KR19980052451A - 조압연 엣저롤 간격 자동측정장치 - Google Patents
조압연 엣저롤 간격 자동측정장치 Download PDFInfo
- Publication number
- KR19980052451A KR19980052451A KR1019960071440A KR19960071440A KR19980052451A KR 19980052451 A KR19980052451 A KR 19980052451A KR 1019960071440 A KR1019960071440 A KR 1019960071440A KR 19960071440 A KR19960071440 A KR 19960071440A KR 19980052451 A KR19980052451 A KR 19980052451A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- measuring
- measurement
- sensor
- moving means
- roll gap
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/14—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring distance or clearance between spaced objects or spaced apertures
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
- Metal Rolling (AREA)
Abstract
본 발명은 제철소 열연공장의 조압연 공정에서 설치사용되는 엣저롤간의 간격을 간편, 안전하게 그리고 정확히 자동측정할 수 있도록 조압연 엣저롤 간격 자동측정장치의 제공에 관한 것이다.
본 발명의 장치는 레이저 거리 측정센서(10)와, 측정센서(10) 위치를 롤작업 위치로부터 이격된 비측정위치나 엣저롤 사이의 중앙부 위치로 이동시켜주는 제 1 이동수단(20)과, 상기 측정센서(10)를 엣저롤 사이 중앙상부의 비측정위치나 실제 측정위치로 승강시켜 주는 제 2 이동수단(30)과, 상기 측정센서(10)로부터의 신호를 운전실로 전송해주는 신호전송시스템(40)을 포함하는 구성을 특징으로 한다. 이러한 구성에 의해 본 발명의 장치는 종래의 수동측정에 의한 측정정밀도 저하, 조업효율 저하, 작업 위험성 등의 문제점들을 해소하여 높은 재현성 및 정밀도로 간편, 안전하게 엣저롤 간격 측정을 이루어낼 수 있는 효과를 제공한다.
Description
본 발명은 제철소 열연공장의 조압연 공정에서 설치 사용되는 엣저롤(Edger Roll)간의 간격을 자동으로 측정해 주는 장치에 관한 것으로, 현재 엣저롤간의 간격을 수동 측정하고 있는 것에 비해 측정정도가 우수하고 수동측정의 작업부하 경감은 물론 간편하고 신속하게 엣저롤 간격을 측정해 줄 수 있도록 한 조압연 엣저롤 간격 자동측정 장치에 관한 것이다.
열연 조압연 공정의 엣저롤(1)은 도 1에 도시된 바와 같이 압연재(3)의 폭압연을 수행하는 롤로서 압연재의 목표 폭에 맞는 엣저롤 간격의 유지가 최종제품의 폭치수 정밀도에 직결되게 된다. 후술하는 본 발명의 엣저롤 간격 자동측정장치는 이러한 열간 압연재에 대한 폭압연 치수정밀도를 보장해주게 되어 열연코일의 치수품질에 기여함을 물론 수동작업의 비 효율성과 낮은 정밀도를 개선시킬 수 있도록 한 것이다. 도 1에 보인 예와 같이 조압연기의 엣저롤(1)은 압연재(3)에 대해 폭압연을 행하는 롤로서, 상기 압연재(3)에 대해 두께압연을 행하는 수평롤(2)이 이 엣저롤에 근접해 있으므로 실제 측정을 하기 위한 여유공간이 크지 않아 자동측정기의 설치가 용이하지 않았고, 조압연시 압연재의 온도가 900-1000℃ 부근에 이르고 다량의 수증기와 분진이 발생하기 때문에 측정장치의 설치뿐만 아니라 유지보수가 어려워 자동측정장치를 설치한 예가 없었다. 현재 엣저롤의 간격측정을 위해 사용되고 있는 방법은 일정길이(통상 1m)의 기준자의 길이에 해당하는 폭으로 롤을 수동조작을 통해 최대한 근접시키는 방법으로 엣저롤의 간격을 유지 관리토록 하는 것이다. 그러나, 이러한 방법은 그 작업이 다분히 시간 소모적이고 측정오차가 클 뿐 아니라 작업상 안전사고의 위험성이 상존하는 문제점이 있다.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 수동조작에 의한 엣저롤 간격 측정관리의 비효율성과 부정확성, 그리고 안전사고의 위험성을 개선시키기 위해 조압연 작업중에는 고온과 수증기, 분진으로부터 보호될 수 있는 안전위치에서 대기하고 있다가 조압연 완료후 측정지시가 내려지면 센서 자동이동장치를 통해 측정위치로 센서를 이동시켜 롤간격을 측정하게 하고 그 결과를 조압연 운전실에 시스템을 통해 전달해주는 엣저롤 간격 자동측정장치를 제공하는 데에 그 목적이 있다.
도 1은 본 발명이 관련된 조압연 엣저롤의 개략적인 사용상태 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 엣저롤 간격 자동측정장치의 구성도로서, (가)는 평면도, (나)는 정면도, (다)는 측면도.
도 3은 본 발명의 장치에서 제 1 이동수단의 구성 및 작동관계를 도시한 정면도들.
도 4는 본 발명의 장치에서 제 2 이동수단의 구성 및 작동관계를 도시한 정면도들.
도 5는 본 발명의 요부발췌 확대도.
도 6은 본 발명의 장치에서 신호전송시스템의 구성개요도.
도 7은 본 발명의 측정단계 흐름도.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*
1 : 엣저롤2 : 수평롤
3 : 슬라브10 : 측정센서
20 : 제 1 이동수단21 : 구동모터
22 : 전동기어23 : 회전축
24 : 링크기구25,26 : 아암
30 : 제 2 이동수단31 : 구동모터
32 : 회전자33 : 나사봉
34 : 가이드봉40 : 신호전송시스템
41 : PLC42 : PC 시스템
43 : 로칼파넬50 : 지지블럭
51 : 안내요입부53 : 안내홀
60 : 고정블럭62 : 안내돌기
상기의 목적은 본 발명에 따른 측정센서와, 측정시 이 센서를 안전위치로부터 엣저롤간의 중심부로 1차 이동시켜 줄 수 있는 제 1 이동수단과, 상기 센서를 롤간의 실제 측정위치로 이동시켜주는 제 2 이동수단과, 상기 센서로부터 신호를 운전실로 전송해주는 신호전송시스템을 포함하는 장치를 제공함으로써 달성된다.
이하에서, 본 발명을 첨부도면에 예시된 실시예를 통해 더욱 상세히 설명한다. 본 발명의 장치의 구성은 도 2에 보인 바와 같이 측정센서(10)와, 이 측정센서(10)를 고온과 수증기, 분진 등이 발생되는 롤작업현상으로부터 이격될 수 있는 안전위치로부터 측정시 엣저롤간의 중심부로 1차 이동시켜줄 수 있는 제 1 이동수단(20)과, 상기 측정센서(10)를 실제의 측정위치로 2차 이동시켜주는 제 2 이동수단(30)과, 상기 센서로부터의 측정신호를 운전실로 전송해주는 신호전송시스템(40)을 포함하는 구성으로 된다.
도 3은 상기 본 발명의 구성요소들 중 제 1 이동수단(20)의 구성 및 작동관계를 나타낸 것이다. 이 제 1 이동수단(20)은 구동모터(21)와, 이 구동모터(21) 축의 회전력을 전동기어(22)를 통해 전달받아 회전하는 회전축(23)과, 상기 회전축(23) 상부에 결합설치된 링크기구(24)와, 상기 링크기구(24)의 단부에 도시된 양태로 연결설치된 제 1 및 제 2 아암(25)(26)들을 포함하는 구성으로 되어 있다. 상기 제 2 아암(26)의 단부에는 측정센서(10)와 이 측정센서(10)를 엣저롤(1)간의 실제 측정위치로 이동시켜주기 위한 제 2 이동수단(30)이 설치지지된다.
상기 제 1 이동수단(20)은 본 장치가 엣저롤 간격측정 동작을 개시하기 전의 초기위치에서 도 3의 (가)와 같은 상태에 있게 되며, 이 상태에서는 이 제 1 이동수단의 제 2 아암(26)에 설치 지지되어 있는 측정센서(10)등은 압연작업이 일어나고 있는 현장으로부터 최대한 멀리 떨어져 있게 된다. 이러한 초기위치에서 장치의 동작이 개시되면 구동모터(21)의 작동으로 회전축(23)이 회전하고 이 회전축(23)의 회전력이 링크기구(24)를 통해 아암(25)(26)들에 전달되어서 상기 아암(25)(26)이 도 3의 (나),(다)와 같은 상태를 거쳐 (라)의 최종위치에 이르게 되며, 이 최종위치에서는 제 2 아암(26)에 설치지지된 측정센서(10) 등이 엣저롤(1) 사이의 중앙에 위치하게 된다. 이와 같이 하여 상기 측정센서(10) 등이 엣저롤(1) 사이의 중앙에 이른 직후에는 후술하는 제 2 이동수단(30)이 동작을 개시하여 상기 측정센서(10)를 엣저롤(1)간의 실제 측정위치로 하강시켜 주게 된다.
도 4는 상기 제 2 이동수단(30)의 설치구성을 보여주는데, (가)는 제 2 이동수단(30)이 동작을 개시하기 전의 측정센서(10)가 최대한 상승되어 있는 상태, (나)는 상기 제 2 이동수단(30)이 동작을 개시하여 측정센서(10)가 엣저롤(1)간의 실제 측정위치로 완전히 하강된 상태를 보여준다. 여기에 도시된 바와 같이 상기 제 2 이동수단(30)은 구동모터(31)와, 이 구동모터(31)의 회전력을 전달받아 회전하는 회전자(32)와, 이 회전자(32)의 중심에 결합되어 있는 나사봉(33)을 포함하는 구성으로 되어 있다. 상기 승강나사봉(33)의 단부에는 측정센서(10)를 하단 양측에 설치한 센서 지지블럭(50)이 결합고정되어 있으며, 지지블럭(50)의 양측에는 지지블럭(50)의 상하 이동을 안내하는 가이드봉(34)이 설치제공된다. 상기 센서 지지블럭(50)의 하부 중앙에는 도 5의 확대도에 되어 있는 바와 같은 안내요입부(51)가 형성되어 있다. 상기 안내요입부(51)에는 측정센서(10)의 측정위치로 지지블럭(50)이 하강할 때 장치상의 적소에 설치된 고정블럭(60)이 끼워져 들어가 측정센서(10)의 하강높이가 설정된 높이로 제한되어진다. 상기 안내요입부(51)의 내단 및 고정블럭(60)의 상단에는 접촉센서(52)(61)들이 설치 제공되어 있어 이들 접촉센서(52)(61)가 서로 맞닿도록 지지블럭(50)이 완전히 하강되면 측정센서(10)가 동작을 개시하도록 되어 있다. 바람직한 실시예에서, 상기 고정블럭(60)의 상단중앙에는 안내돌기(62)가 형성제공되고 안내요입부(51)의 내단 중앙에는 상기 안내돌기(62)에 대응되는 안내홈(53)이 형성제공된다.
상기 측정센서(10)는 레이저를 이용한 거리측정센서로서, 정밀도가 높고 현장 적용이 가능한 내구성 있는 센서를 사용토록 한다. 제 2 이동수단(30)이 이 측정센서(10)를 측정위치로 완전히 하강시키면 측정센서(10)가 동작을 개시하여 엣저롤(1) 사이의 간격을 측정하고, 그 결과를 도 6과 같은 신호전송시스템(40)을 통해 운전실에 전송해주게 된다. 도 6의 신호전송시스템(40)은 이동수단(20)(30)들의 작동을 제어하는 PLC(Proprammalbe Logic Controller)(41)와 PLC 조절 및 측정데이타 처리를 하는 PC 시스템(42)을 포함하는 구성으로 되어 있다. 전술한 엣저롤 간격 측정장치와 PLC(41) 및 PC 시스템(42)은 통신 및 제어 케이블로 연결되어 실시간 제어가 가능하도록 하였다. 또한 직접 눈으로 관측하면서 엣저롤 간격측정을 하기 위하여 엣저롤이 설치된 조압연 스탠드 앞에 로컬파넬(local panel)(43)을 설치하였다. 도 7은 본 장치의 엣저롤 간격측정단계들의 전체 흐름을 보여 준다.
이상의 측정관련 요소들을 포함하는 본 발명의 자동측정장치를 설치완성한 후 실 측정을 실시해 본 결과를 아래 표 1에 나타내었다. 표 1에 보인 바와 같이 본 발명을 적용한 경우 수동조작에 의한 측정에 비해 측정시간이 현저히 빨라졌으며 측정오차도 크게 줄어 들었음을 잘 알 수 있다.
[표 1]
수동측정과 본 장치를 사용한 롤 간격 측정시간 및 측정오차 비교
따라서, 본 발명은 종래의 수동측정에 의한 엣저롤 간격측정상의 정밀도 저하, 조업효율 저하, 작업위험성 등의 문제점을 완전히 해소하여 높은 재현성 및 정밀도로 빠르고 간편하게 엣저롤의 간격을 측정해낼 수 있는 효과를 제공한다.
Claims (5)
- 레이저 거리 측정센서(10)와, 측정센서(10) 위치를 롤작업 위치로부터 이격된 비측정위치나 간격측정대상 엣저롤 사이의 중앙부 위치사이에서 이동시켜주는 제 1 이동수단(20)과, 상기 측정센서(10)를 엣저롤 사이 중앙상부의 비측정위치나 실제 측정위치사이에서 승강이동시켜 주는 제 2 이동수단(30)과, 상기 측정센서(10)로부터의 신호를 운전실로 전송해주는 신호전송시스템(40)을 포함하는 구성을 특징으로 하는 조압연 엣저롤 간격 자동측정장치.
- 제 1 항에 있어서, 상기 제 1 이동수단(20)은 구동모터(21)와, 이 구동모터(21)에 의해 회전하는 회전축(23)과, 상기 회전축(23) 상부에 결합설치된 링크기구(24)와, 상기 링크기구(24)에 연결설치된 제 1 및 제 2 아암(25)(26)들을 포함하는 구성으로 되고, 그 제 2 아암(26)의 단부에는 상기 측정센서(10) 및 이를 승강이동시키는 제 2 이동수단(30)이 설치지지되는 것을 특징으로 하는 조압연 엣저롤 간격 자동 측정장치.
- 제 1 항에 있어서, 상기 제 2 이동수단(30)이 구동모터(31)와, 이 구동모터(31)의 회전력을 전달받아 회전하는 회전자(32)와, 상기 회전자(32)의 중심에 나사 결합되어 있는 나사봉(33)을 포함하는 구성으로 되고, 그 나사봉(33)의 하단부에 상기 측정센서(10)를 설치지지한 지지블럭(50)이 결합고정되는 것을 특징으로 하는 조압연 엣저롤 간격 자동측정장치.
- 제 1 항에 있어서, 상기 신호전송시스템(40)이 상기 제 1 및 제 2 이동수단(20)(30)들의 작동을 제어하는 PLC(41)와, PLC 조절 및 측정데이타 처리를 행하는 PC 시스템(42)을 포함하는 구성으로 되어 있는 것을 특징으로 하는 조압연 엣저롤 간격 자동측정장치.
- 제 1 항 또는 3 항에 있어서, 상기 측정센서(10)를 지지한 지지블럭(50)의 하부중앙에 안내요입부(51)가 형성되어 있고, 장치상의 적소에는 상기 안내요입부(51)와 협력작용하는 고정블럭(60)이 형성되어 있으며, 상기 안내요입부(51) 및 고정블럭(60)에 접촉센서(52)(61)들이 설치제공되어 있는 것을 특징으로 하는 조압연 엣저롤 간격 자동측정장치.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019960071440A KR100265426B1 (ko) | 1996-12-24 | 1996-12-24 | 조압연 엣저롤 간격 자동측정장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019960071440A KR100265426B1 (ko) | 1996-12-24 | 1996-12-24 | 조압연 엣저롤 간격 자동측정장치 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR19980052451A true KR19980052451A (ko) | 1998-09-25 |
| KR100265426B1 KR100265426B1 (ko) | 2000-09-15 |
Family
ID=19490691
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019960071440A KR100265426B1 (ko) | 1996-12-24 | 1996-12-24 | 조압연 엣저롤 간격 자동측정장치 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR100265426B1 (ko) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20010035941A (ko) * | 1999-10-05 | 2001-05-07 | 이구택 | 폭 압연 롤 초기위치 자동 설정장치 |
| KR100886798B1 (ko) * | 2007-11-27 | 2009-03-04 | 스미도모쥬기가이고교 가부시키가이샤 | 롤 자동공급장치 |
| KR101134020B1 (ko) * | 2009-12-29 | 2012-04-05 | 주식회사 포스코 | 엣저롤의 간격 및 마모 측정 장치 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100997269B1 (ko) | 2008-05-28 | 2010-11-29 | 현대제철 주식회사 | 압연 롤의 거리 측정 장치 |
-
1996
- 1996-12-24 KR KR1019960071440A patent/KR100265426B1/ko not_active IP Right Cessation
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20010035941A (ko) * | 1999-10-05 | 2001-05-07 | 이구택 | 폭 압연 롤 초기위치 자동 설정장치 |
| KR100886798B1 (ko) * | 2007-11-27 | 2009-03-04 | 스미도모쥬기가이고교 가부시키가이샤 | 롤 자동공급장치 |
| KR101134020B1 (ko) * | 2009-12-29 | 2012-04-05 | 주식회사 포스코 | 엣저롤의 간격 및 마모 측정 장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR100265426B1 (ko) | 2000-09-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5132911A (en) | Apparatus for mounting and proofing printing plates | |
| KR100265426B1 (ko) | 조압연 엣저롤 간격 자동측정장치 | |
| CN114453863A (zh) | 一种用于冷却水泵轴承的装配系统及其方法 | |
| KR20040043062A (ko) | 슬라브의 기울어짐에 대응 작동되는 사이드가이드 장치 | |
| KR200227135Y1 (ko) | 슬라브최적절단장치 | |
| KR20090123595A (ko) | 압연 롤의 거리 측정 장치 | |
| CN107457571A (zh) | 一种铸坯定尺系统及方法 | |
| KR200207198Y1 (ko) | 회전팔을 이용한 엣저롤 간격 자동측정장치 | |
| KR200301280Y1 (ko) | 스트립장력감지에의한압연롤제어장치 | |
| KR100306591B1 (ko) | 공압을이용한엣저롤간격자동측정장치 | |
| KR19980046888A (ko) | 연주기의 디버러 커터 높이 자동조절장치 | |
| KR200266910Y1 (ko) | 샤프트 변형치 자동 측정장치 | |
| JPH06159942A (ja) | 横置回転円筒体の通芯方法 | |
| KR100326682B1 (ko) | 열간압연설비의엣저롤간격자동측정장치 | |
| KR19980052452A (ko) | 텔레스코픽 이동기구를 사용한 엣저롤 간격자동측정장치 | |
| KR100341057B1 (ko) | 코일원주면자동검사장치 | |
| KR100226915B1 (ko) | 레이저 장치를 이용한 이동체 길이 측정장치 | |
| CN219648385U (zh) | 剪切料识别系统的滑槽角度调整装置 | |
| CN211464284U (zh) | 一种带有圆盘剪开口度测量的热轧圆盘剪切机 | |
| KR200155901Y1 (ko) | 절단설 제거설비의 스트로크 자동조정장치 | |
| CN219520025U (zh) | 一种轧钢自动测厚装置 | |
| CN219425255U (zh) | 一种棒线材剪切料识别系统的视觉识别装置 | |
| CN117129086A (zh) | 一种智能在线式红外高温测量装置及使用方法 | |
| KR20030052750A (ko) | 휴대용 폭압연롤 정밀간격 측정장치 | |
| KR20040089365A (ko) | 강판 측면 가이드 폭 측정장치 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20030529 Year of fee payment: 4 |
|
| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |