KR20010098498A

KR20010098498A - 가이드를 갖는 실린더

Info

Publication number: KR20010098498A
Application number: KR1020010019167A
Authority: KR
Inventors: 사토모토히로; 미야치히로시
Original assignee: 다까다 요시유끼; 에스엠시 가부시키가이샤
Priority date: 2000-04-11
Filing date: 2001-04-11
Publication date: 2001-11-08
Also published as: US20010027720A1; CN1317650A; DE10114117B4; KR100417523B1; CN1227460C; DE10114117A1; JP2001295809A; US6491304B2; TW466307B

Abstract

피스톤(2)과 그 피스톤(2)을 슬라이딩가능하게 수용하는 피스톤실(4)을 갖는 실린더보디(3)를 구비한 실린더에 있어서, 실린더보디(3)의 헤드측 단벽(8)에 피스톤실(4)측으로 연장하는 가이드축(9)을 설치하고, 상기 피스톤(2)은 그 내부에 가이드축(9)이 수용되는 가이드구멍(2c)을 구비한다. 상기 가이드축(9)의 외주면과 상기 가이드구멍(2c)의 내주벽 사이에는 각각 축방향으로 연장하는 복수의 홈(9a, 2d)을 형성하고, 이들 사이에 복수의 강철볼(13)을 설치한다.

Description

가이드를 갖는 실린더{CYLINDER HAVING GUIDE}

본 발명은 피스톤내부에 가이드를 설치한 짧은 스트로크의 가이드를 갖는 실린더에 관한 것이다.

피스톤실 내부에 피스톤을 슬라이딩가능하게 수용한 짧은 스트로크의 실린더는 피스톤로드를 베어링 등으로 지지함으로써 피스톤이 기우는 것을 방지하고, 피스톤이 원활하게 슬라이딩하도록 하고 있다.

그러나, 베어링을 설치하면 실린더의 높이(축방향길이)를 낮게 억제할 수 없고, 실린더의 높이를 낮게 억제하기 위해 베어링을 생략하면, 피스톤로드가 기울어 슬라이딩면에 긁히는 상처를 낸다라는 문제가 있었다.

본 발명의 과제는 실린더의 높이를 낮게 억제할 수 있고, 긁혀서 생긴 흠집이 없고, 피스톤의 기울기나 회전을 방지한 박형(짧은 스트로크)의 가이드를 갖는 실린더를 제공하는 데에 있다.

본 발명의 다른 과제는 피스톤의 기울기를 방지한 가이드를 갖는 실린더를 간단한 구성의 것으로 해서 제공가능하게 하는 데에 있다.

도 1은 본 발명에 따른 가이드를 갖는 실린더의 제1실시예를 나타낸 것으로, 피스톤이 상승한 상태의 단면도이다.

도 2는 상기 제1실시예의 피스톤이 하강한 상태의 단면도이다.

도 3은 도 1의 Ⅲ-Ⅲ선의 단면도이다.

도 4는 본 발명에 따른 가이드를 갖는 실린더의 제2실시예를 나타낸 단면도이다.

도 5는 본 발명에 따른 가이드를 갖는 실린더의 제3실시예를 나타낸 단면도이다.

도 6은 본 발명에 따른 가이드를 갖는 실린더의 제4실시예를 나타낸 단면도이다.

도 7는 본 발명에 따른 가이드를 갖는 실린더의 제5실시예를 나타낸 단면도이다.

(부호의 설명)

1:가이드를 갖는 실린더 2:피스톤

2c:오목부 3:실린더보디

4:피스톤실 8:헤드측 벽

9:가이드축 9a, 2d:강철볼 전송홈

11,12:핀 13:강철볼

상기 과제를 해결하기 위해 본 발명에 의하면, 측벽과 로드측 단벽과 헤드측 단벽으로 둘러싸여진 피스톤실을 내부에 갖는 실린더보디, 상기 피스톤실안에 슬라이딩가능하게 수용된 피스톤을 구비한 실린더에 있어서, 상기 피스톤이 상기 피스톤실안을 유체압의 작용에 의해 기밀하게 슬라이딩하는 피스톤본체와, 그 피스톤본체의 중앙에서 연장해서 상기 로드측 단벽을 관통하여, 상기 실린더보디의 외부로 돌출하는 피스톤로드와, 상기 피스톤본체 및 피스톤로드의 내부 중앙에 형성된 가이드구멍을 구비하고, 상기 실린더보디의 헤드측 단벽은 그 내면중앙에서 상기 피스톤실안으로 연장해서 상기 가이드구멍에 끼워넣어지는 가이드축을 갖고, 상기 가이드구멍의 내면과 가이드축의 외면에 있어서의 서로 대향하는 위치에 가이드축의 축선방향으로 연장하는 복수조의 홈이 상기 가이드축의 중심에 대해서 점대칭으로 위치하도록 형성되고, 각 홈사이에 각각 복수의 강철볼이 구름가능하게 끼워져 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 가이드를 갖는 실린더가 제공된다.

상기 구성을 갖는 실린더에 있어서, 상기 피스톤실에 압력유체가 공급배출되면, 피스톤은 실린더안을 상하로 슬라이딩하지만, 그때, 그 피스톤은 그 내부에 설치한 가이드축에 의해 가이드되므로 기울어지는 일이 없다.

게다가 상기 피스톤은 그 피스톤 및 가이드축의 축방향으로 연장하는 복수의 홈에 설치한 복수의 강철볼을 통해 가이드되어 있고, 가이드축은 실린더의 헤드측 단벽에 고정적으로 설치되고, 부동이므로 피스톤은 축방향으로는 슬라이딩할 수 있지만 회전할 수는 없다.

상기 강철볼은 피스톤의 슬라이딩에 동반하여 피스톤 및 가이드축의 축방향으로 연장하는 홈안을 구르면서 운동하므로, 피스톤의 슬라이딩은 원활하며 피스톤의 슬라이딩에 따른 긁혀서 생긴 흠집은 없다.

또, 상기 가이드축을 피스톤내부에 설치함으로써 실린더높이를 낮게 억제할 수 있고, 따라서 실린더를 박형으로 할 수 있는 동시에 피스톤의 수압면적도 넓게 된다.

따라서, 본 발명의 가이드를 갖는 실린더를 에어척이나 로터리액츄에이터의 동력원으로서 이용하면, 박형의 실린더이므로 에어척이나 로터리액츄에이터를 소형으로 할 수 있고, 피스톤의 수압면적을 넓게 할 수 있으므로 소형이라도 큰 구동력을 얻을 수 있고, 피스톤은 축방향 슬라이딩만으로 회전하지 않으므로 동작이 정확하다.

본 발명의 하나의 구체적인 실시형태에 따르면, 상기 가이드축이 각 홈의 양단부에 상기 강철볼의 탈락을 방지하기 위한 핀을 갖고 있다.

본 발명의 다른 구체적인 실시형태에 따르면, 상기 실린더보디의 측벽과 로드측 단벽이 일체적으로 형성되고, 또 상기 헤드측단벽이 가이드축과 일체적으로 형성되어 상기 측벽에 연결되어 있다.

본 발명의 실린더는 단동형 또는 복동형으로 형성할 수 있다. 단동형 실린더로 하는 경우는 상기 피스톤본체로 나뉘어진 2개의 실 중 한 쪽이 공급포트에 접속되고, 다른 쪽의 실안에는 복귀스프링이 상기 피스톤본체를 상기 피스톤로드로부터 떨어진 위치에서 탄력적으로 밀도록 설치된다.

본 발명의 가이드를 갖는 실린더는 그것에 척기구나 회전테이블 등을 설치함으로써 에어척이나 로터리액츄에이터의 동력원으로서 사용할 수 있다. 이 경우, 실린더가 박형이므로 에어척이나 로터리액츄에이터를 전체적으로 소형으로 할 수 있고, 또, 피스톤의 수압면적을 넓게 할 수 있으므로 소형이라도 큰 구동력을 얻을 수 있고, 또한, 피스톤은 축방향슬라이딩만으로 회전하지 않으므로 동작이 정확하다.

본 발명의 실린더에 척기구를 설치하는 경우, 이 척기구는 상기 실린더보디위에 고정된 가이드수단과, 이 가이드수단을 따라 개폐하는 복수의 조부재와, 이들 조부재와 상기 피스톤로드에 연결되고, 그 피스톤로드의 전후진운동을 조부재의 개폐운동으로 변환하는 링크기구를 포함하도록 구성된다.

또, 본 발명의 실린더에 회전테이블을 부착하는 경우에는 이 회전테이블이 상기 실린더보디상에 상기 피스톤의 중심축선의 둘레에 회전가능하도록 부착되고, 이 회전테이블과 상기 피스톤에 그 피스톤의 전후진운동을 회전테이블의 회전운동으로 변환하는 변환기구가 연결된다.

상기 변환기구는 상기 회전테이블의 중앙 피스톤로드가 끼워맞춰지는 구멍의 내주면에 설치된 복수의 나선홈과, 상기 피스톤로드의 측면에 돌출되어 설치된 상기 나선홈의 하나에 끼워맞춰지는 복수의 슬라이딩자에 의해 형성된다.

도 1 내지 도 3은 본 발명에 따른 가이드를 갖는 실린더의 제1실시예를 나타낸 것으로, 도 1은 피스톤이 상승하고 있는 상태, 도 2는 피스톤이 하강하고 있는 상태, 도 3은 도 1의 Ⅲ-Ⅲ선에서의 단면을 나타내고 있다.

상기 실린더(1A)는 박형이며 짧은 스트로크의 실린더로서, 짧은 원주형 또는짧은 각주형을 이룬 실린더보디(3)를 갖고, 이 실린더보디(3)의 내부에는 로드측 단벽(6)과 측벽(7) 및 헤드측 단벽(8)으로 둘러싸여진 피스톤실(4)이 형성되고, 이 피스톤실(4)안에 피스톤(2)이 슬라이딩가능하게 수용되어 있다.

상기 피스톤(2)은 측벽(7)의 내주면을 기밀하게 슬라이딩하는 동시에 상기 피스톤실(4)을 두 개의 압력실(4a, 4b)로 나누는 피스톤본체(2a)와, 그 피스톤본체(2a)의 중앙에서 상기 로드측 단벽(6)에 설치한 구멍(6a)을 통해 외부로 돌출하는 피스톤로드(2b)를 갖고 있고, 상기 피스톤본체(2a) 및 피스톤로드(2b)의 내부중앙에는 상기 압력실(4a)측의 단면으로부터 피스톤로드(2b)를 완전하게는 관통하지 않도록 중간까지 절개된 원형의 가이드구멍(2c)을 구비하고 있다.

상기 헤드측 단벽(8)은 그 내면중앙위치에 상기 피스톤실(4)측으로 연장하는 원주형의 가이드축(9)을 갖고, 이 가이드축(9)이 상기 피스톤로드(2b)의 가이드구멍(2c)안에 주위에 간격을 유지하면서 끼워맞춰져 있다.

상기 피스톤실(4)에 공급하는 압력유체로서는 압축공기가 적합하지만, 이것에 한정되는 것은 아니고, 다른 기체 또는 액체를 사용할 수도 있다.

상기 피스톤본체(2a)의 외주면에는 환형의 홈(2e)이 형성되고, 그 환형 홈(2e)에는 피스톤패킹(10)이 장착되고, 그 피스톤패킹(10)에 의해 피스톤본체(2a)가 피스톤실(4)의 내벽을 기밀하게 슬라이딩할 수 있도록 하고 있다.

상기 가이드축(9)의 외면과 가이드구멍(2c)의 내면의 서로 대향하는 위치에는 V자형 단면 또는 원호형 단면의 복수조의 홈(9a, 2d)이 상기 가이드축(9)의 중심에 대해서 점대칭이 되는 위치에 그 가이드축(9)의 축선방향으로 연장하도록 형성되고, 서로 대향하는 홈(9a, 2d)사이에 각각 복수의 강철볼(13)이 그 일부를 가 홈안에 끼워 맞춘 상태에서 구름가능하게 끼워져 설치되어 있다. 또, 상기 가이드축(9)에 있어서의 각 홈(9a)의 상부 및 하부에는 핀(11, 12)이 설치되고, 이들 핀(11, 12)에 의해 상기 강철볼(13)의 탈락을 방지하고 있다.

도 3에서는 6조의 홈(9a, 2c)이 형성되어 있지만, 6조에 한정되는 것은 아니고, 2조이상의 홈(9a, 2c)이 형성되어 있으면 된다.

상기 실린더보디(3)의 로드측 단벽(6)과 측벽(7)은 일체적으로 되어 있고, 상기 가이드축(9)을 갖는 상기 헤드측 단벽(8)은 상기 측벽(7)의 바닥의 나사구멍(21)에 나사식으로 부착된 볼트(22)에 의해 그 측벽(7)에 고정부착되고, 측벽(7)의 바닥에 형성한 환형홈(25)안에는 헤드측 단벽(8)과의 사이를 시일하기 위한 시일부재(26)가 부착되어 있다.

또, 상기 측벽(7)에는 상기 피스톤본체(2a)의 양측의 압력실(4a, 4b)에 압력유체를 공급배출하기 위한 공급포트(7a, 7c) 및 통로(7b, 7d)가 형성되어 있다.

또한, 상기 로드측 단벽(6)에 형성된 구멍(6a)의 내주면에는 환형홈(6b)이 형성되고, 그 환형홈(6b)에는 환형의 시일부재(24)가 장착되어 있고, 그 시일부재(24)에 의해 피스톤로드(2b)가 상기 구멍(6a)의 내주면을 기밀하게 슬라이딩할 수 있도록 되어 있다.

상기 구성을 갖는 제1실시예의 실린더(1A)는 포트(7a, 7c)로부터 압력실(4a, 4b)에 압력유체를 교대로 공급하면, 피스톤실(4)안을 피스톤본체(2a)가 슬라이딩하고, 그것과 함께 피스톤로드(2b)가 전후진한다. 그때, 이들 피스톤본체(2a) 및 피스톤로드(2b)는 홈(9a, 2d)안을 슬라이딩하는 강철볼(13)을 통해 가이드축(9)에 의해 그 움직임이 가이드되므로, 기울어지는 일이 없고 그 움직임도 원활하다.

또, 상기 피스톤(2)과 가이드축(9)사이에 끼워져 설치된 강철볼(13)은 이들 피스톤(2)과 가이드축(9)에 형성한 상기 홈(9a, 2d)안에 끼워맞춰져 있고, 피스톤(2)의 회전방향으로는 그 피스톤(2)을 가이드축(9)에 걸리게 하고 있으므로 동작시에 그 피스톤(2)의 회전은 방지된다.

도 4는 본 발명에 따른 가이드를 갖는 실린더의 제2실시예이고, 이 제2실시예의 실린더(1B)가 상기 제1실시예의 실린더(1A)와 상위한 점은 피스톤본체(2a)의 기밀성을 유지하기 위한 수단으로서, 상기 패킹(10)대신에 메탈시일을 사용하고 있는 점이다.

즉, 측벽(7)의 내측에 시일부재(28)를 통해 중공원통형의 메탈튜브(30)를 기밀하게 장착하고, 그 메탈튜브(30)의 내벽(30a)에 피스톤본체(2a)를 기밀하게 미끄럼접촉시키고 있다. 따라서 이 경우, 상기 피스톤본체(2a)에는 상기 피스톤패킹(10)이 설치되지 않고, 그 피스톤본체(2a)의 외주면이 메탈튜브(30)의 내벽(30a)에 직접 접촉함으로써 시일된다.

또, 상기 메탈튜브(30)에는 상기 측벽(7)의 통로(7b, 7d)와 대응하는 위치에 작은 구멍(30b, 30c)을 형성하고, 이들 작은 구멍(30b, 30c)을 지나 압력유체를 상기 압력실(4a, 4b)에 공급배출할 수 있도록 하고 있다.

제2실시예의 상기 이외의 구성에 대해서는 실질적으로 제1실시예와 같으므로, 동일구성부분에 제1실시예와 같은 부호를 붙여 그 설명은 생략한다.

도 5는 본 발명에 따른 가이드를 갖는 실린더의 제3실시예를 나타낸 것으로, 이 실린더(1C)는 단동형 실린더인 점이 상기 제1실시예와 상위하다. 즉, 피스톤본체(2a)의 상면의 피스톤로드(2b)로부터 떨어진 위치에 오목부(34)를 형성하는 동시에, 상기 로드측 단벽(6)의 내면의 상기 오목부(34)와 대응하는 위치에도 오목부(35)를 형성하고, 이들 오목부(34, 35)안에 복귀스프링(33)의 양단을 수용하고, 이 복귀스프링(33)에 의해 상기 피스톤본체(2a)를 상시 복귀방향을 향해 탄력적으로 밀고 있다. 또, 피스톤본체(2a)의 상측 실(4b)은 호흡실로서, 이 호흡실(4b)이 호흡포트(7c')를 통해 대기로 상시 연통하고 있다.

이 제3실시예에서는 상기 복귀스프링(33)에 의해 상기 피스톤본체(2a)를 상시 하방으로 압압하도록 하고 있으므로, 피스톤본체(2a)의 하측에 있는 압력실(4a)에 압력유체를 공급 및 배출함으로써, 상기 피스톤(2)을 상하로 이동시킬 수 있다. 이 가이드를 갖는 실린더는 가이드축(9)에 의해 피스톤의 기울기나 회전을 충분히 방지하고 있으므로, 상기 복귀스프링(33)을 피스톤의 중심에 설치하지 않아도 되어 설계의 자유도가 크다.

제3실시예의 상기이외의 구성에 대해서는 실질적으로 제1실시예와 같으므로, 동일구성부분에 제1실시예와 같은 부호를 붙여 그 설명은 생략한다.

도 6은 본 발명에 따른 가이드를 갖는 실린더의 다른 제4실시예로서, 이 실린더(1D)는 실린더보디(3)의 상부에 공작물을 척하기 위한 척기구(40)를 구비하고 있는 점이 상기 제1실시예와 상위하다.

상기 척기구(40)는 상기 실린더보디(3)의 상면에 소정 간격을 유지하면서 고정된 한 쌍의 가이드부재(41, 41)와, 이들 가이드부재(41, 41)사이에 설치된 좌우 한 쌍의 조부재(42, 42)를 갖고 있다. 상기 각 가이드부재(41, 41)의 내측면과 조부재(42, 42)의 외측면의 서로 대향하는 위치에는 각각 홈(41a, 42a)이 형성되고, 이들 홈(41a, 42a)사이에 복수의 강철볼(44)이 구름가능하게 끼워지고, 이들 강철볼(44)을 통해 상기 조부재(42, 42)가 가이드부재(41, 41)를 따라 이동하도록 되어 있다. 그리고, 상기 각 조부재(42)와 피스톤로드(2b)사이에 이 피스톤로드(2b)의 상하운동을 한 쌍의 조부재(42, 42)의 개폐운동으로 변환하는 링크기구가 설치되어 있다.

상기 링크기구는 조부재(42)로부터 연장하는 연결부(43)와, 피스톤로드(2b)의 상단에 볼트(48)에 의해 부착된 부착부재(46)사이에 링크(49)를 핀(45, 47)에 의해 회전가능하게 연결함으로써 구성되어 있다. 그리고, 피스톤로드(2b)가 도시한 바와 같이 상승하면 한 쌍의 조부재(42, 42)가 벌어지고, 피스톤로드(2b)가 하강하면 상기 조부재(42, 42)가 닫히고, 이들 사이에 직접 또는 어댑터를 통해 공작물을 척하도록 되어 있다.

이 제4실시예의 가이드를 갖는 실린더(1D)는 피스톤(2)의 상하운동을 한 쌍의 조부재(42, 42)의 개폐운동으로 변환하고 있으므로, 에어척으로서 이용할 수 있고, 또한 실린더가 박형이므로 소형의 에어척으로 할 수 있다. 또, 피스톤의 수압면적을 넓게 할 수 있어 소형이라도 큰 구동력을 얻을 수 있고, 피스톤은 축방향슬라이딩만으로 회전하지 않으므로 동작이 정확하다라는 이점이 있다.

또, 상기 조부재(42)를 3개이상 설치하고, 이들 조부재를 방사방향으로 개폐하도록 구성할 수도 있다.

제4실시예의 상기 이외의 구성에 대해서는 실질적으로 제1실시예와 같으므로, 동일구성부분에 제1실시예와 같은 부호를 붙여 그 설명은 생략한다.

도 7은 본 발명에 따른 가이드를 갖는 실린더의 제5실시예로서, 이 실시예의 실린더(1E)는 실린더보디(3)의 상부에 회전테이블(53)을 갖는 점에서 상기 제1실시예와 상위하다.

즉, 상기 실린더보디(3)의 상부에 테이블지지부재(51)를 볼트(52)에 의해 고정부착하고, 그 테이블지지부재(51)에 상기 회전테이블(53)을 피스톤(2)의 중심축선의 둘레에 회전가능하도록 부착하고, 피스톤(2)의 상하운동을 테이블(53)의 회전요동운동으로 변환하도록 하고 있다. 그리고 상술하면, 상기 테이블(53)은 공작물을 적재하기 위한 상판부분(53c)과, 이 상판부분(53c)의 하면에서 하향으로 연장해서 상기 테이블지지부재(51)를 관통하는 부분에 볼트(57)로 고정된 하판부분(56)을 갖고 있다. 그리고, 상기 테이블지지부재(51)의 상하면과 상판부분(53c)의 하면 및 하판부분(56)의 상면의 서로 대향하는 위치에는 각각 환형의 오목홈이 형성되고, 이들 오목홈사이에 복수의 강철볼(58)이 구름가능하게 끼워져 있고, 이들 강철볼(58)에 의해 상기 테이블(53)이 테이블지지부재(51)를 가이드로 해서 원활하게 회전하도록 지지되어 있다.

또, 상기 테이블(53)은 중앙에 피스톤로드(2b)를 수용하는 구멍(53a)을 갖고, 그 구멍(53a)의 내주면에 복수의 나선홈(53b)이 형성되어 있다. 이것에 대해서 상기 피스톤로드(2b)에는 그 상단부 외주면에 복수의 슬라이딩자(54)가 돌출해서설치되고, 이들 슬라이딩자(54)가 각각 상기 나선홈(53b)중 하나에 끼워맞춰지고, 이 나선홈(53b) 및 슬라이딩자(54)에 의해 상기 피스톤로드(2b)의 상하운동을 테이블(53)의 회전으로 변환하는 변환기구가 구성되어 있다.

상기 슬라이딩자(54)는 피스톤로드(2b)의 측면의 구멍에 기단부를 삽입, 고정부착한 지지축(54a)과, 그 지지축(54a)의 선단부분에 회전가능하게 부착된 롤러(54b)로 구성되고, 이 롤러(54b)가 상기 나선홈(53b)에 끼워맞춰져 있다.

이 제5실시예에 있어서, 상기 피스톤(2)이 도시의 위치까지 상승하면 한 쌍의 조부재가 좌우로 벌어지고, 피스톤(2)이 하강하면 한 쌍의 조부재가 닫혀진다.

이 제5실시예에 있어서의 가이드를 갖는 실린더(1E)는 피스톤(2)의 상하운동을 테이블(53)의 회전요동으로 변환하고 있으므로, 로터리액츄에이터로서 이용할 수 있고, 또한 박형의 실린더이므로 소형의 로터리액츄에이터로 할 수 있고, 피스톤의 수압면적을 넓게 할 수 있으므로 소형이라도 큰 구동력을 얻을 수 있고, 피스톤은 축방향슬라이딩만으로 회전하지 않으므로 동작이 정확하다.

또, 상기 제5실시예의 상기 이외의 구성에 대해서는 실질적으로 제1실시예와 같으므로, 동일구성부분에 제1실시예와 같은 부호를 붙여 그 설명은 생략한다.

또, 상기 제3 내지 제5실시예의 실린더를 제2실시예와 같은 메탈시일타입으로 할 수 있는 것은 말할 필요도 없다.

이상 상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 가이드를 갖는 실린더는 실린더의 높이를 낮게 억제할 수 있고, 긁힘에 의한 흠집이 없고, 피스톤의 기울기나 회전을방지한 박형의 실린더를 제공할 수 있다.

또, 본 발명의 가이드를 갖는 실린더를 에어척이나 로터리액츄에이터의 동력원으로 이용하면, 실린더가 박형이므로, 에어척이나 로터리액츄에이터를 소형으로 할 수 있고, 피스톤의 수압면적을 넓게 하므로 소형이라도 큰 구동력을 얻을 수 있고, 피스톤은 축방향슬라이딩만으로 회전하지 않으므로 동작이 정확하다.

Claims

측벽과 로드측 단벽과 헤드측 단벽으로 둘러싸여진 피스톤실을 내부에 갖는 실린더보디, 상기 피스톤실안에 슬라이딩가능하게 수용된 피스톤을 구비한 짧은 스트로크의 실린더에 있어서,

상기 피스톤은 상기 피스톤실안을 유체압의 작용에 의해 기밀하게 슬라이딩하는 피스톤본체와, 그 피스톤본체의 중앙에서 연장해서 상기 로드측 단벽을 관통하여 상기 실린더보디의 외부로 돌출하는 피스톤로드와, 상기 피스톤본체 및 피스톤로드의 내부 중앙에 형성된 가이드구멍을 구비하고,

상기 실린더보디의 헤드측 단벽은 그 내면중앙에서 상기 피스톤실안으로 연장해서 상기 가이드구멍에 끼워넣어지는 가이드축을 가지며,

상기 가이드구멍의 내면과 가이드축의 외면에 있어서의 서로 대향하는 위치에 가이드축의 축선방향으로 연장하는 복수조의 홈이 상기 가이드축의 중심에 대해서 점대칭으로 위치하도록 형성되고, 각 홈사이에 각각 복수의 강철볼이 구름가능하게 끼워져 있는 것을 특징으로 하는 가이드를 갖는 실린더.
제1항에 있어서, 상기 가이드축이 각 홈의 양단부에 상기 강철볼의 탈락을 방지하기 위한 핀을 갖고 있는 것을 특징으로 하는 가이드를 갖는 실린더.
제1항에 있어서, 상기 실린더보디의 측벽과 로드측 단벽이 일체적으로 형성되고, 또 상기 헤드측단벽이 가이드축과 일체적으로 형성되어 상기 측벽에 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 가이드를 갖는 실린더.
제1항에 있어서, 상기 실린더가 복동형 실린더로서, 상기 피스톤본체로 나뉘어진 2개의 압력실을 가지며, 이들 각 압력실이 각각 공급포트에 접속되어 있는 것을 특징으로 하는 가이드를 갖는 실린더.
제1항에 있어서, 상기 실린더가 단동형 실린더로서, 상기 피스톤본체로 나뉘어진 2개의 압력실의 한 쪽이 공급포트에 접속되고, 다른 쪽의 압력실안에는 복귀스프링이 상기 피스톤본체를 상기 피스톤로드로부터 떨어진 위치에서 탄력적으로 밀도록 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 가이드를 갖는 실린더.
제1항에 있어서, 상기 실린더는 상기 실린더보디위에 공작물을 척하기 위한 척기구를 갖는 것을 특징으로 하는 가이드를 갖는 실린더.
제6항에 있어서, 상기 척기구는 상기 실린더보디위에 고정된 가이드수단과, 이 가이드수단을 따라 개폐하는 복수의 조부재와, 이들 조부재와 상기 피스톤로드에 연결되고, 그 피스톤로드의 전후진운동을 조부재의 개폐운동으로 변환하는 링크기구를 포함하는 것을 특징으로 하는 가이드를 갖는 실린더.
제1항에 있어서, 상기 실린더는 상기 실린더보디위에 상기 피스톤의 중심축선의 둘레에 회전가능하도록 부착된 회전테이블과, 상기 피스톤의 전후진운동을 그 회전테이블의 회전운동으로 변환하는 변환기구를 갖는 것을 특징으로 하는 가이드를 갖는 실린더.
제8항에 있어서, 상기 회전테이블은 그 중앙에 형성된 구멍으로 상기 피스톤로드와 끼워맞춰지도록 설치되고, 상기 변환기구는 상기 구멍의 내주면에 형성된 복수의 나선홈과, 상기 피스톤로드의 측면에 돌출되어 상기 나선홈의 하나에 끼워맞춰지는 복수의 슬라이딩자에 의해 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 가이드를 갖는 실린더.