KR20010035900A - 엘리베이터 도어 이탈 감지 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 종래 기술에서 확인할 수 없었던 승장도어의 이탈을 감지하여 승장도어 이탈 전에 탑승객 및 대기 승객이 예비 동작을 취할 수 있도록 함으로서 안전하고를 예방하여 승객에게 안전한 엘리베이터를 제공하는 것으로, 승장도어를 안내하는 도어레일과 승장도어를 지지하는 행거 플레이트로 구성된 승장도어 장치에 있어서, 상기 고정부인 도어레일과 이동부인 승장도어 행거 플레이트의 간격(L0∼ L2)을 검출하여 도어 이탈 여부를 확인하는 수단으로 구성된 것을 특징으로 한다.

Description

엘리베이터 도어 이탈 감지 장치{THE DETECTING DEVICES OF ELEVATOR DOOR SEPARATION}
본 발명은 엘리베이터 도어장치에 관한 것으로, 특히 도어에 충격이나 비정상 외력으로 인한 도어의 이탈을 감지하여 승객의 안전사고를 방지할 수 있게 하는 엘리베이터 도어 이탈 감지 장치에 관한 것이다.
건물의 고층화와 더불어 엘리베이터의 필요성과 사용률은 급속히 증가하고 있으며 사용자에서 편리함을 제공하는 반면 심각한 안전사고도 유발시키고 있다.
엘리베이터에 있어서 우선적으로 고려되어야 할 사항은 품질보다는 안전이며, 사용자의 부주의에 대한 여러 방면의 안전장치가 마련되어 사용자가 안전사고에 대한 두려움에서 벗어나 항상 편안한 마음으로 엘리베이터를 이용할 수 있어야 한다.
엘리베이터의 구성 요소중 사용자와 가장 빈번히 접촉하는 부분은 도어장치라 할 수 있다. 엘리베이터에 있어서 도어는 승객의 이송을 위한 통로 역할이며 카가 정지층에 도달하면 승객의 지령에 의하여 개폐되는 것을 기본 동작으로 하고 있다.
승장층에 대기 중이던 승객의 고의 또는 부주의로 도어에 충격(외력)을 가해 도어가 이탈할 경우, 승객의 추락 및 주행 중이던 카와 이탈된 도어가 충돌하여 심각한 인명사고가 발생하게 된다. 따라서 본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 도어장치에 도어 이탈 감지 센서를 구비하여 승객의 인명사고를 예방하기 위한 안전장치에 관한 것이다.
도 1 내지 도 10은 종래 도어장치에 대하여 전반적으로 도시한 것이다.
건물(14)벽에 승장도어(1)를 안내하는 도어레일(3)을 포함한 행거 케이스(2)가 고정되고, 승장도어(1)와 행거 플레이트(4)는 볼트로 조립되어 도 4에 도시된 바와 같이 행거 플레이트(4)에 취부된 상,하부 롤러(15)(16) 사이에 도어레일(3)이 삽입되며, 도 5에 도시된 바와 같이 도어(1)의 하부에는 도어 슈(10)가 조립되어 요철부를 가진 도어 실(9)의 홈에 인입되어 도어(1)의 상,하부가 슬라이딩 안내된다.
상기 행거 케이스(2)의 좌,우측에는 연동롤러(5)가 취부되고 각각의 승장도어(1)는 연동롤러(5)에 권취된 연동로프(6)에 브래킷(8)으로 조립되어 연동로프(6)에 의해 연동된다.
이에 따라 카(13)가 정지층에 도착하면 도어 개폐 지령에 의해 카(13)측 및 승장도어(1)를 열지 못하도록 승장도어(1)에 잠금장치(7)를 구비하고 개폐방향에 대한 잠금상태를 확인하는 수단으로 전기적 접점(11) 수단을 이용하고 있다.
상기 승장도어(1)의 열림 신호에 대해서는 카(13)가 출발하지 못하며 운행중인 카(13)는 정지하게 된다. 이때 잠금장치(7)의 접점(11) 신호는 도어의 개폐방향에 대한 확인 신호이므로 잠금장치(7)의 전기적 확인 접점(11)이 누전되었을 경우 승장측에서 대기 중이던 승객(18)(19)이 고의로 또는 부주의로 인하여 승장도어(1)에 과도한 외력(17)을 가하게 되면, 도 6 내지 도 10에 도시된 바와 같이 도어(1)의 상부 또는 하부가 도 10의 화살표와 같이 이탈(20)하게 되며, 이때 엘리베이터의 제어장치는 승장도어(1)의 이탈(20)에 대한 비정상 상태를 감지하지 못하므로 운행중인 카(13)는 이탈(20)된 도어(1)와 충돌하게 되어 카(13)내의 탑승객(18)과 승장측의 대기 승객(19)은 심각한 인명 사고를 당하게 된다.
본 발명은 종래 기술에서 확인할 수 없었던 승장도어의 이탈을 감지하여 승장도어 이탈 전에 탑승객 및 대기 승객이 예비 동작을 취할 수 있도록 함으로서 안전하고를 예방하여 승객에게 안전한 엘리베이터를 제공할 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은,
승장도어를 안내하는 도어레일과 승장도어를 지지하는 행거 플레이트로 구성된 승장도어 장치에 있어서,
상기 고정부인 도어레일과 이동부인 승장도어 행거 플레이트의 간격(L0∼L2)을 검출하여 도어 이탈 여부를 확인하는 수단으로 구성된 것을 특징으로 한다.
상기 고정부인 도어레일과 이동부인 승장도어의 행거 플레이트 간격(L0∼L2)을 검출하는 수단은, 도어레일과 센서의 검출면이 비접촉식으로 하는 센서로 구성된 것을 특징으로 한다.
상기 센서의 신호 특성에 있어서 센서의 검출면과 피사체와의 거리(L0∼L2)에 따라 센서의 출력신호가 상이한 특성을 갖는 것을 특징으로 한다.
상기 센서의 취부에 있어서 행거 플레이트에 센서와 투과구멍을 가공하여 센서를 취부하는 것을 특징으로 한다.
도 1은 종래 승장도어 장치의 정면도.
도 2는 종래 승장도어 잠금장치의 평면도.
도 3은 종래 승강로 내의 엘리베이터 측면도.
도 4는 도 3의 A부의 상세도.
도 5는 도 3의 B부의 상세도.
도 6은 종래 승장도어가 이탈할 때의 상세도.
도 7은 도 6의 C부의 상세도.
도 8은 종래 승장도어가 이탈할 때의 상세도.
도 9는 도 8의 D부의 상세도.
도 10은 종래 승장도어의 추락사고 상세도.
도 11은 본 발명의 승장도어장치의 정면도.
도 12는 본 발명의 센서의 취부도.
도 13은 본 발명의 센서 신호 구성도.
도 14는 본 발명의 승장도어의 정상상태의 측면도.
도 15는 본 발명의 승장도어 1차 이탈 상태도.
도 16은 본 발명의 승장도어 2차 이탈 상태도.
〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉
1 : 승장도어 2 : 행거 케이스
3 : 도어레일 4 : 행거 플레이트
13 : 카 22 : 근접센서
24 : 투과구멍 25 : 엘리베이터 제어장치
이하에서 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의거 상세히 설명하기로 한다.
본 발명의 설명에서 종래와 동일 또는 동등한 부분은 같은 도면부호로 표기하여 설명한다.
도 11 내지 도 16에 본 발명의 승장도어장치가 도시되어 있다.
본 발명의 승장도어장치에 있어 승장도어(1)의 이탈을 감지하는 장치 외에 승장도어(1)가 구동하기 위한 일반적인 장치는 앞서 설명된 종래 기술과 동일하다.
본 발명의 승장도어 이탈 감지장치의 구성은, 행거 플레이트(4)에 도어(1)의 이탈을 감지하는 근접센서(22)를 취부하기 위한 구멍과 센서(22)의 신호가 투과되기 위한 투과구멍(24)을 구비한다.
상기 근접센서(22)의 특성은 센서(22)의 감지면에서 감지물체의 거리(L0∼ L2)를 인식하며 초기에 설정된 거리(L0)의 오차를 벗어나면 센서(22)의 신호가 변환되는 특성을 가진다.
양쪽의 승장도어(1) 행거 플레이트(4)에 구비된 센서(22) 취부용 구멍에 볼트(23)로서 센서(22)의 감지면과 도어레일(3)의 일정거리(L0)를 유지하도록 취부하여 정상 상태에서 승장도어(1)가 개폐되면 센서(22)의 감지면과 도어레일(3)은 일정간격(L0)을 유지한다. 각각의 취부된 센서(22)의 신호는 직렬신호로 구성된다.
도어(1)에 센서(22)의 출력신호는 엘리베이터의 제어장치(25)와 연계되어 센서(22)의 출력신호에 따라 제어장치(25)에서 경보음(26) 또는 카(13)의 비상정지 명령(27)을 발생시키도록 구성된다.
상기와 같이 구성된 본 발명에 의하면 도어레일(3)의 전면부와 근접센서(22)의 감지면의 간격을 도 14에 도시된 바와 같이 일정 거리(L0)가 되도록 근접센서 (22)가 행거 플레이트(4)에 조립된다.
승장도어(1)가 정상적으로 개폐될 경우에는 도어레일(3)의 전면부와 근접센서(22) 감지면과의 간격이 불변한 신호를 엘리베이터 제어장치(25)에서 감지한다.
한편 승객(18)(19)의 고의 또는 부주의로 인해 승장도어(1)에 과도한 외력 (17)이 가해져서 승장도어(1)가 이탈 위험이 발생할 경우 도 14 내지 도 16에 도시된 바와 같이 도어레일(3)의 전면부와 근접센서(22) 감지면 사이의 간격은 초기의 설정거리(LO)보다 커지며(L1∼L2) 센서(22)의 출력신호도 변하게 되어 엘리베이터 제어장치(25)에서는 경보음(26)을 발생하여 탑승객(18)에게 위험을 예보하고 승장측의 대기 승객(19)에게는 승장도어(1)에 과도한 외력(17)이 작용하고 있음을 경고하여 외력(17)을 제거하도록 위험 정보를 제공한다.(도 15 참조)
이때 승장도어(1)에 지속적으로 외력(17)이 작용하여 도 16과 같이 승장도어 (1)의 롤러(15)가 도어레일(3)을 이탈(20)하게 되면, 행거 플레이트(4)에 취부된 센서(22)의 감지면이 도어레일(3) 전면부와의 거리가 증가하여 이에 상응하는 센서(22) 신호가 엘리베이터 제어장치(25)에 전달됨으로서 비상정지 명령(27)을 발생시켜 카(13)의 주행을 정지시킴으로서 안전사고를 예방하게 된다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 승장도어(1)의 이탈을 서전에 감지하기 위하여 도어레일(3) 상을 이동하는 승장도어(1)의 행거 플레이트(4)와 고정부인 행거 케이스(2)에 취부된 도어레일(3)의 간격(L0∼L2)을 검출하도록 신호를 구성함으로서 과도한 외력이 승장도어(1)에 가해져서 도어가 이탈할 위험이 있을 경우 행거 플레이트(4)와 도어레일(3)의 간격 변화(L0∼L2)를 검출하여 도어가 이탈 위험 수치(L1)에 도달하면 1차 경보음(26)을 발생시켜 탑승객(18)과 대기 승객(19)에게 위험 상황을 예보하고, 행거 플레이트(4)와 도어레일(3)의 간격 변화가 지속(L2)되어 도어(1)가 이탈하게 되면 카(13)의 운행을 제어장치(25)의 비상정지 명령(27)에 의하여 정지시킴으로서 안전사고를 예방할 수 있는 효과를 갖는다.

Claims (4)

  1. 승장도어를 안내하는 도어레일과 승장도어를 지지하는 행거 플레이트로 구성된 승장도어 장치에 있어서,
    상기 고정부인 도어레일과 이동부인 승장도어 행거 플레이트의 간격(L0∼L2)을 검출하여 도어 이탈 여부를 확인하는 수단으로 구성된 것을 특징으로 하는 엘리베이터 도어 이탈 감지 장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 고정부인 도어레일과 이동부인 승장도어의 행거 플레이트 간격(L0∼L2)을 검출하는 수단은, 도어레일과 센서의 검출면이 비접촉식으로 하는 센서로 구성된 것을 특징으로 하는 엘리베이터 도어 이탈 감지 장치.
  3. 제 2항에 있어서, 상기 센서의 신호 특성에 있어서 센서의 검출면과 피사체와의 거리(L0∼L2)에 따라 센서의 출력신호가 상이한 특성을 갖는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 도어 이탈 감지 장치.
  4. 제 2항에 있어서, 상기 센서의 취부는, 행거 플레이트에 센서와 투과구멍을 가공하여 센서를 취부하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 도어 이탈 감지 장치.
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