KR20010076484A - 자동차의 도어록장치 및 그 제어방법 - Google Patents

Abstract

개시된 본 발명은, 운전자에 의한 수동조작으로 록킹 및 록킹해제 작동이 이루어질 수 있을 뿐 아니라, 차속 상태에 따라 록킹 및 록킹해제 작동이 자동으로 이루어져 사용이 간편하고 안전운행에도 지장을 주지 않게 되며, 이로써 주행중 도어 열림을 방지할 수 있게 됨은 물론, 이에 따라 안전사고를 미연에 방지할 수 있게 되도록 하기 위한 것이다.

이의 실현을 위하여 본 발명에서는, 도어록 콘트롤유니트(20)에 차속센서(24)가 전기적으로 연결되고, 상기 도어록 콘트롤유니트(20)에 이그니션 키 스위치(28)와 수동/자동 전환스위치(26) 및 도어록스위치(22)가 전기적으로 더욱 연결됨을 특징으로 하는 자동차의 도어록장치가 제공된다.

Description

자동차의 도어록장치 및 그 제어방법{Method and device of door rock for vehicle}

본 발명은 자동차의 도어록장치 및 그 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 자동차의 도어가 닫힌 상태에서 록킹되도록 하는 도어록장치 및 차량의 주행 상태에 따라 자동으로 도어록장치를 제어하기 위한 방법에 관한 것이다.

일반적으로 차량은 차실내를 개방 및 폐쇄할 수 있도록 하기 위한 다수의 도어가 바디로 결합되어 있으며, 이와 같은 다수의 도어들은 좌우 대칭의 프론트도어와 리어도어로 되어 있다.

즉, 상기 프론트도어 및 리어도어는 도 1a 및 도 1b에 도시된 바와 같은 상자 모양으로 용접되어 있어 내부에 이 도어하네스(2)에 전기적으로 연결되는 도어록액튜에이터(4) 등이 도어록장치를 구성하도록 내장되어 있다.

즉, 도 1a에 도시된 프론트도어(6)의 도어록장치와 도 1b에 도시된 리어도어(8)의 도어록장치는, 도어랫치어셈블리(10)에 내장된 랫치(도시되지 않음) 내,외측핸들어셈블리(12)(14)에 의한 조작에 따라 움직여 바디의 해당부위에 장착된 스트라이커(16)와의 물림상태 및 물림해제 상태로 작동되도록 구성되어 있다.

또, 프론트도어(6) 및 리어도어(8)의 각 도어록장치는, 상기 도어랫치어셈블리(10)에 내장된 랫치를 안전록로드어셈블리(18) 및 도어록액튜에이터(4)에 의해 도어록킹 상태로 고정시킬 수 있도록 구성되어 있다.

한편, 상기한 도어록액튜에이터(4)는 도 2에 도시된 바와 같이 좌,우측의 프론트도어(6)에 내장된 것(F/L)(F/R)과 좌,우측의 리어도어(8)에 각각 내장된 것(R/L)(R/R)으로 되어 있으며, 이와 같은 다수개의 것(F/L)(F/R)(R/L)(R/R)이 도어록 컨트롤유니트(20)에 전기적으로 각각 연결되어 있어 도어록 컨트롤유니트(20)의 제어에 따라 구동된다.

또한, 상기 도어록 컨트롤유니트(20)에는 운전자에 의해 온/오프 조작되는 도어록스위치(22)가 전기적으로 연결되어 있어 이러한 도어록스위치(22)를 온/오프 조작함에 따라 도어록 컨트롤유니트(20)에 의한 제어 상태에서 도어록액튜에이터(4)가 작동되도록 하고 있다.

즉, 도어록액튜에이터(4)를 정,역방향으로 각각 구동시킴으로써, 도어랫치어셈블리(10)에 내장된 랫치를 스트라이커(16)와의 물림상태로 록킹시키게 되거나 및 물림해제시킬 수 있도록 언록킹시키게 되는 것이며, 이에 따라 내,외측핸들어셈블리(12)(14)을 조작하여도 도어(6)(8)를 열 수 없게 되도록 하거나, 내,외측핸들어셈블리(12)(14)을 조작하여 도어(6)(8)를 열 수 있게 되도록 하는 것이다.

그러나, 상기한 바와 같은 종래의 도어록장치는, 도어록스위치를 수동으로 온/오프시켜야만 도어록액튜에이터(4)가 작동되므로 사용이 번거로울 뿐 아니라, 이에 따라 안전운행에도 지장을 주게 되며, 또 잘 사용하지 않게 되어 주행중 도어 열림을 방지할 수 없게 되고 이에 따라 안전사고를 미연에 방지할 수 없게 된다는 문제점이 있었다.

물론, 근래에는 도어록 콘트롤유니트에 차속센서를 전기적으로 연결하고, 차속센서로부터 입력되는 신호에 따라 도어록 콘트롤유니트가 도어록액튜에이터(4)를자동으로 작동시키도록 구성되기도 하지만 이러한 도어록장치 또한 도어록스위치(22)를 수동으로 조작하여야만 언록킹 상태로 작동되므로 록킹 해제 조작에 대한 번거로움은 여전히 단점으로 남아 있게 된다.

본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 단점 및 문제점을 해소하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 운전자에 의해 수동으로 록킹 및 언록킹 조작이 이루어질 수 있을 뿐 아니라, 차속 상태에 따라 자동으로 록킹 및 록킹해제 조작이 이루어져 사용이 간편하고 안전운행에도 지장을 주지 않게 되며, 이로써 주행중 도어 열림을 방지할 수 있게 됨은 물론, 이에 따라 안전사고를 미연에 방지할 수 있게 된 자동차의 도어록장치 및 그 제어방법을 제공하려는데 있다.

도 1a는 일반적인 자동차의 프론트 도어록장치를 나타내기 위한 구성도,

도 1b는 일반적인 자동차의 리어 도어록장치를 나타내기 위한 구성도,

도 2는 종래 자동차의 도어록장치 구성을 나타내기 위한 블록도,

도 4는 본 발명에 의한 자동차의 도어록장치 구성을 나타내기 위한 블록도,

도 5는 본 발명에 의한 자동차의 도어록장치 제어방법을 나타내기 위한 순서도이다.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

10 : 도어랫치어셈블리 12 : 내측핸들어셈블리

14 : 외측핸들어셈블리 16 : 스트라이커

18 : 안전록로드어셈블리 20 : 도어록 컨트롤유니트

22 : 도어록스위치 24 : 차속센서

26 : 수동/자동 전환스위치 28 : 이그니션 키 스위치

S10 : 제1단계 S20 : 제2단계

S30 : 제3단계 S40 : 제4단계

S50 : 제5단계 S60 : 제6단계

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 도어랫치어셈블리에 내장된 랫치가 내,외측핸들어셈블리에 의한 조작에 따라 움직여 바디의 해당부위에 장착된 스트라이커와의 물림상태 및 물림해제 상태로 작동되도록 구성되고, 상기 도어랫치어셈블리에 내장된 랫치를 안전록로드어셈블리 및 도어록액튜에이터에 의해 도어록킹 상태로 고정시킬 수 있도록 구성되며, 상기 도어록액튜에이터 및 도어록스위치가 도어록 컨트롤유니트에 전기적으로 연결되도록 구성된 자동차의 도어록장치에 있어서, 상기한 도어록 콘트롤유니트에 차속센서가 전기적으로 연결되고, 상기 도어록 콘트롤유니트에 도어록스위치와 수동/자동 전환스위치 및 이그니션 키 스위치가 전기적으로 더욱 연결됨을 특징으로 하는 자동차의 도어록장치를 제공한다.

또한, 본 발명에서는 이그니션 키 스위치가 온되었는지를 판단하는 제1단계; 이그니션 키 스위치가 온되었을 때 도어록장치의 수동/자동 전환스위치가 수동모드로 조작되었는지와 자동모드로 조작되었는지를 각각 판단하는 제2단계; 수동/자동 전환스위치가 수동모드로 조작되었다고 판단되었을 때 도어록스위치가 온되었는지와 오프되었는지를 각각 판단하는 제3단계; 상기 제3단계에서 도어록스위치가 온되었다고 판단되었을 때 다수의 도어록액튜에이터를 록킹상태로 조작하게 되는 제4단계; 상기 제3단계에서 도어록스위치가 오프되었다고 판단되면 도어록액튜에이터를 언록킹 상태로 조작하게 되는 제5단계; 상기 제2단계에서 수동/자동 전환스위치가 자동모드로 조작되었다고 판단되었을 때 차속센서로부터의 입력차속에 대한 값과 기 설정차속에 대한 값을 비교하여 입력차속에 대한 값이 설정차속에 대한 값보다 크거나 같다고 판단되었을 때 상기 제4단계로 귀환 실행되고 입력차속에 대한 값이 설정차속에 대한 값보다 작다고 판단되었을 때 상기 제5단계로 귀환 실행되는 제6단계로 이루어진 자동차의 도어록장치 제어방법을 제공한다.

이하에서 상기한 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하며, 종래에서와 동일한 부분으로 동일한 부호를 부여하기로 한다.

본 발명의 일 실시 예에 따른 도어록장치는 도 1a와 도 1b에 도시된 바와 같이 도어랫치어셈블리(10)에 내장된 랫치가 내,외측핸들어셈블리(12)(14)에 의한 조작에 따라 움직여 바디의 해당부위에 장착된 스트라이커(16)와의 물림상태 및 물림해제 상태로 작동되도록 구성된 자동차의 도어록장치에 관련된다.

또한, 본 발명이 적용되는 도어록장치는, 상기 도어랫치어셈블리(10)에 내장된 랫치를 안전록로드어셈블리(18) 및 도어록액튜에이터(4)에 의해 도어록킹 상태로 고정시킬 수 있도록 구성되며, 상기 도어록액튜에이터(4) 및 도어록스위치(22)가 도어록 컨트롤유니트(20)에 전기적으로 연결되도록 구성된다(도 3 참조).

즉, 본 발명에 의한 도어록장치는 도 3에서와 같이 상기한 도어록 컨트롤유니트(20)에 차속센서(24)가 전기적으로 연결된 구조로 구성되어 있으며, 상기 도어록 컨트롤유니트(20)에 수동/자동 전환스위치(26)와 도어록스위치(22) 및 이그니션 키 스위치(28)가 전기적으로 더욱 연결된 구조로 되어 있다.

이와 같은 구성에 따라 본 발명은, 도 4에서와 같이 제1단계(S10)에서 이그니션 키 스위치(28)가 온되었는지를 판단하고 그럴 때 도어록장치의 수동/자동 전환스위치(26)가 수동모드로 조작되었는지와 자동모드로 조작되었는지를 각각 판단하는 제2단계(S20)를 실행하게 된다(도 3 참조).

또, 상기 제2단계(S20)에서 수동/자동 전환스위치(26)가 수동모드로 조작되었다고 판단되었을 때 도어록스위치(22)가 온되었는지, 또는 오프되었는지를 각각 판단하는 제3단계(S30)를 실행하게 되며, 도어록스위치(22)의 조작상태에 따라서 제4단계(S40) 및 제5단계(S50)가 각각 실행된다(도 3 참조).

즉, 도어록스위치(22)가 온되었다고 판단되었을 때 실행되는 상기 제4단계(S40)에서는 다수의 도어록액튜에이터(4)를 록킹상태로 조작하게 되며, 또 도어록스위치(22)가 오프되었다고 판단되었을 때 실행되는 상기 제5단계(S50)에서는 도어록액튜에이터(4)를 언록킹 상태로 작동시키게 된다(도 3 참조).

또, 상기 제2단계(S20)에서 수동/자동 전환스위치(26)가 자동모드로 조작되었다고 판단되었을 때 실행되는 제6단계(S60)에서는 차속센서(24)로부터의 입력차속에 대한 값과 기 설정차속에 대한 값을 비교하고, 비교값에 따라 상기 제4단계(S40) 및 제5단계(S50)를 각각 실행시키게 된다(도 3 참조).

즉, 입력차속에 대한 값이 설정차속에 대한 값보다 크거나 같다고 판단되었을 때 상기 제4단계(S40)로 귀환 실행되고, 입력차속에 대한 값이 설정차속에 대한 값보다 작다고 판단되었을 때 상기 제5단계(S50)로 귀환 실행되는 것이다.

한편, 상기 제4단계(S40)가 실행됨으로써, 좌,우측의 프론트도어(6)에 내장된 도어록액튜에이터(F/L)(F/R)와 좌,우측의 리어도어(8)에 각각 내장된 도어록액튜에이터(R/L)(R/R)를 정방향으로 각각 구동시키고, 이로써 각 도어랫치어셈블리(10)에 내장된 랫치를 각각의 스트라이커(16)와의 물림상태로 록킹시키게 되며, 이에 따라 내,외측핸들어셈블리(12)(14)을 조작하여도 모든 도어(6)(8)를 열 수 없게 되도록 한다.

또한, 상기 제5단계(S50)가 실행됨으로써, 좌,우측의 프론트도어(6)에 내장된 도어록액튜에이터(F/L)(F/R)와 좌,우측의 리어도어(8)에 각각 내장된 도어록액튜에이터(R/L)(R/R)를 역방향으로 각각 구동시키고, 이로써 각 도어랫치어셈블리(10)에 내장된 랫치를 각각의 스트라이커(16)와의 물림 해제 상태로 언록킹시키게 되며, 이에 따라 내,외측핸들어셈블리(12)(14)을 조작하여 모든 도어(6)(8)를 각각 열 수 있게 되도록 한다.

상기 본 발명에 의한 도어록장치 및 그 제어방법은, 수동 및 자동으로 도어록액튜에이터가 작동되므로 선택폭이 넓어 편리한 감을 줄 뿐 아니라, 안전운행에도 지장을 주지 않게 되며, 차속이 설정속도 이상으로 증가되었을 때 도어를 열 수 없도록 록킹시켜 주행중 도어 열림을 방지할 수 있게 되고, 이에 따라 안전사고를 미연에 방지할 수 없게 된다는 이점이 있다.

또, 차속센서에 의해 검출 입력된 차속상태가 설정 차속 미만으로 감소되었을 때 도어를 열 수 있는 상태로 언록킹시키는 조작이 자동으로 이루어지게 되므로 록킹 해제 조작에 대한 번거로움을 해소할 수 있게 된다는 다른 이점이 있다.

Claims (2)

1. 도어록 컨트롤유니트에 의해 제어되어, 도어랫치어셈블리에 내장된 랫치가 내,외측핸들어셈블리에 의한 조작에 따라 움직여 바디의 해당부위에 장착된 스트라이커와의 물림상태로 록킹되거나 물림해제 상태로 언록킹되도록 구성된 자동차의 도어록장치에 있어서,

   상기한 도어록 콘트롤유니트에 차속센서가 전기적으로 연결되고,

   상기 도어록 콘트롤유니트에 도어록스위치와 수동/자동 전환스위치 및 이그니션 키 스위치가 전기적으로 더욱 연결됨을 특징으로 하는 자동차의 도어록장치.
2. 이그니션 키 스위치가 온되었는지를 판단하는 제1단계;

   이그니션 키 스위치가 온되었을 때 도어록장치의 수동/자동 전환스위치가 수동모드로 조작되었는지와 자동모드로 조작되었는지를 각각 판단하는 제2단계;

   수동/자동 전환스위치가 수동모드로 조작되었다고 판단되었을 때 도어록스위치가 온되었는지와 오프되었는지를 각각 판단하는 제3단계;

   상기 제3단계에서 도어록스위치가 온되었다고 판단되었을 때 다수의 도어록액튜에이터를 록킹상태로 조작하게 되는 제4단계;

   상기 제3단계에서 도어록스위치가 오프되었다고 판단되면 도어록액튜에이터를 언록킹 상태로 조작하게 되는 제5단계;

   상기 제2단계에서 수동/자동 전환스위치가 자동모드로 조작되었다고 판단되었을 때 차속센서로부터의 입력차속에 대한 값과 기 설정차속에 대한 값을 비교하여 입력차속에 대한 값이 설정차속에 대한 값보다 크거나 같다고 판단되었을 때 상기 제4단계로 귀환 실행되고 입력차속에 대한 값이 설정차속에 대한 값보다 작다고 판단되었을 때 상기 제5단계로 귀환 실행되는 제6단계로 이루어진 자동차의 도어록장치 제어방법.