KR20010076897A - 실시간 처리 시스템에서의 데이타 저장 제어 방법 - Google Patents

Abstract

큐가 설정된 램과, 소정 제어에 의해 데이타를 내부의 설정 영역에 기록하거나 기록된 데이타를 독출하는 불휘발성 메모리와, 상기 큐를 이용하여 실시간 처리되어진 데이타를 상기 불휘발성 메모리에 기록하는 제어기를 구비한 실시간 처리 시스템에서의 데이타 저장 제어 방법을 제공한다. 상기 데이타 저장 방법은, 저장할 데이타의 발생에 응답하여 상기 저장된 데이타를 바이트 단위로 분리하여 그 정보와 분리된 데이타를 큐에 저장하는 실시간 저장과정과, 상기 큐에 저장된 바이트 값이 초기값으로 될 때 까지 상기 큐에 저장된 데이타를 바이트 단위로 상기 불휘발성 메모리에 옮겨 데이타 뮤브 과정을 포함하여 이루어진다.

Description

실시간 처리 시스템에서의 데이타 저장 제어 방법{METHOD FOR CONTROL DATA STORING IN REAL TIME SYSTEM}

본 발명은 실시간 처리 시스템에서의 데이타 저장 제어 방법에 관한 것으로, 특히 실시간적으로 발생된 데이타를 접근시간이 비교적으로 저속인 불휘발성 메모리에 데이타를 실시간으로 접근(access)하도록 하는 제어 방법에 관한 것이다.

실시간 처리 시스템, 예를 들면, 비행제어(flight control) 및 젯트 엔진추진제어(propulsion control), 운수관리시스템(vehicle management system), 사격통제장치(shooting control apparatus) 등은 테이타의 처리를 실시간적으로 처리하여야 한다.

이러한 실시간 처리 시스템에서 데이타를 실시간 처리하기 위해서는 데이타량에 비례하는 저장 용량을 가지는 메모리와 처리 시간이 요구되며, 장치의 사용 목적에 따라 메모리의 사용을 적게하고 처리 시간을 줄이거나, 메모리의 사용량에 제약을 두지 않고 최대한 처리시간을 단축하도록 만들어진다. 또한, 장치의 목적에 적합한 처리시간을 고려하여 메모리의 사용량이 결정된다.

또한, 상기와 같은 실시간 처리 시스템 등은 실시간 처리를 필요로하지 않는 초기시의 데이타 이외에도 실시간 처리중에서 발생하는 중요한 데이타나 키 입출력등의 상태를 시간 제한에 어긋남이 없이 EEPROM(Electrically Erasable and Programmable ROM) 등과 같은 불휘발성 메모리에 저장할 수 있도록 하여야 한다.

빠른 속도에서 접근을 허용하는 램의 경우와는 달리 EEPROM 등의 소자는 데이타의 쓰기 동작시에 긴 접근시간이 요구되어 실시간 처리 요구 조건을 만족시키기 못하게된다. 따라서 중요한 데이타를 저장할 경우에는 실시간 처리를 하지 못하게 되는 치명적인 문제점이 발생되어 시스템에 요구하는 기본적인 성능을 만족시키지 못하게된다. 이러한 이유로 인하여 초기에 장비 설정등에 사용되는 데이타는 반드시 실시간을 요구하지 않으므로 EEPROM 등의 불휘발성 메모리에 저장하고, 실시간 처리중에 발생하는 데이타들에 대해서는 별도의 로깅장비를 이용한느 방법을 일반적으로 사용하였다.

그러나, 상기와 같이 로깅 장비를 이용하여 EEPROM 등과 같은 불휘발성 메모리에 데이타를 기록하는 실시간 처리 시스템은 별도의 장비를 이용하여 데이타를 기록하므로써 이용이 불편하였고, 많은 양의 데이타를 실시간적으로 처리하게에는다소 이용이 곤란하였다.

따라서, 본 발명의 목적은 실시간 처리 시스템에서 실시간 처리중에 발생하는 데이타를 실시간적으로 불휘발성 메모리에 억세스할 수 있도록 하는 실시간 처리 시스템에서의 데이타 저장 제어 방법을 제공함에 함에 있다.

본 발명의 다른 목적은 큐(queue)를 이용하여 실시간 처리 시스템에서 실시간 처리중에 발생된 데이타를 불휘발성 메모리에 저장할 수 있도록 하는 실시간 처리 시스템에서의 데이타 저장 제어 방법을 제공함에 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 큐(queue)가 설정된 램과, 소정 제어에 의해 데이타를 내부의 설정 영역에 기록하거나 기록된 데이타를 독출하는 불휘발성 메모리와, 상기 큐를 이용하여 실시간 처리되어진 데이타를 상기 불휘발성 메모리에 기록하는 제어기를 구비한 실시간 처리 시스템에서의 데이타 저장 제어 방법에 있어서, 저장할 데이타의 발생에 응답하여 상기 저장된 데이타를 바이트 단위로 분리하여 그 정보와 분리된 데이타를 큐에 저장하는 실시간 저장과정과, 상기 큐에 저장된 바이트 값이 초기값으로 될 때 까지 상기 큐에 저장된 데이타를 바이트 단위로 상기 불휘발성 메모리에 옮겨 데이타 뮤브 과정을 포함하여 이루어짐을 특징으로 한다.

상기 데이타 뮤브 과정은, 상기 큐에 저장된 바이트 개수 정보가 "0"인지를 검색하는 과정과, 상기 검색과정에서 바이트 개수 정보가 "0"이 아닐 때 상기 큐에저장된 데이타중 1바이트 정보를 상기 불휘발성 메모리에 옮겨 저장하는 저장하고 바이트 개수 정보를 감소시키는 과정으로 이루어져 있다.

도 1은 본 발명을 수행하기 위한 실시간 처리 시스템의 블럭도.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 실시간 처리 시스템에서의 데이타 저장 제어 방법의 흐름도.

이하에서는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 실시간 처리 시스템에서의 데이타 저장 방법이 설명될 것이다. 또한, 다음의 설명에서, 그러한 구성에 대한 상세한 항목들이 본 발명의 보다 철저한 이해를 제공하기 위해 자세하게 설명된다. 그러나, 당해 기술분야에 숙련된 자들에게 있어서는 본 발명이 이러한 상세한 항목들이 없이도 실시될 수 있다는 것이 명백할 것이다.

도 1은 본 발명을 수행하기 위한 실시간 처리 시스템의 블럭도이다. 도 1에서 10은 제어기, 예를 들면, 원칩 마이크로프로세서(microprocessor)(MPU)로서, 실시간 처리 데이타의 발생에 응답하여 불휘발성 메모리에 실시간 기록하는 동작을 수행한다. 참조번호 12는 입출력장치(Input/output Device)(이하 "IOD"라 칭함)이다. 상기와 같은 IOD(10)는 실시간 처리 시스템의 데이타 처리 장치(도시하지 않았음)와 상기 제어기(10)간에 데이타를 정합 한다. 12는 램(RAM)으로서 큐(queue)가 설정되어 있으며, 이러한 큐의 억세스는 상기 제어기(10)에 의해 제어된다. 14는 불휘발성 메모리, 예를 들면, EEPROM 등의 메모리로서 전기적 제어에 의해 데이타의 기록 및 독출하는 것으로 상기 제어기(10)의 제어에 데이타를 입출력한다. 상기에서 미설명된 참보부호 11은 또다른 데이타 입력포트로서 또다른 데이타 처리장치로부터 실시간 처리된 데이타가 입출력 된다.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 실시간 처리 시스템에서의 데이타 저장 제어 방법의 흐름도로서, 이는 도 1에 도시된 제어기내의 롬영역 혹은 EEPROM(14)의 특정 영역에 마스크되어 있다.

도 1 및 도 2를 참조하여 본 발명에 실시예에 따른 동작을 설명하기에 앞서, 상기 제어기(16)의 1싸이클의 처리 용량은 32비트이며, EEPROM(14)의 억세스는 8비트라고 가정하에 설명하면 하기와 같다. 또한, IOD(12)와 포트(11)로부터 제공되는 실시간 데이타가 32비트라 가정한다.

지금, 도 1과 같이 구성된 실시간 처리 시스템이 동작되면, 제어기(10)는 IOD(12) 및 포트(11)를 스캔하여 저장이 필요한 데이타가 있는지를 먼저 확인하여 저장할 데이타의 발생여부를 먼저 확인한다. 상기 검색에서 저장할 데이타가 발생되지 않았다면 제어기(10)는 26과정으로 점프하여 램(14)에 설정된 큐을 조사하여 바이트 개수가 "0"(zero)이상의 값을 가지는지를 검색한다. 이러한 검색에서 바이트 개수가 "0" 보다 크지 않다고 판단되면, 큐에 분리 저장된 데이타 없는 것으로 판단하고 본 발명에 따른 루틴의 동작을 종료한다.

그러나, 상기한 도 2의 20과정에서 저장할 데이타가 발생하였다고 파단되면, 상기 제어기(10)는 IOD(12) 혹은 포트(11)로 제공되는 데이타를 8비트 단위의 데이타로 분리하여 램(14)에 설정된 큐에 임시 저장한다. 그리고, 도 2의 24과정에서 상기 제어기(10)는 상기 큐에 저장된 바이트 단위의 데이타 량에 따라 바이트 개수의 정보를 증가시킨다.

예를 들어, 실시간 적으로 발생되어 입력되는 데이타가 32비트인 경우, 이를바이트 단위로 분리하여 큐에 저장한 후, 상기 큐에 설정된 바이트 개수를 "4"로 저장하여 실시간 적으로 발생된 데이타를 우선 램(14)에 저장한다. 이러한 동작은 소정의 주기, 예를 들면, 제어기(10)의 하나의 동작 싸이클 마다 도 2와 같은 프로그램을 콜(call)하여 동작되는 메인 프로그램에 의해 동작된다.

상기 24과정을 수행한 제어기(10)는 도 2의 26과정에서 큐에 저장된 바이트 개수의 값이 "0"의 값보다 큰지를 검색 판단하여, "0"보다 큰 경우에는 큐에 저장된 바이트 단위의 데이타중 앞의 1바이트 데이타를 읽어 EEPROM(16)에 저장한다. 그리고, 30과정에서 바이트 개수를 "1" 감소시킨다. 이후, 다음 동작 싸이클에서 큐내의 바이트 개수가 "0"이 아닌 경우에는 상기 28, 30과정을 반복하여 동작하므로서 램(14)내의 큐에 바이트 단위로 분리된 데이타는 도 2와 같은 프로그램의 동작에 의해 자동으로 EEPROM(14)에 옮겨 저장된다.

한편, 처음 사용한 EEPROM(14)의 경우에는 아무 의미 없는 데이타가 저장되어 있으므로, 디폴트 값으로 데이타 값들을 저장하여야 한다. 이를 위하여, 처음 사용한 EEPROM인지를 확인 하기 위하여 미리 정한 임의의 번지에 일정한 값을 저장하여 두고 나서 다음부터는 이번지의 값들을 확인하므로써 처음으로 사용한 EEPROM인지 아닌지를 판단하게 된다. 이럴경우에 만약, 전원을 켰을 때 잘못하여 저장된 데이타들중에 판단으로 사용하는 한 개의 데이타 값만이라도 잘못 읽어들일 경우에는 처음으로 사용한 EEPROM으로 판단하여 디폴트 값으로 데이타를 저장한느 동작을 하게되어 많은 불편함을 초개하게된다. 이를 방지하기 위하여 가능한한 프로그램적으로 이런 사항들을 방지할 수 있도록 하여야 한다.

상술한 바와 같이 본 발명은 실시간 처리 시스템에서, 접근 속도가 램에 비하여 비교적 느린 불휘발성 메모리 실시간으로 발생된 데이타를 기록하므로써 별도의 로깅장비 없이도 실시간 처리 시스템에서 불휘발성 메모리에 데이타를 간편하게 저장할 수 있다.

Claims (2)

1. 큐(queue)가 설정된 램과, 소정 제어에 의해 데이타를 내부의 설정 영역에 기록하거나 기록된 데이타를 독출하는 불휘발성 메모리와, 상기 큐를 이용하여 실시간 처리되어진 데이타를 상기 불휘발성 메모리에 기록하는 제어기를 구비한 실시간 처리 시스템에서의 데이타 저장 제어 방법에 있어서,

   저장할 데이타의 발생에 응답하여 상기 저장된 데이타를 바이트 단위로 분리하여 그 정보와 분리된 데이타를 큐에 저장하는 실시간 저장과정과,

   상기 큐에 저장된 바이트 값이 초기값으로 될 때 까지 상기 큐에 저장된 데이타를 바이트 단위로 상기 불휘발성 메모리에 옮겨 데이타 뮤브 과정을 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 실시간 처리 시스템에서의 데이타 저장 제어 방법.
2. 제1항에 있어서, 상기 데이타 뮤브 과정은, 상기 큐에 저장된 바이트 개수 정보가 "0"인지를 검색하는 과정과, 상기 검색과정에서 바이트 개수 정보가 "0"이 아닐 때 상기 큐에 저장된 데이타중 1바이트 정보를 상기 불휘발성 메모리에 옮겨 저장하는 저장하고 바이트 개수 정보를 감소시키는 과정을 포함함을 특징으로 하는 실시간 처리 시스템에서의 데이타 저장 제어 방법.