KR20010043244A

KR20010043244A - 공항정보 자동송신장치

Info

Publication number: KR20010043244A
Application number: KR1020007012190A
Authority: KR
Inventors: 도미타아츠시
Original assignee: 다니구찌 이찌로오, 기타오카 다카시; 미쓰비시덴키 가부시키가이샤
Priority date: 1999-03-24
Filing date: 1999-03-24
Publication date: 2001-05-25
Also published as: CN1300413A; AU744947B2; US6356228B1; AU2255300A; WO2000057383A1; JP3565783B2

Abstract

공항내의 목표를 검출하는 공항내 목표검출수단, 공항내 목표검출수단으로부터의 목표위치정보에 따라서 항공기의 관제에 필요한 공항내의 장소를 이동하는 목표를 판정하는 목표판정수단 및 목표판정수단에 의해 판정되는 공항내의 목표정보를 공항 주변을 비행하는 항공기로 무선송신하는 송신수단을 구비하고, 관제관이 없는 비교적 소규모의 공항에 있어서 착륙하고자 하는 공항 주변의 항공기 비행의 안전성을 향상시킨다.

Description

공항정보 자동 송신장치{AIRPORT INFORMATION AUTOMATIC TRANSMITTER}

도 14는 예를 들면 1995년도(제27회) 일본국 운수성 전자항법연구소 연구발표회 강연개요 제41∼44페이지에 기재된 「공항면 항공기 자동식별 표시시스템의 평가실험」의 기능을 도시한 블럭도이다.

도 14에 있어서, (1)은 ASDE(Airport Surface Detection Equipment :공항면탐지 레이더)의 레이더 안테나, (2)는 전파를 발사하는 송신기, (3)은 송신기(2)에 의해 발사되어 항공기 등의 목표에서 반사된 전파를 수신하는 수신기이고, 이들 레이더 안테나(1)과 송신기(3) 및 수신기(4)에 의해 공항내로 전파를 발사하고 항공기 등의 목표에서 반사되어 수신되는 레이더 신호를 공항면의 지도정보에 오버라이트해서 공항면을 탐지하는 공항면 탐지 레이더장치를 구성한다.

또한, (4)는 레이더신호에서 목표위치를 검출하는 ASDE 목표검출장치, (5)는 ASDE 목표검출장치(4) 및 후술하는 ASR/SSR 목표검출장치(8)에 의해서 검출된 항공기위치 및 항공기의 식별부호와 후술하는 FDP(9)에서 수신되는 항공기의 편명(便名) 코드를 대조(照合;조합)하는 것에 의해 항공기를 식별하고 식별된 항공기의 위치 및 편명을 출력하는 추미처리장치(trace processing apparatus), (6)은 추미처리장치(5)에 의해서 식별부호가 부가된 항공기 위치정보를 표시하는 평가용 표시장치이다.

또, (7)은 공항감시 레이더장치(ASR:Airport Surveillance Radar)/2차 감시레이더장치(SSR : Secondly Airport Surveillance Radar)(이하, ASR/SSR이라 한다), (8)은 ASR/SSR(7)의 레이더신호에서 목표위치(항공기 위치) 및 항공기의 식별부호를 검출하는 ASR/SSR 목표검출장치, (9)는 항공기의 편명 등이 기재된 비행정보 계획정보 처리장치(FDP:Flight Data Processing System)(이하, FDP라 한다)를 나타낸다. 또한, (13)은 도파관 전환기를 나타낸다.

다음에 동작에 대해서 설명한다.

레이더 안테나(1)은 송신기(2)에 의해서 공항내로 전파를 발사한다. 발사된 전파는 항공기 등의 목표에서 반사되고 레이더신호로 되어 수신기(3)에 의해서 수신된다. 수신기(3)에 의해서 수신된 레이더신호는 ASDE 목표검출장치(4)에 의해서 레이더신호의 진폭의 대소가 검출되고 레이더신호의 진폭이 큰 것을 항공기로부터의 전파반사로 해서 항공기의 위치가 산출된다.

또, 공항 주변을 비행하고 있는 항공기는 ASR/SSR(7)에 의해 발사된 전파를 반사하고 레이더신호로 되어 반사되어 온다. ASR/SSR 목표검출장치(8)은 그 레이더신호에서 진폭의 대소를 검출하여 항공기위치를 검출한다. 또, SSR에 의한 질문신호에 의해 항공기의 비컨(beacon:점등장치)코드도 데이타 변환된다.

상기 ASDE 목표검출장치(4) 및 ASR/SSR 목표검출장치(8)에 의해서 검출된 항공기위치 및 항공기의 식별부호와 FDP(9)에서 수신되는 항공기의 편명코드를 추미처리장치(5)에 의해서 대조하는 것에 의해 항공기를 식별하고 평가용 표시장치(6)에 항공기의 위치 및 편명을 표시하고 있었다.

종래의 공항면 항공기 자동식별표시 시스템은 이상과 같이 구성되어 있었으므로, 관제관이 존재하는 비교적 대규모 또는 중규모의 공항에 있어서는 관제관이 항공기의 위치를 감시하고 상호의 음성통신에 의해 파일롯과 교신하여 항공관제를 실행하였다.

그러나, 소규모 공항과 같이 관제관이 존재하지 않는 경우에 착륙하고자 하는 항공기는 공항내의 상황을 육안관찰(目視)에 의해 확인하고 나서 착륙하지 않으면 안되고, 공항부근까지 비행해 오지 않으면 착륙체제 및 택싱(taxing;지상활주)중인 항공기의 상태가 존재하는 등의 공항의 상황을 확인할 수 없었다. 또, 특히, 호우, 강풍 등의 기상 상황시에는 착륙이 불가능한 경우 및 착륙시에 위험을 수반하는 경우도 있었다.

본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 이루어진 것으로서, 공항 주변의 항공기에 대해 착륙에 필요한 정보를 자동송신하여 항공기의 비행 안전성을 향상시킬 수 있는 공항정보 자동송신장치를 제공하는 것이다.

본 발명은 관제관이 없는 비교적 소규모 공항 주변을 비행하는 항공기에 대해 착륙에 필요한 정보를 자동송신하여 항공기의 안전을 도모하기 위한 공항정보 자동송신장치에 관한 것이다.

도 1은 본 발명의 실시예1에 관한 공항정보 자동송신장치의 구성을 도시한 블럭도,

도 2는 본 발명의 실시예2에 관한 공항정보 자동송신장치의 구성을 도시한 블럭도,

도 3은 본 발명의 실시예3에 관한 공항정보 자동송신장치의 구성을 도시한 블럭도,

도 4는 본 발명의 실시예4에 관한 공항정보 자동송신장치의 구성을 도시한 블럭도,

도 5는 본 발명의 실시예5에 관한 공항정보 자동송신장치의 구성을 도시한 블럭도,

도 6은 본 발명의 실시예6에 관한 공항정보 자동송신장치의 구성을 도시한 블럭도,

도 7은 본 발명의 실시예7에 관한 공항정보 자동송신장치의 구성을 도시한 블럭도,

도 8은 본 발명의 실시예8에 관한 공항정보 자동송신장치의 구성을 도시한 블럭도,

도 9는 공항 및 그 주변 공역을 비행하는 항공기의 상대관계를 도시한 설명도,

도 10은 공항내에 ASDE 대신에 공업용 감시카메라를 설치한 예의 설명도,

도 11은 공업용 감시카메라에 의해서 촬영된 영상을 화상처리장치에 의해서 패턴인식하는 처리의 설명도,

도 12는 마이크로폰이 이동중인 항공기의 엔진노이즈를 집음(集音)해서 항공기의 위치를 판단하는 원리를 도시한 설명도,

도 13은 다른 비행중인 항공기의 위치의 전문을 디스플레이한 예를 도시한 설명도,

도 14는 종래예를 도시한 블럭도.

발명의 개시

본 발명에 관한 공항정보 자동송신장치는 공항내의 목표를 검출하는 공항내목표검출수단, 상기 공항내 목표검출수단으로부터의 목표위치정보에 따라서 항공기의 관제에 필요한 공항내의 장소를 이동하는 목표를 판정하는 목표판정수단 및 상기 목표판정수단에 의해 판정되는 공항내의 목표정보를 공항 주변을 비행하는 항공기로 무선송신하는 송신수단을 구비한 것이다.

또, 공항 주변의 기상상황을 관측하는 기상관측수단을 더 구비하고, 상기 송신수단은 공항내의 목표정보에 상기 기상관측수단에 의해 관측되는 기상정보를 부가하여 공항 주변을 비행하는 항공기로 무선송신하는 것을 특징으로 하는 것이다.

또, 공항내에 설치되어 공항 주변으로 전파를 발사하고 목표에 의해 반사되는 레이더신호를 수신하는 것에 의해 공항 주변을 감시하는 공항감시 레이더장치 및 상기 공항감시 레이더장치로부터의 수신신호에 따라서 공항 주변의 목표가 공항 주변의 소정 영역에 접근한 것을 검출하는 접근목표 검출수단을 더 구비하고, 상기 공항내 목표검출수단, 상기 목표판정수단, 상기 송신수단 중의 적어도 어느 1개는 상기 접근목표 검출수단으로부터의 검출신호가 입력된 경우에만 동작을 개시하는 것을 특징으로 하는 것이다.

또, 공항내에 설치되어 공항 주변으로 전파를 발사하고 목표에 의해 반사되는 레이더신호를 수신하는 것에 의해 공항 주변을 감시하는 공항감시 레이더장치, 상기 공항감시 레이더장치로부터의 수신신호에 따라서 목표가 공항 주변의 소정 영역에 접근한 것을 검출하는 접근목표 검출수단 및 상기 접근목표 검출수단에 의해 목표가 여러개 검출된 경우에 상호의 위치관계를 판정하여 상기 송신수단으로 출력하는 위치판정수단을 더 구비하고, 상기 송신수단은 상기 위치판정수단으로부터의 여러개의 목표의 상호 위치관계에 따라서 비행중인 항공기로 비행중인 다른 항공기의 위치정보를 무선송신하는 것을 특징으로 하는 것이다.

또, 상기 공항내 목표검출수단은 공항내로 전파를 발사하고 목표에서 반사되어 수신되는 레이더신호에 따라서 공항면을 탐지하는 공항면탐지 레이더장치 및 상기 공항면탐지 레이더장치로부터의 출력신호에 따라서 목표위치를 검출하고 목표위치정보를 출력하는 목표검출장치로 이루어지는 것을 특징으로 하는 것이다.

또, 상기 공항내 목표검출수단은 공항내를 감시하는 공업용 감시카메라 및 상기 공업용 감시카메라에 의한 화상을 패턴인식에 의해 화상처리하여 목표를 검출하는 화상처리장치로 이루어지는 것을 특징으로 하는 것이다.

또, 상기 공항내 목표검출수단은 공항내를 감시하는 적외선 감시카메라 및 상기 적외선 감시카메라에 의한 화상을 패턴인식에 의해 화상처리하여 목표를 검출하는 화상처리장치로 이루어지는 것을 특징으로 하는 것이다.

또, 상기 공항내 목표검출수단은 공항내를 감시하는 소음감시용 마이크로폰 및 상기 소음감시용 마이크로폰에 의한 소음레벨에 따라서 목표를 검출하는 음성목표 검출장치로 이루어지는 것을 특징으로 하는 것이다.

또, 상기 송신수단은 송신정보를 음성방송에 의해 송신하는 음성방송수단을 구비한 것을 특징으로 하는 것이다.

또, 상기 송신수단은 송신정보를 텍스트정보로 전문화(電文化)하여 송신하는 전문송신수단을 구비한 것을 특징으로 하는 것이다.

발명을 실시하기 위한 최량의 형태

실시예1

도 1은 본 발명의 실시예1에 의한 공항정보 자동송신장치의 구성을 도시한 블럭도이다.

도 1에 있어서, (1)은 ASDE(Airport Surface Detection Equipment:공항면탐지 레이더)의 레이더 안테나, (2)는 전파를 발사하는 송신기, (3)은 송신기(2)에 의해서 발사되어 항공기 등의 목표에서 반사된 전파를 수신하는 수신기이다.

이들 레이더 안테나(1)과 송신기(3) 및 수신기(4)에 의해 공항내로 전파를 발사하여 항공기 등의 목표에서 반사되어 수신되는 레이더신호를 공항면의 지도정보에 오버라이트해서 공항면을 탐지하는 공항면탐지 레이더장치를 구성한다. 또한, (13)은 서큘레이터를 나타낸다.

또, (4)는 상기 수신기(3)의 레이더신호에서 목표위치를 검출하는 ASDE 목표검출장치로서, 상술한 공항면탐지 레이더장치의 구성과 함께 공항내의 목표를 검출하는 공항내 목표검출수단의 기능을 한다.

또, 새로운 부호로서, (10)은 상기 ASDE 목표검출장치(4)로부터의 목표위치정보에서 공항내의 활주로, 유도로 등의 항공기의 관제에 필요한 장소를 이동하는 목표를 판정하는 목표판정장치, (11)은 상기 목표판정장치(10)에 의해 판정되는 공항내의 목표를 공항 주변을 비행하는 항공기로 자동적으로 무선송신하기 위한 음성방송장치, (12)는 음성방송안테나를 나타내며, 상기 음성방송장치(11)과 함께 공항내의 목표정보를 공항 주변을 비행하는 항공기로 무선송신하는 송신수단을 구성한다.

상기 구성에 관한 동작에 대해서 설명한다.

레이더 안테나(1)을 거쳐서 송신기(2)에서 공항내로 발사된 전파는 항공기 등의 목표에서 반사되고 레이더신호로 되어 수신기(3)에 의해 수신된다. 수신후, 수신기(3)에 의해서 수신된 레이더신호는 ASDE 목표검출장치(4)에 의해 레이더신호의 진폭이 검출되고, 레이더신호의 진폭이 규정값보다 큰 것을 항공기 등 목표로부터의 전파반사로 해서 항공기의 위치가 산출된다.

ASDE 목표검출장치(4)에 의해 검출된 항공기 등의 목표는 목표판정장치(10)에 의해, 과거의 1스캔전과의 위치의 차분에서 이동속도가 산출되고, 또 레이더신호의 진폭의 피크(peak)의 넓이(broadness)에서 항공기의 크기를 산출하는 것에 의해 클러터(clutter) 등의 오목표를 억압한다. 검출된 목표는 음성방송장치(11)에 의해서 음성합성되어 음성방송안테나(12)에서 항공 무선주파수 대역에 의해 송신된다.

다음에, 동작원리에 대해서 도 9를 참조하여 설명한다.

도 9는 공항 및 그 주변 공역을 비행하는 항공기의 상대관계를 도시한 도면이다. 레이더안테나(ASDE 안테나)(1)에서 송신된 ASDE 전파(35)는 예를 들면 공항내의 활주로에 존재하는 출발항공기(33)에 의해 반사되어 ASDE 목표검출장치(4)에 의해서 검출되고, 그 항공기의 위치, 이동속도 및 개략적인 크기가 목표판정장치(10)에 의해서 검출된다.

목표판정장치(10)에 의해서 판정된 항공기의 위치, 속도 및 개략적인 크기 정보는 음성방송장치(11)에 있어서 인공적인 음성으로 변환되고, 음성방송안테나(12)를 경유하여 공항 주변 공역을 비행하는 예를 들면 착륙 체제(體制)에 있는 착륙항공기(30)의 항공기의 무선장치로 음성데이타(32)로 되어 송신된다.

음성데이타(32)로서는 공항내에 존재하는 항공기의 위치, 속도, 개략적인 크기 정보를 자동적으로 송신하고, 착륙하기 위해서 장해로 되는 항공기 등이 존재하는지의 여부를 공항에 접근하지 않더라도 통지할 수 있도록 하고 있다. 음성방송으로서는 예를 들면 「항공기1 27활주로 속도10노트(knot) 크기 대(大)」와 같이 표현할 수가 있다.

이상과 같이, ASDE에 의해서 항공기가 자동적으로 검출되고 무선에 의한 음성통신에 의해 공항내의 항공기의 위치, 이동속도, 개략적인 크기가 비행중인 항공기의 파일롯에게 송신되기 때문에, 착륙 공항의 교통상황을 육안관찰 이외의 방법으로 확인할 수 있어 항공기 운행의 안전성 향상에 기여할 수가 있다.

실시예2

도 2는 본 발명의 실시예2에 의한 공항정보 자동송신장치의 구성을 도시한 블럭도이다.

도 2에 있어서, 도 1에 도시한 부호와 동일부분은 동일부호를 붙이고 그의 설명은 생략한다. 새로운 부호로서, (14)는 공항 주변의 기상상황을 관측하는 기상관측수단으로서 기능하는 기상정보 수신장치이고, 음성방송장치(11)은 음성방송안테나(12)를 거쳐서 기상정보 수신장치(14)로부터의 기상정보를 공항내의 목표정보에 부가하여 공항 주변을 비행하는 항공기로 무선에 의해 음성방송한다.

즉, 상기 실시예1에서는 공항내의 항공기의 위치, 속도, 개략적인 크기만을 음성합성에 의해 자동송신하고 있었지만, 이 실시예2에서는 상기 정보에 공항 주변의 기상정보를 부가하는 것에 의해, 착륙할 공항의 상태를 상세하게 파악할 수 있도록 하고 있다.

기상정보로서는 공항에 설치된 기상관계의 측정기에서 강우(降雨) 강도 데이타(15), 강우량 데이타(16), 풍향 데이타(17), 풍속 데이타(18), 시계 데이타(19) 및 기온, 습도 데이타(20)의 각 데이타를 기상정보 수신장치(14)에 의해 일원적으로 수집한다. 이 기상정보 데이타는 실시예1에서 설명한 원리에 의해 검출된 항공기의 위치, 속도 및 개략적인 크기 정보에 부가하여, 음성방송장치(11)에 있어서 인공적인 음성으로 변환되고 음성합성되어 음성방송안테나(12)에서 항공 무선주파수 대역에 의해서 송신된다.

음성방송은 예를 들면「항공기1 27활주로 속도 10노트 크기 대 강우강도16 ㎜/h 강우량20㎜ 풍향 남남동 풍향 3노트 시계 2마일 기온25℃ 습도60%」와 같이 표현할 수 있다.

이상과 같이, ASDE에 의해서 항공기가 자동적으로 검출되고, 전파에 의한 음성통신에 의해 공항내의 항공기의 위치, 이동속도, 개략적인 크기, 강우량, 강우강도, 풍속, 풍향, 시계, 기온, 습도가 비행중인 항공기의 파일롯에게 송신되기 때문에, 착륙 공항의 교통상황을 육안관찰 이외의 방법으로 확인할 수 있어 항공기 운행의 안전성 향상에 기여할 수가 있다.

실시예3

도 3은 본 발명의 실시예3에 의한 공항정보 자동송신장치의 구성을 도시한 블럭도이다.

도 3에 있어서, 도 2에 도시한 부호와 동일부분은 동일부호를 붙이고 그의 설명은 생략한다. 새로운 부호로서, (21)은 공항내에 설치되어 공항 주변으로 전파를 발사하고 목표에 의해 반사되는 레이더신호를 수신하는 것에 의해서 공항 주변을 감시하는 공항감시 2차 레이더장치(이하, SSR : Secondly Surveillance Rader라고 한다)의 SSR안테나, (22)는 상기 SSR 안테나(21)의 수신신호에 따라서 공항 주변을 비행하는 목표의 위치를 판정하고 공항 주변의 목표가 공항 주변의 소정 영역에 접근한 것을 검출하기 위한 접근목표검출용 SSR 목표검출장치로서, 그 검출신호를 받는 목표판정장치(10)은 착륙항공기가 존재하는 경우에만 상기 음성방송을 자동송신하는 음성방송장치(11)을 동작개시시키도록 되어 있다.

즉, 상기 실시예2에서는 공항내의 다른 항공기의 위치, 속도, 개략적인 크기, 강우강도 데이타(15), 강우량 데이타(16), 풍향 데이타(17), 풍속 데이타(18), 시계 데이타(19) 및 기온, 습도데이타(20)의 각 기상정보를 음성합성에 의해 착륙 체제에 있는 항공기의 유무에 관계없이 정기적으로 송신하는 것을 의도하는 것이지만, 이 실시예3에서는 공항 주변에 비행하는 항공기가 존재하지 않는 경우 상시 공항내의 정보를 감시할 필요는 없고, 필요한 경우에만 송신하도록 하고 있다.

이 때문에, SSR 안테나(21)을 설치하고 SSR 목표검출장치(22)에 의해서 공항 근방을 비행중인 항공기를 검출하고, 방송을 필요로 하는 범위에 항공기가 존재할 때에만 음성방송장치(11)을 동작시키면 좋다.

또한, 이 실시예3에서는 공항 근방을 비행중인 항공기가 존재할 때에만 음성방송장치(11)을 동작시키도록 하고 있지만, 레이더 안테나(1), 송신기(2), 수신기(3), ASDE 목표검출장치(4), 목표판정장치(10), 기상정보 수신장치(14)도 마찬가지로 해서, 공항 근방을 비행중인 항공기가 존재할 때에만 동작시키도록 해서 각 공항시설의 운전시간을 한층더 저감시킬 수 있음과 동시에 항공기 비행에 관한 기밀성을 유지할 수가 있다.

다음에, 동작원리에 대해서 도 9를 참조하여 설명한다.

도 9에 도시한 바와 같이, SSR 안테나(21)은 SSR 전파(37)을 상공을 향해서 발사하고 비행중인 항공기(30)에서 반사 및 응답된 SSR 레이더신호를 수신하고, SSR 목표검출장치(22)는 비행중인 항공기(30)의 위치 및 비컨 코드를 식별한다.

비행중인 항공기(30)의 위치는 SSR 안테나(21)에 의해서 수신된 레이더신호에 따라서 SSR 목표검출장치(22)에 있어서 레이더신호의 진폭이 규정 진폭을 초과한 것을 검출하여 항공기의 위치를 산출한다. 또, SSR 목표검출장치(22)에 있어서, 이 항공기가 공항 주변의 소정 영역에 접근한 것, 예를 들면 공항마다 규정되는 항공로 정점(定点)을 통과한 것, 바꿔 말하면 예를 들면 상기 공항에서 반경 20km의 범위내에 진입한 것을 판정하고 이 항공로 정점 이내에 비행하는 경우에만 그 판정신호를 받는 목표판정장치(10)에 의해 음성방송장치(11)을 동작시키는 것에 의해서, 필요한 경우에만 공항내의 항공기의 위치, 속도, 개략적인 크기로 이루어지는 공항내의 목표정보와 강우강도 데이타, 강우량 데이타, 풍향 데이타, 풍속 데이타, 시계 데이타 및 기온, 습도데이타로 이루어지는 기상정보를 음성합성에 의해 자동송신할 수 있다.

이상과 같이, ASDE에 의해서 항공기가 자동적으로 검출되고, 전파에 의한 음성통신에 의해 공항내의 항공기의 위치, 이동속도, 개략적인 크기, 강우량, 강우강도, 풍속, 풍향, 시계, 기온, 습도가 비행중인 항공기의 파일롯에게 송신되기 때문에, 착륙 공항의 교통상황을 육안관찰 이외의 방법으로 확인할 수 있어 항공기 운행의 안전성 향상에 기여할 수 있음과 동시에 비행중인 항공기의 위치가 공항의 소정 영역에 접근한 경우에만 각 공항 시설을 동작시키도록 했으므로, 각 공항 시설의 운전시간을 저감시킬 수 있음과 동시에 항공기 비행에 관한 기밀성을 유지할 수가 있다.

실시예4

도 4는 본 발명의 실시예4에 의한 공항정보 자동송신장치의 구성을 도시한 블럭도이다.

도 4에 있어서, 도 3에 도시한 부호와 동일부분은 동일부호를 붙이고 그의 설명은 생략한다. 새로운 부호로서, (23)은 SSR 목표검출장치(22)에 의해 공항 주변의 소정 영역에 접근하는 항공기가 여러대 존재하는 것이 검출된 경우에 여러대의 항공기의 상호의 위치관계를 판정하여 목표판정장치(10)을 거쳐서 음성방송장치(11) 및 음성방송안테나(12)에 의해 비행중인 항공기로 다른 항공기의 위치정보를 무선송신하도록 된 SSR 위치판정장치이다.

즉, 상기 실시예3에서는 공항내의 다른 항공기의 위치, 속도, 개략적인 크기, 강우강도 데이타, 강우량 데이타, 풍향 데이타, 풍속 데이타, 시계 데이타 및 기온, 습도 데이타의 각 기상데이타를 공항 주변의 규정 위치에 항공기가 존재하는 경우에만 자동적으로 음성합성하여 송신하고 있었지만, 이 실시예4에서는 공항 주변에 항공기가 여러대 비행하는 경우에 SSR 안테나(21)에 의해서 얻어진 레이더신호에 따라 SSR 목표검출장치(22)에 의해서 검출된 항공기의 위치정보 및 비컨 코드에 따라서 상호의 위치관계를 SSR 위치판정장치(23)에 의해 판정하고, 비행중인 항공기의 위치정보를 실시예3에서 설명한 음성방송에 부가하는 것에 의해, 관제관의 지시가 없더라도 공항 주변을 비행하는 다른 항공기의 위치를 파악할 수 있도록 하고 있다.

음성방송은 예를 들면「항공기1 27활주로 속도 10노트 크기 대 강우강도16㎜/h 강우량20㎜ 풍향 남남동 풍향3노트 시계2마일 기온25℃ 습도60%, 항공기2 공항에서 28° 방향 5마일 속도 80노트 크기 소······」와 같이 표현할 수 있다.

다음에, 동작원리를 도 9를 참조하여 설명한다.

공항 주변을 비행중인 착륙항공기(30) 및 착륙항공기(31)을 조종중인 파일롯은 관제관으로부터의 연락이 없는 경우에 상호의 위치관계를 알지 못하여 육안관찰 에 의한 위치판정밖에 할 수 없다. 그러나, 이 실시예4에 의하면, 공항 주변 공역을 감시하는 SSR 안테나(21)에 의한 수신신호에 따라서 음성합성장치(11) 및 음성방송안테나(12)에 의해 서로 다른 항공기의 위치정보가 항공 무선주파수 대역에 의해서 송신되는 것에 의해 항공 관제관과의 연락을 실행하지 않더라도 각 항공기를 조종중인 파일롯의 육안관찰 이상의 장거리에 있어서도 다른 항공기의 존재를 알 수 있다.

이상과 같이, ASDE에 의해서 항공기가 자동적으로 검출되고, 전파에 의한 음성통신에 의해 공항내의 항공기의 위치, 이동속도, 개략적인 크기, 강우량, 강우강도, 풍속, 풍향, 시계, 기온, 습도가 비행중인 항공기의 파일롯에게 송신되기 때문에, 착륙 공항의 교통상황을 육안관찰 이외의 방법으로 확인할 수 있고, 또 비행중인 여러대의 항공기 위치도 파악할 수 있기 때문에 공항 주변 공역에서 공항내에 있어서의 항공기 운행의 안전성 향상에 기여할 수 있다.

실시예5

도 5는 본 발명의 실시예5에 의한 공항정보 자동송신장치의 구성을 도시한 블럭도이다.

도 5에 있어서, 도 4에 도시한 부호와 동일부분은 동일부호를 붙이고 그의 설명은 생략한다. 새로운 부호로서, (24)는 공항내를 감시하는 공업용 감시카메라, (25)는 공업용 감시카메라(24)에 의한 화상을 패턴인식에 의해 화상처리하여 목표를 검출하는 화상처리장치이다.

상기 실시예3에서는 공항내의 다른 항공기의 위치, 속도, 개략적인 크기를 검출하는 수단으로서 ASDE를 사용하고 있었지만, 이 실시예5에서는 이것 대신에 공업용 감시카메라(24)를 사용하고 공업용 감시카메라(24)의 화상신호를 화상처리장치(25)에 있어서 패턴인식하는 것에 의해 항공기의 위치, 속도, 개략적인 크기를 인식할 수 있어 ASDE를 사용하는 것보다 장치의 가격을 저렴하게 할 수 있다.

다음에, 동작원리를 도 10 및 도 11을 참조하여 설명한다.

도 10은 공항내에 도 1에 도시한 ASDE 레이더장치(레이더 안테나1) 대신에 공업용 감시카메라(24)를 설치한 운용도이다. 이 도 10에서는 공업용 감시카메라(24)는 1대만 설치되어 있지만, 활주로, 유도로, 스폿 등에 중요한 영역을 감시할 수 있도록 여러대 설치된다.

또한, 도 11은 공업용 감시카메라(24)에 의해서 촬영된 영상을 화상처리장치(25)에 의해 패턴인식하는 처리를 도시한 도면이다. 동일 도면에서는 n-1차의 시각에 입력되는 화상과 n차의 시각에 입력되는 화상의 차분을 산출하는 것에 의해 이동 물체인 항공기를 추출하고 위치를 산출한다. 또, 항공기의 이동차분거리에서 속도를, 화소수에서 크기를 각각 산출한다.

이 방법에 의해, 항공기 등 목표의 위치, 속도, 개략적인 크기를 산출할 수 있다.

이상과 같이, ASDE 대신에 저렴한 공업용 감시카메라를 사용하여 패턴인식에 의한 화상처리에 의해 항공기를 자동적으로 검출하고, 전파에 의한 음성통신에 의해 공항내의 항공기의 위치, 이동속도, 개략적인 크기, 강우량, 강우강도, 풍속, 풍향, 시계, 기온, 습도가 비행중인 항공기의 파일롯에게 송신되기 때문에, 착륙 공항의 교통상황을 육안관찰 이외의 방법으로 확인할 수 있고, 또 비행중인 여러대의 항공기 위치도 파악할 수 있어 공항 주변 공역 및 공항내에 있어서의 항공기 운행의 안전성 향상에 기여할 수 있다.

실시예6

도 6은 본 발명의 실시예6에 의한 공항정보 자동송신장치의 구성을 도시한 블럭도이다.

도 6에 있어서, 도 4에 도시한 부호와 동일부분은 동일부호를 붙이고 그 설명은 생략한다. 새로운 부호로서, (26)은 공항내를 감시하는 적외선 감시카메라이고, 이 적외선 감시카메라(26)에 의한 화상은 화상처리장치(25)의 패턴인식에 의해 화상처리되어 목표가 검출된다.

즉, 상기 실시예5에서는 공항내의 다른 항공기의 위치, 속도, 개략적인 크기를 검출하는 수단으로서 공업용 감시카메라(24)를 사용하고, 공업용 감시카메라(24)의 화상신호를 화상처리장치(25)에 의해 패턴인식하는 것에 의해서 항공기의 위치, 속도, 개략적인 크기를 인식했지만, 이 실시예6에서는 공업용 감시카메라(24)를 적외선 감시카메라(26)으로 대체하는 것에 의해, 야간에 있어서도 조명을 필요로 하지 않아 실시예5와 동일한 효과를 얻을 수 있다.

이상과 같이, 공업용 감시카메라 대신에 야간에도 촬영할 수 있는 적외선 감시카메라를 사용하여 패턴인식에 의한 화상처리에 의해 항공기를 자동적으로 검출하고, 전파에 의한 음성통신에 의해 공항내의 항공기의 위치, 이동속도, 개략적인 크기, 강우량, 강우강도, 풍속, 풍향, 시계, 기온, 습도가 비행중인 항공기의 파일롯에게 송신되기 때문에, 착륙 공항의 교통상황을 육안관찰 이외의 방법으로 확인할 수 있고, 또 비행중인 여러대의 항공기 위치도 파악할 수 있기 때문에 공항 주변 공역 및 공항내에 있어서의 항공기 운행의 안전성 향상에 기여할 수가 있다.

실시예7

도 7은 본 발명의 실시예7에 의한 공항정보 자동송신장치의 구성을 도시한 블럭도이다.

도 7에 있어서, 도 4에 도시한 부호와 동일부분은 동일부호를 붙이고 그 설명은 생략한다. 새로운 부호로서, (27)은 공항내의 소음을 감시하기 위한 소음감시용 마이크로폰, (44)는 소음감시용 마이크로폰(27)에 의한 소음 검출 레벨에 따라서 공항내의 목표를 검출하는 음성 목표 검출 장치이다.

상기 실시예3에서는 공항내의 항공기의 위치, 속도, 개략적인 크기를 검출하는 수단으로서 ASDE를 사용했지만, 공항내의 활주로, 유도로, 스폿 등의 항공기의 주행 영역에 지향성이 강한 소음감시용 마이크로폰(27)을 여러대 설치하여 항공기의 엔진노이즈를 집음(集音)하는 것에 의해, 음성 목표 검출 장치(44)에 의해서 항공기가 발사하는 엔진노이즈의 레벨의 고저의 검출에 의해 공항내에 존재하는 항공기의 개략적인 위치를 산출할 수가 있다.

다음에, 동작원리를 도 10 및 도 12를 참조해서 설명한다.

도 10에 도시한 마이크로폰(27)은 활주로, 유도로, 스폿 등에 중요한 영역을 감시할 수 있도록 여러대 설치한다.

또, 도 12는 마이크로폰(27)이 이동중인 항공기의 엔진노이즈를 집음해서 항공기의 위치를 판단하는 원리를 도시한 도면이다. 동일 도면에 있어서, 항공기가 마이크로폰 A측을 주행하고 있기 때문에, 마이크로폰A는 규정값 이상의 음량을 집음하는 것이 가능하지만, 마이크로폰 B는 항공기로부터 거리가 떨어져 있으므로 충분한 음량을 얻을 수 없다. 그 때문에, 현재 이동중인 항공기는 마이크로폰 A측이라는 것을 산출할 수 있다.

이상과 같이, 마이크로폰을 사용하여 공항내의 항공기의 엔진노이즈를 참고로 항공기의 개략적인 위치를 판정하고, 전파에 의한 음성통신에 의해 공항내의 항공기의 개략적인 위치, 강우량, 강우강도, 풍속, 풍향, 시계, 기온, 습도가 비행중인 항공기의 파일롯에게 송신되기 때문에, 착륙공항의 교통상황을 육안관찰 이외의 방법으로 확인할 수 있고, 또 비행중인 여러대의 항공기 위치도 파악할 수 있기 때문에 공항 주변 공역 및 공항내에 있어서의 항공기 운행의 안전성 향상에 기여할 수 있다. 또, 마이크로폰을 사용했으므로 저렴한 구성으로 공항내 목표를 검출할 수 있다.

실시예8

도 8은 본 발명의 실시예8에 의한 공항정보 자동송신장치의 구성을 도시한 블럭도이다.

도 8에 있어서, 도 4에 도시한 부호와 동일부분은 동일부호를 붙이고 그 설명은 생략한다. 새로운 부호로서, (28)과 (29)는 송신정보를 텍스트 정보로 전문화하여 송신하기 위한 텍스트 전문 작성장치와 전문 방송 안테나이다.

상기 실시예3에서는 공항내의 항공기의 위치, 이동속도, 개략적인 크기, 강우량, 강우강도, 풍속, 풍향, 시계, 기온, 습도, 다른 비행중인 항공기 위치를 음성에 의해서 파일롯에게 송신하고 있었지만, 이 실시예8과 같이 송신정보를 전문으로 하는 것에 의해 기록하는 것이 가능해진다. 전문의 송신은 전문을 코드화하여 항공기가 통상 탑재하고 있는 항공 무선주파수 대역을 사용해서 실행한다.

동작원리를 도 13을 참조하여 설명한다.

도 13은 실시예3의 처리에 의해서 얻어진 공항내의 다른 항공기의 위치, 이동속도, 개략적인 크기, 강우량, 강우강도, 풍속, 풍향, 시계, 기온, 습도, 비행중인 다른 항공기 위치의 전문을 디스플레이한 예를 도시한 도면이다. 이와 같이, 항공기는 무선장치에 디코드기와 표시 디스플레이를 장착하는 것에 의해, 문자에 의해서 확인할 수가 있다.

이상과 같이, 음성무선으로 전문데이타를 코드화하여 전송하고, 항공기에 탑재된 디스플레이에 있어서 공항내의 항공기의 개략적인 위치, 강우량, 강우강도, 풍속, 풍향, 시계, 기온, 습도가 비행중인 항공기의 파일롯에게 송신되므로, 착륙공항의 교통상황을 육안관찰 이외의 방법으로 확인할 수 있고, 또 비행중인 여러대의 항공기 위치도 파악할 수 있기 때문에 공항 주변 공역 및 공항내에서의 항공기 운행의 안전성 향상에 기여할 수가 있다.

이상과 같이, 본 발명에 의하면, 공항내의 항공기가 자동적으로 검출되고, 전파에 의한 음성통신에 의해 공항내의 항공기의 위치, 이동속도, 개략적인 크기가 비행중인 항공기의 파일롯에게 송신되기 때문에, 착륙공항의 교통상황을 육안관찰 이외의 방법으로 확인할 수 있어 항공기 운행의 안전성 향상에 기여할 수가 있다.

또한, 공항내에 이미 설치되어 있는 항법시설의 기상상황을 측정하는 장치에서 강우 강도 데이타, 강우량 데이타, 풍향데이타, 풍속데이타, 시계데이타, 기온, 습도데이타를 기상정보 수신장치에 입력하고, 목표의 위치, 속도, 크기 정보에 부가한 정보를 음성정보로 변환하여 항공 무선주파수 대역의 전파에 의한 음성통신에 의해 비행중인 항공기의 파일롯에게 송신하기 때문에, 착륙공항의 교통상황을 육안관찰 이외의 방법으로 확인할 수 있어 항공기 운행의 안전성 향상에 기여할 수가 있다.

또, 항공기의 비컨(beacon) 코드를 얻기 위해 항공기로 전파를 송신하는 2차감시 레이더 장치(SSR) 및 SSR에 의해서 수신되는 항공기의 비컨 코드를 코드변환하여 항공기의 위치와 비컨 코드를 출력하는 SSR 목표검출장치에 의해 접근중인 항공기가 검출되었을 때에만 각 공항시설을 동작시키도록 했으므로, 각 공항시설을 불필요한 경우에는 휴지시켜 운전시간을 저감시킬 수 있음과 동시에 항공기 비행에 관한 기밀성을 유지할 수가 있다.

또, 비행중인 항공기의 위치정보와 비컨 코드에서 비행중인 여러대의 항공기의 위치관계를 산출하고 항공기 간격이 적정한지 적정하지 않은지의 정보를 송신하도록 했으므로, 비행중인 여러대의 항공기 위치도 파악할 수 있기 때문에 공항 주변 공역 및 공항내에 있어서의 항공기 운행의 안전성 향상에 기여할 수 있게 된다.

또, ASDE 대신에 공업용 감시카메라를 설치하고 공업용 감시카메라에 의해 얻어진 영상을 패턴인식에 의해 화상처리하여 항공기의 위치, 속도, 크기를 산출하 도록 했으므로, 저렴한 구성으로 공항 주변 공역 및 공항내에 있어서의 항공기 운행의 안전성 향상에 기여할 수가 있다.

또, 공업용 감시카메라 대신에 야간에도 암시(暗視:촬영)할 수 있는 적외선 카메라를 설치하고, 적외선 카메라에 의해 얻어진 영상을 패턴인식에 의해 화상처리하여 항공기의 위치, 속도, 크기를 산출하도록 했으므로, 야간에도 공항 주변 공역 및 공항내에 있어서의 항공기의 운행의 안전성 향상에 기여할 수가 있다.

또, 공업용 감시카메라 대신에 공항의 각 포인트에 마이크로폰을 설치하고, 마이크로폰에 의해 집음한 항공기의 엔진음에서 항공기의 유무 및 개략적인 위치를 산출하도록 했으므로, 공사 규모가 적고 또한 저렴한 구성으로 공항 주변 공역 및 공항내에 있어서의 항공기의 운행의 안전성 향상에 기여할 수가 있다.

또, 음성정보 대신에 전문 텍스트 정보를 송신정보로서 송신하고 디스플레이에 표시하기 때문에, 기록을 남길 수 있어 공항 주변 공역 및 공항내에 있어서의 항공기의 운행의 안전성 향상에 기여할 수 있게 된다.

이상과 같이, 본 발명에 의하면, 관제관이 없는 비교적 소규모의 공항에 있어서 착륙하고자 하는 공항 주변의 항공기에 대해서 공항내 및 공항 주변의 상황을 자동적으로 무선송신하는 것에 의해, 항공기 비행의 안전성을 향상시킬 수 있다.

Claims

공항내의 목표를 검출하는 공항내 목표검출수단,

상기 공항내 목표검출수단으로부터의 목표위치정보에 따라서 항공기의 관제에 필요한 공항내의 장소를 이동하는 목표를 판정하는 목표판정수단 및

상기 목표판정수단에 의해 판정되는 공항내의 목표정보를 공항 주변을 비행하는 항공기로 무선송신하는 송신수단을 구비한 공항정보 자동송신장치.
제1항에 있어서,

공항 주변의 기상상황을 관측하는 기상관측수단을 더 구비하고,

상기 송신수단은 공항내의 목표정보에 상기 기상관측수단에 의해 관측되는 기상정보를 부가하여 공항 주변을 비행하는 항공기로 무선송신하는 것을 특징으로 하는 공항정보 자동송신장치.
제1항에 있어서,

공항내에 설치되어 공항 주변으로 전파를 발사하고 목표에 의해 반사되는 레이더신호를 수신하는 것에 의해 공항 주변을 감시하는 공항감시 레이더장치 및

상기 공항감시 레이더장치로부터의 수신신호에 따라서 공항 주변의 목표가 공항 주변의 소정 영역에 접근한 것을 검출하는 접근목표 검출수단을 더 구비하고,

상기 공항내 목표검출수단, 상기 목표판정수단, 상기 송신수단 중의 적어도 어느 1개는 상기 접근목표 검출수단으로부터의 검출신호가 입력된 경우에만 동작을 개시하는 것을 특징으로 하는 공항정보 자동송신장치.