CN215298373U - 出菜机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种出菜机，出菜机包括：缓存架和壳体；设置于所述壳体内的存菜装置，所述存菜装置包括设置于所述壳体内的多层菜品存放区和分别设置于所述每层菜品存放区的出菜侧的多个出菜分隔阻挡器，所述出菜分隔阻挡器包括支撑板、设置于所述支撑板上的多个阻挡机构，多个所述阻挡机构分别分隔阻挡多条出菜通道上的菜品，设置于所述壳体内的拾取装置，所述拾取装置包括升降机构和设置在所述升降机构上的拾取机构，所述升降机构能够带动所述拾取机构升降至多个菜品暂存通道的菜品进口分别与同一层的多个出菜通道的出菜口相对。该出菜机提高出菜效率和速度，节约上菜时间。

Description

出菜机

技术领域

本实用新型涉及食品拾取技术领域，更具体地说，涉及一种出菜机。

背景技术

在现有食品设备菜品拾取技术不够完善，尤其是火锅菜品自动出菜、智能识别方面。通常后厨菜品摆放无规律，后厨店员拿取菜品之前需要找出对应的菜品，时间长，效率低，影响上菜速度。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种出菜机，该出菜机提高出菜效率和速度，节约上菜时间。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种出菜机，包括：

缓存架和壳体，所述缓存架的出菜侧与所述壳体的菜品进口侧相对，且所述壳体上设置有出菜通孔；

设置于所述缓存架内的存菜装置，所述存菜装置包括设置于所述缓存架内的多层菜品存放区和分别设置于所述每层菜品存放区的出菜侧的多个出菜分隔阻挡器，每层所述菜品存放区包括多个出菜通道，每层的多个出菜通道的出菜口位于每层所述菜品存放区的出菜侧，所述出菜分隔阻挡器用于分隔阻挡多条出菜通道上的菜品，所述出菜分隔阻挡器包括支撑板、设置于所述支撑板上的多个阻挡机构，多个所述阻挡机构分别分隔阻挡多条出菜通道上的菜品，所述阻挡机构包括转动地设置在所述支撑板上的第一转轴以及固定在所述第一转轴上的第一挡片和第二挡片，沿着所述第一转轴的周向方向所述第一挡片与所述第二挡片相错设置，位于所述支撑板第一侧且与所述阻挡机构相对的出菜通道上依次排布的相邻的两个菜品分别为第一菜品和第二菜品，所述第一挡片阻挡所述第一菜品时所述第二挡片不阻挡所述第二菜品，所述第一挡片转动至放行所述第一菜品的同时所述第二挡片转动至阻挡所述第二菜品沿所述出菜通道移动；

设置于所述壳体内的拾取装置，所述拾取装置包括升降机构和设置在所述升降机构上的拾取机构，所述拾取机构包括多个菜品暂存通道，所述菜品暂存通道具有菜品进口和菜品出口，所述升降机构能够带动所述拾取机构升降至多个菜品暂存通道的菜品进口分别与同一层的多个出菜通道的出菜口相对，且所述升降机构能够带动所述拾取机构升降至多个菜品暂存通道的菜品出口与所述壳体上的出菜通孔相对。

优选地，上述出菜机中，所述出菜分隔阻挡器还包括设置于所述支撑板上的多个卡盒震动机构，所述卡盒震动机构包括转动地设置在所述支撑板上的第二转轴以及与所述第二转轴固定连接的拨杆，所述第二转轴转动时带动所述拨杆转动以使所述拨杆的一端朝向所述支撑板的第二侧翘起；

所述第一转轴和第二转轴垂直设置；

所述拨杆的一端与所述第二转轴固定连接，所述拨杆与所述第二转轴垂直设置。

优选地，上述出菜机中，多个所述卡盒震动机构的第二转轴为一体结构；

还包括与所述第二转轴固定连接的拨杆撞块，推动所述拨杆撞块以带动所述第二转轴转动；

所述卡盒震动机构还包括驱动所述拨杆撞块的卡盒驱动件，所述卡盒驱动件为伸缩缸；

所述卡盒震动机构还包括套设在所述第二转轴上的第一扭簧，所述第一扭簧用于驱动所述第二转轴复位。

优选地，上述出菜机中，还包括设置于所述存菜装置上的入菜系统，所述入菜系统用于识别进入所述存菜装置内的菜品信息并计数；

所述入菜系统为射频识别件。

优选地，上述出菜机中，所述壳体的出菜通孔处设置有开合门；

所述壳体的出菜通孔处还设置有出菜组件，所述出菜组件能够伸出所述壳体或收回至所述壳体内。

优选地，上述出菜机中，还包括显示装置，所述显示装置能够显示出菜菜单。

优选地，上述出菜机中，还包括设置于所述壳体外侧的操作柜台。

优选地，上述出菜机中，多个所述菜品暂存通道的菜品进口处和/或菜品出口处设置有解锁机构；

所述解锁机构包括挡板和驱动所述挡板转动或滑动的解锁驱动件，所述挡板转动或滑动以避让或遮挡所述菜品进口或菜品出口。

优选地，上述出菜机中，所述拾取机构包括基座，所述菜品暂存通道设置于所述基座上，所述拾取机构还包括顶升机构，所述顶升机构用于带动所述菜品暂存通道升降以使所述菜品暂存通道倾斜；

所述顶升机构还包括用于使所述菜品暂存通道复位的复位弹簧，所述复位弹簧的一端与所述菜品暂存通道连接且另一端与基座连接。

优选地，上述出菜机中，所述壳体的表面设置有发泡保温层；

所述壳体的底板朝向所述缓存架延伸形成架底板，所述缓存架固定在所述架底板上；所述壳体的底板的底侧设置有滚轮；

所述缓存架能够置于保鲜库内。

应用上述实施例提供的出菜机时，菜品存放于多层菜品存放区的多个出菜通道上。当需要出菜时，利用升降机构带动拾取机构上下移动，待升降机构带动拾取机构移动至预设位置时，拾取机构的多个菜品暂存通道与其中一层菜品存放区的多条出菜通道的出菜口平齐对接。出菜通道的出菜口处的阻挡机构的第一挡片、第二挡片和第一转轴转动，直至第一挡片转动至不阻挡第一菜品时，第一菜品能够出菜通道移动，第一挡片转动的同时第二挡片转动至阻挡第二菜品沿出菜通道移动。此时第一挡片不阻挡第一菜品且第二挡片阻挡第二菜品沿出菜通道移动，以实现第一菜品沿出菜通道移动且第二菜品不能沿出菜通道移动，进而实现了出菜的同时分隔相邻的两个菜品。不需要出菜时，使与该出菜通道对应的阻挡机构的第一挡片阻挡第一菜品，此时第一挡片阻挡第一菜品以使第一菜品不能沿着出菜通道移动，由于第一菜品不能沿着出菜通道移动，进而第一菜品阻挡第二菜品以使第二菜品也不能沿着出菜通道移动，此时第二菜品和第一菜品均不能沿着出菜通道移动，实现了没有菜品从出菜通道出菜。

由上可知，利用本实用新型提供的出菜机时，先将菜品存放在菜品存放区，利用升降机构带动拾取机构上下移动，待升降机构带动拾取机构移动至预设位置时，拾取机构的多个菜品暂存通道与其中一层菜品存放区的多条出菜通道的出菜口平齐对接，然后阻挡机构动作实现菜品的拾取，然后，升降机构带动拾取机构及其上的菜品移动至出菜通孔，最终实现了出菜。如此避免了后厨店员拿取菜品之前不断找出对应的菜品，降低了劳动强度，提高了出菜效率，加快了上菜速度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的出菜机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的出菜机的局部剖视图；

图3为本实用新型实施例提供的出菜机的侧视图；

图4为本实用新型实施例提供的拾取机构与出菜通道配合的侧视图；

图5为本实用新型实施例提供的拾取机构与出菜通道配合的俯视图；

图6为本实用新型实施例提供的拾取装置的结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的拾取装置的侧视图；

图8为本实用新型实施例提供的分隔阻挡器的结构示意图；

图9为本实用新型实施例提供的分隔阻挡器的俯视图；

图10为本实用新型实施例提供的出菜组件的示意图。

在图1-10中：

01-缓存架、1-壳体、2-出菜通道、3-电控箱、4-出菜组件、5-操作柜台、6-出菜分隔阻挡器、6a-支撑板、6b-拨杆撞块、6c-卡盒驱动件、6d-第二转轴、6e-拨杆、6f-第一转轴、6g-第二挡片、6h-第一挡片、6i-第二扭簧、6j-第一扭簧、7-拾取装置、7a-菜品暂存通道、7b-挡板、7c-升降机构、8-开合门、9-显示装置。

具体实施方式

本实用新型的目的在于提供一种出菜机，该出菜机提高出菜效率和速度，节约上菜时间。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”和“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定方位、以特定的方位构成和操作，因此不能理解为本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参阅图1-图3，本实用新型提供的出菜机包括壳体1、缓存架01、存菜装置以及拾取装置7。缓存架01的出菜侧与壳体1的菜品进口侧相对，以便于从缓存架01排出的菜品进入壳体1内。壳体1上设置有出菜通孔，菜品经出菜通孔排出壳体1。

存菜装置设置于缓存架01内。存菜装置包括多层菜品存放区和多个出菜分隔阻挡器6。多层菜品存放区位于缓存架01内部。多个出菜分隔阻挡器6分别设置于所述每层菜品存放区的出菜侧。其中，每层菜品存放区包括多个出菜通道2。每个出菜通道2均具有进菜口和出菜口，每层的多个出菜通道2的出菜口位于每层所述菜品存放区的出菜侧。

每层菜品存放区的出菜侧均设置有出菜分隔阻挡器6，出菜分隔阻挡器6用于分隔阻挡该层菜品存放区多条出菜通道2上的菜品。出菜分隔阻挡器6包括支撑板6a和多个阻挡机构。多个阻挡机构均设置在支撑板6a上。多个阻挡机构用于分别分隔阻挡位于支撑板6a第一侧的多条出菜通道2上的菜品。支撑板6a第一侧可以为支撑板6a的下侧。

每个阻挡机构包括第一转轴6f、第一挡片6h和第二挡片6g。其中，第一转轴6f转动地设置在支撑板6a上，即第一转轴6f与支撑板6a转动连接，第一转轴6f能够相对于固定支撑板6a围绕自身轴线转动。第一转轴6f与支撑板6a之间设置有自润滑轴套。

第一挡片6h和第二挡片6g均固定在转轴上，即第一挡片6h和第二挡片6g均与第一转轴6f固定连接。并且沿着第一转轴6f的周向方向第一挡片6h与第二挡片6g相错设置，即第一挡片6h与第二挡片6g沿第一转轴6f周向相错设置。第一挡片6h与第二挡片6g在与第一转轴6f的轴线垂直的面上的投影不全部重合。沿着第一转轴6f的轴向第一挡片6h与第二挡片6g相错设置，即第一挡片6h与第二挡片6g沿第一转轴6f轴向相错设置。第一挡片6h与第二挡片6g在与第一转轴6f的轴线平行的面上的投影不重合。第一挡片6h和第二挡片6g沿第一转轴6f轴向之间的间隙能够容纳一个菜品。

出菜通道2上依次排布的相邻的两个菜品分别为第一菜品和第二菜品，即第一菜品和第二菜品相邻，并且第二菜品位于第一菜品的上游，沿着出菜通道2的出菜方向依次为第二菜品和第一菜品，第一菜品比第二菜品更加靠近出菜通道2的出口。

第一挡片6h阻挡第一菜品时第二挡片6g不阻挡第二菜品，此时第一挡片6h阻挡第一菜品以使第一菜品不能沿着出菜通道2移动，由于第一菜品不能沿着出菜通道2移动，进而第一菜品阻挡第二菜品以使第二菜品也不能沿着出菜通道2移动，此时第二菜品和第一菜品均不能沿着出菜通道2移动。

另外，第一挡片6h转动至放行第一菜品的同时第二挡片6g转动至阻挡第二菜品沿出菜通道2移动。第一挡片6h转动至不阻挡第一菜品时，第一菜品能够出菜通道2移动，第一挡片6h转动的同时第二挡片6g转动至阻挡第二菜品沿出菜通道2移动。此时第一挡片6h不阻挡第一菜品且第二挡片6g阻挡第二菜品沿出菜通道2移动，以实现第一菜品沿出菜通道2移动且第二菜品不能沿出菜通道2移动，如此实现了相邻的两个菜品的分隔。

上述实施例中，该阻挡机构包括第一工作位和第二工作位。该阻挡机构处于第一工作位时第一挡片6h阻挡第一菜品且第二挡片6g不阻挡第二菜品。该阻挡机构处于第二工作位时第一挡片6h放行第一菜品且第二挡片6g阻挡第二菜品，第一挡片6h、第二挡片6g和第一转轴6f转动以实现第一工作位和第二工作位的切换。

拾取装置7设置于壳体1内。拾取装置7包括拾取机构和升降机构7c。拾取机构设置在升降机构7c上，升降机构7c能够带动拾取机构升降。拾取机构包括多个菜品暂存通道7a，菜品暂存通道7a具有菜品进口和菜品出口，菜品通过菜品进口和菜品出口进出菜品暂存通道7a。升降机构7c能够带动拾取机构升降至多个菜品暂存通道7a的菜品进口分别与同一层的多个出菜通道2的出菜口相对。并且，升降机构7c能够带动拾取机构升降至多个菜品暂存通道7a的菜品出口与出菜通孔相对。多个菜品暂存通道7a可同时存放多个不同种类的菜品，完成菜品的暂时存放。

应用上述实施例提供的出菜机时，菜品存放于多层菜品存放区的多个出菜通道2上。当需要出菜时，利用升降机构7c带动拾取机构上下移动，待升降机构7c带动拾取机构移动至预设位置时，拾取机构的多个菜品暂存通道7a与其中一层菜品存放区的多条出菜通道2的出菜口平齐对接。出菜通道2的出菜口处的阻挡机构的第一挡片6h、第二挡片6g和第一转轴6f转动，直至第一挡片6h转动至不阻挡第一菜品时，第一菜品能够出菜通道2移动，第一挡片6h转动的同时第二挡片6g转动至阻挡第二菜品沿出菜通道2移动。此时第一挡片6h不阻挡第一菜品且第二挡片6g阻挡第二菜品沿出菜通道2移动，以实现第一菜品沿出菜通道2移动且第二菜品不能沿出菜通道2移动，进而实现了出菜的同时分隔相邻的两个菜品。不需要出菜时，使与该出菜通道2对应的阻挡机构的第一挡片6h阻挡第一菜品，此时第一挡片6h阻挡第一菜品以使第一菜品不能沿着出菜通道2移动，由于第一菜品不能沿着出菜通道2移动，进而第一菜品阻挡第二菜品以使第二菜品也不能沿着出菜通道2移动，此时第二菜品和第一菜品均不能沿着出菜通道2移动，实现了没有菜品从出菜通道2出菜。

由上可知，利用本实用新型提供的出菜机时，先将菜品存放在菜品存放区，利用升降机构7c带动拾取机构上下移动，待升降机构7c带动拾取机构移动至预设位置时，拾取机构的多个菜品暂存通道7a与其中一层菜品存放区的多条出菜通道2的出菜口平齐对接，然后阻挡机构动作实现菜品的拾取，然后，升降机构7c带动拾取机构及其上的菜品移动至出菜通孔，最终实现了出菜。如此避免了后厨店员拿取菜品之前不断找出对应的菜品，降低了劳动强度，提高了出菜效率，加快了上菜速度。

出菜分隔阻挡器6还包括设置于支撑板6a上的多个卡盒震动机构。多个卡盒震动机构用于顶起位于支撑板6a第二侧的多条出菜通道2上的菜品，以防止支撑板6a第二侧的多条出菜通道2上的菜品卡顿。支撑板6a的第二侧可以为支撑板6a的上侧。

每个卡盒震动机构包括第二转轴6d和拨杆6e。其中，第二转轴6d转动地设置在支撑板6a上，即第二转轴6d与支撑板6a转动连接，第二转轴6d能够相对于固定支撑板6a围绕自身轴线转动。第二转轴6d与支撑板6a之间设置有自润滑轴套。

拨杆6e与第二转轴6d固定连接。第二转轴6d转动时带动拨杆6e转动以使拨杆6e的一端朝向支撑板6a的第二侧翘起。具体地，第二转轴6d转动带动拨杆6e转动，拨杆6e转动时拨杆6e的一端朝向支撑板6a的第二侧翘起，以将支撑板6a第二侧的出菜通道2上的菜品顶起，拨杆6e复位后，支撑板6a第二侧的出菜通道2上的菜品落下，如此反复，可以震动卡顿的菜品，使其沿出菜通道2移动，防止卡顿。

如图8所示，第一转轴6f和第二转轴6d可以相互垂直设置。当然，第一转轴6f和第二转轴6d之间的夹角可以为锐角，在此不作限定。

可选地，拨杆6e的一端与第二转轴6d固定连接，拨杆6e与第二转轴6d垂直设置。拨杆6e的第一端与第二转轴6d固定连接，第二转轴6d带动拨杆6e转动时，拨杆6e的第二端翘起。当然，拨杆6e与第二转轴6d之间的夹角可以为锐角，在此不作限定。拨杆6e的第二端可以靠近第二挡片6g，拨杆6e的第一端靠近第一挡片6h。

为了便于加工制造，多个卡盒震动机构的第二转轴6d为一体结构。即多个卡盒震动机构的拨杆6e均与第二转轴6d连接。当然，多个卡盒震动机构的第二转轴6d也可以相互独立，在此不作限定。

卡盒震动机构还可以包括套设在所述第二转轴6d上的第一扭簧6j，第一扭簧6j用于驱动第二转轴6d复位。当第二转轴6d带动拨杆6e的第二端翘起后，第一扭簧6j的弹力作用带动第二转轴6d反向转动，进而使拨杆6e的第二端回落复位。

为了便于驱动第二转轴6d转动，卡盒震动机构还包括与第二转轴6d固定连接的拨杆撞块6b，推动拨杆撞块6b以带动第二转轴6d转动。如此，直接推动拨杆撞块6b即可，更加便于操作。

上述实施例中，卡盒震动机构还包括驱动拨杆撞块6b的卡盒驱动件6c。卡盒驱动件6c可以为伸缩缸、直线电机等。

为了便于统计进入菜品存放区内的菜品，上述出菜机还包括设置于存菜装置上的入菜系统，入菜系统用于识别进入存菜装置内的菜品信息并计数。入菜系统识别出补充菜品的菜品信息，并计数。菜品信息包括菜品种类和/或菜品重量。

入菜系统可以为射频识别件(Radio Frequency Identification)。当然，识别部件还可以为其它部件，比如条形码和扫码器等，在此不作限定。在实际中只要能够实现能够识别菜品的结构均在保护范围内。

另一实施例中，壳体1的出菜通孔处可以设置有开合门8。开合门8可以为利用气缸或电机驱动的自动门。如此，出菜时，开合门8，自动开启，从出菜通孔处取菜即可。

另外，为了便于取菜，壳体1的出菜通孔处还设置有出菜组件4，出菜组件4能够伸出壳体1或收回至壳体1内。如此设置，出菜时，出菜组件4开启并伸出壳体1，菜品从拾取机构排出后移动至出菜组件4上。不需要出菜时，出菜组件4收回至壳体1内即可。

出菜组件4可以为旋转机构，出菜组件4包括转板，转板旋转至水平时，转板伸出壳体1，菜品从拾取机构排出后移动至转板上，便于取菜。转板旋转至竖直时，转板收回至壳体1内。

出菜组件4也可以包括伸缩板，伸缩板伸出壳体1，菜品从拾取机构排出后移动至转板上，便于取菜。伸缩板收缩时可以收回至壳体1内。

该出菜机还可以包括显示装置9，显示装置9能够显示出菜菜单。显示装置9还可以显示出菜机的开关机等工作状态。

为了便于摆盘，出菜机还包括设置于壳体1外侧的操作柜台5，可将上菜托盘、冰桶、喷壶、垃圾桶、抽纸盒等存放在操作柜台5内。同时可以在操作柜台5的台面上进行摆盘操作。

为了降低劳动强度，上述阻挡机构还可以包括分隔驱动件。分隔驱动件能够驱动第一挡片6h、第二挡片6g和第一转轴6f转动以使第一挡片6h由阻挡第一菜品转动至放行第一菜品。即分隔驱动件可以直接驱动第一挡片6h、第二挡片6g或第一转轴6f转动，以使第一挡片6h由阻挡第一菜品转动至不阻挡第一菜品。当然，分隔驱动件也可以直接驱动第一挡片6h、第二挡片6g或第一转轴6f转动，以使第一挡片6h由不阻挡第一菜品转动至阻挡第一菜品，即分隔驱动件也可以直接驱动第一挡片6h、第二挡片6g或第一转轴6f转动，以使第一挡片6h和第二挡片6g在第一工作位和第二工作位直之间切换。

进一步地，分隔驱动件能够驱动第一挡片6h围绕第一转轴6f轴线转动，或者分隔驱动件能够驱动第二挡片6g围绕第一转轴6f的轴线转动。分隔驱动件可以直接驱动第一挡片6h或第二挡片6g围绕第一转轴6f的轴线转动。分隔驱动件可以为伸缩缸或直线电机，在此不作限定。分隔驱动件还可以为其它部件，比如涡轮蜗杆机构，在此不作限定。

另一实施例中，分隔驱动件能够驱动第一转轴6f转动，即分隔驱动件可以直接驱动第一转轴6f转动，第一转轴6f转动带动第一挡片6h或第二挡片6g转动。该实施例中，分隔驱动件可以为电机或旋转气缸。

在另一具体实施例中，上述阻挡机构还包括复位件，第一菜品移动至第一挡片6h下游后，复位件作用以使第一挡片6h、第二挡片6g和第一转轴6f复位。即当第一挡片6h和第二挡片6g由第一工作位转动至第二工作位后，第一菜品沿出菜通道2移动至第一挡片6h下游后，复位件作用以使第一挡片6h、第二挡片6g和第一转轴6f由第二工作位转动至第一工作位后，实现复位，复位后，第二菜品移动至第一挡片6h和第二挡片6g之间的间隙内。

进一步地，复位件可以为设置在第一转轴6f上的用于驱动第一挡片6h复位的第二扭簧6i。当然，复位件也可以为设置在第一转轴6f上的用于驱动第二挡片6g复位的第二扭簧6i。如此不但减少了执行机构的数量且节约了安装空间。

优选地，沿着第一转轴6f的周向方向第一挡片6h与第二挡片6g相错70°-110°。具体地，第一挡片6h与第二挡片6g可以相错90°。

为了防止第一挡片6h、第二挡片6g和第一转轴6f转动过度，上述多功能出菜分隔阻挡器6的支撑板6a上还可以设置有限位部，限位部能够限制第一挡片6h、第二挡片6g和第一转轴6f的转动角度，第一挡片6h转动至与限位部相抵时能够阻挡第一菜品沿出菜通道2移动。即第一挡片6h转动至与限位部相抵时，第一挡片6h、第二挡片6g和第一转轴6f处于第一工作位。

限位部可以为方块，限位部与支撑板6a可以为一体结构，或限位部与支撑板6a可以焊接、螺栓连接等。

支撑板6a上可以开设凹槽，第一挡片6h或第二挡片6g的端部可以位于凹槽内，限位部可以为凹槽的内壁。

第一挡片6h和第二挡片6g为条形、圆形或方形。当然，第一挡片6h和第二挡片6g可以为任意形状，根据菜品的形状，第一挡片6h和第二挡片6g的形状可以任意设置。

支撑板6a可以通过螺栓固定在出菜通道2上方，当然支撑板6a还可以通过其它方式固定连接，在此不作限定，

上述出菜通道2可以为倾斜式滑道，具体可以为流利条，但不限于流利条。菜品可以为餐盒、餐盘等。

第一挡片6h和第二挡片6g的材质可以自行设置，比如金属材质或塑料材质，在此不作限定。第一挡片6h和第二挡片6g的外形尺寸可根据菜品的尺寸进行变化。

第一挡片6h用于与第一菜品接触的面为倾斜面。如此，第一挡片6h第一侧的厚度较小，第二侧的厚度较大，且由第一挡片6h的第一侧至第二侧其厚度逐渐较大。沿着第一挡片6h转动至放行第一菜品时的转动方向第一挡片6h的厚度逐渐减小，即第一挡片6h转动至放行第一菜品的过程中，第一挡片6h的第一侧位于其第二侧的上游，最终使第一挡片6h转动时能够带动第一菜品进行一定的位移，从而保证第一菜品能够顺利从静止状态下滑。具体地，第一挡片6h的倾斜面相对于第一挡片6h的另一端面的倾斜角度为1～5°，具体地，第一挡片6h的倾斜面与第一挡片6h的另一端面之间的夹角为1～5°。

第二挡片6g用于与第二菜品接触的面为倾斜面，如此，第二挡片6g第一侧的厚度较小，第二侧的厚度较大，且由第二挡片6g的第一侧至第二侧其厚度逐渐增加。沿着第二挡片6g转动至阻挡第二菜品时的转动方向第二挡片6g的厚度逐渐增加。即第二挡片6g转动至阻挡第二菜品的过程中，第二挡片6g的第二侧位于其第一侧的上游，最终使第二挡片6g转动时能够带动第二菜品进行一定的位移，从而保证第二菜品能够顺利从静止状态下滑。具体地，第二挡片6g的倾斜面相对于第二挡片6g的另一端面的倾斜角度为1～5°，具体地，第二挡片6g的倾斜面与第二挡片6g的另一端面之间的夹角为1～5°。

阻挡机构和卡盒震动机构的数量可以均为5个，每层菜品存放区包括5条出菜通道2，拾取机构包括5个菜品暂存通道7a，如此最多可同时拾取5个菜品，提高取菜效率。当然，阻挡机构和卡盒震动机构的数量还可以为3个、4个等，在此不作限定。

为了便于自动检测拾取的菜品是否正确，上述出菜装置还包括设置在拾取机构上的识别部件，该识别部件用于识别菜品暂存通道7a内的菜品，进而判断拾取的菜品是否正确，具体实现对不同菜品的读取与识别，完成对菜品的智能检测，对错误菜品或漏出菜品进行报警提示。

具体地，识别部件可以为射频识别件(Radio Frequency Identification)。当然，识别部件还可以为其它部件，比如条形码和扫码器等，在此不作限定。在实际中只要能够实现能够识别菜品的结构均在保护范围内。

上述菜品暂存通道7a可以为倾斜式滑道，具体可以为流利条，但不限于流利条。菜品进口的位置高于菜品出口的位置，以便于菜品滑动。

在一具体实施例中，拾取机构包括基座，菜品暂存通道7a设置于基座上。拾取机构还包括顶升机构，顶升机构用于带动菜品暂存通道7a升降以使菜品暂存通道7a倾斜。具体地，菜品暂存通道7a与基座连接，顶升机构位于菜品暂存通道7a的下侧，顶升机构的顶端升起进而带动菜品暂存通道7a与顶升机构相对的位置升起，进而使菜品暂存通道7a的菜品倾斜以增加菜品进口和菜品出口的高度差，实现菜品暂存通道7a倾斜角度变化。顶升机构对菜品暂存通道7a快速顶起放下，起到震动作用，可以使菜品暂存通道7a内卡住不动的菜品和在菜品暂存通道7a上不滑动的菜品重新获得动力，以便保证菜品顺利滑下。

为了便于菜品暂存通道7a升起后回落，顶升机构还包括用于使菜品暂存通道7a复位的复位弹簧，复位弹簧的一端与所述菜品暂存通道7a连接且另一端与基座连接。如此菜品暂存通道7a升起后，复位弹簧的弹力作用使菜品暂存通道7a回落。

另一实施例中，多个菜品暂存通道7a的菜品进口处和/或菜品出口处设置有解锁机构。多个菜品暂存通道7a的菜品进口处设置有解锁机构，或者，多个菜品暂存通道7a的菜品出口处设置有解锁机构。或者，多个菜品暂存通道7a的菜品进口处和菜品出口处均设置有解锁机构。

多个菜品暂存通道7a的菜品出口处设置有解锁机构，可以实现同一层不同菜品暂存通道7a单独解锁拾取菜品或者同一层不同菜品暂存通道7a同时解锁拾取菜品，提高出菜效率。

具体地，解锁机构包括挡板7b和驱动挡板7b转动或滑动的解锁驱动件，挡板7b转动或滑动以避让或遮挡菜品进口或菜品出口。解锁驱动件带动挡板7b转动至避让菜品进口或菜品出口时，挡板7b不再遮挡菜品进口或菜品出口，此时解锁机构处于解锁状态，菜品可以经过菜品进口或菜品出口。解锁驱动件带动挡板7b转动至遮挡菜品进口或菜品出口时，此时解锁机构处于锁定状态，菜品不能经过菜品进口或菜品出口。或者，解锁驱动件带动挡板7b滑动至避让菜品进口或菜品出口时，挡板7b不再遮挡菜品进口或菜品出口，此时解锁机构处于解锁状态，菜品可以经过菜品进口或菜品出口。解锁驱动件带动挡板7b滑动至遮挡菜品进口或菜品出口时，此时解锁机构处于锁定状态，菜品不能经过菜品进口或菜品出口。

挡板7b与拾取机构的基座铰接时，解锁驱动件带动挡板7b转动，解锁驱动件可以为电机、旋转气缸等部件。

挡板7b与拾取机构的基座滑动配合时，解锁驱动件带动挡板7b滑动，解锁驱动件可以为伸缩缸等部件。拾取机构3的基座可以设置滑槽，挡板7b沿滑槽滑动。

升降机构7c可以为链条升降机构7c、X伸缩架、同步带机构、丝杆机构等，在此不作限定。

壳体1的表面可以设置有发泡保温层，以防止壳体1内与外界进行热交换。

上述各个实施例中，壳体1的底板朝向缓存架01延伸形成架底板，缓存架01固定在架底板上。具体地，架底板由壳体1的底板延伸形成。

为了便于搬运，壳体1的底板底侧可以设置有滚轮。

为了防止菜品腐坏，缓存架01能够置于保鲜库内。具体地，缓存架01嵌在保鲜库内，壳体1位于保鲜库外，降低设备整机重量及耗电量。

当然，出菜机也可以单独设置制冷装置，所述制冷装置用于对缓存架01内降温，以对菜品保鲜。

该出菜机还包括电控箱3，电控箱3完成所有机械动作电器控制和信号采集，实现自动拾取，智能识别，自动放行等动作。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

Claims (10)

1.一种出菜机，其特征在于，包括：

缓存架(01)和壳体(1)，所述缓存架(01)的出菜侧与所述壳体(1)的菜品进口侧相对，且所述壳体(1)上设置有出菜通孔；

设置于所述缓存架(01)内的存菜装置，所述存菜装置包括设置于所述缓存架(01)内的多层菜品存放区和分别设置于所述每层菜品存放区的出菜侧的多个出菜分隔阻挡器(6)，每层所述菜品存放区包括多个出菜通道(2)，每层的多个出菜通道(2)的出菜口位于每层所述菜品存放区的出菜侧，所述出菜分隔阻挡器(6)用于分隔阻挡多条出菜通道(2)上的菜品，所述出菜分隔阻挡器(6)包括支撑板(6a)、设置于所述支撑板(6a)上的多个阻挡机构，多个所述阻挡机构分别分隔阻挡多条出菜通道(2)上的菜品，所述阻挡机构包括转动地设置在所述支撑板(6a)上的第一转轴(6f)以及固定在所述第一转轴(6f)上的第一挡片(6h)和第二挡片(6g)，沿着所述第一转轴(6f)的周向方向所述第一挡片(6h)与所述第二挡片(6g)相错设置，位于所述支撑板(6a)第一侧且与所述阻挡机构相对的出菜通道(2)上依次排布的相邻的两个菜品分别为第一菜品和第二菜品，所述第一挡片(6h)阻挡所述第一菜品时所述第二挡片(6g)不阻挡所述第二菜品，所述第一挡片(6h)转动至放行所述第一菜品的同时所述第二挡片(6g)转动至阻挡所述第二菜品沿所述出菜通道(2)移动；设置于所述壳体(1)内的拾取装置(7)，所述拾取装置(7)包括升降机构(7c)和设置在所述升降机构(7c)上的拾取机构，所述拾取机构包括多个菜品暂存通道(7a)，所述菜品暂存通道(7a)具有菜品进口和菜品出口，所述升降机构(7c)能够带动所述拾取机构升降至多个菜品暂存通道(7a)的菜品进口分别与同一层的多个出菜通道(2)的出菜口相对，且所述升降机构(7c)能够带动所述拾取机构升降至多个菜品暂存通道(7a)的菜品出口与所述壳体(1)上的出菜通孔相对。

2.根据权利要求1所述的出菜机，其特征在于，所述出菜分隔阻挡器(6)还包括设置于所述支撑板(6a)上的多个卡盒震动机构，所述卡盒震动机构包括转动地设置在所述支撑板(6a)上的第二转轴(6d)以及与所述第二转轴(6d)固定连接的拨杆(6e)，所述第二转轴(6d)转动时带动所述拨杆(6e)转动以使所述拨杆(6e)的一端朝向所述支撑板(6a)的第二侧翘起；

所述第一转轴(6f)和第二转轴(6d)垂直设置；

所述拨杆(6e)的一端与所述第二转轴(6d)固定连接，所述拨杆(6e)与所述第二转轴(6d)垂直设置。

3.根据权利要求2所述的出菜机，其特征在于，多个所述卡盒震动机构的第二转轴(6d)为一体结构；

还包括与所述第二转轴(6d)固定连接的拨杆撞块(6b)，推动所述拨杆撞块(6b)以带动所述第二转轴(6d)转动；

所述卡盒震动机构还包括驱动所述拨杆撞块(6b)的卡盒驱动件(6c)，所述卡盒驱动件(6c)为伸缩缸；

所述卡盒震动机构还包括套设在所述第二转轴(6d)上的第一扭簧(6j)，所述第一扭簧(6j)用于驱动所述第二转轴(6d)复位。

4.根据权利要求1所述的出菜机，其特征在于，还包括设置于所述存菜装置上的入菜系统，所述入菜系统用于识别进入所述存菜装置内的菜品信息并计数；

所述入菜系统为射频识别件。

5.根据权利要求1所述的出菜机，其特征在于，所述壳体(1)的出菜通孔处设置有开合门(8)；

所述壳体(1)的出菜通孔处还设置有出菜组件(4)，所述出菜组件(4)能够伸出所述壳体(1)或收回至所述壳体(1)内。

6.根据权利要求1所述的出菜机，其特征在于，还包括显示装置(9)，所述显示装置(9)能够显示出菜菜单。

7.根据权利要求1所述的出菜机，其特征在于，还包括设置于所述壳体(1)外侧的操作柜台(5)。

8.根据权利要求1所述的出菜机，其特征在于，多个所述菜品暂存通道(7a)的菜品进口处和/或菜品出口处设置有解锁机构；

所述解锁机构包括挡板(7b)和驱动所述挡板(7b)转动或滑动的解锁驱动件，所述挡板(7b)转动或滑动以避让或遮挡所述菜品进口或菜品出口。

9.根据权利要求1所述的出菜机，其特征在于，所述拾取机构包括基座，所述菜品暂存通道(7a)设置于所述基座上，所述拾取机构还包括顶升机构，所述顶升机构用于带动所述菜品暂存通道(7a)升降以使所述菜品暂存通道(7a)倾斜；

所述顶升机构还包括用于使所述菜品暂存通道(7a)复位的复位弹簧，所述复位弹簧的一端与所述菜品暂存通道(7a)连接且另一端与基座连接。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的出菜机，其特征在于，所述壳体(1)的表面设置有发泡保温层；

所述壳体(1)的底板朝向所述缓存架(01)延伸形成架底板，所述缓存架(01)固定在所述架底板上；所述壳体(1)的底板底侧设置有滚轮；

所述缓存架(01)能够置于保鲜库内。

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