KR20010055345A - 차량용 자동 변속기의 총합 제어 방법 - Google Patents

차량용 자동 변속기의 총합 제어 방법 Download PDF

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Abstract

4속 주행중 댐퍼 클러치가 파워 오프 슬립 작동 상태에 있으면, 총합 제어에 의해 통상의 엔진 출력 보다 낮은 엔진 출력으로 제어하여 댐퍼 클러치의 파워 오프 슬립 작동 영역을 확대할 목적으로;
4속 주행중 댐퍼 클러치가 파워 오프 슬립 중인가 판단하는 단계와; 엔진 연료 컷 인 회전수 저하요구 신호를 출력하는 단계와; 엔진 연료 컷 인 회전수 저하여부를 판단하는 단계와; 엔진 연료 컷 인 회전수저하중이면, 정지전 4→3 변속 제어 신호 출력 및 변속 시간을 학습하는 단계와; 엔진 연료 컷 인 회전수 저하해제 요구 신호 출력 단계로 이루어져 있어서, 변속시 변속 쇼크를 방지할 수 있다.

Description

차량용 자동 변속기의 총합 제어 방법{POWER OFF DAMPER CLUTCH SLIP CONTROLLING METHODE FOR AUTOMATIC TRANSMISSION OF VEHICLE}
본 발명은 차량용 자동 변속기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 4속 주행중인 차량에서 총합 제어에 의해 파워 오프 댐퍼 클러치 슬립 영역을 확대하기 위한 차량용 자동 변속기의 총합 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 총합 제어라 함은 차량의 주행 상태에 따라 변속 제어 장치가 적절한 변속을 수행하기 위해 설정된 엔진 토오크 저감 요구 신호를 엔진 제어 장치에 출력하여 주면, 상기 엔진 제어 장치는 엔진의 동작 상태를 제어하기 위해 점화 지연 신호를 출력하여 엔진의 출력 상태를 제어함에 따라 자동 변속기의 변속시변속 쇼크를 감하여 주는 것이다.
수동 변속기에서는 클러치 페달 오프시 파워 온/오프와 무관하게 변속기의 입력측 회전수와 엔진 회전수가 같게되어 주행중 엔진 연료 컷 인 회전수 저하제어 진입 방지로 연비향상 및 타행시 엔진 회전수가 높아 재가속이 가속성 향상에도 기여하게 된다.
이에 반하여 자동 변속기는 엔진과 변속기 중간에 토크 컨버터(Torque Convertor)가 있어, 상기 토크 컨버터 내부의 댐퍼 클러치(Damper Clutch)를 작동시키지 않으면 슬립이 발생하여 파워 온 시에는 연비 악화를, 파워 오프시에는 컷인 제어로 연비 악화 및 엔진 회전수 저하로 재가속시 가속감 불리를 초래한다,
따라서, 종래에는 파워 오프 댐퍼 클러치 슬립 제어를 전 운전 영역으로 확대하여 파워 오프 감속시 엔진 스틸을 방지하기 위하여 엔진 출력을 1200rpm이상으로 제어하였다.
그러나, 상기와 같이 파워 오프 댐퍼 클러치 슬립 중에 엔진 연료 컷 인 회전수 저하제어에 돌입하면 파워 영역이 파워 오프에서 파워 온으로 전환되는 과정에서 파워 트레인에 심한 쇼크가 발생되거나 잡음이 발생되는 문제점을 내포하고 있다,
즉, 파워 오프 댐퍼 클러치 슬립 작동 영역이 엔진 출력 이상으로 한정되어 있어서, 실 운전 영역에서 파워 오프 댐퍼 클러치 슬립 작동 빈도가 작은 문제점을 내포하고 있다.
따라서, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 목적으로 4속 주행중 댐퍼 클러치가 파워 오프 슬립 작동 상태에 있으면, 총합 제어에 의해 통상의 엔진 출력 보다 낮은 엔진 출력으로 제어하여 댐퍼 클러치의 파워 오프 슬립 작동 영역을 확대하기 위한 차량용 자동 변속기의 총합 제어 방법을 제공하기 위한 것이다.
도1은 본 발명에 적용되는 차량용 자동 변속기의 총합 제어장치 구성 블록도.
도2는 본 발며에 적용되는 총합제어 블록도.
도3는 본 발명에 따른 차량용 자동 변속기의 총합 제어 동작 순서도.
도4은 본 발명에 적용되는 댐퍼 클러치 동작 영역 그래프이다.
이를 실현하기 위한 본 발명은, 4속 주행중 댐퍼 클러치가 파워 오프 슬립 중인가 판단하는 단계; 엔진 연료 컷 인 회전수(Engine Fuel Cut In Rpm) 저하요구 신호를 출력하는 단계; 엔진 연료 컷 인 회전수 저하여부를 판단하는 단계; 엔진 연료 컷 인 회전수저하중이면, 정지전 4→3 변속 제어 신호 출력 및 변속 시간을 학습하는 단계; 엔진 연료 컷 인 회전수 저하해제 요구 신호 출력 단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이하, 상기의 목적을 실현할 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 예를 들어 상세히 설명한다.
도1은 본 발명에 적용되는 차량용 자동 변속기의 총합 제어장치 구성 블록도로서, 차량의 주행 상태에 따라 가변되는 스로틀 밸브 개도량(11), 터빈 회전수(12), 출력측 회전수(13), 가속페달 스위치(14), 변속 레버 위치(15), 유온(16), 엔진 회전수(17)를 검출하는 차량 주행 상태 검출 수단과(10), 상기 차량 주행 상태 검출 수단(10)에서 검출된 차량 주행 상태 신호를 받아 차량이 4속 주행중 댐퍼 클러치가 파워 오프 슬립 중이면, 엔진 저감 요구 신호를 출력하고, 엔진 저감이 이루어지면, 정지전 4→3 변속 제어 신호를 출력한 후, 변속시간을 학습하고, 변속이 완료되면 엔진 저감 해제 요구 신호를 출력하는 변속 제어 수단과(20), 엔진 제어 중 상기 변속 제어 수단(20)에서 출력되는 엔진 저감 요구 신호에 의해 엔진 출력을 저감하기 위해 임의의 제어 신호를 출력하고, 엔진 저감 해제 요구 신호에 의해 엔진의 출력을 상승시키기 위해 임의의 제어 신호를 출력하는 엔진 제어 수단(30)과; 상기 변속 제어 수단과(20), 엔진 제어 수단(30)에서 출력되는 제어 신호에 의해 제어되어 변속단을 목표 변속단으로 변속 동기시키고, 엔진의 출력을 저감 및 상승시키는 구동 수단(40)으로 이루어져 있다.
상기 구성으로 이루어지는 차량용 자동 변속기의 총합 제어 방법을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 2는 본 발명에 적용도는 총합제어 블록도이고, 도 3은 본 발명에 따른 차량용 자동 변속기의 총합 제어 방법 동작 순서도이고, 도 4은 본 발명에 적용되는 댐퍼 클러치 작동 영역 그래프이다.
운전자의 조작 상태에 따라 변속단이 자동으로 변속되는 자동 변속기를 장착한 차량에서, 상기 자동 변속기를 기 설정된 프로그램에 의해 제어하는 변속 제어 수단(20)은 차량 주행 상태 감지 수단(10)으로 소정의 제어 신호를 출력한다(S100).
이에 차량 주행 상태 감지 수단(10)은 4속으로 주행중인 차량의 스로틀 밸브 개도 검출부(11), 터빈 회전수 검출부 (12), 출력측 회전수 검출부(13), 가속페달 스위치 검출부(14), 변속 레버 위치 검출부(15), 유온 검출부(16), 엔진 회전수 검출부(17)로부터 스로틀 밸브 개도량(Th), 터빈 회전수(Nt), 차속에 대응하는 출력측 회전수(No), 가속페달 동작 상태, 변속 레버 위치 및 유온(AFT)의 검출값을 변속 제어 수단(20)으로 전송한다.
따라서, 변속 제어 수단(20)은 상기 차량 주행 상태 검출 수단(10)으로부터 입력되는 스로틀 밸브 개도량(Th), 터빈 회전수(Nt), 차속에 대응하는 출력측 회전수(No), 가속페달 동작 상태, 변속 레버 위치 및 유온(AFT)의 검출값을 인가받아 판독하여 댐퍼 클러치의 동작 상태를 판단한다(S110).
상기에서 댐퍼 클러치의 작동 상태 판단은 도 4에 도시되어 있는 바와 같이 작동 영역 맵(map)고 목표 슬립량이 기 설정된 프로그램 설정되어 있어서, 스로틀 밸브 개도와 터빈 회전수에 따라서 댐퍼 클러치를 작동시키도록 구동 신호를 출력하며, 댐퍼 클러치의 슬립량은 엔진 회전수와 터빈 회전수에 의해 연산되어 목표 슬립량에 근접하도록 제어된다.
따라서, 상기에서 댐퍼 클러치가 파워 오프 슬립중이라고 판단되면, 변속 제어 수단(20)은 엔진 연료 컷 인 회전수 저하요구 신호를 도 2에 도시되어 있는 바와 같이 엔진 제어 수단(30)으로 출력한다(S120).
이에, 엔진 제어 수단(30)은 엔진 출력 제어중, 상기 변속 제어 수단(20)에서 출력되는 엔진 연료 컷 인 회전수 저하요구 신호를 입력받아 엔진의 출력을 저감시키기 위한 임의의 점화 지연 신호를 구동 수단(40)으로 출력하고, 엔진 연료 컷 인 회전수 저하결과를 상기 변속 제어 수단(20)으로 출력한다.
구동 수단(40)은 엔진 제어 수단(30)에서 출력되는 임의의 점화 지연 신호에 제어되어 엔진의 출력을 저하시킨다.
이어서, 변속 제어 수단(20)은 상기 엔진 제어 수단(30)에서 출력된 엔진 연료 컷 인 회전수 저하결과 신호를 입력받아(S130), 엔진 연료 컷 인 회전수 저하실시 여부를 판단하여(S140), 엔진 연료 컷 인 회전수 저하중이라고 판단되면, 정지전 4→3 변속 제어 신호를 구동 수단(40)으로 출력하고, 변속시간을 학습한다(S150).
하지만, 상기에서 엔진 연료 컷 인 회전수 저하실시 여부가 판단되지 않으면, 변속 제어 수단(20)은 엔진 연료 컷 인 회전수 저하실시 여부를 계속 비교 판단한다.
구동 수단(40)은 상기 변속 제어 수단(20)에서 출력되는 변속 제어 신호에 의해 제어되어 변속단을 4속에서 3속으로 변속 동기 시킨다.
이후, 정지전 4→3 변속 동기가 완료되면, 변속 제어 수단(20)은 엔진 출력을 상승시키기 위한 엔진 연료 컷 인 회전수 저하해제 신호를 엔진 제어 수단(30)으로 출력하고 메인 루틴으로 리턴 한다(S160).
이에, 엔진 제어 수단(30)은 상기 변속 제어 수단(20)에서 출력되는 엔진 연료 컷 인 회전수 저하해제 신호를 입력받아 엔진 출력을 통상적인 출력으로 제어하기 위한 임의의 제어 신호를 구동 수단(40)으로 출력한다.
상기에서 변속 제어 수단(20)의 엔진 연료 컷 인 회전수 저하해제 신호는 댐퍼 클러치 해제 결과로 발생되는 것으로, 댐퍼 클러치 해제 응답성이 빨라(60ms) 엔진 제어 수단(30)의 제어 전환에 따른 엔진 정지의 문제는 발생하지 않는다.
구동 수단(40)은 상기 엔진 제어 수단(30)에서 출력되는 제어 신호에 의해제어되어, 저감되어 출력되는 엔진 출력을 통상의 출력 상태로 전환한다.
이상에서와 같이 본 발명에 따른 차량용 자동 변속기의 총합 제어 방법은, 4속 주행중 댐퍼 클러치가 파워 오프 슬립 작동 상태에 있으면, 총합 제어에 의해 통상의 엔진 출력 보다 낮은 엔진 출력으로 제어하여 댐퍼 클러치의 파워 오프 슬립 작동 영역을 확대하여 변속중 변속 쇼크의 발생을 방지하여 변속감을 향상시키기 위한 것이다.

Claims (5)

  1. 4속 주행중 댐퍼 클러치가 파워 오프 슬립 중인가 판단하는 단계와; 상기 단계에서 댐퍼 클러치가 파워 오프 슬립이 판단되면 엔진 연료 컷 인 회전수 저하요구 신호를 출력하는 단계와; 상기 단계에서 출력된 엔진 연료 컷 인 회전수 저하요구 신호에 따라 엔진 연료 차단 저하중이면 정지전 4→3 변속 제어 신호 출력 및 변속 시간을 학습하는 단계와; 상기 단계에서 정지전 4→3 변속 제어가 종료되면 엔진 연료 컷 인 회전수 저하 해제 요구 신호 출력 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 총합 제어 방법.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 엔진 연료 컷 인 회전수 저하 요구 신호는 댐퍼 클러치가 파워 오프 슬립시 엔진 제어 수단으로 출력되는 것을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 총합 제어 방법.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 엔진 연료 컷 인 회전수 저하 요구 신호는 통상의 엔진 출력을 임의의 설정 엔진 연료 컷 인 회전수로 저하를 요구하는 신호인 것을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 총합 제어 방법.
  4. 제 3항에 있어서, 상기 통상의 엔진 연료 컷 인 은 1200rpm이고, 임의의 설정 엔진 연료 컷 인은 1000rpm인 것을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 총합제어 방법.
  5. 제 1항에 있어서, 상기 엔진 연료 컷 인 회전수 저하 해제 요구 신호는 임의의 설정 엔진 출력으로 저감된 엔진 출력을 통상의 엔진 출력으로 환원하는 신호인 것을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 총합 제어 방법.
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