1, в частности, пяти лопастей, равномерно разнесенных по окружности плиты 2 для крепления лопастей 1, причем указанная плита 2 вращается с угловой скоростью ω.
Принципы ориентации лопастей 1 будут описаны ниже.
Принципы ориентации лопастей 1 будут описаны ниже.
Как можно видеть на фиг.1, профиль лопасти 1 асимметричен и имеет искривления как на внутренней, так и на наружной поверхностях, обеспечивающие постоянную самоориентацию с максимальной гидродинамической эффективностью в любой ситуации, таким образом, получают систему для морских средств, способную удовлетворить требования, выдвигаемые критерием оптимизации гидродинамики, универсальную с точки зрения кинематики и надежную с точки зрения механики (отсутствие системы рычагов, преобразующих механизмов и т.д.), с длительным сроком службы и не требующую значительного обслуживания.
Обратившись теперь к фиг.2, можно видеть конструкцию движителя, выполненного согласно настоящему изобретению.
Плита 2 для крепления лопастей 1 вращается вместе с вращающимся корпусом 3 под воздействием двигателя 4 (см. фиг.3) благодаря размещению работающего без проскальзывания приводного ремня 5 между двумя шкивами 6 и 7.
Каждая из лопастей 1 соединена с плитой 2 выступом и винтами 8.
Электрогидравлические узлы 10-11 установлены на неподвижной раме 9 в количестве, соответствующем количеству лопастей 1.
Указанные электрогидравлические узлы составляют неподвижную часть устройства и состоят из импульсного электродвигателя 10, приводящего в действие соответствующий гидравлический узел 11.
Зубчатая передача 12, установленная на нижней части электрогидравлического узла 10-11, соединена работающим без проскальзывания приводным ремнем 14 с другой зубчатой передачей 13, которая установлена на вертикальном шпинделе 15, вращающемся вокруг вертикального вала 17 на подшипниках 16.
Вертикальный вал 17 удерживает соответствующее зубчатое колесо 18, которое соединено ремнем 19 с зубчатой передачей 20, составляющей единое целое со шпинделем 21 вращения лопасти 1.
Таким образом, неподвижный гидравлический узел 10-11 вращает лопасть 1 вокруг ее оси, при этом ось может вращаться одновременно вместе с плитой 2 корпуса 3.
Каждый из гидравлических узлов 10-11 для каждой из лопастей 1 образует трансмиссию, подобную описанной трансмиссии, с соответствующими зубчатыми колесами 13 и 18, установленными на соосных шпинделях, каждый из которых независимо вращается вокруг оси 17.
Особо ссылаясь на фиг.3, отметим, что электрогидравлический узел предпочтительного варианта воплощения изобретения, по существу, содержит следующие детали:
- емкость 22, содержащую масло (или другую жидкость, имеющую пригодные качества, такие как вязкость, низкая сжимаемость и высокая рабочая температура);
- насос 23 с изменяемой производительностью;
- управляемый контрольный клапан 24;
- масляно-динамическую группу 25, регулирующую давление жидкости;
- нагреватель/теплообменник 26;
- управляемый предохранительный реверсивный клапан 27;
- распределитель 28;
- впускные трубы 29 в количестве, соответствующем количеству лопастей 1;
- электрогидравлический узел 11 каждой лопасти 1;
- возвратные трубы 30 гидравлических узлов 11;
- коллектор 31;
- электрический или эндотермический двигатель 4;
- плиту 2 для крепления лопастей 1, вращаемую двигателем 4;
- электронный блок 32 управления системой;
- датчик 33 угловой скорости для плиты 2;
- датчик 34 скорости поступательного движения движителя;
- шаговый двигатель 10 для каждого из гидравлических узлов 11.
- емкость 22, содержащую масло (или другую жидкость, имеющую пригодные качества, такие как вязкость, низкая сжимаемость и высокая рабочая температура);
- насос 23 с изменяемой производительностью;
- управляемый контрольный клапан 24;
- масляно-динамическую группу 25, регулирующую давление жидкости;
- нагреватель/теплообменник 26;
- управляемый предохранительный реверсивный клапан 27;
- распределитель 28;
- впускные трубы 29 в количестве, соответствующем количеству лопастей 1;
- электрогидравлический узел 11 каждой лопасти 1;
- возвратные трубы 30 гидравлических узлов 11;
- коллектор 31;
- электрический или эндотермический двигатель 4;
- плиту 2 для крепления лопастей 1, вращаемую двигателем 4;
- электронный блок 32 управления системой;
- датчик 33 угловой скорости для плиты 2;
- датчик 34 скорости поступательного движения движителя;
- шаговый двигатель 10 для каждого из гидравлических узлов 11.
Насос 23 с изменяемой производительностью всасывает масло из емкости 22 и направляет его в распределитель 28. Управляемый контрольный клапан 24 предотвращает движение потока в обратном направлении. Масляно-динамическая группа 25 и нагреватель/теплообменник 26 поддерживают постоянными давление и температуру масла, соответственно, в части гидравлического контура между клапаном 24 и приводами 11. В частности, нагреватель/теплообменник 26 нагревает масло при пуске движителя для достижения им оптимальной рабочей температуры и извлекает тепло из масла при работе. Управляемый контрольный реверсивный клапан 27 контролирует изменение скорости потока, требуемой для расположенной дальше по ходу потока части контура. Распределитель 28 направляет масло во впускные трубы 29, соединенные с электрогидравлическими приводами. Каждый из гидравлических узлов 11 ориентирует соответствующую ему лопасть 1. Затем масло направляется в возвратные трубы 30 гидравлических узлов 11, движется к коллектору 31 и наконец возвращается в емкость 22. Движение каждого из гидравлических узлов 11 и, следовательно, соответствующей лопасти 1 управляется соответствующим шаговым двигателем 10.
Управляющие сигналы для каждого из указанных шаговых двигателей 10 поступают от электронного блока 32 управления системой, который вырабатывает сигналы для ориентации лопастей 1 для оптимизации гидродинамической эффективности движителя в любой момент в качестве функции сигналов, поступающих от датчиков 33 и 34 и преобразователя 35 положения.
Электронный блок 32 управления системой включает, по существу, набор электронных панелей, по количеству соответствующих количеству лопастей 1, причем каждая панель управляет шаговым двигателем 10, относящимся к лопасти 1, и одну электронную панель для общего управления электроникой системы. Каждая из указанных панелей управления лопастями, по существу, состоит из следующих компонентов:
- по меньшей мере один (или более) центральный процессорный блок, такой, как, например, ЦПС (цифровой процессор сигналов);
- по меньшей мере одно (или более) постоянное запоминающее устройство, хранящее программу, выполняемую центральным процессорным блоком;
- по меньшей мере одно (или более) оперативное запоминающее устройство для хранения временных данных обработки;
- входной/выходной интерфейс для сообщения с панелью для общего управления электроникой системы;
- устройства для выработки сигналов привода и/или сообщения с шаговым двигателем и для сообщения с панелью общего управления электроникой системы;
- входной/выходной интерфейс для адаптации приводных сигналов и/или для сообщения сигналов управления и сигналов оперативного контроля с шаговым двигателем 10;
- вспомогательные схемы, такие как, например, схема-регулятор подачи напряжения и схема синхронизации.
- по меньшей мере один (или более) центральный процессорный блок, такой, как, например, ЦПС (цифровой процессор сигналов);
- по меньшей мере одно (или более) постоянное запоминающее устройство, хранящее программу, выполняемую центральным процессорным блоком;
- по меньшей мере одно (или более) оперативное запоминающее устройство для хранения временных данных обработки;
- входной/выходной интерфейс для сообщения с панелью для общего управления электроникой системы;
- устройства для выработки сигналов привода и/или сообщения с шаговым двигателем и для сообщения с панелью общего управления электроникой системы;
- входной/выходной интерфейс для адаптации приводных сигналов и/или для сообщения сигналов управления и сигналов оперативного контроля с шаговым двигателем 10;
- вспомогательные схемы, такие как, например, схема-регулятор подачи напряжения и схема синхронизации.
Панель общего управления электроникой системы, по существу, состоит из следующих компонентов:
- одного (или более) центрального процессорного блока, такого как, например, ЦПС (цифровой процессор сигналов);
- одного (или более) постоянного запоминающего устройства, хранящего программу, выполняемую центральным процессорным блоком;
- одного (или более) оперативного запоминающего устройства для хранения временных данных обработки;
- входного/выходного интерфейса для сообщения с электронными панелями управления лопастями;
- входного/выходного интерфейса для адаптации сигналов, поступающих от датчиков 33, 34 и преобразователя 35 положения, и/или для передачи сигналов управления и сигналов оперативного контроля датчикам 33, 34 и преобразователю 35 и/или электрическому или тепловому двигателю 4;
- входного/выходного интерфейса для соединения с устройствами, сообщающимися с оператором, например, для отображения данных о рабочих характеристиках движителя, для приема информации о требуемом направлении силы тяги и для переключения с автоматического режима работы на ручной и обратно;
- вспомогательных схем, таких как, например, схема-регулятор подачи напряжения и схема синхронизации.
- одного (или более) центрального процессорного блока, такого как, например, ЦПС (цифровой процессор сигналов);
- одного (или более) постоянного запоминающего устройства, хранящего программу, выполняемую центральным процессорным блоком;
- одного (или более) оперативного запоминающего устройства для хранения временных данных обработки;
- входного/выходного интерфейса для сообщения с электронными панелями управления лопастями;
- входного/выходного интерфейса для адаптации сигналов, поступающих от датчиков 33, 34 и преобразователя 35 положения, и/или для передачи сигналов управления и сигналов оперативного контроля датчикам 33, 34 и преобразователю 35 и/или электрическому или тепловому двигателю 4;
- входного/выходного интерфейса для соединения с устройствами, сообщающимися с оператором, например, для отображения данных о рабочих характеристиках движителя, для приема информации о требуемом направлении силы тяги и для переключения с автоматического режима работы на ручной и обратно;
- вспомогательных схем, таких как, например, схема-регулятор подачи напряжения и схема синхронизации.
Программа, выполняемая электронным блоком 32 управления системой, основана на алгоритме обработки, реализующем принципы ориентации лопасти для постоянного обеспечения оптимизации гидродинамической эффективности движителя. Указанные принципы описаны далее со ссылками на фиг.1.
Движители с вертикальной осью отличаются траекторией, которую описывает в пространстве ось лопатки при движении в результате сложения ее вращения вокруг главной оси ротора и поступательного движения главной оси ротора. Указанная траектория описывается в соответствии с отношением Λ скорости Va поступательного движения и радиальной скорости оси лопасти, соответствующей угловой скорости ω вращения диска 2 для крепления лопасти, при R, равном расстоянию между осью лопасти и главной осью ротора (Λ = Vа/ωR). Вторым параметром, отличающим гидродинамическую работу движителя с вертикальной осью, является угол, под которым лопасти 1 встречаются с жидкостью при движении, который далее будет называться ведущим углом α. Величиной, которая функционально зависит от ведущего угла α и которая может рассматриваться вместо угла α для характеристики гидродинамической работы движителя с вертикальной осью, является угол β лопасти, образованный как угол между линией, соединяющей переднюю и заднюю кромки диска 2 для крепления лопастей, и линией хорды контура лопасти.
Для каждой лопасти 1, значение ведущего угла α и, следовательно, значение указанного выше угла лопасти β, соответствующее максимальной гидродинамической эффективности движителя, функционально зависит от трех параметров: угла θ, устанавливающего положение оси лопасти в полярных координатах; значения Λ; угла φ, устанавливающего направления тяги движителя относительно продольной оси надводного (или подводного) судна, которое можно относить к указанным выше полярным координатам. Значения двух параметров Λ и φ общие для всех функций, дающих значение ведущего угла α (или значение угла β лопасти) для каждой лопасти 1; и наоборот, значение параметра θ изменяется для каждой лопасти 1 при рассмотрении в тех же полярных координатах, и оно может быть получено при помощи одного преобразователя 35 положения, исходя из чего можно вычислить положение каждой лопасти 1 простым прибавлением смещения для каждой лопасти 1. Программа, выполняемая электронным блоком 32 управления системой, вычисляет для каждого момента, определяемого сигналом синхронизации, значение ведущего угла α (или указанное значение угла β лопасти), соответствующее максимальной гидродинамической эффективности движителя, либо вычисляет функцию, через которую оно зависит от мгновенных значений параметров (θ,Λ и φ), или считывает из постоянного запоминающего устройства значение α, хранящееся в ячейке, адрес которой зависит от мгновенных значений параметров (θ,Λ и φ), и эта адресная зависимость реализуется, например, кодирующим устройством.
Значение Λ оптимизируется для каждого значения Va пригодным изменением значения угловой скорости ω вращения диска 2 для крепления лопастей в соответствии с максимальной гидродинамической эффективностью движителя. Программа, выполняемая электронным блоком 32 управления системой, вычисляет для каждого момента, определяемого сигналом синхронизации, значение угловой скорости ω вращения диска 2 для крепления лопастей и, следовательно, значение Λ, соответствующее максимальной гидродинамической эффективности движителя, либо вычисляет функцию, через которую оно зависит от мгновенного значения параметра Va, или считывает из постоянного запоминающего устройства значение ω, хранящееся в ячейке, адрес которой зависит от мгновенного значения параметра Va, и эта адресная зависимость реализуется, например, кодирующим устройством.
Таким образом, программа, выполняемая электронным блоком 32 управления системой, состоит, по существу, из следующих операций:
- приема, в качестве входных данных, значения угла θ, определяющего положение оси лопасти, полученного при обработке сигнала, поступающего от преобразователя 35, значения угловой скорости ω вращения диска 2 для крепления лопастей, поступающего от датчика 33, значения скорости Va поступательного движения главной оси ротора, поступающего от датчика 34, и значения угла φ, определяющего направление тяги движителя относительно продольной оси надводного (подводного) судна, поступающего от пригодных средств сообщения с оператором;
- вычисления значения угловой скорости ω вращения диска 2 для крепления лопастей и, следовательно, значения Λ, соответствующего максимальной гидродинамической эффективности движителя в зависимости от значения скорости Va поступательного движения;
- вычисления значения ведущего угла α (или значения угла β), соответствующего максимальной гидродинамической эффективности движителя, в зависимости от значений угла θ, определяющего положение оси лопасти, соотношения Λ (обработанных данных) и угла φ, определяющего требуемое направление тяги движителя);
- передачи соответствующего сигнала управления соответствующему шаговому двигателю 10 для ориентации лопасти 1 в соответствии с вычисленным ведущим углом α (или углом лопасти β);
- передачи соответствующего сигнала управления электрическому или тепловому двигателю 4 для приведения угловой скорости ω вращения диска 2 для крепления лопастей в соответствие с вычисленным значением.
- приема, в качестве входных данных, значения угла θ, определяющего положение оси лопасти, полученного при обработке сигнала, поступающего от преобразователя 35, значения угловой скорости ω вращения диска 2 для крепления лопастей, поступающего от датчика 33, значения скорости Va поступательного движения главной оси ротора, поступающего от датчика 34, и значения угла φ, определяющего направление тяги движителя относительно продольной оси надводного (подводного) судна, поступающего от пригодных средств сообщения с оператором;
- вычисления значения угловой скорости ω вращения диска 2 для крепления лопастей и, следовательно, значения Λ, соответствующего максимальной гидродинамической эффективности движителя в зависимости от значения скорости Va поступательного движения;
- вычисления значения ведущего угла α (или значения угла β), соответствующего максимальной гидродинамической эффективности движителя, в зависимости от значений угла θ, определяющего положение оси лопасти, соотношения Λ (обработанных данных) и угла φ, определяющего требуемое направление тяги движителя);
- передачи соответствующего сигнала управления соответствующему шаговому двигателю 10 для ориентации лопасти 1 в соответствии с вычисленным ведущим углом α (или углом лопасти β);
- передачи соответствующего сигнала управления электрическому или тепловому двигателю 4 для приведения угловой скорости ω вращения диска 2 для крепления лопастей в соответствие с вычисленным значением.
Очевидно, что даже в случае наличия центральных процессорных блоков в каждой панели управления лопастью, обработка данных, общая для всех лопастей 1, такая как вычисление угловой скорости ω, может выполняться панелью общего управления электроникой системы.
Программа также выполняет соответствующие функции для модуляции ω (и Λ) и, следовательно, α в периоды ускорения и замедления движения надводного (подводного) судна.
Зубчатые колеса 13, находящиеся внутри корпуса 3 ротора, вращают планетарные передачи 20 опорных шпинделей 21 соответствующих лопастей 1.
Корпус 3 ротора, действующий в качестве диска 2 для крепления лопасти 1, вращается наружным двигателем 4 (электрическим или тепловым). Синхронизация соответствующих положений диска 2 для крепления лопастей 1 и угла ориентации каждой лопасти 1 очень важна для получения нужных характеристик движителя.
Скорость поступательного движения судна будет определять наиболее пригодную скорость вращения ротора и наилучшее геометрическое расположение лопастей 1 в орбитальной плоскости для каждого момента. Будучи получены асимметричные траектории, которые не могут быть получены какой бы то ни было механической системой.
Движитель, во всем диапазоне скоростей от неподвижного положения в ситуации буксировки до максимальной скорости, возможной для судна, постоянно работает с максимальной эффективностью и одновременно выполняет движительные и рулевые функции при помощи простого и надежного устройства путем распределения мощности на разные оси, что дает возможность получения исключительной маневренности для любого типа судов.
Настоящее изобретение было описано в соответствии с его предпочтительными вариантами воплощения, которые даны только для иллюстрации, а не для ограничения, однако следует понимать, что специалистами в данной области техники могут быть внесены модификации и/или без отхода от относящихся к делу рамок, ограниченных прилагаемой формулой изобретения.
Claims (15)
1. Морской движитель с вертикальной осью и поперечным расположением относительно направления потока, с постоянной управляемой ориентацией лопастей, содержащий множество лопастей (1), вращающихся вокруг вертикальной оси и установленных на плите (2) для крепления лопастей (1), причем указанная плита (2) также вращается вокруг вертикальной оси независимо от вращения отдельных лопастей (1), отличающийся тем, что он также содержит двигатель (4) для вращения плиты (2) для крепления лопастей (1), неподвижный импульсный электрический двигатель (10) для каждой лопасти (1) для вращения каждой лопасти (1) вокруг ее собственной вертикальной оси, вращающийся вал (17), удерживаемый корпусом (3) ротора, соединенный с плитой (2) для крепления лопастей (1), на котором расположены шпиндели (15), соосные друг с другом и с валом (17), и имеющие независимое вращательное соединение с вращающимся валом (17), причем количество шпинделей (15) соответствует количеству отдельных лопастей (1), шпиндели (15) вращаются независимо один от другого таким образом, чтобы обеспечивать вращение соответствующей ему лопасти (1) независимо от остальных, вращающийся вал (17) и шпиндели (15) имеют один конец, расположенный внутри корпуса (3) ротора, и один конец, расположенный снаружи корпуса (3) ротора, причем на внутреннем и наружном концах каждого шпинделя (15) расположено первое средство (13, 14, 18, 19) для передачи движения от соответствующего электрического двигателя (10) соответствующей вращающейся лопасти (1), на оси лопасти (1) и на оси соответствующего электрического двигателя (10) расположено соответствующее средство (12, 20) для передачи движения для передачи движения первому средству (13, 14, 18, 19) для передачи движения, и один интерфейс между оператором и электронным блоком (32) управления движителем, причем электрические двигатели (10) управляются электронным блоком (32) управления с возможностью регулирования положения и ориентации соответствующей лопасти (1) для получения в любой рабочей ситуации лучших характеристик для всего рабочего диапазона.
2. Морской движитель по п. 1, отличающийся тем, что между каждым неподвижным импульсным электрическим двигателем (10) и соответствующим ему средством (12) для передачи движения расположен электрогидравлический узел (11).
3. Морской движитель по п. 1 или 2, отличающийся тем, что применяют, по меньшей мере, три лопасти (1), предпочтительно от четырех до семи лопастей (1), еще более предпочтительно, пять или семь, хотя можно применять и большее количество лопастей (1).
4. Морской движитель по любому одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что лопасти (1) имеют асимметричный профиль.
5. Морской движитель по любому одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что трансмиссионные средства (12, 14, 18, 20) состоят из средств, гарантирующих, по существу, нулевой эффект проскальзывания.
6. Морской движитель по любому одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что средство для передачи движения содержит первый зубчатый шкив (12), расположенный на оси соответствующего электрического двигателя (10) или гидравлического узла (11), второй зубчатый шкив (13), удерживаемый соответствующим шпинделем (15) на части вращающегося вала (17), находящейся снаружи от корпуса (3) ротора, причем шкивы (12, 13) соединены друг с другом работающим без проскальзывания приводным ремнем (14) или цепью, третий зубчатый шкив (18), удерживаемый соответствующим шпинделем (15) на его конце, расположенном внутри корпуса (3) ротора, и четвертый шкив (20), удерживаемый осью (21) вращающейся лопасти (1), причем третий и четвертый зубчатые шкивы (18, 20) соединены вторым, работающим без проскальзывания, приводным ремнем (19) или второй цепью.
7. Морской движитель по любому из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что передаточное число между разными средствами составляет 1: 1.
8. Морской движитель по любому одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что указанные импульсные электрические двигатели (10) являются шаговыми двигателями.
9. Морской движитель по любому одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что применены датчики (33, 34) и/или преобразователи (35) для выявления скорости поступального движения транспортного средства, скорости вращения плиты (2) для крепления лопастей (1) и положения лопастей (1) относительно корпуса (3) ротора.
10. Морской движитель по любому одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что двигатель (4), приводящий в движение плиту (2) для крепления лопастей (1) и корпус (3) ротора, является двигателем электрического или теплового типа.
11. Морской движитель по любому одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что электронный блок (32) управления имеет одну панель управления лопастью (1) для каждой из лопастей (1) и одну электронную панель для общего управления электроникой системы.
12. Морской движитель по п. 11, отличающийся тем, что каждая из панелей управления лопастями (1) включает входной/выходной интерфейс для сообщения с панелью общего управления электроникой системы, устройства для генерирования сигналов приведения в действие и/или сообщения с шаговым двигателем (10) и сообщения с панелью общего управления электроникой системы, входной/выходной интерфейс для адаптации сигналов приведения в действие и/или передачи сигналов управления и сигналов оперативного контроля шаговому двигателю (10), вспомогательные схемы, такие, например, как схема-регулятор подачи напряжения и схема синхронизации.
13. Морской движитель по п. 12, отличающийся тем, что каждая из панелей управления лопастями (1) также включает один (или более) центральный процессорный блок, такой, например, как цифровой процессор сигналов, одно (или более) постоянное запоминающее устройство, хранящее программу, выполняемую центральным процессорным блоком, одно (или более) оперативное запоминающее устройство для хранения временных данных обработки.
14. Морской движитель по п. 11, или 12, или 13, отличающийся тем, что электронная панель для общего управления электроникой системы включает один (или более) центральный процессорный блок, такой, например, как цифровой процессор сигналов, одно (или более) постоянное запоминающее устройство, хранящее программу, выполняемую центральным процессорным блоком, одно (или более) оперативное запоминающее устройство для хранения временных данных обработки, входной/выходной интерфейс для сообщения с электронными панелями управления лопастями (1), входной/выходной интерфейс для адаптации сигналов, поступающих от датчиков (33, 34) и преобразователя (35) положения и/или для передачи сигналов управления и сигналов оперативного контроля датчикам (33, 34) и преобразователю (35) и/или электрическому или тепловому двигателю (4), входной/выходной интерфейс для связи с устройствами, сообщающимися с оператором, для, например, отображения данных, относящихся к рабочим характеристикам движителя, для приема информации о требуемом направлении тяги и для переключения с автоматического на ручной режим работы и наоборот, вспомогательные схемы, такие, например, как схема-регулятор подачи напряжения и схема синхронизации.
15. Морской движитель по любому из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что электронный блок (32) управления системой принимает, в качестве входных данных, значение угла (θ), определяющего положение оси лопасти (1), получаемое при обработке сигнала, поступающего от преобразователя (35), значение угловой скорости (ω) вращения диска (2) для крепления лопастей (1), поступающее от датчика (33), значение скорости (Vа) поступательного движения главной оси ротора (3), поступающее от датчика (34), и значение угла (φ), определяющего направление тяги движителя относительно продольной оси надводного (подводного) судна, поступающее от пригодных устройств для сообщения с оператором, вычисляет значение угловой скорости (ω) вращения диска (2) для крепления лопастей (1) и, следовательно, значение (Λ), соответствующее максимальной гидродинамической эффективности движителя, в зависимости от значения скорости (Va) поступательного движения, вычисляет значение ведущего угла (α) (или значение угла (β) лопасти (1)), соответствующее максимальной гидродинамической эффективности движителя, в зависимости от значений угла (θ), определяющего положение оси лопасти (1), отношения (Λ) (результат обработки) и угла (φ), определяющего требуемое направление тяги движителя, передает соответствующий сигнал управления соответствующему шаговому двигателю (10) для ориентации лопасти (1) в соответствии с вычисленным углом (α) (или углом (β) лопасти (1), передает соответствующий сигнал управления электрическому или тепловому двигателю (4) для приведения угловой скорости (ω) вращения диска (2) для крепления лопастей (1) в соответствии с вычисленным значением.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT96PG000026A IT1289310B1 (it) | 1996-09-17 | 1996-09-17 | Propulsore nautico ad asse verticale e flusso trasversale con auto- orientamento continuo delle pale,in grado di soddisfare nelle diverse |
| ITPG96A0026 | 1996-09-17 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU99107668A RU99107668A (ru) | 2001-02-10 |
| RU2179521C2 true RU2179521C2 (ru) | 2002-02-20 |
Family
ID=11393440
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU99107668/28A RU2179521C2 (ru) | 1996-09-17 | 1997-05-14 | Морской движитель с вертикальной осью и поперечным расположением относительно направления потока, с постоянной управляемой ориентацией лопастей |
Country Status (18)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6244919B1 (ru) |
| EP (1) | EP0927131B1 (ru) |
| JP (1) | JP4011119B2 (ru) |
| KR (1) | KR100505170B1 (ru) |
| CN (1) | CN1069872C (ru) |
| AT (1) | ATE194950T1 (ru) |
| AU (1) | AU730492B2 (ru) |
| BR (1) | BR9712062A (ru) |
| CA (1) | CA2265725C (ru) |
| DE (1) | DE69702665T2 (ru) |
| DK (1) | DK0927131T3 (ru) |
| ES (1) | ES2150771T3 (ru) |
| GR (1) | GR3034652T3 (ru) |
| HK (1) | HK1020928A1 (ru) |
| IT (1) | IT1289310B1 (ru) |
| PT (1) | PT927131E (ru) |
| RU (1) | RU2179521C2 (ru) |
| WO (1) | WO1998012104A1 (ru) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2018111059A1 (ru) * | 2016-12-15 | 2018-06-21 | Ергалий ТАСБУЛАТОВ | Крыльчатый движитель и механизм изменения шага лопастей циклоидного пропеллераю |
| WO2019004807A1 (ru) * | 2017-06-27 | 2019-01-03 | Ергалий ТАСБУЛАТОВ | Ротор двойного вращения для циклоидного пропеллера |
| RU2776626C1 (ru) * | 2022-01-24 | 2022-07-22 | Андрей Валерьевич Смирнов | Система рулевого управления водометного движителя |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10060067A1 (de) | 2000-12-01 | 2002-06-13 | Doczyck Wolfgang | Propulsionsantrieb und Verfahren zum Antreiben eines Schiffs |
| US7762776B2 (en) * | 2006-03-14 | 2010-07-27 | Siegel Aerodynamics, Inc. | Vortex shedding cyclical propeller |
| US7686583B2 (en) * | 2006-07-10 | 2010-03-30 | Siegel Aerodynamics, Inc. | Cyclical wave energy converter |
| DE102007038945B4 (de) * | 2007-08-17 | 2009-05-07 | Aquapower Gmbh | Rotationsvorrichtung |
| US8410622B1 (en) | 2008-08-06 | 2013-04-02 | Christopher S. Wallach | Vertical axis wind turbine with computer controlled wings |
| ES2343301B1 (es) * | 2009-12-30 | 2011-07-19 | Miguel Huguet Casali | Sistema de propulsion multidireccional para buques con transformador mecanico hipocicloide. |
| CN102180244B (zh) * | 2010-12-04 | 2015-11-25 | 龙全洪 | 水轮飞船 |
| CN103192969A (zh) * | 2013-03-29 | 2013-07-10 | 纪强 | 一种船舶用明轮推进器 |
| DE202014100589U1 (de) * | 2014-02-11 | 2015-05-12 | Rolf Rohden | Zykloidalantrieb und Schiff |
| WO2015153825A1 (en) * | 2014-04-04 | 2015-10-08 | Woods Hole Oceanographic Institution | Asymmetric propulsion and maneuvering system |
| WO2020120827A1 (en) * | 2018-12-14 | 2020-06-18 | Abb Oy | Marine propulsion unit |
| PL4164941T3 (pl) * | 2020-06-11 | 2024-07-15 | Abb Schweiz Ag | Aparat, sposób i program komputerowy do kontroli napędu statku morskiego |
| CN113306350B (zh) * | 2021-05-25 | 2022-08-16 | 哈尔滨工业大学 | 一种水陆两用车轮及动力系统 |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AT116682B (de) * | 1927-08-11 | 1930-03-10 | Voith J M Fa | Schaufelrad und Verfahren zu seinem Betrieb. |
| US1922606A (en) * | 1930-09-25 | 1933-08-15 | Voith Walther | Method and means for propelling and steering water or air ships |
| US2250772A (en) * | 1936-12-09 | 1941-07-29 | Voith Schneider Propeller Comp | Blade wheel |
| US2190617A (en) * | 1937-01-18 | 1940-02-13 | Askania Werke Ag | Stabilizing device for ships |
| US2585502A (en) * | 1947-04-08 | 1952-02-12 | Kurt F J Kirsten | Propeller thrust coordinating mechanism |
| US3044434A (en) * | 1959-09-23 | 1962-07-17 | Theodore H Sarchin | Canned rotor system |
| GB1348661A (en) * | 1970-06-18 | 1974-03-20 | Siemens Ag | Cycloidal propellers |
| US3639077A (en) * | 1970-07-23 | 1972-02-01 | Us Navy | Belt-driven pi-pitch cycloidal propeller |
| FR2181486B1 (ru) * | 1972-04-26 | 1977-08-26 | Bastide Paul | |
| DE3539617A1 (de) * | 1985-11-08 | 1987-05-14 | Voith Gmbh J M | Vorrichtung zur steuerung eines zykloidenpropellers fuer schiffe |
| US5028210A (en) * | 1990-01-05 | 1991-07-02 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Propeller unit with controlled cyclic and collective blade pitch |
| US5462406A (en) * | 1993-08-19 | 1995-10-31 | Vitron Systems Inc. | Cyclodial propulsion system |
| NO305981B1 (no) * | 1994-10-21 | 1999-08-30 | Blohm & Voss Int | Anordning for skip, til bruk som aktivt manoevreringsorgan uavhengig av hoveddrivverket |
-
1996
- 1996-09-17 IT IT96PG000026A patent/IT1289310B1/it active IP Right Grant
-
1997
- 1997-05-14 RU RU99107668/28A patent/RU2179521C2/ru not_active IP Right Cessation
- 1997-05-14 US US09/254,931 patent/US6244919B1/en not_active Expired - Fee Related
- 1997-05-14 JP JP51446398A patent/JP4011119B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1997-05-14 CA CA002265725A patent/CA2265725C/en not_active Expired - Fee Related
- 1997-05-14 BR BR9712062A patent/BR9712062A/pt not_active IP Right Cessation
- 1997-05-14 CN CN97197952A patent/CN1069872C/zh not_active Expired - Fee Related
- 1997-05-14 EP EP97922034A patent/EP0927131B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1997-05-14 KR KR10-1999-7002242A patent/KR100505170B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1997-05-14 AU AU27879/97A patent/AU730492B2/en not_active Ceased
- 1997-05-14 DE DE69702665T patent/DE69702665T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1997-05-14 AT AT97922034T patent/ATE194950T1/de not_active IP Right Cessation
- 1997-05-14 ES ES97922034T patent/ES2150771T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1997-05-14 WO PCT/IT1997/000112 patent/WO1998012104A1/en active IP Right Grant
- 1997-05-14 PT PT97922034T patent/PT927131E/pt unknown
- 1997-05-14 DK DK97922034T patent/DK0927131T3/da active
-
2000
- 2000-01-07 HK HK00100054A patent/HK1020928A1/xx not_active IP Right Cessation
- 2000-10-23 GR GR20000402342T patent/GR3034652T3/el not_active IP Right Cessation
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2018111059A1 (ru) * | 2016-12-15 | 2018-06-21 | Ергалий ТАСБУЛАТОВ | Крыльчатый движитель и механизм изменения шага лопастей циклоидного пропеллераю |
| WO2019004807A1 (ru) * | 2017-06-27 | 2019-01-03 | Ергалий ТАСБУЛАТОВ | Ротор двойного вращения для циклоидного пропеллера |
| RU2776626C1 (ru) * | 2022-01-24 | 2022-07-22 | Андрей Валерьевич Смирнов | Система рулевого управления водометного движителя |
| RU2806471C1 (ru) * | 2023-06-29 | 2023-11-01 | Федеральное государственное автономное научное учреждение Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики (ЦНИИ РТК) | Комбинированный крыльчатый движитель подводных аппаратов |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| IT1289310B1 (it) | 1998-10-02 |
| KR20000036187A (ko) | 2000-06-26 |
| JP2001500453A (ja) | 2001-01-16 |
| ATE194950T1 (de) | 2000-08-15 |
| PT927131E (pt) | 2001-01-31 |
| CA2265725C (en) | 2005-09-27 |
| DK0927131T3 (da) | 2000-12-18 |
| US6244919B1 (en) | 2001-06-12 |
| GR3034652T3 (en) | 2001-01-31 |
| DE69702665D1 (de) | 2000-08-31 |
| CA2265725A1 (en) | 1998-03-26 |
| CN1069872C (zh) | 2001-08-22 |
| HK1020928A1 (en) | 2000-05-26 |
| AU730492B2 (en) | 2001-03-08 |
| AU2787997A (en) | 1998-04-14 |
| ITPG960026A0 (it) | 1996-09-17 |
| CN1230153A (zh) | 1999-09-29 |
| WO1998012104A1 (en) | 1998-03-26 |
| DE69702665T2 (de) | 2001-04-12 |
| JP4011119B2 (ja) | 2007-11-21 |
| BR9712062A (pt) | 1999-08-24 |
| EP0927131A1 (en) | 1999-07-07 |
| EP0927131B1 (en) | 2000-07-26 |
| KR100505170B1 (ko) | 2005-08-04 |
| ITPG960026A1 (it) | 1998-03-17 |
| ES2150771T3 (es) | 2000-12-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2179521C2 (ru) | Морской движитель с вертикальной осью и поперечным расположением относительно направления потока, с постоянной управляемой ориентацией лопастей | |
| KR100657659B1 (ko) | 추진시스템 | |
| FI110597B (fi) | Lisävoimanlähde merialuksia varten | |
| RU2342282C2 (ru) | Способ и устройство для управления судном | |
| US8485118B2 (en) | Submarine with a propulsion drive with an electric motor ring | |
| US7485018B2 (en) | Marine drive system | |
| JP4253636B2 (ja) | 海洋船舶推進構造及びその動作方法 | |
| US7559813B2 (en) | Pod ship propulsion system provided with a hydrodynamic gear | |
| KR20010101586A (ko) | 추진 유닛의 회전 | |
| CN112512915A (zh) | 舷外马达 | |
| RU99107668A (ru) | Морской движитель с вертикальной осью и поперечным расположением относительно направления потока, с постоянной самоориентацией лопастей | |
| EP4077123A1 (en) | Marine propulsion unit and marine vessel | |
| CN115092373A (zh) | 动力装置及其控制方法、船用推进器、船舶 | |
| RU2139810C1 (ru) | Устройство управления для достижения оптимального использования энергии, вырабатываемой главным источником энергии судна | |
| JPS5850920B2 (ja) | 舟艇プロペラ | |
| JP3381865B2 (ja) | 流体力エネルギ変換装置と回転エネルギ変換装置とこれらを利用した船舶 | |
| JPS6225999Y2 (ru) | ||
| EP0054339A2 (en) | Hydrodynamic machine for high flow capacity | |
| SU1664656A1 (ru) | Регулируемый гидропривод подруливающего устройства | |
| CN118254945A (zh) | 一种频谱特征可调的分布式推进系统 | |
| JPS59195495A (ja) | 可変ピッチ型ラダープロペラを備えた推進装置の運転方法 | |
| CN118254947A (zh) | 推进器及其控制方法、装置、可读存储介质和船舶 | |
| JP2542680Y2 (ja) | 双胴型ダブルエンダー船 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20060515 |
|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20110515 |