JPH10241100A

JPH10241100A - 自動従属監視環境下における進入管制区航空機個別誘導システム

Info

Publication number: JPH10241100A
Application number: JP9043626A
Authority: JP
Inventors: Masahisa Nishida; 昌央西田; Yasuhiro Ko; 康弘高; Toshikazu Nakajima; 敏和中島; Keiichiro Nakagami; 恵一郎中上; Ryuji Otsuka; 竜治大塚; Kakuichi Shiomi; 格一塩見; Yoichi Kusui; 洋一楠井
Original assignee: Toshiba Corp; Oki Electric Industry Co Ltd; Ship Research Institute
Current assignee: Toshiba Corp; Oki Electric Industry Co Ltd; Ship Research Institute
Priority date: 1997-02-27
Filing date: 1997-02-27
Publication date: 1998-09-11
Also published as: KR19980071756A; KR100538960B1; US6064939A

Abstract

(57)【要約】【課題】パイロットに対して、自動的に微小空域毎に
適切な飛行のための情報を提供することにより、ヒュー
マンエラーを著しく減少し、安全で的確な運航を行うこ
とができる自動従属監視環境下における進入管制区航空
機個別誘導システムを提供する。【解決手段】自動従属監視環境下における進入管制区
航空機個別誘導システムにおいて、航空管制システム
が、自動的に進入管制区を微小空域群に分割し、管制官
による飛行禁止空域１−３〜１−７の設定に基づく航空
機誘導のための運航ルールを航空機管制システムが前記
全微小空域に設定し、気象状況の変化、滑走路変更設定
など空域内にデータの変化が発生した場合に、その内容
を反映させる運航ルール及び航空機の着陸予定時刻、進
入管制区出域予定時刻をリアルタイムに前記全微小空域
に設定し、航空機が前記微小空域に対応した位置に至る
と航空管制システムが自動的に当該航空機のシステムに
前記運航ルールを送信し、航空機のシステムに送信され
た運航ルールにしたがって、当該航空機を誘導し、パイ
ロットが操縦する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＧＮＳＳ（Ｇｌｏ
ｂａｌＮａｖｉｇａｔｉｏｎＳａｔｅｌｌｉｔｅ
Ｓｙｓｔｅｍ）による航空機位置情報をＡＭＳＳ（Ａｅ
ｒｏｎａｕｔｉｃａｌＭｏｂｉｌｅＳａｔｅｌｌｉ
ｔｅＳｅｒｖｉｃｅ：航空移動衛星業務）を介して、
航空管制システム（管制官の制御卓および飛行情報検出
装置）に送信するＡＤＳ（ＡｕｔｏｍａｔａｔｉｃＤ
ｅｐｅｎｄｅｎｔＳｕｒｖｅｉｌｌａｎｃｅ：自動従
属監視）環境下における航空機個別誘導システムに関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来は、管制官が、航空機が衝突するこ
となく安全に航行するため、および空域（航空機の飛行
を監視するために、航空管制機関ごとに定められた空中
の有限範囲の領域）を有効に使うために航空機同士に適
切な距離間隔（安全に飛行できる航空機同士の最短距離
間隔）を付けており、その際にＡＲＴＳ（Ａｕｔｏｍａ
ｔｅｄＲａｄａｒＴｅｒｍｉｎａｌＳｙｓｔｅ
ｍ）などを使用している。

【０００３】例えば、図１８に示すように、進入管制区
（進入管制所およびターミナル管制所が飛行中の航空機
を管制している空域）において、空港の滑走路１８１に
着陸することを目的とする航空機１８２は、ＳＴＡＲ
〔ＳｔａｎｄａｒｄＴｅｒｍｉｎａｌＡｒｒｉｖａ
ｌＲｏｕｔｅ（標準到着経路：空港毎に定められた到
着機が通常飛行するルート）〕に沿って飛行することに
より、最終進入フィックス（着陸機が必ず通過しなけれ
ばならない滑走路近くの空間上の点）に到達している。

【０００４】また、滑走路１８１から離陸する航空機１
８３は、ＳＩＤ〔ＳｔａｎｄａｒｄＩｎｓｔｒｕｍｅｎ
ｔＤｅｐａｒｔｕｒｅ（標準計器出発方式：空港毎に
定められた通常出発機が飛行するルート）〕に沿って飛
行することにより、航空路に到達してる。各航空機がそ
れらの経路を飛行している間、進入管制区管制官１８４
は、．管制官１８４が、レーダ画面（飛行中の航空機の便
名、位置、高度、速度、針路などを表示している画面）
１８５で監視し、航空機の高度、速度、針路などから航
空機の衝突などを予測し、それを回避するための高度、
速度、針路変更などを判断し、当該航空機のパイロット
へ音声通信により操縦誘導指示している。

【０００５】．管制官１８４が、進入管制区をレーダ
画面１８５で監視し、航空機が次に飛行する空域（出発
機の場合は航空交通管制部の管制しているセクターと呼
ばれる空域、到着機の場合は飛行場管制空域）に進入す
る前に、航空機同士に安全で空域を効率良く使用するた
めの距離間隔を付けるために高度、速度、および針路変
更などを当該航空機のパイロットへ音声通信により指示
している。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来の進入管制区管制方法では、航空機同士のニアミ
ス（航空機同士が取るべき安全距離間隔未満の異常接
近）などが発生している。つまり、管制官の判断にはヒ
ューマンエラーの可能性が残る場合があり、また調査報
告によれば、その判断は管制官に著しい業務負荷をかけ
ている。

【０００７】さらに、航空機の交通量は増加の一途を辿
っている。すなわち、ヒューマンエラーが発生する確率
は、その交通量増加の割合に比例するか、それ以上とな
ることが予想されている。したがって従来の方法では、
それらの航空機同士の衝突を予測し、適切な距離間隔を
付けることは極めて難しく、安全性の維持について懸念
される。

【０００８】また、現在米国でフリーフライト構想（現
在は航空機が規定のルートしか飛行を許されないのに対
し、航空機同士の衝突が予想されない限り自由な空域を
飛行する構想）が盛んに議論されている。この構想によ
ると、到着機は進入管制区に四方八方から進入し、出発
機も離陸後ある程度自由度を持って進入管制区に進入し
てくることが想定される。それに伴い進入管制区でも航
空機はある程度自由度を持って飛行することになるの
で、航空機の飛行経路は著しく増大し、到底人間の判断
で、航空機の衝突を予測したり、次の空域に進入するま
でに、適切な距離間隔を付けたりすることは困難である
ため、その対策が必要である。

【０００９】本発明は、上記状況に鑑みて、パイロット
に対して、自動的に微小空域毎に適切な飛行のための情
報を提供することにより、ヒューマンエラーの可能性を
少なくし、安全で的確な運航を行うことができる自動従
属監視環境下における進入管制区航空機個別誘導システ
ムを提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、〔１〕自動従属監視環境下における進入管制区航空機個
別誘導システムにおいて、航空管制システムが、起動時
に自動的に進入管制区を微小空域群に分割し、飛行禁止
空域設定に基づく航空機誘導のための運航ルールを前記
微小空域に設定する。その後、航空管制システムが、気
象状況の変化など運航ルールに影響を及ぼすデータが変
化した場合に、その内容を反映させる運航ルール及び航
空機の着陸予定時刻、進入管制区出域時刻などをリアル
タイムに前記微小空域に設定し、航空機が前記微小空域
に対応した位置へ至ると、航空管制システムが自動的に
当該航空機システムに前記運航ルールを送信し、この送
信された運航ルールにしたがって、当該航空機を誘導
し、パイロットが航空機を操縦する。

【００１１】〔２〕上記〔１〕記載の自動従属監視環境
下における進入管制区航空機個別誘導システムにおい
て、前記進入管制区で、エンジントラブルなどの航空機
の異常やハイジャックなどが発生し、パイロットがその
緊急事態内容を航空管制システムに送信した場合や、管
制官が当該航空機の異常を認知した場合などに、航空機
識別符号を入力することにより、当該航空機に優先順位
を付けて誘導できる運航ルールに当該微小空域を再設定
する。

【００１２】〔３〕上記〔１〕記載の自動従属監視環境
下における進入管制区航空機個別誘導システムにおい
て、滑走路変更や気球の放球などに伴い進入してはなら
ない空域が新たに前記進入管制区内に生じる場合など
に、管制官が飛行禁止空域設定操作部材を操作して、矩
形などの図形で当該空域を囲い、飛行禁止空域及び開始
時刻、終了時刻などを設定する。

【００１３】〔４〕上記〔１〕記載の自動従属監視環境
下における進入管制区航空機個別誘導システムにおい
て、管制官が運航ルール参照操作部材を操作して、図形
である空域を囲うと、その中に位置する各微小空域に設
定されている運航ルールを参照可能にする。〔５〕上記〔１〕記載の自動従属監視環境下における進
入管制区航空機個別誘導システムにおいて、管制官が進
入管制区内の航空機を選択することにより、当該航空機
の進入している微小空域及びその周辺の微小空域に設定
されている運航ルールを参照可能にする。

【００１４】

【発明の実施の形態】本発明の実施例について図面を参
照しながら詳細に説明する。自動従属監視環境下におけ
る進入管制区航空機個別誘導システムは、ＧＮＳＳ、Ａ
ＭＳＳなどと、航空管制システム及び航空機システムか
ら成る。図１は進入管制区の概略説明図、図２は航空管
制システムの概略構成図、図３はその航空管制システム
の制御卓内の情報記憶装置（例えば、ハードディスク）
の構成図、図４は航空機システムの構成図、図５は進入
管制区の微小空域の説明図、図６はその微小空域の運航
ルールを示す図である。

【００１５】図１に示すように、１は進入管制区であ
り、１−１は進入管制区境界線、１−２は空港内の滑走
路、１−３〜１−７は飛行禁止空域である。

【００１６】更に、詳細に述べると、実線の空域１−
３，１−４，１−５は起動時に航空管制システムが気象
データや航空機運動特性データなどに基づいて自動的に
設定する飛行禁止空域である。また、点線で示された空
域１−６及び１−７は新たに進入してはならない空域と
なった場合に航空管制システムが、もしくは管制官が設
定する飛行禁止空域であり、１−３，１−４，１−５と
は事情が異なっている。

【００１７】また、図２に示すように、２−２は飛行情
報検出装置であり、航空機位置情報受信装置２−２１、
データ送受信中継装置〔例えば、ＶＤＬ，ＧＥＳ（航空
衛星通信所）〕２−２２、気象計測装置２−２３などを
有する。ここで、航空機位置受信装置２−２１は衛星か
らの位置情報を受信して、航空機２−３の位置情報を得
る。データ送受信中継装置（例えばＶＤＬ）２−２２
は、航空機システム４（図４参照）と制御卓２−１間の
データを送受信するための設備で、特に、本発明におい
ては、後述する微小空域の運航ルール、その再設定情報
などを航空機システム４（図４参照）に送信し、また、
パイロットからの緊急事態や優先飛行要求などの情報を
従来の音声に変わってデータ通信を行う。気象計測装置
２−２３は風向きや気圧、温度など気象情報を得て、そ
の気象情報は制御卓２−１に取り込まれる。

【００１８】２−１は管制官が操作する制御卓であり、
２−１０はＣＰＵ（中央処理装置）、２−１１は入力装
置、２−１２は出力装置、２−１３は記憶媒体（例えば
ＲＯＭ）、２−１４はＲＡＭ、２−１５は時計、２−１
６は入力インターフェース、２−１７は通信インターフ
ェース、２−１８は画像プロセッサ、２−１９は画像メ
モリ、３は情報記憶装置（例えばハードディスク）であ
る。

【００１９】ＣＰＵ（中央処理装置）２−１０は制御卓
の総括的な演算及び制御を行う。入力装置２−１１は、
例えば、マウス、タッチスイッチなどの操作部材を有
し、出力装置２−１２は画像を表示するディスプレイ
（またはプリンタ）や警報装置などからなる。記憶媒体
（例えばＲＯＭ）２−１３は航空機２−３の現在の位置
情報を表示するなどのプログラムを格納している。

【００２０】ＲＡＭ２−１４は入力装置２−１１により
入力された情報を記憶するとともに、その入力情報に基
づいてＣＰＵ２−１０により演算された結果や、通信イ
ンタフェース２−１７および情報記憶装置（例えばハー
ドディスク）３から読み込まれた情報などを格納するた
めの記憶手段である。入力インターフェース２−１６は
飛行情報検出装置２−２、情報記憶装置（例えばハード
ディスク）３からの情報を受け取る手段である。通信イ
ンターフェース２−１７は飛行情報検出装置２−２から
の情報を入出力するための装置である。

【００２１】図３に示すように、３は情報記憶装置（例
えばハードディスク）であり、管理情報３１、プログラ
ム３２、地図データファイル３３、空港データファイル
３４、航空機運動特性データファイル３５、気象データ
ファイル３６などが記憶されている。ここで、地図デー
タファイル３３の地図データは、微小空域の設定におけ
る基礎となるデータである。この地図データを基礎にし
て、空港データファイル３４からの空港データを組み合
わせて、この進入管制区の全体的配置が描かれる。そこ
で、航空機運動特性データファイル３５からの航空機運
動特性データと、気象データファイル３６からの気象デ
ータ、例えば、風向きなどとを組み合わせて、飛行禁止
空域１−３〜１−５（図１参照）が設定される。

【００２２】次に、航空機システムについて説明する
と、図４に示すように、航空機システム４は、ＣＰＵ
（中央処理装置）４０、入力装置４１、出力装置４２、
記憶媒体（例えばＲＯＭ）４３、ＲＡＭ４４、時計４
５、通信インタフェース４６、画像プロセッサ４７、画
像メモリ４８などを備えている。そして、ＣＰＵ（中央
処理装置）４０は航空機システムの総括的な演算および
制御等を行う。入力装置４１は、例えば、マウス、タッ
チスイッチなどの操作部材を有し、出力装置４２は画像
を表示するディスプレイ（またはプリンタ）や警報装置
などからなる。記憶媒体（例えばＲＯＭ）４３は自機の
運動特性などを保持している。ＲＡＭ４４は入力装置４
１により入力された情報や、航空機の現在位置、運航ル
ール等の情報を格納するための記憶手段である。通信イ
ンタフェース４６は飛行情報検出装置２−２からの情報
を入出力するための手段である。

【００２３】現在ＡＤＳは整備されていないが、ＦＡＮ
Ｓ（ｓｐｅｃｉａｌｃｏｍｍｉｔｔｅｅｏｎＦｕ
ｔｕｒｅＡｉｒＮａｖｉｇａｔｉｏｎＳｙｓｔｅ
ｍ）構想により、ＡＤＳ，ＡＴＮ（Ａｅｒｏｎａｕｔｉ
ｃａｌＴｅｌｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎＮｅｔ
ｗｏｒｋ），ＣＰＤＬＣ（ＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒＰｉ
ｌｏｔＤａｔａＬｉｎｋＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉ
ｏｎ）が整備されると考えられる。

【００２４】それらのシステムを使うと、航空機の位置
情報はリアルタイムに航空管制システムの航空機位置監
視画面として出力装置２−１２（図２参照）に表示され
る。この条件の下で、以下のような航空機位置管制方式
とその管制方法について、述べる。まず、図５及び図６
に示すように、３次元の進入管制区１（図１参照）を、
細かい微小空域（例えば、１辺５マイル程度の立方体）
に分割する（航空機位置監視画面には表示されない）。
その分割された微小空域毎に航空機を誘導するための運
航ルールが記憶される。その情報は、通信インターフェ
ース２−１７、データ送受信装置（例えばＶＤＬ）２−
２２を介して航空機システム４に通信されて、その微小
空域の誘導情報にしたがってパイロットが航空機を操縦
することにより、安全な運航を保証する。

【００２５】例えば、マウスクリックの入力装置２−１
１からの入力により、図１に示すように、進入してはな
らない空域（１−３，１−４，１−５）が例えば、空港
データファイル３４、航空機運動特性データファイル３
５、気象データファイル３６のデータに基づいて、飛行
禁止空域として設定される。また、矩形エリア（１−
６）や円形エリア（１−７）は、例えば、管制官の状況
判断により、飛行船などが飛ぶ予定のある空域や、超高
層建築付近の空域などを入力装置２−１１からデータを
入力し、飛行禁止空域として設定する。

【００２６】次いで、航空管制システムはそれらのデー
タと気象情報（例えば風向、風速、積乱雲有無）などの
各種データを統合し、時間的に、到着機が最も効率良く
最終進入フィックスに到達し、出発機が最も効率良く航
空路に到達する運航ルール、つまり、従来は管制官が音
声で指示していた内容、例えば、「針路を２２０度に変
更しろ。」「高度を１５０００フィートに変更しろ。」
「速度を１３ノットに変更しろ。」「衝突防止灯を点灯
しろ。」などといった情報を、前記微小空域毎に運航ル
ールとして設定する。

【００２７】次いで、航空機がその微小空域及びその隣
接微小空域に対応した位置へ至ると（ＡＤＳにより、航
空機の飛行位置が判断される）、航空管制システムがデ
ータ送受信中継装置（例えばＶＤＬ）２−２２を介して
航空機システム４へ当該運航ルールを送信し、次の微小
空域に対応した位置へ至ると、当該微小空域に設定され
た運航ルールを航空機システム４へ送信し、この送信さ
れた運航ルールにしたがって航空機２−３を誘導し、パ
イロットが航空機２−３を操縦すれば、安全に他機との
間隔も維持しながら時間的に効率良く最終進入フィック
スに到達でき、また航空路に到達することができる。

【００２８】なお、航空管制システムが、運航ルールを
気象データ、管制官の入力データ（例えば、飛行船など
が飛ぶ予定がある空域や、超高層建築付近の空域などの
飛行禁止空域）などに基づきリアルタイムに再設定す
る。また、微小空域群は、例えば、図５及び図６に示す
ように、空域を立方体群Ｘ ₁₀₀〜Ｘ₃₀₅に区切ったもの
（例えば５マイル四方）とし、例えば、微小空域Ｘ ₁₀₀
は当該航空機に対しては進入禁止情報を与え、微小空域
Ｘ₁₀₁では航空機Ａ、３００（針路）、８０（高度）、
２８（速度）の運航ルールを設定している。

【００２９】図７は本発明の実施例を示す進入管制区の
出力装置であるディスプレイとその表示例を示す図であ
る。この図において、７１は進入管制区、７２は空港内
の滑走路、７３は優先飛行航空機、７４は飛行禁止空
域、７５は通常航空機を示している。また、７６は優先
飛行設定ボタン、７７は飛行禁止空域設定ボタン、７８
は運航ルール参照設定ボタン、７９は優先飛行予約設定
ボタンであり、例えば、優先飛行設定ボタン７６を管制
官が操作して、航空機７３（例えばＡＮＡ８１）を選択
すると、図８に示すように、優先飛行設定確認ダイアロ
グなどが表示されて、ＯＫボタンを選択すると、そのた
めの関連する全微小空域の運航ルールが再設定されて、
当該航空機は優先順位に基づいて滑走路７２に誘導され
る。キャンセルボタンを選択すると当該航空機の優先飛
行設定は取り消される。

【００３０】また、前記進入管制区７１で緊急事態が発
生した場合、飛行禁止空域設定ボタン７７を選択し、操
作部材を操作し、矩形などの図形である空域７４を囲う
と、図９に示すように、飛行禁止開始時刻、終了時刻設
定ダイアログなどが表示されて、ＯＫボタンを選択する
と、そのための関連する全微小空域の運航ルールが再設
定される。

【００３１】更に、管制官が運航ルール参照設定ボタン
７８を選択し、進入管制区７１の１部を選択すると、そ
の微小空域及びその周辺の各微小空域に設定されている
運航ルールを参照することができる。また、管制官が運
航ルール参照設定ボタン７８を選択し、進入管制区７１
の航空機を選択すると、当該航空機の進入している微小
空域、及びその周辺の微小空域に設定されている運航ル
ールを参照可能である。

【００３２】また、進入管制区外でパイロットが緊急事
態内容を送信した場合などに、管制官が優先飛行予約設
定ボタン７９を選択すると、図１０が表示され、航空機
識別符号（コールサイン）を入力装置２−１１（図２参
照）から入力し、確認することにより、当該航空機が進
入管制区のある微小空域に対応した位置へ至ると当該航
空機を優先順位を付けて誘導できる運航ルールを関連す
る全微小空域に再設定することができる。

【００３３】このように、気象状況の変化、管制官によ
る飛行禁止空域の設定、および滑走路変更設定など空域
内にデータの変化が発生した場合に、航空管制システム
がその内容を反映させる運航ルールをリアルタイムに微
小空域に再設定し、航空機が前記微小空域に対応した位
置へ至ると、自動的に当該航空機システムに前記運航ル
ールを送信し、送信された運航ルールにしたがって、当
該航空機を誘導し、パイロットが操縦することができ
る。

【００３４】また、図１１、図１２、図１３、図１４、
図１５及び図１６は航空機に装備される航空機システム
の入出力装置の例である。図１１は本発明の実施例を示
すパイロットが操作する運航ルールの選択時及び緊急事
態発生時の入力装置を示す図である。この図において、
航空機システム入力部１１０には到着時刻順操作部材１
１２、到着時刻及び消費燃料操作部材１１３、消費燃料
順操作部材１１４、緊急事態操作部材１１５、テンキー
１１６、ＯＫキー１１７、キャンセルキー１１８などが
配置されている。

【００３５】例えば、到着時刻順操作部材１１２を選択
すると、図１２に示すように、目的地に一番早く到着す
る運航ルールの制限内の情報が航空機システム出力部に
表示される。また、到着時刻順及び消費燃料順操作部材
１１３を選択すると、図１３に示すように、到着時刻設
定確認ダイアログ及び消費燃料設定確認ダイアログが表
示され、到着時刻及び燃料をテンキー１１６で入力する
と、その内容を満たす到着時刻と消費燃料を考えた運航
ルールが、図１４に示すようにいくつか表示される。

【００３６】また、消費燃料順操作部材１１４を選択す
ると、図１２に示すように消費燃料が一番良い運航ルー
ルの制限内の情報が航空機システム出力部に表示され
る。また、緊急事態操作部材１１５を選択すると、図１
５に示すように表示され、テンキー１１６により緊急事
態内容を選択し、その緊急事態内容が航空管制システム
に送信され、それを反映する運航ルールが各微小空域に
再設定される。

【００３７】また、図１６はその航空機などの情報の画
面の例を示す図である。この図に示すように、航空機な
どの情報画面１６０には便名、現在時刻、目的地、到着
予定時刻、航空機情報、現在の運航ルールなどが常時表
示されている。また、画面１６１には現在の運航ルール
が変化するいくつか先の微小空域の運航ルールが表示さ
れている。

【００３８】図１７は本発明の実施例を示す進入管制区
の自動従属監視環境下における進入管制区航空機個別誘
導システムのフローチャートである。（１）まず、航空管制システムにより進入管制区の全体
設定を行う（ステップＳ１）。（２）次に、航空管制システムが、進入管制区の全微小
空域の設定と、その運航ルールの設定を行う（ステップ
Ｓ２）。

【００３９】（３）次に、航空管制システムが、微小空
域の飛行禁止空域設定を行う（ステップＳ３）。（４）次に、航空管制システムが、データ（風向、緊急
事態、航空機の現在位置や高度や速度または針路等の運
航ルールに影響を及ぼす全ての情報）に変更があるか否
かをチェックする（ステップＳ４）。

【００４０】（５）次に、ステップＳ４において、ＹＥ
Ｓの場合には、航空管制システムが、当該微小空域に運
航ルールの再設定を行う（ステップＳ５）。ＮＯの場合
には、ステップＳ６に進む。（６）次に、航空管制システムが、進入管制区のある微
小空域に対応した位置へ航空機が至ったか否かをチェッ
クし、このステップにおいて、ＮＯの場合は、ステップ
Ｓ４へ戻る（ステップＳ６）。

【００４１】（７）次に、ステップＳ６において、ＹＥ
Ｓの場合、すなわち、航空機が進入管制区のある微小空
域に対応した位置へ至った場合において、航空管制シス
テムが、データ（風向、緊急事態、航空機の現在位置や
高度や速度または針路等の運航ルールに影響を及ぼす全
ての情報）に変更があるか否かをチェックする（ステッ
プＳ７）。

【００４２】（８）ステップＳ７において、ＹＥＳの場
合には、航空管制システムが、当該微小空域に運航ルー
ルの再設定を行う（ステップＳ８）。（９）次に、ステップＳ８において、再設定が行われた
場合、またはステップＳ７においてＮＯの場合には、航
空管制システムへ運航ルールを送信する（ステップＳ
９）。

【００４３】（１０）次に、航空機システムが、航空管
制システムから送られてきた微小空域の運航ルールをデ
ータ送受信中継装置（例えばＶＤＬ）を介して受信する
（ステップＳ１０）。（１１）次に、航空機システムが、運航ルール制限内の
情報が選ばれたか否かをチェックする（ステップＳ１
１）。

【００４４】（１２）次に、ステップＳ１１において、
ＹＥＳの場合は、航空機システムが選ばれた運航ルール
制限内の情報を航空管制システムに送信する（ステップ
Ｓ１２）。ステップＳ１１において、ＮＯの場合には、
ステップＳ１４へ進む。（１３）次に、航空管制システムが、当該運航ルールを
受信し運航ルールを再設定する（ステップＳ１３）。

【００４５】（１４）航空管制システムを停止するか否
かをチェックする（ステップＳ１４）。一方、航空機が
進入管制区から出域していなければ、ステップＳ７に戻
る。なお、パイロットは、航空機に緊急事態が発生した
場合、随時、管制官の制御卓に緊急事態内容を送信し、
管制官は優先操作部材等を操作し、緊急事態内容を航空
管制システムに入力し、ステップＳ５に戻る。

【００４６】このように、上記実施例によれば、（１）従来の方法とは異なり、進入管制区において、安
全のための詳細データが自動的に、かつリアルタイムに
得られる点で管制官のロードワークが大幅に減る。ま
た、ヒューマンエラーが少なくなり、安全性の大幅な向
上を図ることができる。

【００４７】（２）管制指示（運航ルール）は自動的
に、かつ、リアルタイムに航空機に送信されるため、管
制官が航空機毎に指示を与える必要がなくなり、ロード
ワークを大幅に低減することができる。（３）フリーフライト構想が実現した場合、進入管制区
においても、パイロットが管制官に束縛されないエンル
ート空域（進入管制区の外側の空域）飛行時と意識の共
通性を得ることを可能とする。

【００４８】更に、本発明によれば、（ａ）進入管制区に適用する例を説明したが、航空機位
置監視画面の表示空域を変更すれば、その他の空域にも
適用可能である。（ｂ）また、フリーフライト構想が実現された場合の進
入管制区、その他の空域の航空管制システムでも適用可
能である。

【００４９】なお、上記実施例では、進入管制区の航空
機と制御卓間の通信を音声を介することなく実施するよ
うにしたが、適宜音声による通信方式を補助的に組み合
わせることができることは言うまでもない。なお、本発
明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の趣
旨に基づいて種々の変形が可能であり、これらを本発明
の範囲から排除するものではない。

【００５０】

【発明の効果】以上、詳細に説明したように、本発明に
よれば、以下のような効果を奏することができる。（１）従来の音声による方法とは異なり、進入管制区に
おいて、安全のための詳細データが自動的に、かつリア
ルタイムに得られることになり、管制官のロードワーク
を大幅に低減することができる。

【００５１】また、ヒューマンエラーが少なくなり、安
全性の大幅な向上を図ることができる。更に、ヒューマ
ンエラーを考慮した無駄な空域を必要としないため、時
間的に効率良く、航空機を誘導操縦することができる。（２）管制指示（運航ルール）は自動的に、かつ、リア
ルタイムに航空機に送信されるため、管制官が航空機毎
に指示を与える必要がなくなり、ロードワークを大幅に
低減することができる（３）フリーフライト構想が実現した場合、進入管制区
においても、パイロットが管制官に束縛されないエンル
ート飛行時と意識の共通性を所有することができる。

【００５２】（４）管制官の業務は、専ら優先飛行、飛
行禁止空域設定に意識を集中することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す進入管制区の概略説明図
である。

【図２】本発明の実施例を示す進入管制区の航空管制シ
ステムの概略構成図である。

【図３】本発明の実施例を示す進入管制区の航空管制シ
ステムの情報記憶装置（例えばハードディスク）の構成
図である。

【図４】本発明の実施例を示す航空機システムの構成図
である。

【図５】本発明の実施例を示す進入管制区の微小空域の
説明図である。

【図６】本発明の実施例を示す進入管制区の微小空域の
運航ルールを示す図である。

【図７】本発明の実施例を示す管制卓の進入管制区の出
力装置であるディスプレイとその表示例を示す図であ
る。

【図８】本発明の実施例を示す進入管制区の優先飛行設
定を管制官が確認するダイアログなどの表示例を示す図
である。

【図９】本発明の実施例を示す進入管制区の飛行禁止空
域の時間設定、及びその確認ダイアログの表示例を示す
図である。

【図１０】本発明の実施例を示す飛行予約便名表示例を
表す図である。

【図１１】本発明の実施例を示すパイロットが操作する
運航ルールの選択時及び緊急事態発生時の入力装置を表
す図である。

【図１２】本発明の実施例を示す運航ルールの例を表す
図である。

【図１３】本発明の実施例の到着時刻及び消費燃料設定
をパイロットが確認する時のダイアログの表示例を示す
図である。

【図１４】本発明の実施例の到着時刻および消費燃料を
考えた運航ルールの例を表す図である。

【図１５】本発明の実施例を示す航空管制システムへの
連絡用操作部材の緊急事態モードの緊急事態内容の画面
の例を示す図である。

【図１６】本発明の実施例を示す航空機等の情報画面の
例を示す図である。

【図１７】本発明の実施例を示す進入管制区の自動従属
監視環境下における進入管制区航空機個別誘導システム
のフローチャートである。

【図１８】従来の進入管制区の概略管制の説明図であ
る。

【符号の説明】

１，７１進入管制区１−１進入管制区境界線１−２，７２空港内の滑走路１−３〜１−７，７４飛行禁止空域２−１制御卓２−２飛行情報検出装置２−３，７５航空機２−１０，４０ＣＰＵ（中央処理装置）２−１１，４１入力装置２−１２，４２出力装置２−１３，４３記憶媒体（例えばＲＯＭ）２−１４，４４ＲＡＭ２−１５，４５時計２−１６入力インターフェース２−１７，４６通信インターフェース２−１８，４７画像プロセッサ２−１９，４８画像メモリ２−２１航空機位置情報受信装置２−２２データ送受信中継装置（例えばＶＤＬ，Ｇ
ＥＳ）２−２３気象計測装置３情報記憶装置（例えばハードディスク）３１管理情報３２プログラム３３地図データファイル３４空港データファイル３５航空機運動特性データファイル３６気象データファイル４航空機システム７３優先飛行航空機７６優先飛行設定ボタン７７飛行禁止空域設定ボタン７８運航ルール参照設定ボタン７９優先飛行予約設定ボタン１１０航空機システム入力部１１２到着時刻順操作部材１１３到着時刻及び消費燃料操作部材１１４消費燃料順操作部材１１５緊急事態操作部材１１６テンキー１１７ＯＫキー１１８キャンセルキー１６０情報画面１６１画面

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者西田昌央東京都港区虎ノ門１丁目７番12号沖電気工業株式会社内 (72)発明者高康弘東京都港区虎ノ門１丁目７番12号沖電気工業株式会社内 (72)発明者中島敏和東京都港区虎ノ門１丁目７番12号沖電気工業株式会社内 (72)発明者中上恵一郎東京都港区虎ノ門１丁目７番12号沖電気工業株式会社内 (72)発明者大塚竜治東京都港区虎ノ門１丁目７番12号沖電気工業株式会社内 (72)発明者塩見格一東京都三鷹市新川６−38−１運輸省電子航法研究所内 (72)発明者楠井洋一神奈川県川崎市幸区小向東芝町１番地株式会社東芝小向工場

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】自動従属監視環境下における進入管制区
航空機個別誘導システムにおいて、（ａ）航空管制シス
テムが自動的に進入管制区を微小空域群に分割し、
（ｂ）航空管制システムが飛行禁止空域設定に基づく航
空機誘導のための運航ルールを前記微小空域に設定し、
（ｃ）航空管制システムが気象状況の変化など進入管制
区内のデータが変化した場合に、その内容を反映させる
運航ルール及び航空機の着陸予定時刻、進入管制区出域
予定時刻などをリアルタイムに前記微小空域に設定し、
（ｄ）航空管制システムが航空機が前記微小空域に対応
した位置へ至ると自動的に当該航空機システムに前記運
航ルールを送信し、（ｅ）航空管制システムが航空機シ
ステムに前記送信された運航ルールにしたがって当該航
空機を誘導し、（ｆ）パイロットが航空機を操縦するこ
とを特徴とする自動従属監視環境下における進入管制区
航空機個別誘導システム。
【請求項２】請求項１記載の自動従属監視環境下にお
ける進入管制区航空機個別誘導システムにおいて、前記
進入管制区でパイロットが緊急事態内容を航空管制シス
テムに送信した場合や管制官が当該航空機の異常を認知
した場合などに航空機識別符号を入力することにより、
当該航空機に優先順位を付けて誘導できる運航ルールを
当該微小空域に再設定することを特徴とする自動従属監
視環境下における進入管制区航空機個別誘導システム。
【請求項３】請求項１記載の自動従属監視環境下にお
ける進入管制区航空機個別誘導システムにおいて、前記
進入管制区で進入してはならない空域が新たに出来た場
合に管制官が飛行禁止空域設定操作部材を操作して矩形
などの図形である空域を囲い飛行禁止空域及び開始時
刻、終了時刻などを設定するＧＵＩを持つことを特徴と
する自動従属監視環境下における進入管制区航空機個別
誘導システム。
【請求項４】請求項１記載の自動従属監視環境下にお
ける進入管制区航空機個別誘導システムにおいて、運航
ルール参照操作部材を操作して図形などである空域を囲
うとその中に位置する各微小空域に設定されている運航
ルールを参照可能にするＧＵＩを持つことを特徴とする
自動従属監視環境下における進入管制区航空機個別誘導
システム。
【請求項５】請求項１記載の自動従属監視環境下にお
ける進入管制区航空機個別誘導システムにおいて、航空
機位置監視画面上で進入管制区の航空機を選択すると当
該航空機の進入している微小空域及びその周辺の微小空
域に設定されている運航ルールを参照可能にするＧＵＩ
を持つことを特徴とする自動従属監視環境下における進
入管制区航空機個別誘導システム。