KR20010081030A

KR20010081030A - 캐스터

Info

Publication number: KR20010081030A
Application number: KR1020017006332A
Authority: KR
Inventors: 와따나베야스꾸니
Original assignee: 이또 노부에이; 카야바 고교 가부시기가이샤
Priority date: 1999-09-21
Filing date: 2000-09-20
Publication date: 2001-08-25
Also published as: WO2001021419A1; EP1132220A4; EP2070726A3; US6532623B1; EP1132220A1; EP2070726A2; JP2001158204A; CN1175982C; TW479028B; JP4435956B2; KR100407098B1; CN1316953A

Abstract

트럭 등에 부착되는 캐스터에 있어서, 차체측에 결합되는 브래킷(2)과, 브래킷(2)에 회전 가능하게 연결되는 링크(3)와, 링크(3)에 회전 가능하게 연결되는 차륜(4)과, 링크(3)의 회전에 수반하여 압축 변형하는 압축 고무 블록(20)을 구비하고, 압축 고무 블록(20)에 그 단면적이 부분적으로 삭감되는 초기 압축부(23)를 형성했으므로, 링크(3)의 회전을 원활하게 하여 차체에의 입력을 억제한다.

Description

캐스터{CASTER}

종래, 캐스터에 가해지는 충격을 흡수하는 구조로서, 차체측에 결합되는 브래킷과, 브래킷에 회전 가능하게 연결되어 차륜을 지지하는 링크와, 브래킷과 링크 사이에 개재 장착되는 쿠션 고무를 구비한 것이 있다.

본 발명은 휠체어 등에 부착되는 완충 기구를 구비한 캐스터에 관한 것이다.

도1은 본 발명의 실시 형태를 도시한 캐스터의 측면도이다.

도2는 동 캐스터의 정면도이다.

도3은 동 압축 고무 블록의 측면도이다.

도4는 동 링크의 변위량과 압축 고무 블록의 스프링 하중의 관계를 도시한 특성도이다.

도5는 제2 실시 형태를 도시한 압축 고무 블록의 측면도이다.

도6은 제3 실시 형태를 도시한 압축 고무 블록의 측면도이다.

도7은 링크의 변위량과 압축 고무 블록의 스프링 하중의 관계를 도시한 특성도이다.

도8은 제4 실시 형태를 도시한 캐스터의 측면도이다.

도9는 동 캐스터의 정면도이다.

도10은 동 압축 고무 블록의 단면도이다.

도11은 제5 실시 형태를 도시한 압축 고무 블록의 단면도이다.

도12는 제6 실시 형태를 도시한 압축 고무 블록의 단면도이다.

도13은 동 압축 고무 블록의 변위량과 스프링 하중의 관계를 도시한 특성도이다.

그러나, 이러한 종래의 캐스터에 있어서는 쿠션 고무의 스프링 특성에 따라서 적재 하중 및 충격 흡수 효과가 결정된다. 따라서, 쿠션 고무가 너무 딱딱해서 초기 작동이 악화되거나, 또는 쿠션 고무가 너무 부드러워서 금속간의 접촉을 일으키는 문제점이 있었다.

또, 캐스터에 금속 스프링을 개재 장착하는 구조는 캐스터가 대형화되어 현상의 휠체어 등에의 조립에 시간이 걸리는 등의 문제가 있다.

본 발명은 상기의 문제점을 감안하여 이루어진 것으로, 캐스터에 적합한 완충 기구를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명은 상기 과제를 해결하기 위해, 차체측에 결합되는 브래킷과, 브래킷에 회전 가능하게 연결되는 링크와, 링크에 회전 가능하게 연결되는 차륜과, 링크의 회전에 수반하여 비틀림 변형하는 비틀림 고무 부시와, 링크의 회전에 수반하여 압축 변형하는 압축 고무 블록을 구비하고, 압축 고무 블록에 그 단면적이 부분적으로 삭감되는 초기 압축부를 형성하는 것으로 했다. 이에 따라, 압축 고무 블록은 차륜에의 초기 입력에 대하여 초기 압축부가 변형됨으로써, 링크의 회전을 원활하게 하여 차체에의 입력을 억제한다.

차륜에의 큰 입력에 대해서는 초기 압축부가 변형된 후, 초기 압축부 이외의 부위가 변형됨으로써, 링크의 회전 범위를 규제하여 링크가 브래킷 등에 충돌하는 금속간의 접촉을 방지하여, 차체에의 입력을 억제할 수 있다.

또, 비틀림 고무 부시를 링크의 회전 중심축과 동축에 배치하는 동시에, 압축 고무 블록을 브래킷과 링크의 사이에 배치함으로써, 캐스터의 소형화를 도모할 수 있다.

또, 원기둥 형상을 한 압축 고무 블록의 도중을 원뿔 형상으로 교축하여 초기 압축부를 형성하는 것으로 했다. 이로 인해, 압축 고무 블록이 압축될 때, 단면적이 작은 초기 압축부부터 먼저 변형되어 가고, 그 압축량이 증가함에 따라서 초기 압축부를 협지하는 원뿔 부분 끼리가 가는 부위부터 변형되어 감으로써, 그 탄성 복원력은 급증한다.

원기둥 형상을 한 압축 고무 블록의 도중을 환형으로 삭제하여 초기 압축부를 형성하는 것으로 했다. 이로 인해, 압축 고무 블록이 압축될 때, 단면적이 작은 초기 압축부부터 먼저 변형되어 가고, 초기 압축부를 협지하는 각 큰 직경부가 변형되어 감으로써, 그 탄성 복원력은 급증한다. 이에 따라, 차륜이 노면으로부터받는 충격을 유효하게 흡수하는 동시에, 링크가 브래킷 등에 충돌하는 금속간의 접촉을 방지하여, 차체에 대한 입력을 억제할 수 있다.

압축 고무 블록의 도중에 리테이너를 결합하고, 초기 압축부가 압축됨에 따라서 리테이너가 초기 압축부를 지지하는 부재측에 접촉하는 것으로 했다. 이로 인해, 압축 고무 블록이 압축될 때, 단면적이 작은 초기 압축부부터 먼저 압축되고, 리테이너가 초기 압축부를 지지하는 부재측에 접촉함으로써, 그 탄성 복원력은 급증한다. 이에 따라, 차륜이 노면으로부터 받는 충격을 유효하게 흡수하는 동시에, 링크가 브래킷 등에 충돌하는 금속간의 접촉을 방지하여 차체에 대한 입력을 억제할 수 있다.

압축 고무 블록의 상하부를 각각 환형의 스페이서에 끼워 맞추고, 압축 고무 블록이 압축됨에 따라서 각각의 환형의 스페이서가 접촉하여, 압축 고무 블록의 최대 압축량을 규제하도록 했다. 이에 따라, 압축 고무 블록의 압축율을 스페이서 끼리의 접촉에 의해서 규정할 수 있으므로, 정확하게 캐스터의 스트로크량을 제어할 수 있으며, 압축 고무 블록의 편차에 따른 댐핑 성능의 개체차를 억제할 수 있다.

환형의 스페이서는 높이 조정 부재를 갖고, 압축 고무 블록의 최대 압축량을 변경하도록 했다. 이에 따라, 캐스터의 스트로크량을 용이하게 변경할 수 있다.

원기둥 형상을 한 압축 고무 블록을 원뿔 형상으로 교축하여 초기 압축부를 형성하고, 압축 고무 블록의 단부를 환형의 스페이서에 끼워 맞추고, 초기 압축부가 압축됨에 따라서 스페이서의 단부면에 접촉하는 것으로 했다. 이로 인해, 압축고무 블록이 압축될 때, 단면적이 작은 초기 압축부부터 먼저 압축됨으로써, 링크의 회전을 원활하게 하여 차체에의 입력을 억제한다. 압축 고무 블록은 차륜에의 큰 입력에 대하여, 초기 압축부가 스페이서의 단부면에 접합되어 감으로써 압축 고무 블록이 부여하는 탄성 복원력은 급증하고, 링크의 회전 범위를 규제하여 금속간의 접촉을 방지하여 차체에 대한 입력을 억제할 수 있다.

링크의 회전에 수반하여 비틀림 변형하는 비틀림 고무 부시를 구비하는 것으로 했다. 이로 인해, 차체에 가해지는 하중에 따라서 비틀림 고무 부시가 비틀림 변형하고, 링크의 기울기가 결정된다. 차륜에의 입력에 따라서 압축 고무 블록이 압축되고, 링크의 요동이 감쇠된다. 비틀림 고무 부시와 압축 고무 블록의 경도 또는 형상을 각각 변화시킴으로써, 캐스터의 내하중과 완충 특성을 서로 어울리게 설정할 수 있다.

이하, 본 발명의 실시 형태를 첨부 도면에 기초하여 설명한다.

도1에 도시한 바와 같이, 캐스터(1)는 휠체어 등의 차체에 체결되는 브래킷(2)과, 브래킷(2)에 회전 가능하게 지지되는 링크(3)와, 링크(3)의 선단부에 회전 가능하게 지지되는 차륜(4)을 구비한다.

브래킷(2)은 U자형 단면을 갖고, 그 상부를 관통하는 볼트(5)를 거쳐서 차체에 체결된다. 또, 브래킷(2)은 베어링을 거쳐서 차체에 연결되고, 링크(3)는 수직축 주위(좌우 방향)로 요동하며, 차륜(4)이 진행 방향을 향하도록 구성해도 된다.

링크(3)는 U자형 단면을 갖고, 그 선단부를 관통하는 볼트(6)가 설치된다. 볼트(6)는 도시하지 않은 베어링을 거쳐서 차륜(4)을 회전 가능하게 지지한다.

도2에 도시한 바와 같이, 링크(3)는 고무재로 이루어지는 비틀림 고무 부시(10)를 거쳐서, 브래킷(2)에 대하여 수평축 주위(상하 방향)로 회전 가능하게지지된다. 원통 형상의 비틀림 고무 부시(10)의 내외주면에는 외측 슬리브(13)와 내측 슬리브(11)가 가황(加硫) 접착 등에 의해 고착된다. 링크(3)의 회전 중심부에 배치된 슬리브(12)에 비틀림 고무 부시(10)가 압입된다. 한편, 브래킷(2)에 볼트(7)에 의해서 내측 슬리브(11)가 체결된다.

비틀림 고무 부시(10)는 설계 조건하에서 그 내주면과 외주면이 서로 주위 방향으로 어긋나도록 비틀림 변형된 상태로 부착된다. 비틀림 고무 부시(10)는 그 탄성 복원력에 의해서 링크(3)를 하방으로 회전시킨다. 차체에 가해지는 하중에 따라서 비틀림 고무 부시(10)가 비틀림 변형하고, 수평선에 대한 링크(3)의 기울기가 결정된다. 또, 후술하는 스톱퍼 볼트(9)에 링크(3)가 접촉했을 때 비틀림 고무 부시(10)가 비틀림 변형을 발생하지 않도록 설정해도 된다.

브래킷(2)에는 링크(3)의 하방향으로의 회전을 규제하는 한 쌍의 스톱퍼 볼트(9)가 체결된다. 캐스터(1)에 하중이 가해지지 않을 때는 비틀림 고무 부시(10)의 탄성 복원력에 의해 링크(3)가 각 스톱퍼 볼트(9)에 접촉한 상태로 보유 지지된다.

브래킷(2)에는 링크(3)의 상방향으로의 회전에 수반하여 압축되는 압축 고무 블록(20)이 부착된다. 차륜(4)이 노면으로부터 받는 입력에 따라서 링크(3)가 압축 고무 블록(20)을 압축하면서 회전함으로써, 링크(3)의 요동이 억제되는 동시에, 링크(3) 또는 차륜(4)이 브래킷(2) 또는 차체에 충돌하는 금속간의 접촉을 방지한다.

브래킷(2)에는 환형의 스페이서(15)가 고착되고, 압축 고무 블록(20)의 상부가 스페이서(15)의 내측에 끼워 맞춰져서 지지된다.

링크(3)에는 환형의 스페이서(16)가 고착되고, 압축 고무 블록(20)의 하부가 스페이서(16)의 내측에 끼워 맞춰져서 지지된다.

도3에 도시한 바와 같이, 고무재로 이루어지는 압축 고무 블록(20)은 그 단면적이 부분적으로 삭감되는 초기 압축부(23)를 갖는다. 링크(3)에 부여하는 하중의 증가율이 압축량에 따라서 점차로 증가하도록 형성된다.

본 실시 형태에 있어서, 원기둥 형상의 압축 고무 블록(20)은 그 중앙부를 원뿔 형상으로 교축하여 초기 압축부(23)가 형성된다. 즉, 압축 고무 블록(20)은 그 상부(21)로부터 중앙부에 걸쳐서 단면적이 교축된 역원뿔부(22)와, 그 하부(25)로부터 중앙부에 걸쳐서 단면적이 교축된 정원뿔부(24)를 갖는다. 초기 압축부(23)는 역원뿔부(22)와 정원뿔부(24)의 사이에 형성된다.

압축 고무 블록(20)이 압축될 때, 단면적이 작은 초기 압축부(23)부터 먼저 변형되어 간다. 그 압축량이 증가함에 따라서 초기 압축부(23)를 협지하는 역원뿔부(22)와 정원뿔부(24)가 변형되어 간다. 이와 같이 하여 압축 고무 블록(20)이 부여하는 탄성 복원력은 급증한다. 도4는 링크(3)의 변위량[압축 고무 블록(20)의 압축량]과 압축 고무 블록(20)이 링크(3)를 압하하는 스프링 하중의 관계를 도시한 특성도이다. 링크(3)의 변위량이 커짐에 따라서 압축 고무 블록(20)의 스프링 하중의 증가율이 점차로 커지는 비선형 특성을 갖고 있다. 또, 도4에 있어서 이점 쇄선은 압축 고무 블록을 원기둥 형상으로 형성한 캐스터의 특성을 도시하고 있고, 이 경우 링크의 변위량에 대한 압축 고무 블록의 스프링 하중의 증가율이 대략 일정해진다.

이상과 같이 구성되며, 차체에 가해지는 하중에 따라서 비틀림 고무 부시(10)가 비틀림 변형하고, 링크(3)의 기울기가 결정된다. 차륜(4)에의 입력에 따라서 링크(3)가 압축 고무 블록(20)에 접촉한다. 접촉에 의해 압축 고무 블록(20)은 압축되고, 링크(3)의 요동이 감쇠된다. 비틀림 고무 부시(10)와 압축 고무 블록(20)의 고무 경도 또는 형상을 각각 변화시킴으로써, 캐스터(1)가 견딜 수 있는 하중과 완충 특성을 서로 어울리게 설정할 수 있다.

압축 고무 블록(20)은 차륜(4)에의 초기 입력에 대하여 초기 압축부(23)가 변형함으로써, 링크(3)로부터 차체에의 입력을 억제하여 전달한다. 압축 고무 블록(20)은 차륜(4)에의 큰 입력에 대하여 초기 압축부(23) 이외의 부위가 변형된다. 이에 의해, 링크(3)의 회전 범위를 규제하여 금속간의 접촉을 억제하고, 충격을 유효하게 흡수하여 차체에의 입력을 억제한다.

다음에, 도5에 도시한 제2 실시 형태를 설명한다. 원기둥 형상을 한 압축 고무 블록(30)은 그 도중에 2군데에서 대략 직사각형의 단면을 갖고 환형으로 삭제된 초기 압축부(32, 34)를 갖는다. 또, 각 초기 압축부(32, 34)를 협지하도록 3개의 큰 직경부(31, 33, 35)를 갖고 있다.

이 경우, 압축 고무 블록(30)이 압축될 때, 단면적이 작은 각 초기 압축부(32, 34)부터 먼저 변형되어 간다. 다음에, 각 초기 압축부(32, 34)를 협지하는 각 큰 직경부(31, 33, 35)가 변형되어 가고, 압축 고무 블록(30)이 부여하는 탄성 복원력은 급증한다. 이에 따라, 차륜이 노면으로부터 받는 충격을 유효하게흡수하는 동시에, 링크가 브래킷에 충돌하는 금속간의 접촉을 방지하여 차체에 대한 입력을 억제할 수 있다.

또, 비틀림 고무 부시(10)를 링크(3)의 회전 중심축과 동축에 배치하는 동시에, 압축 고무 블록(30)을 브래킷(2)과 링크(3)의 사이에 배치함으로써, 캐스터(1)의 소형화를 도모할 수 있다.

다음에, 도6에 도시한 제3 실시 형태를 설명한다. 압축 고무 블록(40)은 원기둥 형상의 초기 압축부(41)와, 원통부(42)와, 원반 형상의 금속제 리테이너(43)를 구비한다. 원기둥 형상의 초기 압축부(41)는 브래킷과 링크의 사이에 걸쳐서 개재 장착된다. 원통부(42)는 초기 압축부(41)의 도중에 끼워 맞춰진다. 원반 형상의 금속제 리테이너(43)는 초기 압축부(41)의 도중에 끼워 맞추어 원통부(42)의 단부면에 고착된다.

초기 압축부(41)는 그 상부가 브래킷의 스페이서(15)에 끼워 맞춰지고, 그 하부가 원통부(42)를 거쳐서 링크의 스페이서(16)에 끼워 맞춰진다.

이 경우, 압축 고무 블록(40)이 압축될 때, 단면적이 작은 초기 압축부(41)부터 먼저 압축되고, 리테이너(43)가 브래킷의 스페이서(15)에 접촉함에 따라서 원통부(42)가 압축된다. 이에 따라, 도7에 도시한 바와 같이, 압축 고무 블록(40)이 부여하는 탄성 복원력은 급증한다. 따라서, 차륜이 노면으로부터 받는 충격을 유효하게 흡수하는 동시에, 링크가 브래킷에 충돌하는 금속간의 접촉을 방지하여 차체에 대한 입력을 억제할 수 있다.

다음에, 도8 및 도9에 제4 실시 형태를 도시한다. 또, 상기 실시 형태와 동일 구성부에는 동일 부호를 부여한다.

도8에 도시한 바와 같이, 캐스터(1)는 트럭 등의 차체에 체결되는 브래킷(2)과, 브래킷(2)에 회전 가능하게 지지되는 링크(3)와, 링크(3)의 선단부에 회전 가능하게 지지되는 차륜(4)을 구비한다.

링크(3)의 선단부에 볼트(6)를 거쳐서 차륜(4)이 회전 가능하게 지지된다. 도시한 차륜(4)은 5인치 직경의 것이지만, 링크(3)의 선단부에는 6인치 직경의 차륜을 지지하는 볼트 구멍(49)도 형성되어 있다.

브래킷(2)은 U자형 단면을 갖고, 그 상부를 관통하는 볼트(53)에 의해 베어링(51, 52)을 거쳐서 차체에 회전 가능하게 연결되며, 링크(3)가 수직축 주위(좌우 방향)로 회전하여 차륜(4)이 진행 방향을 향하도록 되어 있다.

도9에 도시한 바와 같이, 링크(3)는 U자형 단면을 갖고, 그 회전 중심을 관통하는 핀(54)을 거쳐서 브래킷(2)에 회전 가능하게 연결된다. 링크(3)의 회전 중심과 동축에 슬리브(55)가 고착되고, 슬리브(55)가 핀(54)에 미끄럼 이동 가능하게 끼워 맞춰진다.

브래킷(2)에는 링크(3)의 하방향으로의 회전을 규제하는 한 쌍의 스톱퍼 볼트(9)가 체결된다.

브래킷(2)에는 링크(3)의 상방향으로의 회전에 수반하여 압축되는 압축 고무 블록(60)이 부착된다. 압축 고무 블록(60)은 차체에 가해지는 하중에 따라서 압축 변형하고, 링크(3)의 기울기가 결정된다. 그리고, 차륜(4)이 노면으로부터 받는 입력에 따라서 링크(3)가 압축 고무 블록(60)을 압축하면서 회전한다. 이에 따라,링크(3)의 요동이 억제되는 동시에, 링크(3) 또는 차륜(4)이 브래킷(2) 또는 차체에 충돌하는 금속간의 접촉을 방지한다.

도10에 도시한 바와 같이, 원기둥 형상의 압축 고무 블록(60)은 원기둥 형상의 상부(61)와, 마찬가지로 원기둥 형상의 하부(63)와, 하부(63)로부터 상부(61)에 걸쳐서 원뿔 형상으로 교축되는 초기 압축부(62)를 갖는다.

링크(3)에는 환형의 스페이서(46)가 고착되고, 압축 고무 블록(60)의 하부(63)가 스페이서(46)의 내측에 끼워 맞춰져서 지지된다.

브래킷(2)에는 환형의 스페이서(45)가 고착되고, 압축 고무 블록(60)의 상부(61)가 스페이서(15)의 내측에 끼워 맞춰져서 지지된다.

압축 고무 블록(60)이 압축될 때, 단면적이 작은 초기 압축부(62)부터 먼저 변형되어 간다. 다음에, 그 압축량이 증가함에 따라서 초기 압축부(62)가 환형의 부착 시트(45)의 하면(48)에 접합되어 간다. 이와 같이 하여 압축 고무 블록(60)이 부여하는 탄성 복원력은 급증하고, 그 압축량에 대한 링크(3)에 부여하는 하중의 증가율이 압축량에 따라서 점차로 커진다.

이상과 같이 구성되며, 차체에 가해지는 하중에 따라서 압축 고무 블록(60)이 압축되고, 링크(3)의 기울기가 결정된다. 차륜(4)에의 입력에 따라서 압축 고무 블록(60)이 더욱 압축되고, 링크(3)의 요동이 감쇠된다. 압축 고무 블록(60)의 고무 경도 또는 형상을 각각 변화시킴으로써, 캐스터(1)의 내하중과 완충 특성을 설정할 수 있다.

압축 고무 블록(60)은 차륜(4)에의 초기 입력에 대하여 초기 압축부(62)가변형됨으로써, 링크(3)의 회전을 원활하게 하여 차체에의 입력을 억제한다. 압축 고무 블록(60)은 차륜(4)에의 큰 입력에 대하여, 초기 압축부(62)가 환형의 스페이서(45)의 하단부면(48)에 접합되어 감으로써, 압축 고무 블록(60)이 부여하는 탄성 복원력은 급증하고, 링크(3)의 회전 범위를 규제하여 금속간의 접촉을 억제하며, 충격을 유효하게 흡수하여 차체에의 입력을 억제할 수 있다.

다음에, 도11에 제5 실시 형태를 설명한다. 이것은 압축 고무 블록(74)의 압축율을 스페이서(45)와 스톱퍼 링(70)의 접촉에 의해 결정하는 것이다.

스톱퍼 링(70)은 스페이서(45)와 접촉하는 링(71)과, 압축 고무 블록(74)의 압축율을 규정하는, 즉 스페이서(45)와 링(71) 사이의 길이를 규정하는 심(72)과, 링(71)과 심(72)을 수용 장착하는 케이스(73)로 구성된다.

링(71)과 심(72)의 내경은 압축 고무 블록(74)의 외경보다 크고, 이 간극의 용적은 압축 고무 블록(74)이 최대로 수축되었을 때[즉, 스페이서(45)와 링(71)이 접촉했을 때]의 변형분의 고무 크기보다 크게 확보된다.

이러한 구성에 의해, 압축 고무 블록(74)의 압축율을 스페이서(45)와 링(71)의 접촉에 의해서 규정할 수 있으므로, 정확하게 캐스터의 스트로크량을 제어할 수 있으며, 압축 고무 블록(74)의 편차에 따른 댐핑 성능의 개체차를 억제할 수 있다.

또, 심(72)의 갯수를 적절하게 조정함으로써 압축 고무 블록(74)의 압축율을, 환언하면 캐스터의 스트로크량을 매우 용이하게 변경할 수 있다.

다음에, 도12에 제6 실시 형태를 설명한다. 이것은 도10에 도시한 압축 고무 블록(60)의 형상을 변경한 것이다.

본 실시 형태의 압축 고무 블록(80)은 원기둥 형상의 직경이 가는 상부(81)와, 원기둥 형상이며 직경이 큰 하부(83)와, 상부(81)와 하부(83)를 잇는 테이퍼 형상의 압축부(82)로 구성된다. 도10에 도시한 제4 실시 형태의 것에 대해서는 압축 고무 블록(80)의 전체 길이에 대한 상부(81)의 길이의 비율을 크게 한, 즉 상부(81)를 길게 한 것이다.

이러한 구성으로 함으로써, 압축 고무 블록(80)에 하중이 부가되면 우선 가장 단면적이 작은 상부(81)가 휘기 시작하고, 이어서 압축부(82), 하부(83)의 순서로 변형된다. 이것을 압축 고무 블록의 하중-휨 특성으로 나타내면, 도13에 도시한 바와 같이 제4 실시 형태의 압축 고무 블록은 하중이 부가되면 즉시 초기 압축부(62)가 휘기 시작하지만, 원뿔 형상을 갖고 있으므로 즉시 비선형 특성을 나타내기 시작하는 데 반해, 본 실시 형태의 것은 우선 일정 단면적을 갖는 상부(81)가 변형하고, 그 특성은 일정한 변형량까지 선형 특성을 나타낸다. 그 후, 비선형성을 나타내고, 다시 압축부(82), 하부(83)의 특성이 가미된 특성으로 되며, 결과적으로 도13에 도시한 특성을 이룬다.

이러한 구성으로 함으로써, 하중이 부가된 초기의 스프링 특성을 유연하게 할 수 있으며, 트럭 특히 휠체어의 승차감을 향상시킬 수 있다.

또, 상기 각 캐스터는 짐을 운반하는 트럭으로 한정하지 않고, 예를 들어 휠체어 등에도 이용된다.

이상과 같이, 본 발명에 관한 캐스터는 차륜에의 초기 입력에 대하여 압축고무 블록의 초기 압축부가 변형됨으로써, 링크의 회전을 원활하게 하여 차체에의 입력을 억제하는 동시에, 차륜에의 큰 입력에 대하여 초기 압축부 이외의 부위가 변형된다. 이에 따라, 링크의 회전 범위를 규제하여 브래킷 등에 충돌하는 금속간의 접촉을 방지하여 차체에 대한 입력을 억제할 수 있으므로, 트럭이나 특히 휠체어에 유용하다.

Claims

차체측에 결합되는 브래킷과,

상기 브래킷에 회전 가능하게 연결되는 링크와,

상기 링크에 회전 가능하게 연결되는 차륜과,

상기 링크의 회전에 수반하여 압축 변형하는 압축 고무 블록을 구비하고,

상기 압축 고무 블록에 그 단면적이 부분적으로 삭감되는 초기 압축부를 형성한 것을 특징으로 하는 캐스터.
제1항에 있어서, 원기둥 형상을 한 상기 압축 고무 블록의 도중을 원뿔 형상으로 교축하여 상기 초기 압축부를 형성한 것을 특징으로 하는 캐스터.
제1항에 있어서, 원기둥 형상을 한 상기 압축 고무 블록의 도중을 환형으로 삭제하여 상기 초기 압축부를 형성한 것을 특징으로 하는 캐스터.
제1항에 있어서, 상기 압축 고무 블록의 도중에 리테이너를 결합하고,

상기 초기 압축부가 압축됨에 따라서 상기 리테이너가 상기 초기 압축부를 지지하는 부재측에 접촉하는 것을 특징으로 하는 캐스터.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 압축 고무 블록의 상하부를각각 환형의 스페이서에 끼워 맞추고,

상기 압축 고무 블록이 압축됨에 따라서 각각의 환형의 스페이서가 접촉하여 압축 고무 블록의 최대 압축량을 규제하는 것을 특징으로 하는 캐스터.
제5항에 있어서, 상기 환형의 스페이서는 높이 조정 부재를 갖고, 압축 고무 블록의 최대 압축량을 변경할 수 있는 것을 특징으로 하는 캐스터.
제1항에 있어서, 원기둥 형상을 한 상기 압축 고무 블록을 원뿔 형상으로 교축하여 상기 초기 압축부를 형성하고,

상기 압축 고무 블록의 단부를 환형의 스페이서에 끼워 맞추고,

상기 초기 압축부가 압축됨에 따라서 스페이서의 단부면에 접촉하는 것을 특징으로 하는 캐스터.
제1항에 있어서, 상기 링크의 회전에 수반하여 비틀림 변형하는 비틀림 고무 부시를 구비한 것을 특징으로 하는 캐스터.