CN1300413A - 机场信息自动发信装置 - Google Patents

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Abstract

具有具有检测机场内的目标的机场内目标检测单元、根据上述机场内目标检测单元的目标位置信息判断在飞机的管制所需要的机场的场所移动的目标的目标判断单元和将由上述目标判断单元判定的机场内的目标信息向在机场周边飞行的飞机进行无线发信的发信单元,在没有导航员的规模比较小的机场,可以提高想着陆的机场周边的飞机的飞行的安全性。

Description

机场信息自动发信装置
技术领域
本发明涉及向在没有导航员的规模比较小的机场周边飞行的飞机自动发送着陆所需要的信息用以保证飞机的安全的机场信息自动发信装置。
背景技术
图14是表示例如平成7年度(第27次)日本国运输省电子航法研究所研究发表讲演概要第41～44页记载的「机场面飞机自动识别显示系统的评价实验」的功能的框图。
在图14中，1是ASDE(Airport Surface DetectionEquipment：机场面探测雷达)的天线、2是发射电波的发射机、3是接收由发射机2发射的从飞机等目标反射回来的电波的接收机，由这些雷达天线1、发射机3和接收机4构成在机场内发射电波并由飞机等目标反射而接收的雷达信号重叠地写入机场面的地图信息中从而探测机场面的机场面探测雷达装置。
另外，4是根据雷达信号检测目标位置的ASDE目标检测装置、5是通过将由ASDE目标检测装置4和后面所述的ASR/SSR目标检测装置8检测的飞机位置和飞机的识别符号与从后面所述的飞机的航班名代码进行对照而识别飞机并输出所识别的飞机的位置和航班名的跟踪处理装置、6是显示跟踪处理装置5附加了识别符号的飞机位置信息的评价用显示装置。
此外，7是机场监视雷达装置(ASR：Airport SurveillanceRadar)/二次监视雷达装置(SSR：Secindly Airport SurveillanceRadar)(以下，称为ASR/SSR)、8是根据ASR/SSR7的雷达信号检测目标位置(飞机位置)和飞机的识别符号的ASR/SSR目标检测装置、9是记载飞机的航班名等的飞行信息计划信息处理装置(FDP：Flight Data Processing System)(以下，称为FDP)。13表示波导管切换器。
下面，说明其动作。
雷达天线1发射由发射机2在机场内发射的电波。发射的电波由飞机等目标反射后成为雷达信号，由接收机3所接收。由接收机3接收的雷达信号由ASDE目标检测装置4检测雷达信号的振幅的大小，并将雷达信号的振幅大的地方作为飞机的电波反射而计算飞机的位置。
另外，在机场周边飞行的飞机反射由ASR/SSR7发射的电波，成为雷达信号而反射回来。ASR/SSR目标检测装置8根据该雷达信号检测振幅的大小，从而检测飞机位置。另外，也利用SSR的询问信号变换为飞机的信标码
通过由跟踪处理装置5将由上述ASDE目标检测装置4和ASR/SSR目标检测装置8检测的飞机位置和飞机的识别符号与从FDP9接收的飞机的航班名代码进行对照而识别飞机，并在评价用显示装置6上显示飞机的位置和航班名。
先有的机场面飞机自动识别显示系统就是以上这样的结构，所以，在有导航员的规模比较大的或中等规模的机场，导航员监视飞机的位置，利用相互的声音通信进行导航，从而进行航空管制。
但是，在像小规模机场那样没有导航员时，想着陆的飞机必须通过目视确认机场内的状况后进行着陆，如果不是飞行到机场附近，是不能确认着陆体制和存在滑行中的飞机的状态等机场的状况的。另外，还有特别是在暴雨、强风等气象状况时不能着陆和着陆时存在危险等问题。
本发明就是为了解决上述问题而提案的，目的旨在提供可以向机场周边的飞机自动发信着陆所需要的信息从而可以提高飞机的安全性的机场信息自动发信装置。
发明的公开
本发明的机场信息自动发信装置的特征在于：具有检测机场内的目标的机场内目标检测单元、根据上述机场内目标检测装置的目标位置信息判断在对飞机的管制所需要的机场内的场所移动的目标的目标判断单元和将由上述目标判断单元判定的机场内的目标信息向在机场周边飞行的飞机进行无线发信的发信单元。
另外，本发明的机场信息自动发信装置的特征在于：进而具有观测机场周边的气象状况的气象观测单元，上述发信单元将由上述气象观测单元观测的气象信息附加到机场内的目标信息上向在机场周边飞行的飞机进行无线发信。
另外，本发明的机场信息自动发信装置的特征在于：进而具有设置在机场内的通过向机场周边发射电波并接收从目标反射回来的雷达信号而监视机场周边的机场监视雷达装置和根据上述机场监视雷达装置的接收信号检测机场周边的目标接近机场周边的指定区域的情况的接近目标检测单元，上述机场内目标检测单元、上述目标判断单元和上述发信单元中的至少某一个仅在输入上述接近目标检测单元的检测信号时才开始动作。
另外，本发明的机场信息自动发信装置的特征在于：进而具有设置在机场内的通过向机场周边发射电波并接收从目标反射回来的雷达信号而监视机场周边的机场监视雷达装置、根据上述机场监视雷达装置的接收信号检测目标接近机场周边的指定区域的情况的接近目标检测单元和在由上述接近目标检测单元多次检测到目标时判断相互的位置关系并向上述发信单元输出的位置判断单元，上述发信单元根据上述位置判断单元的多个目标的相互的位置关系向飞行中的飞机无线发信飞行中的其他飞机的位置信息。
另外，本发明的机场信息自动发信装置的特征在于：上述机场内目标检测单元由根据在机场内发射电波并由目标反射回来而接收的雷达信号探测机场面的机场面探测雷达装置和根据上述机场面探测雷达装置的输出信号检测目标位置并输出目标位置信息的目标检测装置而构成。
另外，本发明的机场信息自动发信装置的特征在于：上述机场内目标检测单元由监视机场内的工业用监视摄像机和利用图形识别对上述工业用监视摄像机的图像进行图象处理而检测目标的图象处理装置构成。
另外，本发明的机场信息自动发信装置的特征在于：上述机场内目标检测单元由监视机场内的红外线监视摄像机和利用图形识别对上述红外线监视摄像机的图像进行图象处理而检测目标的图象处理装置构成。
另外，本发明的机场信息自动发信装置的特征在于：上述机场内目标检测单元由监视机场内的噪音监视用送话器和根据上述噪音监视用送话器的噪音电平检测目标的声音目标检测装置构成。
另外，本发明的机场信息自动发信装置的特征在于：上述发信单元具有通过声音广播而发信信息的声音广播单元。
此外，本发明的机场信息自动发信装置的特征在于：上述发信单元具有将发信信息变换为电文信息进行发信的电文发信单元。
附图的简单说明
图1是表示本发明实施例1的机场信息自动发信装置的结构的框图。
图2是表示本发明实施例2的机场信息自动发信装置的结构的框图。
图3是表示本发明实施例3的机场信息自动发信装置的结构的框图。
图4是表示本发明实施例4的机场信息自动发信装置的结构的框图。
图5是表示本发明实施例5的机场信息自动发信装置的结构的框图。
图6是表示本发明实施例6的机场信息自动发信装置的结构的框图。
图7是表示本发明实施例7的机场信息自动发信装置的结构的框图。
图8是表示本发明实施例8的机场信息自动发信装置的结构的框图。
图9是表示机场和在其周边空域飞行的飞机的相对关系的说明图。
图10是在机场内设置工业用监视摄像机取代ASDE的例子的说明图。
图11是利用图象处理装置对由工业用监视摄像机拍摄的图像进行图形识别的处理的说明图。
图12是表示送话器收集移动中的飞机的发动机噪音而判断飞机的位置的原理的说明图。
图13是表示显示其他飞行中的飞机的位置的电文的例子的说明图。
图14是表示先有例的框图。
实施发明的最佳的形式
实施例1．
图1是表示本发明实施例1的机场信息自动发信装置的结构的框图。
在图1中，1是ASDE(Airport Surface Detection Equipment：机场面探测雷达)的天线、2是发射电波的发射机、3是接收由发射机2发射的从飞机等目标反射回来的电波的接收机，由这些雷达天线1、发射机3和接收机4构成在机场内发射电波并由飞机等目标反射而接收的雷达信号重叠地写入机场面的地图信息中从而探测机场面的机场面探测雷达装置。13表示循环器。
另外，4是根据上述接收机3的雷达信号检测目标位置的ASDE目标检测装置，与上述机场面探测雷达装置的结构一起构成检测机场内的目标的机场内目标检测单元的功能。
另外，作为新的符号，10是根据上述ASDE目标检测装置4的目标位置信息判断在机场内的滑行道路、导航道路等飞机的管制所需要的场所移动的目标的目标判断装置、11是用于将由上述目标判断装置10判定的机场内的目标自动地向在机场周边飞行的飞机进行无线发信的声音广播装置、12表示声音广播天线，与上述声音广播装置11一起构成将机场内的目标信息向在机场周边飞行的飞机进行无线发信的发信单元。
下面，说明上述结构的动作。
通过雷达天线1从发射机2向机场内发射的电波由飞机等目标反射后成为雷达信号，由接收机3所接收。接收后，由接收机3接收的雷达信号由ASDE目标检测装置4检测雷达信号的振幅，并将雷达信号的振幅比规定值大的地方作为飞机等目标的电波反射而计算飞机的位置。
由ASDE目标检测装置4检测的飞机等的目标，由目标判断装置10根据与过去的1扫描前的位置之差计算移动速度，另外，通过根据雷达信号的振幅的峰的宽度计算飞机的大小，来抑制杂乱回波等误目标。检测的目标由声音广播装置11进行声音合成后从声音广播天线12通过航空无线频带进行发信。
下面，参照图9说明动作原理。
图9是表示机场和在其周边空域飞行的飞机的相对关系的图。从雷达天线(ASDE天线)1发射的ASDE电波35由例如在机场内的滑行道路上的起飞飞机33反射，由ASDE目标检测装置4所检测，并由目标判断装置10检测该飞机的位置、移动速度和概略的大小。
由目标判断装置10判定的飞机的位置、速度和概略的大小信息在声音广播装置11中变换为人工的声音，通过声音广播天线12成为声音数据32，向在机场周边空域飞行的例如处于着陆姿势的着陆飞机30的飞机的无线装置发信。
作为声音数据32，自动地发信在机场内存在的飞机的位置、速度和概略的大小信息，即使不接近机场也可以通知是否存在成为着陆的障碍的飞机等。作为声音广播，可以表现为例如「飞机127滑行道路速度10海里大型机」那样的表述。
如上所述，利用ASDE自动地检测飞机，通过无线的声音通信向飞行中的飞机的导航仪发信机场内的飞机的位置、移动速度和概略的大小，所以，可以利用目视以外的方法确认着陆机场的交通状况，从而可以提高飞机的运行的安全性。
实施例2．
图2是表示本发明实施例2的机场信息自动发信装置的结构的框图。
在图2中，对于和图1所示的符号相同的部分不一相同的符号，并省略其说明。作为新的符号，14是起观测机场周边的气象状况的气象观测单元的功能的气象信息接收装置，声音广播装置11通过声音广播天线12将气象信息接收装置14的气象信息附加到机场内的目标信息上通过无线向在机场周边飞行的飞机进行声音广播。
即，在上述实施例1中，是利用合成声音仅自动地发信机场内的飞机的位置、速度和概略的大小，但是，在本实施例2中，通过将机场周边的气象信息附加到上述信息上，便可详细地把握着陆的机场的状态。
作为气象信息，由气象信息接收装置14从设置在机场的关于气象的测定器唯一地收集降雨强度数据15、降雨量数据16、风向数据17、风速数据18、视界数据19和气温、湿度数据20等各种数据。该气象信息数据附加到按照实施例1所示的原理检测的飞机的位置、速度和概略的大小信息上，在声音广播装置11中变换为人工的声音，并在进行声音合成后从声音广播天线12以航空无线频带进行发信。
声音广播可以表现为例如「飞机127滑行道路 速度10海里大型机 降雨强度16mm/h 降雨量20mm 风向东南 风速3海里 视界2英里 气温25℃ 湿度60％」的表述。
如上所述，利用ASDE自动地检测飞机，通过电波的声音通信向飞行中的飞机的导航仪发信机场内的飞机的位置、移动速度、概略的大小、降雨量、降雨强度、风速、风向、视界、气温、湿度，所以，可以利用目视以外的方法确认着陆机场的交通状况，从而可以提高飞机的运行的安全性。
实施例3．
图3是表示本发明实施例3的机场信息自动发信装置的结构的框图。
在图3中，对于和图2所示的符号相同的部分标以相同的符号，并省略其说明。作为新的符号，21是设置在机场内的通过接收向机场周边发射电波而由目标反射回来的雷达信号来监视机场周边的机场监视二次雷达装置(以下，称为SSR:Secondly Surveillance Radar)的SSR天线、22是用于根据上述SSR天线21的接收信号判断在机场周边飞行的目标的位置来检测机场周边的目标接近机场周边的知道区域的情况的接近目标检测用的SSR目标检测装置，接收到该检测信号的目标判断装置10仅在存在着陆飞机时使自动发信上述声音广播的声音广播装置11开始动作。
即，在上述实施例2中，将机场内的其他飞机的位置、速度、概略的大小、降雨强度数据15、降雨量数据16、风向数据17、风速数据18、视界数据19和气温、湿度数据20的各种气象信息通过声音合成与有无处于着陆姿势的飞机无关地有意识的定期地进行发信，但是，在本实施例3中，在不存在在机场周边飞行的飞机时，就不必总是监视机场内的信息，仅在需要时进行发信。
因此，可以设置SSR天线21，由SSR目标检测装置22检测在机场附近飞行中的飞机，仅在需要广播的范围内存在飞机时才使声音广播装置11动作。
在本实施例3中，仅在机场附近存在飞行中的飞机时才使声音广播装置11动作，但是，雷达天线1、发射机2、接收机3、ASDE目标检测装置4、目标判断装置10、气象信息接收装置14也一样，仅在机场附近存在飞行中的飞机时才动作，这样，便可进一步减少各机场设施的运转时间，同时，可以保持关于航空飞机的保密性。
下面，参照图9说明动作原理。
如图9所示，SSR天线21将SSR电波37向上空发射，接收从飞行中的飞机30反射和应答的SSR雷达信号，SSR目标检测装置22识别飞行中的飞机30的位置和信标码。
飞行中的飞机30的位置，在SSR目标检测装置22中根据由SSR天线21接收的雷达信号检测雷达信号的振幅超过规定振幅的情况，计算飞机的位置。此外，在SSR目标检测装置22中，判断该飞机接近机场周边的指定区域的情况和通过例如各机场规定的航空线路定点的情况，换言之，就是判断进入例如距该机场半径20km的范围内的情况，通过仅在该航空线路定点以内飞行时才由接收到该判断信号的目标判断装置10使声音广播装置11动作，便可仅在需要时才通过声音合成自动地发信机场内的飞机的位置、速度、概略的大小等机场内的目标信息、降雨强度数据、降雨量数据、风向数据、风速数据、视界数据和气温、湿度数据等气象信息。
如上所述，利用ASDE自动地检测飞机，通过电波的声音通信向飞行中的飞机的导航仪发信机场内的飞机的位置、移动速度、概略的大小、降雨量、降雨强度、风速、风向、视界、气温、湿度，所以，可以利用目视以外的方法确认着陆机场的交通状况，从而可以提高飞机的运行的安全性，同时仅在飞行中的飞机的位置接近机场的指定区域时才使各机场设施动作，所以，可以减少各机场设施的运转时间，同时，可以保持关于航空飞机的保密性。
实施例4．
图4是表示本发明实施例4的机场信息自动发信装置的结构的框图。
在图4中，对于和图3所示的符号相同的部分标以相同的符号，并省略其说明。作为新的符号，23是在由SSR目标检测装置22检测到存在多架接近机场周边的指定区域的飞机时判断多架飞机的相互的位置关系并通过目标判断装置10由声音广播装置11和声音广播天线12向飞行中的飞机无线发信其他飞机的位置信息的SSR位置判断装置。
即，在上述实施例3中，仅在机场周边的规定位置存在飞机时才将机场内的其他飞机的位置、速度、概略的大小、降雨强度数据、降雨量数据、风向数据、风速数据、视界数据和气温、湿度数据等各种气象数据进行声音合成并发信，在本实施例4中，在多架飞机在机场周边飞行时，由SSR位置判断装置23根据由SSR天线21得到的雷达信号判断由SSR目标检测装置22检测的飞机的位置信息和根据信标码判断相互的位置关系，通过将飞行中的飞机的位置信息附加到由实施例3所示的声音广播上，监视没有领航员的指示也可以把握在机场周边飞行的其他飞机的位置。
声音广播表现为例如「飞机127滑行道路 风速10海里 大型机 降雨强度16mm/h 降雨量20mm 风向东南 风速3海里 视界2英里 气温25℃ 湿度60％ 飞机2 与机场成28°方向5英里速度80海里 大型机……」的表述。
下面，参照图9说明动作原理。
在没有导航员的联络时，操纵中的导航仪只能通过目视与相互的位置关系无关地判断在机场周边飞行中的着陆飞机30和着陆飞机31的位置。但是，按照本实施例4，根据监视机场周边空域的SSR天线21的接收信号，通过由声音合成装置11和声音广播天线12以航空无线频带发信其他飞机的位置信息，即使不与航空导航员进行联络，各飞机在操纵中的导航仪的目视以上的长距离时也可以知道存在其他飞机。
如上所述，利用ASDE自动地检测飞机，通过电波的声音通信向飞行中的飞机的导航仪发信机场内的飞机的位置、移动速度、概略的大小、降雨量、降雨强度、风速、风向、视界、气温、湿度，所以，可以利用目视以外的方法确认着陆机场的交通状况，另外，由于可以把握飞行中的多架飞机的位置，所以，根据机场周边空域便可套在机场内的飞机的运行的安全性。
实施例5．
图5是表示本发明实施例5的机场信息自动发信装置的结构的框图。
在图5中，对于和实施例4所示的符号相同的部分标以相同的符号，并省略其说明。作为新的符号，24是监视机场内的工业用监视摄像机、25是通过图形识别对工业监视用摄像机24的图像进行图象处理而检测目标的图象处理装置。
在上述实施例3中，作为检测机场内的其他飞机的位置、速度和概略的大小的检测单元，是使用ASDE，但是，在本实施例5中，使用工业用监视摄像机24，通过在图象处理装置25中对工业用监视摄像机24的图像信号进行图形识别，便可识别飞机的位置、速度和概略的大小，从而可以使比使用ASDE的装置的价格廉价。
下面，参照图10和图11说明动作原理。
图10是在机场内设置工业用监视摄像机24取代图1所示的ASDE雷达装置(雷达天线1)的运用图。在图10中，工业用监视摄像机24仅设置了1台，但是，也可以设置多台用以监视滑行道路、导航道路、照明灯等重要的区域。
另外，图11表示流图象处理装置25对由工业用监视摄像机24拍摄的图像进行图形识别的处理。在图11中，通过计算在n-1次的时刻输入的图像与在n次的时刻输入的图像之差，抽出作为移动物体的飞机，计算位置。另外，分别根据飞机的移动差分距离分别计算速度和根据像素数计算大小。
利用该方法，可以计算飞机等目标的位置、速度、概略的大小。
如上所述，使用廉价的工业用监视摄像机取代ASDE，通过图形识别的图象处理自动地检测飞机，利用电波的声音通信向飞行中的飞机的导航仪发信机场内的飞机的位置、移动速度、概略的大小、降雨量、降雨强度、风速、风向、视界、气温、湿度，所以，可以利用目视以外的方法确认着陆机场的交通状况，另外，由于可以把握飞行中的多架飞机的位置，所以，可以提高机场周边空域和机场内的飞机的运行的安全性。
实施例6．
图6是表示本发明实施例6的机场信息自动发信装置的结构的框图。
在图6中，对于和图4所示的符号相同的部分标以相同的符号，并省略其说明。作为新的符号，26是监视机场内的红外线监视摄像机，利用图象处理装置25的图形识别对该红外线监视摄像机26的图像进行图象处理而检测目标。
即，在上述实施例5中，作为检测机场内其他飞机的位置、速度、概略的大小的检测单元，是使用工业用监视摄像机24，利用图象处理装置25对工业用监视摄像机24的图像信号通过图形识别来确认飞机的位置、速度和概略的大小，但是，在本实施例6中，通过设置红外线监视摄像机26取代工业用监视摄像机24，在夜间也不需要照明便可得到和实施例5同样的效果。
如上所述，使用在夜间也可以进行拍摄的红外线监视摄像机取代工业用监视摄像机，利用图形识别的图象处理自动地检测飞机，利用电波的声音通信向飞行中的飞机的导航仪发信机场内的飞机的位置、移动速度、概略的大小、降雨量、降雨强度、风速、风向、视界、气温、湿度，所以，可以利用目视以外的方法确认着陆机场的交通状况，另外，由于可以把握飞行中的多架飞机的位置，所以，可以提高机场周边空域和机场内的飞机的运行的安全性。
实施例7．
图7是表示本发明实施例7的机场信息自动发信装置的结构的框图。
在图7中，对于和图4所示的符号相同的部分标以相同的符号，并省略其说明。作为新的符号，27是用于监视机场内的噪音的噪音监视用送话器、44是根据噪音监视用送话器27的噪音检测电平间机场内的目标的声音目标检测装置。
在上述实施例3中，作为检测机场的飞机的位置、速度和概略的大小的检测单元，是使用ASDE，但是，通过在机场内的滑行道路、导航道路、照明灯等飞机滑行的区域设置多个指向性强的噪音监视用送话器，收集飞机的发动机噪音，便可由声音目标检测装置44根据飞机发生的发动机噪音的电平高低的检测来计算飞机在机场内的概略的位置。
下面，参照图10和图12说明动作原理。
图10所示的送话器27设置多个，用以监视滑行道路、导航道路和照明灯等重要的区域。
另外，图12表示送话器27收集移动中的飞机的发动机噪音并判断飞机的位置的原理。在图12中，用于飞机在送话器A侧滑行，所以，送话器A可以收集规定值以上的音量，但是，用于送话器B到飞机的距离远，所以，不能得到足够的音量。因此，便可计算出现在移动中的飞机是在送话器A侧。
如上所述，使用送话器，参考机场内飞机的发动机噪音，判断飞机的概略的位置，利用电波的声音通信向飞行中的飞机的导航仪发信机场内的飞机的位置、移动速度、概略的大小、降雨量、降雨强度、风速、风向、视界、气温、湿度，所以，可以利用目视以外的方法确认着陆机场的交通状况，另外，由于可以把握飞行中的多架飞机的位置，所以，可以提高机场周边空域和机场内的飞机的运行的安全性。
实施例8．
图8是表示本发明实施例8的机场信息自动发信装置的结构的框图。
在图8中，对于和图4所示的符号相同的部分标以相同的符号，并省略其说明。作为新的符号，28和29是用于将发信信息变换我电文信息的电文作成装置和电文广播天线。
在上述实施例3中，是利用声音向导航仪发信机场内的飞机的位置、移动速度、概略的大小、降雨量、降雨强度、风速、风向、视界、气温、湿度和其他飞行中的飞机强制，但是，如实施例8那样，通过将电文变换为发信信息，便可进行记录。电文的发信，是将到变换为代码，使用飞机通常搭载的航空无线频带进行的。
向飞行中的飞机的导航仪发信机场内的飞机的位置、移动速度、概略的大小、降雨量、降雨强度、风速、风向、视界、气温、湿度，所以，可以利用目视以外的方法确认着陆机场的交通状况，另外，由于可以把握飞行中的多架飞机的位置，所以，可以提高机场周边空域和机场内的飞机的运行的安全性。下面，参照图13说明动作原理。
图13表示显示通过实施例3的处理而得到的机场内的其他飞机的位置、移动速度、概略的大小、降雨量、降雨强度、风速、风向、视界、气温、湿度和飞行中的其他飞机的位置的电文的例子。这样，飞机通过将译码器和显示器装配到无线装置中，便可通过文字进行确认。
如上所述，对于声音无线将电文数据变换为代码进行传送，在搭载在飞机上的显示器中向飞行中的飞机的导航仪发信机场内的飞机的位置、移动速度、概略的大小、降雨量、降雨强度、风速、风向、视界、气温、湿度，所以，可以利用目视以外的方法确认着陆机场的交通状况，另外，由于可以把握飞行中的多架飞机的位置，所以，可以提高机场周边空域和机场内的飞机的运行的安全性。
如上所述，按照本发明，自动地检测机场内的飞机，利用电波的声音通信，向飞行中的飞机的导航仪发信机场内的飞机的位置、移动速度、概略的大小，所以，可以利用目视以外的方法确认着陆机场的交通状况，另外，由于可以把握飞行中的多架飞机的位置，所以，可以提高机场周边空域和机场内的飞机的运行的安全性。
另外，从已设置在机场内的测定航法设施的气象状况的装置向气象信息接收装置输入降雨强度数据、降雨量数据、风向数据、风速数据、视界数据、气温、湿度数据，将附加到目标的位置、速度和大小信息上的信息变换为声音信息，利用航空无线频带的电波的声音通信向飞行中的飞机的导航仪发信，所以，利用目视以外的方法可以确认着陆机场的交通状况，从而可以提高飞机的运行的安全性。
另外，利用为了得到飞机的信标码而向飞机发信电波的二次监视雷达装置(SSR)和将由SSR接收的飞机的信标码进行码变换并输出飞机的位置和信标码的SSR目标检测装置仅在检测到接近中的飞机时才使各机场设施动作，所以，在不需要各机场设施时，使之停止运行，可以减少运转时间，同时，可以保持关于航空飞机分保密性。
另外，根据飞行中的飞机的位置信息和信标码计算飞行中的多架飞机的位置关系，发信飞机间隔是否合适的信息，可以把握废墟的多架飞机位置，所以可以提高机场周边空域和机场内的飞机的运行的安全性。
另外，设置工业用监视摄像机取代ASDE，对由工业由监视摄像机得到的图像通过图形识别进行图象处理，计算飞机的位置、速度和大小，所以，可以用廉价的结构提高机场周边空域和机场内的飞机的运行的安全性。
另外，设置夜间也可以观测的红外线摄像机取代工业也监视摄像机，对由红外线摄像机得到的图像通过图形识别进行图象处理，计算飞机的位置、速度和大小，所以，夜间也可以提高机场周边空域和机场内的飞机的运行的安全性。
另外，在机场的各处设置送话器取代工业用监视摄像机，根据由送话器收集的飞机的发动机声音计算有无飞机和概略的位置，施工规模小，并且用廉价的结构便可提高机场周边空域和机场内的飞机的运行的安全性。
另外，将电文信息作为发信信息取代声音信息进行发信，并在显示器上进行显示，所以，可以保留记录并提高机场周边空域和机场内的飞机的运行的安全性。
产业上利用的可能性
如上所述，按照本发明，在没有导航员的规模比较小的机场，对于想着陆的机场周边的飞机，通过自动地进行无线发信机场内和机场周边的状况，便可提高飞机飞行的安全性。

Claims (10)

1．一种机场信息自动发信装置，其特征在于：具有检测机场内的目标的机场内目标检测单元、根据上述机场内目标检测单元的目标位置信息判断在飞机的管制所需要的机场的场所移动的目标的目标判断单元和将由上述目标判断单元判定的机场内的目标信息向在机场周边飞行的飞机进行无线发信的发信单元。
2．按权利要求1所述的机场信息自动发信装置，其特征在于：进而具有观测机场周边的气象状况的气象观测单元，上述发信单元将由上述气象观测单元观测的气象信息附加到机场内的目标信息上向在机场周边飞行的飞机进行无线发信。
3．按权利要求1所述的机场信息自动发信装置，其特征在于：进而具有设置在机场内的通过向机场周边发射电波并接收从目标反射回来的雷达信号而监视机场周边的机场监视雷达装置和根据上述机场监视雷达装置的接收信号检测机场周边的目标接近机场周边的指定区域的情况的接近目标检测单元，上述机场内目标检测单元、上述目标判断单元和上述发信单元中的至少某一个仅在输入上述接近目标检测单元的检测信号时才开始动作。
4．按权利要求1所述的机场信息自动发信装置，其特征在于：进而具有设置在机场内的通过向机场周边发射电波并接收从目标反射回来的雷达信号而监视机场周边的机场监视雷达装置、根据上述机场监视雷达装置的接收信号检测目标接近机场周边的指定区域的情况的接近目标检测单元和在由上述接近目标检测单元多次检测到目标时判断相互的位置关系并向上述发信单元输出的位置判断单元，上述发信单元根据上述位置判断单元的多个目标的相互的位置关系向飞行中的飞机无线发信飞行中的其他飞机的位置信息。
5．按权利要求1所述的机场信息自动发信装置，其特征在于：上述机场内目标检测单元由根据在机场内发射电波并由目标反射回来而接收的雷达信号探测机场面的机场面探测雷达装置和根据上述机场面探测雷达装置的输出信号检测目标位置并输出目标位置信息的目标检测装置而构成。
6．按权利要求1所述的机场信息自动发信装置，其特征在于：上述机场内目标检测单元由监视机场内的工业用监视摄像机和利用图形识别对上述工业用监视摄像机的图像进行图象处理而检测目标的图象处理装置构成。
7．按权利要求1所述的机场信息自动发信装置，其特征在于：上述机场内目标检测单元由监视机场内的红外线监视摄像机和利用图形识别对上述红外线监视摄像机的图像进行图象处理而检测目标的图象处理装置构成。
8．按权利要求1所述的机场信息自动发信装置，其特征在于：上述机场内目标检测单元由监视机场内的噪音监视用送话器和根据上述噪音监视用送话器的噪音电平检测目标的声音目标检测装置构成。
9．按权利要求1所述的机场信息自动发信装置，其特征在于：上述发信单元具有通过声音广播而发信信息的声音广播单元。
10．按权利要求1所述的机场信息自动发信装置，其特征在于：上述发信单元具有将发信信息变换为电文信息进行发信的电文发信单元。
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