JP5103864B2

JP5103864B2 - エレベータの地震管制運転装置

Info

Publication number: JP5103864B2
Application number: JP2006289480A
Authority: JP
Inventors: 健介今城
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2006-10-25
Filing date: 2006-10-25
Publication date: 2012-12-19
Anticipated expiration: 2026-10-25
Also published as: JP2008105797A

Description

この発明は、地震発生時のかごの揺れによって、最寄階停止動作中のかごが非常停止しないようにしたエレベータの地震管制運転装置に関するものである。

従来、地震発生時の最寄階停止動作中又は降車運転中に、かご揺れが発生すると、かご側のブレードが乗場側の係合用ローラーと衝突して、乗場ドア開閉スイッチが一瞬開放状態となり、かごが最寄階に到着する前に非常停止してしまうことがあった。

この問題を解決するための従来技術として、地震感知器が動作し、管制運転指令により最寄階へ向けて走行中のエレベータ乗りかごのゲートスイッチ及びホールのドアスイッチの瞬時開放が発生した場合、オフディレータイムリレーの働きにより非常停止することなく最寄階まで走行させるエレベータの地震時管制運転制御装置が提案されている(例えば、特許文献１参照)。

実開平２−１０５９６８号公報

従来のエレベータでは、地震発生時の最寄階停止動作中又は降車運転中に、かご揺れが発生すると、かご側のブレードが乗場側の係合用ローラーと衝突して、乗場ドア開閉スイッチが一瞬開放状態となり、かごが最寄階に到着する前に非常停止してしまう問題があった。

また、従来のエレベータの地震時管制運転制御装置では、管制運転指令により最寄階へ向けて走行中のエレベータ乗りかごのゲートスイッチ及びホールのドアスイッチの瞬時開放が発生した場合、オフディレータイムリレーの働きにより非常停止することなく最寄階まで走行させるものであり、例えば、かご側のブレードが乗場側の係合用ローラーと衝突した時に、かご側ブレードに加わる戸閉方向の衝撃力をモータトルクの変動として検出する点や、乗場ドア開放スイッチが開放されるための移動量＋αの位置で検出されるかご変位スイッチを設ける点については開示されていない。

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、かごの揺れによるかご変位量を検出するかご変位検出手段を設け、乗場ドア開放スイッチが瞬時開放されても非常停止に至らないようにしたエレベータの地震管制運転装置を提供するものである。

この発明に係るエレベータの地震管制運転装置においては、地震を感知すると地震管制運転に移行し、最寄階停止動作中又は降車運転中にかごの揺れによって、かご側係合ブレードと乗場側係合ローラーが衝突した時、乗場ドア開閉スイッチが瞬時開放されて、最寄階停止動作中のかごを非常停止するものにおいて、乗場ドア開閉スイッチが瞬時開放された時、かごの揺れによるかご変位量を検出するかご変位検出手段を備え、かご変位量に応じて非常停止に至らない回路構成としたものであって、かご変位検出手段は、かご側係合ブレードと乗場側係合ローラーが衝突した時の衝撃力によるドア駆動モータのトルク変動を検出し、トルク変動量が検出された場合は、非常停止に至らないようにしたものである。

この発明によれば、乗場ドア開閉スイッチが瞬時開放された時、かごの揺れによるかご変位量を検出するかご変位検出手段を設け、かご変位検出手段は、かご側係合ブレードと乗場側係合ローラーが衝突した時の衝撃力によるドア駆動モータのトルク変動を検出し、トルク変動量が検出された場合は、非常停止に至らないようにしたので、地震発生時の最寄階停止動作中又は降車運転中に、かご揺れが発生し、かご側のブレードが乗場側の係合用ローラーと衝突して、乗場ドア開閉スイッチが瞬時開放されても、かごが最寄階に到着する前に非常停止してしまうことがないという効果がある。

実施の形態１．
図１はこの発明の前提となるエレベータのかごドア装置を示す正面図、図２はこの発明の前提となるエレベータの昇降路を示す平面図、図３はこの発明の前提となるエレベータのドア装置の係合状態を説明するための動作説明図、図４はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの地震管制運転装置の動作を説明するためのフローチャートである。
先ず、この発明を実施する前提となるエレベータの主要部の構成について図１〜図３により説明する。図において、１はかごの戸で、駆動側の戸１ａと従動側の戸１ｂからなる。２はかごの戸１の上端部に設けられたドアハンガー、３はドア装置を取り付ける上部桁、４は上部桁３上の一側部に設置されたドア駆動モータ、５は上部桁３の一側端部に設けられ、ドア駆動モータ４に巻き掛けられたベルト又はチェーン６で連結された大プーリー、７は大プーリー５の軸と一体に設けられた一方の小プーリー、８は上部桁３の他側端部に設けられた他方の小プーリー、９は一方の小プーリー７と他方の小プーリー８に巻き掛けられたベルト、１０は上部桁３に水平方向に設けられたレールで、このレール上をドアハンガー２の上端部に設けられたローラーが転動することによりかごの戸１が左右に開閉されるようになっている。１１は駆動側のかごの戸１ａに設けられたドア係合装置のかご側係合ブレード、１２はかごの戸１と対向する乗場の戸で、駆動側の戸１２ａと従動側の戸１２ｂからなる。１３は駆動側の乗場の戸１２ａに設けられたドア係合装置の乗場側係合ローラー、１４は乗場ドア開閉スイッチである。

上記のように構成されたエレベータのドア装置においては、通常の地震管制運転時は、図３（ａ）に示すように、かご側係合ブレード１１の間に乗場側係合ローラー１３が非接触状態で位置しているので、乗場ドア開閉スイッチ１４は施錠状態にある。今、地震発生時の管制運転により最寄階停止動作中又は降車運転中に、かごの揺れによって、図３（ｂ）に示すように、かご側係合ブレード１１が乗場側係合ローラー１３に衝突した時、乗場ドア開閉スイッチ１４が一瞬開放されてしまい、かごが最寄階停止動作中にも拘らず、非常停止してしまうことがある。

この発明の実施の形態１は、図１〜図３に示すエレベータにおいて、地震発生時の管制運転により最寄階停止動作中又は降車運転中に、かごの揺れによって、図３（ｂ）に示すように、かご側係合ブレード１１が乗場側係合ローラー１３に衝突した時、かご側係合ブレード１１には戸閉方向に衝撃力が加わることになる。そこで、この時の衝撃力によるドア駆動モータ４のトルクの変動を検出するモータトルク検出回路（図示せず）を、かご揺れによるかご変位量を検出するかご変位検出手段として設け、このモータトルク検出回路によりトルク変動が検出された場合には、乗場ドア開閉スイッチ１４が一瞬開放されても非常停止に至らない回路構成としたことを特徴とするものである。

次に、この発明によるエレベータの地震管制運転装置の動作について、図４により説明する。
地震が発生し（ステップＳ１）、地震感知器（図示せず）が地震を感知すると（Ｓ２）、エレベータは地震管制運転に移行する（ステップＳ３）。なお、ステップＳ２で地震感知器が地震を感知しなければ、エレベータは運転を継続する（ステップＳ４）。ステップＳ３で地震管制運転に移行しエレベータが走行中であれば（ステップＳ５）、エレベータは最寄階停止動作に入り、ステップＳ６で乗場ドア開閉スイッチ１４（又は安全回路）が正常に動作しているか否かを確認する。すなわち、ステップＳ６では、最寄階停止動作中（降車運転中）に、図３（ａ）に示すように、かご側係合ブレード１１の間に乗場側係合ローラー１３が非接触状態であれば、乗場ドア開閉スイッチ１４は施錠状態にあり、乗場ドア開閉スイッチ１４（又は安全回路）は正常に動作していることになる。ところが、地震発生時のかごの揺れによって、図３（ｂ）に示すように、かご側係合ブレード１１が乗場側係合ローラー１３に衝突した時は、かご側係合ブレード１１には衝撃力が加わり、乗場ドア開閉スイッチ１４が解錠状態となり、乗場ドア開閉スイッチ１４（又は安全回路）は正常に動作していないことになる。
ステップＳ６にて乗場ドア開閉スイッチ１４（又は安全回路）が正常に動作していれば、降車運転をそのまま継続し（ステップＳ７）、最寄階に停止し（ステップＳ８）、戸開する（ステップＳ９）。一方、ステップＳ６にて乗場ドア開閉スイッチ１４（又は安全回路）が正常に動作していなければ、ドア駆動モータ４のトルク変動を検出したか否かを判断する（ステップＳ１０）。ステップＳ１０でドア駆動モータ４のトルク変動を検出した場合は、乗場ドア開閉スイッチ１４が地震のかごの揺れによって、一瞬開放されたものと判断して、非常停止することなく、降車運転をそのまま継続し（ステップＳ７）、最寄階に停止し（ステップＳ８）、戸開する（ステップＳ９）。しかし、ステップＳ１０でドア駆動モータ４のトルク変動を検出しない場合は、乗場ドア開閉スイッチ１４が地震のかごの揺れによって、一瞬開放されたものでなく、別の何らかの理由によるものであると判断して、エレベータは非常停止する（ステップＳ１１）。

実施の形態２．
図５はこの発明の実施の形態２におけるエレベータの地震管制運転装置のドア装置の通常時の係合状態を示す平面図、図６はこの発明の実施の形態２におけるエレベータの地震管制運転装置のドア装置のかご揺れ発生時の係合状態を示す平面図、図７はこの発明の実施の形態２におけるエレベータの地震管制運転装置のドア装置のかご揺れ発生によりかご変位スイッチが動作した状態を示す平面図である。
図において、１はかごの戸で、駆動側の戸１ａと従動側の戸１ｂからなる。１１は駆動側のかごの戸１ａに設けられたドア係合装置のかご側係合ブレード、１２はかごの戸１と対向する乗場の戸で、駆動側の戸１２ａと従動側の戸１２ｂからなる。１３は駆動側の乗場の戸１２ａに設けられたドア係合装置の乗場側係合ローラーである。なお、乗場ドア開閉スイッチ１４は図示しないが、実施の形態１と同様である。１５はかごの戸１の従動側の戸１ｂに突出して設けられたカム、１６はこのカム１５と対向するように乗場の戸１２の従動側の戸１２ｂに突出して設けられたかご変位スイッチである。上記カム１５とかご変位スイッチ１６の組み合わせにより、かご変位検出手段が構成されている。すなわち、地震発生時のかご揺れによるかごの変位が、乗場ドア開閉スイッチが開放される移動量＋αの位置で検出できるように、乗場側にかご変位スイッチ１６、かご側にカム１５を設けている。なお、かご側に設けられるカム１５は、ドアゾーン内又は係合ゾーン内で検出可能なように構成する。

上記のように構成されたエレベータの地震管制運転装置のドア装置においては、通常時は、図５に示すように、かご側係合ブレード１１の間に乗場側係合ローラー１３が非接触状態で位置しているので、乗場ドア開閉スイッチ１４は施錠状態にある。また、カム１５とかご変位スイッチ１６は離れた位置にあり、かご変位スイッチ１６は動作しない。
今、地震発生時の管制運転により最寄階停止動作中又は降車運転中に、かごの揺れによって、図６に示すように、かご側係合ブレード１１が乗場側係合ローラー１３に衝突した時、乗場ドア開閉スイッチ１４が一瞬開放されてしまうことがある。しかし、この時、カム１５とかご変位スイッチ１６は接近するものの、少し離れた位置にあり、かご変位スイッチ１６はまだ動作しないので、エレベータは非常停止しない。そして、更に地震によるかごの揺れが大きくなり、乗場ドア開閉スイッチ１４が開放される移動量＋αの位置までかごの揺れがあると、図７に示すように、カム１５とかご変位スイッチ１６が当たってかご変位スイッチ１６が動作し、エレベータは非常停止する。

この発明の実施の形態２は、図１〜図３に示すエレベータにおいて、地震発生時の管制運転により最寄階停止動作中又は降車運転中に、かごの揺れによって、図６に示すように、かご側係合ブレード１１が乗場側係合ローラー１３に衝突した時、かご側係合ブレード１１には戸閉方向に衝撃力が加わり、乗場ドア開閉スイッチ１４が一瞬開放されてしまうことがある。そこで、乗場ドア開閉スイッチ１４が開放される移動量＋αの位置までかごが大きく揺れた時、初めて、図７に示すように、カム１５とかご変位スイッチ１６が当たってかご変位スイッチ１６が動作し、エレベータを非常停止するようにしたものである。これにより、かご変位スイッチ１６が動作しない限りは、乗場ドア開閉スイッチ１４が一瞬開放されても非常停止に至らない回路構成とすることができる。

実施の形態３．
図８はこの発明の実施の形態３におけるエレベータの地震管制運転装置のドア装置の通常時の係合状態を示す平面図、図９はこの発明の実施の形態３におけるエレベータの地震管制運転装置のドア装置のかご揺れ発生時の係合状態を示す平面図、図１０はこの発明の実施の形態３におけるエレベータの地震管制運転装置のドア装置のかご揺れ発生によりかご変位スイッチが動作した状態を示す平面図である。

上記実施の形態２では、地震発生時のかご揺れによるかごの変位が、乗場ドア開閉スイッチが開放される移動量＋αの位置で検出できるように、乗場側にかご変位スイッチ１６、かご側にカム１５を設けたが、この実施の形態３においては、かご側にかご変位スイッチ１６、乗場側にカム１５を設けたものである。なお、乗場側に設けられるカム１５は、ドアゾーン内又は係合ゾーン内で検出可能なように構成する。
これにより、実施の形態２と同様に、かご変位スイッチ１６が動作しない限りは、乗場ドア開閉スイッチ１４が一瞬開放されても非常停止に至らない回路構成とすることができる。

この発明の前提となるエレベータのかごドア装置を示す正面図である。この発明の前提となるエレベータの昇降路を示す平面図である。この発明の前提となるエレベータのドア装置の係合状態を説明するための動作説明図である。この発明の実施の形態１におけるエレベータの地震管制運転装置の動作を説明するためのフローチャートである。この発明の実施の形態２におけるエレベータの地震管制運転装置のドア装置の通常時の係合状態を示す平面図である。この発明の実施の形態２におけるエレベータの地震管制運転装置のドア装置のかご揺れ発生時の係合状態を示す平面図である。この発明の実施の形態２におけるエレベータの地震管制運転装置のドア装置のかご揺れ発生によりかご変位スイッチが動作した状態を示す平面図である。この発明の実施の形態３におけるエレベータの地震管制運転装置のドア装置の通常時の係合状態を示す平面図である。この発明の実施の形態３におけるエレベータの地震管制運転装置のドア装置のかご揺れ発生時の係合状態を示す平面図である。この発明の実施の形態３におけるエレベータの地震管制運転装置のドア装置のかご揺れ発生によりかご変位スイッチが動作した状態を示す平面図である。

符号の説明

１かごの戸
１ａ駆動側の戸
１ｂ従動側の戸
２ドアハンガー
３上部桁
４ドア駆動モータ
５大プーリー
６ベルト又はチェーン
７、８小プーリー
９ベルト
１０レール
１１かご側係合ブレード
１２乗場の戸
１２ａ駆動側の戸
１２ｂ従動側の戸
１３乗場側係合ローラー
１４乗場ドア開閉スイッチ
１５カム
１６かご変位スイッチ

Claims

地震を感知すると地震管制運転に移行し、最寄階停止動作中又は降車運転中にかごの揺れによって、かご側係合ブレードと乗場側係合ローラーが衝突した時、乗場ドア開閉スイッチが瞬時開放されて、前記最寄階停止動作中のかごを非常停止するエレベータの地震管制運転装置において、
前記乗場ドア開閉スイッチが瞬時開放された時、かごの揺れによるかご変位量を検出するかご変位検出手段を備え、前記かご変位量に応じて非常停止に至らない回路構成としたものであって、
前記かご変位検出手段は、かご側係合ブレードと乗場側係合ローラーが衝突した時の衝撃力によるドア駆動モータのトルク変動を検出し、前記トルク変動量が検出された場合は、非常停止に至らないようにしたことを特徴とするエレベータの地震管制運転装置。
地震を感知すると地震管制運転に移行し、最寄階停止動作中又は降車運転中にかごの揺れによって、かご側係合ブレードと乗場側係合ローラーが衝突した時、乗場ドア開閉スイッチが瞬時開放されて、前記最寄階停止動作中のかごを非常停止するエレベータの地震管制運転装置において、
前記乗場ドア開閉スイッチが瞬時開放された時、かごの揺れによるかご変位量を検出するかご変位検出手段を備え、前記かご変位量に応じて非常停止に至らない回路構成としたものであって、
前記かご変位検出手段は、かご揺れによるかごの変位が、乗場ドア開閉スイッチが開放される移動量＋αの位置で検出するかご変位スイッチとカムの組み合わせにより構成し、前記かご変位スイッチが動作しない場合は、非常停止に至らないようにしたことを特徴とするエレベータの地震管制運転装置。
かご変位スイッチとカムは、一方が乗場側又はかご側に設けられ、他方がかご側又は乗場側に設けられていることを特徴とする請求項２記載のエレベータの地震管制運転装置。