KR20010052411A

KR20010052411A - 접시의 개별적인 분리 및 준비 방법과 이 방법을 실현하기위한 장치

Info

Publication number: KR20010052411A
Application number: KR1020007013344A
Authority: KR
Inventors: 브라이트바흐롤프
Original assignee: 프리트 마스터 시스템-운트 베타일리궁스게젤샤프트 엠베하
Priority date: 1998-05-27
Filing date: 1999-04-23
Publication date: 2001-06-25
Also published as: EP1079717A1; DE19823620C1; AU3820999A; WO1999060897A1; JP2002516241A

Abstract

본 발명은 음식물 등을 담기 위한 접시를 접시 더미로부터 하나씩 분리하여 준비하기 위한 방법에 관한 것이다. 사용되는 접시(1)는 2개 이상의 대향하는 변형 가능한 접시 벽(3, 4)을 포함한다. 상기 접시(1)는 그 개구(5)가 하방을 향하도록 서로 포개어져 위치하며, 접시 더미의 가장 아래에 위치하는 접시(1a)의 변형 가능한 벽이 지지면에 위치한다. 상기 접시 더미의 가장 아래에 위치하는 접시(1a)의 변형 가능한 벽이 조작 요소(9, 10)에 의해 변형됨으로써 접시가 지지면(7, 8)으로부터 풀려 나와 더미로부터 방출되며, 더미 안의 다음 접시의 변형 가능한 벽이 지지면에 위치하게 된다. 접시 더미(2)로부터 방출된 접시는 그것의 개구와 맞물리는 수집 요소에 의해 수집된다. 상기 방출된 접시(1b)는 수집 요소(11)를 따라 활주해서 기울어져 개구가 상방을 향하도록 뒤집힌다.

Description

접시의 개별적인 분리 및 준비 방법과 이 방법을 실현하기 위한 장치{METHOD FOR INDIVIDUAL SEPARATION AND PREPARATION OF SHELLS AND DEVICE FOR IMPLEMENTING SAID METHOD}

접시를 분리하고 준비하는 데에 사용되고 있는 알려진 방법에는 다소 복잡한 공정이 포함된다. 그리고, 사용되는 장치 또한 고가이다. 현재 사용되고 있는 이들 공지된 방법과 장치는 종종 사용상 결함이 있다. 접시가 음식물을 담기 위한 장치로 잘못된 위치에서 공급되거나, 접시 더미가 움직일 수 없게 되거나, 다른 유사한 기계적 제약 때문에 장치, 즉 자동 판매기가 신뢰성있게 연속해서 작동하기 곤란해지거나 불가능해지게 된다.

본 발명은 음식물 등을 담기 위한 접시를 접시 더미로부터 분리하여 준비하는 방법에 관한 것이다. 본 발명은 또한 상기 방법을 실현하기 위한 장치에 관계된다. 본 발명에 따라 접시를 "분리 및 준비"하는 것은, 더미로 서로 차례로 포개어져 있거나 하나가 다른 하나의 내부에 위치하는 접시를 더미로부터 하나씩 방출하고, 특히 음식물을 담기 위한 준비를 하는 것을 의미한다. 그렇게 접시를 분리하고 준비하는 것은 접시에 차례로 일정 분량의 음식물을 담아서 외부로 분배하는 음식물 자동 판매기에 특히 필요하다. 본 발명에 따른 방법 및 장치는 튀김 음식, 특히 감자 튀김의 자동 판매기에 적용하는 것이 바람직하다. 이러한 장치에서는 공간을 절약하기 위해서 음식물을 담기 위한 접시가 항상 서로 포개어져서 더미로 위치하게 된다. 장치의 작동 중에는, 접시가 한 번에 하나씩 더미로부터 방출되어 음식물, 특히 감자 튀김을 담기 위한 장치로 이송되어야 한다. 접시는 다소 얇은 벽을 갖는 것이 통상적이며, 플라스틱이나 판지로 이루어지는 것이 바람직하다.

도 1은 제1 작동 위치에 있는 본 발명에 따른 장치의 측부 단면도.

도 2는 제2 작동 위치에 있는 도 1의 장치를 보여주는 도면.

도 3은 제3 작동 위치에 있는 도 1의 장치를 보여주는 도면.

도 4는 제4 작동 위치에 있는 도 1의 장치를 보여주는 도면.

도 5는 제5 작동 위치에 있는 도 1의 장치를 보여주는 도면.

도 6은 제6 작동 위치에 있는 도 1의 장치를 보여주는 도면.

도 7은 선 A-A의 방향에서 보았을 때의 본 발명에 따른 장치의 평면도.

도 8은 화살표 B의 방향에서 보았을 때의 도 7의 장치를 도시하는 도면.

따라서, 본 발명은 모두에서 설명한 바와 같이 간단하고 저렴한 방식으로 신뢰성있게 접시를 분리하고 준비할 수 있는 형태의 방법을 제공하는 데에 관련된 기술적 문제를 기초로 한다. 본 발명은 또한 상기 방법을 실현하기 위한 장치를 제공하는 데에 관련된 기술적 문제를 기초로 한다.

이 기술적 문제를 해결하기 위해서, 본 발명은 음식물 등을 담는 접시를 접시 더미로부터 분리하여 준비하는 방법을 제공한다.

이 방법에 의하면, 2개 이상의 대향하는 변형 가능한 벽을 갖는 접시를 사용하며, 접시 더미를 이루는 이들 접시를 개구가 하방으로 향하도록 서로 포개고, 상기 접시 더미의 바닥의 접시의 변형 가능한 벽을 유지면에 위치시키며, 조작 요소가 상기 바닥의 접시의 변형 가능한 벽을 변형시킴으로써 상기 바닥의 접시가 상기 유지면으로부터 멀어져 상기 접시 더미로부터 방출되고, 상기 접시 더미의 다음 접시의 변형 가능한 벽이 상기 유지면에 위치하게 되며, 상기 접시 더미로부터 방출된 접시를 그것의 개구와 맞물리는 수집 요소가 픽업(pick up)함으로써 상기 방출된 접시가 상기 수집 요소 위를 활주해서 기울어져 그 개구가 상방을 향하는 뒤집힌 상태로 된다.

접시의 변형 가능한 벽은 탄성적으로 변형 가능한 벽인 것이 바람직하다. 또한, 접시의 변형 가능한 벽은 플라스틱이나 판지와 같이 상응하게 탄성적으로 변형 가능한 벽인 것이 바람직하다. 접시의 대향하는 변형 가능한 벽은 접시의 중앙을 향해서 약간, 예를 들면 2 mm 내지 3 mm 변형되어, 이하에서 보다 상세히 설명하겠지만, 신뢰성있게 접시가 더미로부터 방출될 수 있는 정도이면 충분하다. 또한, 접시의 변형 가능한 벽이 접시 개구의 근방에서만 전술한 대로 변형할 수 있어도 충분하다. 물론, 탄성적으로 변형 가능한 접시 벽은 변형 후에, 그리고 더미로부터 방출된 후에 초기 위치로 복귀한다. 바람직하게는 모든 벽과 접시의 바닥이 동일한 재료로 이루어지며, 모든 벽은 균일하게, 바람직하게는 탄성적으로 변형될 수 있다. 본 발명의 바람직한 실시예에 있어서, 적어도 2개의 변형 가능한 벽에 관하여는 접시의 개구로부터 바닥까지 테이퍼진 단면을 갖는 접시가 사용된다. 변형 가능한 벽은 접시의 바닥을 향해 경사져 있으며, 개구로부터 바닥까지 연장된다. 모든 벽에 대해서 접시가 개구로부터 바닥으로 테이퍼진 단면을 갖는 것이 유리하다. 바람직하게는, 평면도에서 보았을 때 직사각형의 단면을 갖는 접시가 사용된다. 환언하면, 바닥과 개구 모두 직사각형인 것이 바람직하다. 접시의 코너는 둥글게 형성될 수 있다. 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 접시는 정사각형의 단면을 갖고, 바람직하게는 코너가 둥글게 형성된다. 접시의 단면에 개구로부터 바닥까지 테이퍼진 경우에는 접시가 절두 피라미드형인 것이 유리하다.

본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 적어도 2개의 대향하는 변형 가능한 벽에서, 접시의 개구와 인접하고 접시의 외측을 향해 구부러진 엣지를 갖는 접시가 사용된다. 상기 엣지는 바닥 또는 바닥면과 평행하게 위치하는 것이 바람직하다. 더미 안에 있는 여러 접시의 엣지는 수평으로 위치하는 것이 유리하다. 바람직하게는, 접시는 개구 주위에 형성된 엣지를 갖는다. 이의 대안으로서, 접시에 이하에서 상세하게 설명되는 조작 요소의 작용을 받을 수 있는 엣지 부분이 형성될 수 있다.

더미에서 가장 아래에 있는 접시의 엣지가 유지면에 위치하는 것이 바람직하다. 본 발명의 바람직한 실시예에 있어서, 접시의 2개의 대향하는 변형 가능한 벽과 인접한 엣지에, 이 엣지를 향해 회전해서 벽을 변형시키는 2개 이상의 조작 러그가 작용된다. 적어도 하나의, 바람직하게는 2개의 조작 러그에 각각 연결되는 2개의 서로 마주하는 조작 샤프트가 마련되는 것이 유리하다. 따라서, 본 실시예에 따르면 조작 요소는 샤프트와, 이 샤프트에 연결된 하나 이상의 러그로 이루어진다. 이의 대안으로서, 접시의 엣지만이 조작 요소의 작용에 의해, 바람직하게는 탄성적으로 변형된다. 그러므로, 본 발명에 있어서 "접시 벽의 변형"은 단순히 접시 엣지의 변형 또는 탄성 변형을 의미한다.

본 발명의 바람직한 실시예에 의하면, 더미로부터 방출된 접시가 픽업되면 접시 벽의 내측부가 픽업을 위해 수집 요소와 접촉하게 된다. 바람직하게는, 접시 벽과 평행하게 연장되는 수집 요소의 엣지와 접시가 접촉하고, 그 엣지에 의해 픽업된다. 본 발명에 따르면, 접촉해서 픽업되는 내측부는 접시의 변형 가능한 벽의 내측부일 수 있다. 본 발명의 바람직한 실시예에 의하면, 수집 요소와 접시 벽의 내측부와의 접촉 중에, 접시 벽의 외부에는 하나 이상의 조작 러그가 작용하는데, 이 조작 러그는 추가 회전 시에 접시 벽의 외부로부터 이탈하며, 이어서 접시가 자중으로 인해서 수집 요소 위를 활주하고 기울어져서 뒤집힌 상태로 된다. 바람직한 것은, 상기 픽업 접촉은 접시 벽의 내측부와, 접시 벽과 평행한 픽업 엣지와의 사이에서 일어나며, 접시가 이어서 자중으로 픽업 엣지 위를 활주해서 기울어짐으로써 뒤집힌 상태로 된다. 유리한 것은, 상기 픽업 접촉중 하나 이상의 회전하는 조작 러그가 접시 벽의 하측부에 작용한다.

본 발명에 선택적인 실시예에 의하면, 기울어져 뒤집힌 상태에 있는 접시는 이송 장치에 의해 접시에 음식물을 담는 장치로 이송된다. 바람직하게는, 음식물을 담는 장치로 이송된 접시에 튀김 음식, 특히 감자 튀김이 일정량 담겨진다.

전술한 문제를 해결하기 위해서, 본 발명은 음식물 등을 담기 위한 접시를 접시 더미로부터 분리하고 준비하기 위한 장치를 제공한다. 이 장치에 있어서, 접시 더미를 고정시키기 위한 격실의 하단에는 접시를 배출하기 위한 개구가 마련되며, 접시 더미의 바닥에 위치하는 접시의 2개 이상의 벽을 유지시키는 유지면이 배출 개구의 2개 이상의 대향하는 측부에 마련되고, 제1 조작 샤프트와 제2 조작 샤프트가 마찬가지로 배출 개구의 2개 이상의 대향하는 측부에 위치하며, 각 조작 샤프트는 반경 방향으로 연결된 하나 이상의 러그를 포함하고, 격실의 아래에 위치하는 수집 요소는 조작 샤프트와 평행하게 위치하며 접시와 접촉해서 접시를 픽업하기 위한 픽업 엣지를 구비한다.

본 발명의 바람직한 실시예에 의하면, 상기 픽업 엣지는 배출 개구의 중앙과 제1 조작 샤프트와의 사이에서 격실의 하부에 위치한다.

본 발명은 청구항 1에 따른 방법을 실현하거나 청구항 9에 따른 장치를 사용함으로써 간단하고 놀랄만큼 신뢰성있는 방식으로 접시를 분리하고 준비할 수 있다는 발견을 기초로 한다. 본 발명에 따른 방법은 결함이나 기계적 제약 없이 작동된다. 본 발명에 따른 장치는 간단하고 저렴하다는 특징이 있다. 그리고, 더미 안에서 접시가 뒤집혀서 위치하는 것이 특히 유리하다. 접시의 개구가 하방으로 향하도록 접시가 위치하기 때문에 오물과 먼지가 접시의 내부로부터 효과적으로 제거된다. 또한, 접시가 더미로부터 쉽게 분리 또는 방출되며, 항상 음식물을 담기에 최적인 상태로 이용 가능하다.

이하에서 본 발명을 도면을 참고로 상세히 설명한다. 도면은 단지 실시예를 예시하는 것에 불과하다.

도면에는 음식물, 특히 감자 튀김과 같은 튀김 음식을 담기 위한 접시(1)를 분리하고 준비하기 위한 장치가 도시되어 있다. 이 장치는 튀김 음식, 특히 감자 튀김의 자동 판매기(도시하지 않았음)로 사용되는 것이 바람직하다. 예시된 실시예에서와 같이 접시(1)는 바람직하게는 절두 피라미드 형상이며 더미(2)로 위치한다. 환언하면, 접시(1)는 정사각형 개구(5) 및 정사각형 바닥(12)을 갖고, 접시(1)의 단면은 개구(5)로부터 바닥(12)까지 테이퍼져 있다. 접시(1)의 벽(3, 4)은 바닥(12)에 대해 경사져 있다. 예시된 실시예에서와 같이 접시(1)는 바람직하게는 4개의 탄성 변형 가능한 경사벽(3, 4)을 갖는다. 2개의 대향하는 변형 가능한 벽(3, 4)은 접시의 중앙(M)을 향해서 적어도 어느 정도 압축될 수 있지만, 압력이 제거되면 초기 위치로 복귀한다. 예시된 실시예에서와 같이 바람직하게는 접시 개구의 측부에 위치하는 벽(3, 7)과 인접하고 접시의 외부를 향해 굴곡된 엣지(13, 14)를 갖는 접시(1)가 사용된다. 이 실시예에서 엣지(13, 14)는 바닥과 평행하며 개구(5)를 둘러싸고 있다.

본 발명에 따른 장치는 접시 더미(2)를 고정하기 위한 격실(20)과, 이 격실(20)의 바닥 끝에 위치하는 접시를 배출하기 위한 배출 개구(21)를 포함한다. 변형 가능한 벽(3, 4)을 변형시키기 위한 조작 요소(9, 10)가 유리하게는 배출 개구(21)에 위치한다. 접시 더미(2)에서 접시(1)는 그 개구(5)가 하방을 향하도록 서로 포개어져 있다. 예시된 실시예에서, 배출 개구(21)의 2개의 대향 측부에 2개의 면(7, 8)(특히 도 7을 참조하기 바람)이 마련되어 접시 더미(2)에서 바닥에 위치하는 접시(1a)를 유지시킨다. 변형 가능한 벽(3, 4) 또는 바닥 접시의 인접한 굴곡된 엣지(13, 14)가 유지면(7, 8)에 위치한다. 서로 평행한 조작 샤프트(22, 23)가 배출 개구(21)의 대향 측부에 위치하며, 도시된 실시예에서와 같이 각 조작 샤프트(22, 23)는 바람직하게는 이들의 반경 방향으로 연결되어 있는 2개의 조작 러그(15, 16)를 포함한다. 유지면(7, 8)은 각 조작 샤프트(22, 23)에 속하는 2개의 조작 러그(15, 16) 사이에 위치하는 것이 유리하다(도 7 참조). 본 발명에 따르면, 적절한 구동체 또는 구동 모터(25)가 조작 샤프트(22, 23)를 구동하기 위해서 마련된다. 도시된 예에서, 조작 샤프트(22, 23)는 도 2 내지 도 5에서 상응하는 화살표로 지시된 바와 같이 서로 반대 방향으로 회전한다.

도 1에는 비작동 상태에 있는 본 발명에 따른 장치의 초기 위치가 도시되어 있다. 바닥에 있는 접시(1a)의 엣지(13, 14)가 유지면(7, 8)에 위치한다. 예를 들면, 전술한 바와 같이 자동 판매기에 사용되는 본 발명에 따른 장치는 키 신호의 촉발에 의해서 작동되며, 그 결과로, 이하에서 상세히 설명하겠지만, 바닥 접시(1a)가 더미로부터 방출되어 음식물을 담을 수 있도록 준비된다. 장치가 작동되면 조작 샤프트(22, 23)가 구동되어 서로 반대 방향으로 회전하며, 조작 샤프트(22, 23)의 조작 러그(15, 16)가 바닥의 접시(1a)의 엣지(13, 14)의 수직 측면에 작용한다(도 2 참조). 도 1 내지 도 6에는 단 하나의 조작 러그(15, 16)가 도시되어 있다. 물론, 조작 샤프트(22, 23)의 반경 방향으로의 조작 러그(15, 16)의 길이는 접시 더미의 바닥의 접시(1a) 또는 그 엣지(13, 14)만이 매번 조작 러그(15, 16)에 의해 파지되도록 조절된다. 조작 러그(15, 16)의 작용을 받은 결과, 접시의 2개의 대향벽(3, 4) 또는 그 엣지(13, 14)가 도 2에 도시된 바와 같이 접시의 중앙(M)을 향해서 탄성적으로 변형된다. 그 결과, 바닥의 접시(1a)가 유지면(7, 8)으로부터 풀려져 나와 더미(2)으로부터 방출된다(도 3 참조). 조작 샤프트(22, 23)가 더 회전하면, 조작 러그(15, 16)는 바닥 접시(1a)의 엣지(13, 14)의 하측부(19) 위로 연장된다. 이제 더미(2) 안의 다음 접시(1b)의 벽(3, 4) 또는 인접하는 엣지(13, 14)가 유지면(7, 8)에 위치하게 되어 더미(2)의 바닥의 접시가 된다.

더미(2)으로부터 방출된 접시(1a)는 접시 개구(5)의 내부와 맞물리는 수집 요소(11)에 의해서 픽업된다(도 4 참조). 예시된 실시예에서, 수집 요소(11)는 격실(20) 아래에 위치하며, 조작 샤프트(22, 23)와 평행한 픽업 엣지(24)를 포함한다.

예시된 실시예에서와 같이, 수집 요소(11)는 판 형태인 것이, 특히 판금인 것이 바람직하다. 이의 대안으로서, 수집 요소(11)는 예를 들면 휘어진 상태일 수 있다. 예시된 실시예에서와 같이, 접시(1a)가 픽업되면 경사진 접시 벽(3)의 내측부(17)가 픽업을 위해서 수집 요소(11)의 픽업 엣지(24)와 접촉하는 것이 바람직하다(도 5 참조). 본 발명이 바람직한 실시예 및 도시된 예에 따르면, 수집 요소(11)와 경사진 접시 벽(3)과의 접촉 중에, 이 벽(3)의 외측부(18)에는 회전하는 제1 조작 샤프트(22)의 2개의 조작 러그(15)가 작용된다. 바람직하게는 조작 러그(15)가 엣지(13)의 하측부(19)에 작용한다(도 5 참조). 이 작용의 결과, 접시(1a)는 도 5의 화살표 C의 방향을 따라 좌측으로 당겨지고, 그 내측부(17)는 조작 샤프트(22)가 계속 회전함에 따라 조작 러그(15)가 다시 접시의 엣지(13)로부터 풀려질 때까지 픽업 엣지(24) 위를 활주한다.

적어도 이 시점까지는 벽(4)과 관련된 접시의 엣지(14)가 바닥과 접촉하지 않는 것이 바람직하다. 이어서 접시(1a)는 자중으로 기울어지고, 그 내측부(17)는 화살표 D의 방향으로 픽업 엣지(24) 위를 활주하며(도 5 참조), 마침내 도 6에 도시된 바와 같이 개구(5)가 상방으로 향하도록 뒤집힌 상태로 된다. 본 발명에 따르면, 접시(1a)가 기울어졌을 때 원하는 위치로 안내하기 위한 적절한 안내 장치(도시하지 않았음), 예를 들면 판금 또는 금속봉이 마련될 수 있다. 다음으로 접시(1a)는 음식물을 담기 위해 정확하게 정렬된다. 유리하게는, 기울어져 뒤집힌 접시(1a)가 이송 장치(도시하지 않았음)에 의해 음식물을 담기 위한 장치(역시 도시하지 않았음)로 이송된다.

본 발명의 바람직한 실시예 및 도시된 예에서, 수집 요소(11)의 픽업 엣지(24)는 배출 개구(21)의 중앙(M) 또는 접시(1)의 중앙(M)과 제1 조작 샤프트(22)와의 사이에서 접시 더미(2) 아래에 위치한다. 평판형 또는 굽은 형태의 부재인 것이 바람직한 수집 요소(11)는 배출 개구(21)의 중앙(M)을 향해서 다소 경사져 있는 것이 바람직하고, 수평면에 대해서 α=60°내지 85°,바람직하게는 75°내지 85°의 각도를 이루는 것이 유리하다. 이의 대안으로서, 접시 더미(2)의 접시(1)의 경사벽(3)은 수집 요소(11)와 같은 방향으로 접시의 중앙(M)을 향해서 경사질 수 있다. 변형되지 않은 상태에 있는 경사진 접시 벽(3)과 접시의 바닥(12)과의 각도 β는 100°내지 150°인 것이 바람직하고, 110°내지 135°인 것이 더욱 바람직하며, 110°내지 125°인 것이 가장 바람직하다.

Claims

음식물 등을 담는 접시(1)를 접시 더미(2)로부터 분리하여 준비하는 방법으로서, 2개 이상의 대향하는 변형 가능한 벽(3, 4)을 갖는 접시(1)를 사용하며, 접시 더미(2)를 이루는 이들 접시(1)를 개구(5)가 하방으로 향하도록 서로 포개고, 상기 접시 더미(2)의 바닥의 접시(1a)의 변형 가능한 벽(3, 4)을 유지면(7, 8)에 위치시키며, 조작 요소(9, 10)가 상기 바닥의 접시(1a)의 변형 가능한 벽(3, 4)을 변형시킴으로써 상기 바닥의 접시(1a)가 상기 유지면(7, 8)으로부터 멀어져 상기 접시 더미(2)으로부터 방출되게 하고, 상기 접시 더미(2)의 다음 접시(1b)의 변형 가능한 벽(3, 4)이 상기 유지면(7, 8)에 위치하게 하며, 상기 접시 더미(2)로부터 방출된 접시(1a)를 그것의 개구(5)와 맞물리는 수집 요소(11)가 픽업(pick up)함으로써 상기 방출된 접시(1a)가 상기 수집 요소(11) 위를 활주해서 기울어져 그 개구(5)가 상방을 향하도록 뒤집히게 하는 것을 특징으로 하는 접시의 분리 및 준비 방법.
제1항에 있어서, 적어도 상기 2개의 변형 가능한 벽(3, 4)에 관하여는 상기 개구(5)로부터 상기 바닥(12)까지 테이퍼진 단면을 갖는 접시(1)가 사용되는 것을 특징으로 하는 접시의 분리 및 준비 방법.
제1항 또는 제2항에 있어서, 적어도 상기 2개의 대향하는 변형 가능한 벽(3, 4)에서는 상기 개구(5)와 인접하고 상기 접시(1)의 외부를 향해 구부러진 엣지(13, 14)를 갖는 접시(1)가 사용되는 것을 특징으로 하는 접시의 분리 및 준비 방법.
제3항에 있어서, 상기 접시 더미(2)의 바닥의 접시(1a)의 엣지(13, 14)는 상기 유지면(7, 8)에 위치하는 것을 특징으로 하는 접시의 분리 및 준비 방법.
제3항 또는 제4항에 있어서, 상기 2개의 대향하는 변형 가능한 벽(3, 4)과 인접한 엣지(13, 14)에, 이 엣지(13, 14)를 향해 회전해서 상기 2개의 대향하는 변형 가능한 벽(3, 4)을 변형시키는 2개 이상의 조작 러그(15, 16)가 작용하는 것을 특징으로 하는 접시의 분리 및 준비 방법.
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 접시 더미(2)으로부터 방출된 접시(1a)가 픽업되었을 때에 이 접시(1a)의 벽(3)의 내측부(17)가 상기 수집 요소(11)에 픽업되기 위해 상기 수집 요소(11)와 접촉하게 되는 것을 특징으로 하는 접시의 분리 및 준비 방법.
제6항에 있어서, 상기 수집 요소(11)와 상기 벽(3)의 내측부(17)와의 접촉 중에, 상기 벽(3)의 외측부(18)에는 하나 이상의 회전하는 조작 러그(15)가 작용하고, 이 조작 러그(15)는 추가 회전 시에 상기 외측부(18)로부터 이탈하며, 이어서 상기 접시(1a)가 상기 수집 요소(11) 위를 활주하고, 자중으로 기울어져 뒤집힌 상태로 되는 것을 특징으로 하는 접시의 분리 및 준비 방법.
제7항에 있어서, 상기 픽업을 위한 접촉 중에, 상기 접시 벽(3)의 엣지(13)의 하측부(19)에 상기 회전하는 조작 러그(15)가 작용하는 것을 특징으로 하는 접시의 분리 및 준비 방법.
제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 따른 방법을 실현하기 위한 장치로서, 상기 접시 더미(2)를 고정시키기 위한 격실(20)의 하단에는 상기 접시(1)를 배출하기 위한 개구(21)가 마련되고, 상기 접시 더미(2)의 바닥의 접시(1a)의 2개 이상의 변형 가능한 벽(3, 4)을 유지시키기 위한 유지면(7, 8)이 상기 배출 개구(21)의 2개 이상의 대향하는 측부에 마련되며, 제1 조작 샤프트(22)와 제2 조작 샤프트(23)가 마찬가지로 상기 배출 개구(21)의 2개 이상의 대향하는 측부에 위치하고, 각 조작 샤프트(22, 23)는 반경 방향으로 연결된 하나 이상의 조작 러그(15, 16)를 포함하며, 상기 격실(20) 아래에 위치하는 상기 수집 요소(11)는 상기 조작 샤프트(22, 23)와 평행하게 위치하고 상기 접시(1a)와 접촉해서 이를 픽업하기 위한 픽업 엣지(24)를 포함하는 것을 특징으로 하는 접시의 분리 및 준비 장치.
제9항에 있어서, 상기 픽업 엣지(24)는 상기 배출 개구(21)의 중앙과 상기 제1 조작 샤프트(22)와의 사이에서 상기 격실(20)의 하부에 위치하는 것을 특징으로 하는 접시의 분리 및 준비 장치.