KR20010035941A

KR20010035941A - 폭 압연 롤 초기위치 자동 설정장치

Info

Publication number: KR20010035941A
Application number: KR1019990042742A
Authority: KR
Inventors: 이명조; 장정진; 김춘길
Original assignee: 이구택; 포항종합제철 주식회사
Priority date: 1999-10-05
Filing date: 1999-10-05
Publication date: 2001-05-07

Abstract

본 발명은 사람의 육안에 의한 판단을 요하지 않고 복잡한 작업수순없이 간단하게 폭압연롤의 초기위치를 설정할 수 있는 폭 압연 롤 초기 위치 자동 설정 장치에 관한 것으로, 모터에 의해 전후진하는 스크류에 하나이상의 실린더를 통해 연결되며 강판이송로의 양사이드에 설치되는 두 폭압연롤의 초기 위치 자동 설정 장치에 있어서, 상기 두 폭압연롤의 사이에서 각각 마주보는 폭압연롤까지의 거리를 측정하는 제1,2측정수단과, 소정의 초기위치에서 상기 제1,2측정수단을 지지하며 초기설정신호인가시 상기 제1,2측정수단을 폭압연롤의 사이에 위치시키는 이동수단과, 상기 폭압연롤의 이동거리를 검출하는 이동거리검출수단과, 폭압연롤의 초기위치설정 시작을 지시하기 위한 시작지시수단과, 상기 시작지시수단으로부터 시작신호가 인가되면 제1,2측정수단을 폭압연롤사이로 하강시켜 중심에서 폭압연롤까지의 거리를 판단하여 양 사이드의 압연롤이 임의 길이(l)의 기준판과 같은 거리가 되도록 위치시킨 후, 이때의 폭압연롤의 위치값을 산출하여 초기위치로 설정한 후 측정수단을 초기위치로 되돌리는 제어수단으로 이루어진다.

Description

폭 압연 롤 초기 위치 자동 설정 장치{APPARATUS FOR SETTING UP INITIAL LOCATION OF EDGER ROLL}

본 발명은 강판의 폭압연을 행하는 폭압연기의 초기위치설정을 기준판을 이용한 수동작업이 아닌 자동작업으로 이루어지도록 할 수 있는 강판의 폭 압연 롤 초기 위치 자동 설정 장치에 관한 것이다.

일반적으로, 압연작업은 두께압연과 함께 폭압연을 동시에 하는데, 폭압연은 도 1에 도시한 바와 같이, 작업전에, 롤러테이블(15)상의 사이드가이드(14)와, 폭압연롤(1W,1D)를 전후로 구동시키는 스크류모터(2W, 2D)를 구동하여, 각각 엔드포지션(WEP, DEP) 방향으로 이동시켜 폭압연롤(1W, 1D)과 사이드가이드(14)를 최대한 개방시킨 후, 준비된 기준판(13)을 크레인등으로 롤러테이블(15)상에 안착시키고, 롤러테이블(15)을 구동하면서, 기준판(3)의 위치를 작업자가 판단, 유도하여 기준판(3) 선단부의 위치를 압연기의 중앙위치에 정지시킨다.

그리고, 크레인등을 이용하여 수조작으로 기준판(13)의 센터가 압연기(16) 및 롤러테이블(15)의 센터위치와 일치하도록 이동시킨 후, 사이드가이드(14)를 압연기 센서포지션(CP)방향으로 이동시켜 기준판(13)이 움직이지 못하도록 밀착시킨 후, 폭압연롤(1)의 위치제어를 시작하는데, 그 과정은 다음과 같다.

가) 기준판(13)의 폭값을 입력한다.

나) 폭압연롤(1W, 1D) 이동용 실린더(3WT, 3WB, 3DT, 3DB)를 센터포지션(CP) 방향으로 20mm 이동시킨다.

다) 스크류모터(12W, 12D)를 구동하여 폭압연롤(1W, 1D)에 연결된 스크류(2W, 2D)를 센터 포지션(CP)방향으로 이동시키면서 사람의 육안으로 판단하여 폭압연롤(1W, 1D)이 기준판(13)에 접촉하도록 한다.

라) 기준판(13)에 폭압연롤(1W, 1D)을 접촉시킨후, 폭압연롤 초기위치 측정개시 스위치(PBL)를 눌러, 현재 폭압연롤(1W, 1D)의 위치값을 계산한다.

이때, 워크 사이드 폭압연롤(1W)의 포지션값(L1)은 L/2 - l/2, 드라이브사이드 폭압연롤(1D)의 포지션값(L1')는 L/2 - l/2이며, 상기 워크사이드폭압연롤(1W)와 드라이브사이드 폭압연롤(1D)간의 간격은 앞서 입력된 기준판(13)의 폭길이값이 된다.

이렇게 폭압연롤(1W, 1D)의 초기위치를 수동으로 설정한 후, 이후 강판의 폭압연시에 이 위치값(L1,L1')을 기준으로 소재의 규격에 따라서 계산하여 적합한 위치를 설정하면, 스크류(2W, 2D)의 동작과 스크류(2W, 2D)의 위치를 검출하는 펄스제너레이터(11W, 11D)의 값을 설정값과 비교하여 스크류구동모터(12W, 12D)를 구동시킴에 의해서 폭압연이 이루어진다.

그런데, 이 경우, 폭압연롤(1W, 1D)의 초기위치를 사람이 육안으로 판단하여 결정하기 때문에, 오차가 발생하며 시간이 과다하게 소요되며, 안전사고가 일어날 위험이 있는 문제점이 있다.

본 발명은 상술한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 그 목적은 사람의 육안에 의한 판단을 요하지 않고 복잡한 작업수순없이 간단하게 폭압연롤의 초기위치를 설정할 수 있는 폭 압연 롤 초기 위치 자동 설정 장치를 제공하는 것이다.

도 1은 종래의 폭압연롤의 초기위치를 수동설정하는 압연설비를 개략적으로 도시한 구성도이다.

도 2는 본 발명에 따른 강판의 폭 압연롤 초기위치 자동설정장치를 도시한 블럭구성도이다.

도 3은 본 발명에 따른 강판의 폭 압연롤 초기위치 자동설정장치의 동작플로우이다.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*

1W,1D : 드라이브사이드 폭압연롤 2W,2D : 스크류

3WT,3WB,3DT,3DB : 실린더 4W, 4D : 레이저센서

5 : 레이저센서 업/다운실린더 6U, 6D : 리미트스위치

7U, 7D : 솔레노이드밸브 9 : 오일 서프레이 라인

10 : 오일 드레인 라인 11W,11D : 펄스제너레이터

12W, 12D : 스크류모터 13 : 기준판

14 : 사이드가이드 15 : 롤러테이블

16 : 압연기 20 : 제어부

상술한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 구성수단으로서, 본 발명은 모터에 의해 전후진하는 스크류에 하나이상의 실린더를 통해 연결되며 강판이송로의 양사이드에 설치되는 두 폭압연롤의 초기 위치 자동 설정 장치에 있어서,

상기 두 폭압연롤의 사이에서 각각 마주보는 폭압연롤까지의 거리를 측정하는 제1,2측정수단과,

소정의 초기위치에서 상기 제1,2측정수단을 지지하며 초기설정신호인가시 상기 제1,2측정수단을 폭압연롤의 사이에 위치시키는 이동수단과,

상기 폭압연롤의 이동거리를 검출하는 이동거리검출수단과,

폭압연롤의 초기위치설정 시작을 지시하기 위한 시작지시수단과,

상기 시작지시수단으로부터 시작신호가 인가되면 제1,2측정수단을 폭압연롤사이로 하강시켜 중심에서 폭압연롤까지의 거리를 판단하여 양 사이드의 압연롤이 임의 길이(l)의 기준판과 같은 거리가 되도록 위치시킨 후, 이때의 폭압연롤의 위치값을 산출하여 초기위치로 설정한 후 측정수단을 초기위치로 되돌리는 제어수단으로 이루어짐을 특징으로 한다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 구성 및 작용에 대하여 상세하게 설명한다.

도 2는 본 발명에 따른 강판의 폭 압연롤 초기위치 자동설정장치가 적용된 폭압연롤을 도시한 블럭구성도로서, 워크사이드와 드라이브사이드 각각에 위치하여 이송되는 강판을 폭방향으로 압연하는 폭압연롤(1W,1D)과, 스크류(2W,2D)와, 상기 두 스크류(2W,2D)의 상하에서 각각 폭압연롤(1W,1D)와 연결되어 각각 폭압연롤(1W,1D)을 센터방향(CP) 또는 그 반대방향으로 이동시키는 제1~제4실린더(3WB, 3WJ, 3DB, 3DJ)와, 두 폭압연롤(1W,1D)의 사이에 위치하여 각각 바라보는 폭압연롤(1W,1D)까지의 거리를 측정하는 레이저센서(4W,4D)와, 상기 레이저센서(4W,4D)를 폭압연롤(1W,1D)의 사이로 하강 또는 상승시키는 제5실린더(5)와, 상기 실린더(4W,4D)의 상승/하강완료시점을 검출하는 제1,2리미트스위치(6D, 6U)와, 상기 실린더(4W,4D)를 각각 하강/상승시키는 제1,2솔레노이드밸브(7D,7U)와, 상기 제1,2솔레노이드밸브(7D,7U)로 소정 압의 오일을 공급하고 배출하기 위한 오일 서프레인라인(9) 및 드레인라인(10)과, 상기 스크류(2W,2D)의 이동거리를 검출하는 제1,2펄스제너레이터(11W,11D)와, 상기 스크류(2W,2D)를 센터방향(CP) 또는 그 반대방향으로 이동시키는 스크류모터(12W,12D)와, 폭압연롤의 초기위치설정을 시작하라고 지시하기 위한 시작스위치(PBL)과, 제어부(20)와, 상기 제어부(20)에 의해서 폭압연롤의 초기위치설정이 완료되면 이를 표시하는 램프(LAMP)로 이루어진다.

상기 도 2에서 미설명된 부호중, 8은 제1,2솔레노이드밸브(7D,7U)의 동작패턴을 나타내는 상태표이고, CP는 두 폭압연롤(1W,1D)의 중심위치를 표시하고, WGP, DGP는 각각 워크사이드 폭압연롤(1W)과 드라이브사이드 폭압연롤(1D) 간의 실제 간격을 측정하기 위한 기준위치인 워크사이드 겝포지션과 드라이브사이드 겝포지션을 나타내고, WEP,DEP는 폭압연롤(1W,1D)이 최대한 갈수있는 위치를 나타내고, L1, L1'는 각각 폭압연롤의 엔드포지션(WEP, DEP)에서 겝포지션(WGP, DGP)까지의 거리를 나타내고, l1, l1' 는 제1,2레이저센서(4W,4D)에서 폭압연롤(1W,1D)까지의 거리를 나타내고, l2, l2' 는 제1,2레이저센서(4W,4D) 자체에서 센터위치(CP)까지의 거리를 나타내고, l은 기준판의 폭길이를 나타내고, L은 압연기의 총길이를 나타낸다.

도 3은 상기 도 2에 도시한 제어부(20)에서의 제어플로우를 도시한 플로우챠트로서, 이하, 상기 도 2에 보인 본 발명에 의한 폭 압연 롤 초기 위치 자동 설정 장치의 동작을 이 플로우챠트를 참조하여 설명한다.

먼저, 제어부(20)에는 이미 고정값인 압연기의 폭 총길이(L)와 워크사이드의 제1레이저센서(4W)의 자체 길이(ㅣ2)와 드라이버사이드의 제2레이저센서(4D)의 자체의 길이(l2')와, 워크사이드 폭압연롤(1W)과 드라이브사이드 폭압연롤(1D)간의 갭값인 기준판(13)의 폭길이값(l)을 입력한다.

따라서, 워크사이드 폭압연롤(1W)과 드라이브사이드의 폭압연롤(1D)가 각각 센터방향으로 움직인 거리(L1,L1')와, 상기 제1,2레이저센서(4W,4D)에서 측정된 레이저센서(4W, 4D)로부터 폭압연롤(1W,1D)까지의 거리(l1,l1')의 값을 구하면, 일정길이(l)의 기준판에 접촉된 폭압연롤(1W, 1D)의 위치를 구할 수 있게 된다.

이를 위한 제어부(20)의 동작은 다음과 같이 이루어진다.

작업자가 폭압연롤의 초기위치설정을 시작하도록 시작버튼(PBL)을 누르면, 상기 시작버튼온신호(PBL ON)가 제어부(20)로 인가된다. 이에 제어부(20)는 제1리미트스위치(6D)로부터 설정된 하강시점까지의 실린더(5) 하강이 검출될 때까지 제1솔레노이드밸브(7D)에 실린더하강신호를 인가하여 제5실린더(5)를 하강시킨다. 그리고, 제1~4실린더(1~4)를 센터위치(CP)방향으로 20mm전진시킨다.

이 과정은 제1,2레이저센서(4W,4D)를 측정위치로 이동하고, 롤압연기의 제1~제4실린더(3WB,3WJ,3DB,3DT)를 초기설정하는 과정으로서, 이 동작이 완료되면 제어부(20)는 폭압연롤(1W,1D)의 거리측정을 실시한다.

먼저, 워크사이드 폭압연롤(1W)의 초기설정을 하기 위해서, 워크사이드의 제1레이저센서(4W)로 폭압연롤(1W)과의 거리(l1)를 측정한다. 그리고, 측정된 거리(l1)와 제1레이저센서(4W) 자체의 길이(l2)를 합한 값이 기준판의 길이(l)를 1/2 한 값과 같은 지를 체크한다. 이때, l1+l2 가 l/2 보다 크면 워크사이드의 폭압연롤(1W)이 센터(CP)방향으로 이동하도록 스크류구동모터(12W)를 동작시키고, 반대로 l1+l2 가 l/2 보다 작으면 워크사이드의 폭압연롤(1W)이 센터반대방향, 즉 엔드방향(WEP)으로 이동하도록 스크류구동모터(12W)를 구동시킨다.

상기에 의해, l1+l2 가 l/2 와 일치되면, 워크사이드의 스크류모터(12W)를 정지시켜 폭압연롤(1W)이 그대로 고정되도록 한다.

그 다음 드라이브사이드의 폭압연롤(1D)의 초기설정을 하기 위해서, 상기와 마찬가지로, 드라이브사이드의 제2레이저센서(4D)로 폭압연롤(1D)와의 거리(l1')를 측정하여 읽어들인다. 그리고, 측정된 거리(l1')와 제2레이저센서(4D) 자체의 길이(l2')를 합한 값이 기준판의 길이(l)를 1/2한 값과 같은 지를 체크한다. 이때, l1'+l2' 가 l/2 보다 크면 드라이브사이드의 폭압연롤(1D)이 센터(CP)방향으로 이동하도록 해당 스크류구동모터(12D)를 동작시키고, 반대로 l1'+l2' 가 l/2 보다 작으면 드라이브사이드의 폭압연롤(1D)이 센터반대방향, 즉 엔드방향(DEP)으로 이동하도록 스크류구동모터(12D)를 구동시킨다.

상기에 의해, l1'+l2' 가 l/2 와 일치되면, 드라이브사이드의 스크류모터(12D)를 정지시켜 폭압연롤(1D)이 그대로 고정되도록 한다.

그 다음 상기와 같이 초기위치설정이 된 두 폭압연롤(1W,1D) 각각의 위치(L1,L1')를 제어부(20)는 다음 수학식 1에 의해 얻는다.

이와 같이, 워크사이드 및 드라이브사이드의 폭압연롤(1W,1D)이 초기위치로 설정되고, 그 초기위치값을 구하면, 상승완료위치에 구비된 제2리미트스위치(6U)로부터 실린더검출신호가 인가될 때까지 제5실린더(5)가 상승하도록 제2솔레노이드밸브(7U)에 실린더상승신호를 인가하여 제5실린더(5)를 상승시킨다.

그리고, 제어부(20)는 램프(LAMP)를 점등하여, 폭압연롤의 초기위치설정이 완료된 것을 알린다.

이렇게, 초기위치설정이 완료된 후의 강판의 폭압연작업은 상기와 같이 구해진 폭압연롤(1W) 워크사이드포지션값(L1)과 폭압연롤(1D) 드라이브사이드 포지션값(L1')을 기준으로 강판소재의 규격에 따라서 제어부(20)에서 이동값을 계산하고, 그에 따라 스크류구동모터(12W,12D)를 구동시킨다.

상술한 바에 의하면, 본 발명은 강판의 폭을 압연하기 위한 압연설비에서 폭압연롤의 초기위치설정을 작업자의 간섭없이 신속하고 정확하게 할 수 있는 우수한 효과가 있는 것이다.

Claims

모터에 의해 전후진하는 스크류에 하나이상의 실린더를 통해 연결되며 강판이송로의 양사이드에 설치되는 두 폭압연롤의 초기 위치 자동 설정 장치에 있어서,

상기 두 폭압연롤의 사이에서 각각 마주보는 폭압연롤까지의 거리를 측정하는 제1,2측정수단과,

소정의 초기위치에서 상기 제1,2측정수단을 지지하며 초기설정신호인가시 상기 제1,2측정수단을 폭압연롤의 사이에 위치시키는 이동수단과,

상기 폭압연롤의 이동거리를 검출하는 이동거리검출수단과,

폭압연롤의 초기위치설정 시작을 지시하기 위한 시작지시수단과,

상기 시작지시수단으로부터 시작신호가 인가되면 제1,2측정수단을 폭압연롤사이로 하강시켜 중심에서 폭압연롤까지의 거리를 판단하여 양 사이드의 압연롤이 임의 길이(l)의 기준판과 같은 거리가 되도록 위치시킨 후, 이때의 폭압연롤의 위치값을 산출하여 초기위치로 설정한 후 측정수단을 초기위치로 되돌리는 제어수단으로 이루어짐을 특징으로 하는 폭 압연 롤 초기 위치 자동 설정 장치.
제1항에 있어서,

상기 제1,2측정수단은 마주보는 폭압연롤까지의 거리를 측정하는 레이저센서이고,

상기 이동수단은 상기 제1,2레이저센서를 두 폭압연롤의 사이로 하강 또는 상승시키는 실린더와, 상기 실린더의 상승/하강 완료시점을 검출하는 제1,2리미트스위치와, 상기 실린더를 각각 하강/상승시키는 제1,2솔레노이드밸브와, 상기 제1,2솔레노이드밸브로 소정 압의 오일을 공급하고 배출하기 위하여 연결되는 유압라인으로 이루어지고,

상기 이동거리검출수단은 스크류를 구동하는 모터의 회전수를 검출하는 펄스제너레이터이고,

시작지시수단은 작업자에게 온/오프되는 푸쉬버튼인것을 특징으로 하는 폭압연롤 초기위치 자동설정장치.
제1항에 있어서, 상기 제어수단은 실제 두 폭압연롤의 중심에서 상기 제1,2측정수단의 측정시작위치까지의 거리(l2,l2')와 압연기의 폭총길이(L)와 기준판의 길이값(l)을 기억하고 있으며, 초기위치설정시작신호가 인가되면,

제1,2측정수단을 하강시키고, 폭압연롤과 스크류를 연결하는 구동실린더를 소정 길이만큼 센터방향으로 동작시키는 제1단계와, 상기 준비단계후 제1,2측정수단의 측정거리(l1,l1')에 상기 측정수단자체의 거리(l2,l2')를 더한 값이 기준판 길이(l)의 1/2과 일치하도록 스크류모터를 전/후진 구동하고, 일치할 때 모터를 정지시키고 압연기의 폭총길이(L)로부터 상기 측정거리(l1,l1')에 상기 측정수단자체의 거리(l2,l2')를 더한 값을 감산하여 이를 폭압연롤의 위치값으로 기억하는 제2단계와, 초기위치 설정후 제1,2측정수단을 원래의 위치로 상승시키는 초기위치설정완료를 작업자에게 알리는 제3단계순으로 제어동작하는 것을 특징으로 하는 폭압연롤의 초기위치 자동 설정장치.
제1항 내지 제3항중 어느 한항에 있어서,

상기 폭 압연 롤 초기 위치 자동 설정 장치는 상기 제어수단에 의해서 폭압연롤의 초기위치설정이 완료되면 이를 표시하는 표시수단을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 폭압연롤 초기위치 자동 설정장치.