KR101225919B1

KR101225919B1 - 승강기 승강실의 속도를 모니터링하는 방법 및 검출 시스템

Info

Publication number: KR101225919B1
Application number: KR1020060035784A
Authority: KR
Inventors: 루돌프 에켄스틴; 마르쿠스 카를로스 라토르; 에리크 비레르; 카르스텐 겐식케
Original assignee: 인벤티오 아게
Priority date: 2005-04-21
Filing date: 2006-04-20
Publication date: 2013-01-24
Also published as: CN100528726C; CN1854049A; BRPI0601289A; AU2006201653B2; ZA200603114B; JP2006298645A; CA2544106A1; AR053064A1; NO20061725L; KR20060110827A; US7775329B2; CA2544106C; ES2571503T3; US20060237265A1; AU2006201653A1

Abstract

이 방식에서, 승강기 승강실의 속도가 모니터링된다. 모터 브레이크의 브레이크 고장 또는 구동 풀리 샤프트의 샤프트 파손에 의해서 야기된 초과 속도의 경우에, 안전 회로는 개방되고 검출 시스템은 정상 이동 상태 (1 을 갖는 원) 로부터 감속 상태 (2 를 갖는 원) 로 이동되고, 이 감속 상태에서는 규정된 사전-설정 속도 후로 감속되는지가 모니터링된다. 성공적인 감속 후에, 검출 시스템은 승강기 승강실이 정지 위치를 벗어나 있는지가 모니터링되는 정지 모니터링 (3 을 갖는 원) 의 상태로 이동된다. 상태 2 또는 상태 3 의 사전-설정 속도가 충족되지 않으면, 검출 시스템은 승강기 승강실을 고정시키는 브레이크가 활성화되는 브레이크의 브레이킹 상태 (4 를 갖는 원) 로 이동된다.

승강기 승강실, 검출 시스템

Description

승강기 승강실의 속도를 모니터링하는 방법 및 검출 시스템{METHOD AND DETECTION SYSTEM FOR MONITORING THE SPEED OF A LIFT CAGE}

도 1 은 승강기 승강실의 속도를 모니터링하는 장치의 블록 회로도.

도 2 는 승강기 승강실의 속도를 모니터링하는 장치의 동작 상태를 도시하는 도면.

도 3 은 승강기 승강실의 속도를 모니터링하는 속도 도면.

(도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명)

1 : 검출 시스템 2 : 컴퓨터

3 : 안전 회로 4A, 4B, 8, 14A, 14B : 액츄에이터

5A, 5B, 11A, 11B : 측정 시스템

10 : 전압 공급기 12A, 12B : 메모리

13 : 인간/기계 인터페이스

본 발명은 독립 청구항의 정의에 따른, 승강기 승강실 (lift cage) 의 속도를 모니터링하는 검출 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 승강기 승강실과 평형추를 구동시키는 구동 풀리 (pulley) 의 이동이 검출되고 평가되며 승강기 승강실이 사전-설정 속도로부터 허용될 수 없는 속도로 이탈되는 경우에 감속이 시작되는, 승강기 승강실의 속도를 모니터링하는 검출 시스템 및 방법에 관한 것이다.

자동차에 장착되는 케이블 드럼 (cable drum) 이 모터 샤프트 (motor shaft) 와 드럼 샤프트 (drum shaft) 가 전기적으로 모니터링되는 미국 특허 제 4,177,973 호의 명세서에서 공개되었다. 샤프트의 회전을 검출하는 각각의 센서가 각각의 샤프트에 대해 제공된다. 센서들의 신호들이 비교되는데, 이때 드럼 샤프트의 회전수에 대한 모터 샤프트의 회전수의 비는 정상 동작 중에 변속기의 변속비와 일치한다. 변속비로부터 이탈되는 결과가 신호 평가에 의해서 생성되면, 케이블 드럼 상에서 동작하는 브레이킹 장치가 활성화된다.

종래 장치의 단점은 복잡한 하드웨어가 케이블 드럼을 모니터링하는데 필요하며, 공급과 유지에 있어서 고비용을 요구한다는 사실에 있다.

본 발명은 해결책을 제시할 것이다. 독립 청구항들에서 특징화된 발명은 종래 장치의 단점을 회피하고 승강기 승강실의 속도가 간단한 수단에 의해 모니터링될 수 있는 방법을 나타내는 목적을 달성한다.

승강기 승강실의 속도를 모니터링하는 본 발명에 따른 방법의 경우에 있어서, 승강기 승강실 및 평형추를 구동시키는 구동 풀리의 이동이 검출되고 평가되며, 승강기 승강실의 속도가 초과 속도로 될 경우 또는 승강기 승강실의 속도가 사전-설정 속도로부터 허용될 수 없는 속도로 이탈되는 경우에 승강기 승강실의 감속이 시작되고, 이때, 승강기 승강실이 소정의 사전-설정 속도 후로 감속되는지가 모니터링되고, 소정의 사전-설정 속도 후로 감속된다면 승강기 승강실이 그것의 정지 위치를 벗어나 있는지를 더 모니터링하고 및/또는 승강기 승강실이 소정의 사전-설정 속도 후로 감속되지 않는다면 또는 승강기 승강실이 정지 위치를 벗어나 있다면 승강기 승강실을 고정시키는 브레이크는 활성화된다.

승강기 승강실의 속도를 모니터링하는 본 발명에 따른 검출 시스템의 경우에 있어서, 측정 시스템은 승강기 승강실과 평형추를 구동시키는 구동 풀리의 이동을 검출하고 컴퓨터는 측정 시스템의 신호를 평가하고, 승강기 승강실의 속도가 초과 속도로 되는 경우에 있어서, 컴퓨터는 감속 프로세스를 시작하고, 만약, 속도 제한을 초과한다면, 검출 시스템은 안전 회로를 개방시키고, 안전 회로가 개방된 것으로 검출되는 경우인 0 시점으로부터 승강기 승강실의 초과 속도를 저장하고, 검출 시스템은 0 시점으로부터 규정된 시간 후에 승강기 승강실의 속도가 초과 속도보다 낮은 지를 모니터링하고, 검출 시스템은 0 시점으로부터 규정된 시간 후에 승강기 승강실의 속도가 초과 속도의 절반보다 낮은 지를 모니터링하고, 검출 시스템은 0 시점으로부터 규정된 시간 후에 승강기 승강실의 속도가 정지 상태의 속도보다 낮은 지를 모니터링한다.

본 발명에 의해서 달성된 이점들은 승강기 승강실의 감속의 경우에 속도 또는 속도의 변화가 본 발명에 따른 방법 및 본 발명에 따른 장치에 의해서 모니터링될 수 있다는 점이다.

모니터링된 속도가 소정의 값들 이하로 떨어지지 않는 경우 또는 승강기 승강실이 정지 위치를 벗어나 있는 경우에 브레이크가 활성화되는 장점이 있다. 승강기 승강실의 초과 속도, 하나의 층으로 이동하는 운행 (travel) 동안 모터 브레이크의 고장, 층 정지할 때 모터 브레이크의 고장 또는 구동 풀리 샤프트의 파손과 같은 위험한 상태로부터 발생하는 안전 사고들이 본 발명에 따른 방법 또는 본 발명에 따른 장비에 의해서 회피될 수 있다.

예를 들면, 케이블 브레이크, 승강실 브레이크 또는 안전 브레이크 장치들이 브레이크로서 제공될 수 있다.

케이블 브레이크가 빌딩의 본체 또는 승강기 승강실의 지지 구조에 고정되도록 설치되고 지지 수단으로 기능하는 지지 케이블 상에서 작동한다. 브레이킹 (braking) 의 경우에, 지지 케이블들은 고정된다. 승강기 브레이크 또는 안전 브레이크 장치는 승강기 승강실에 설치되고 움직이지 않는 가이드 레일 (guide rail) 상에서 동작한다. 또한, 이 브레이크는 평형추를 브레이킹하기 위해서 제공될 수 있다.

본 발명의 바람직한 발전 형태들이 종속 청구항들로 제시된다.

본 발명은 첨부한 도면을 참조하여 더욱 상세히 설명된다.

예시적인 설명을 위해서, 도 1 은 도 1a 및 1b 의 L 선을 따라서 나누어지고, 도 1a 및 1b 는 함께 승강기 승강실의 속도를 모니터링하는 장비의 블록 회로도를 도시한다. 다음에서 검출 시스템 (1) 이라고 지칭되는 장비는 실질적으로 채널 A 및 채널 B 를 갖는 2 채널의 컴퓨터 (2), 승강기 제어의 안전 회로 (3) 에 연결되는 액츄에이터 (4A, 4B), 승강기 승강실과 평형추를 구동시키는 구동 풀리의 이동을 검출하기 위한 각 채널 (A, B) 마다의 각각의 측정 시스템 (5A, 5B), 브레이크를 모니터링하기 위한 센서 (6), 구동 풀리 상으로 안내되는 케이블 가락에 대해 브레이킹 방식으로 작동하는 브레이크의 압력 매체 (예를 들면 압축 공기) 를 모니터링하는 센서 (7), 스프링 힘에 반하여 브레이크를 해제하기 위한 액츄에이터 (8), 센서 신호들을 전압으로 변환하기 위한 컨버터 (9) 및 컴퓨터 (2), 액츄에이터들 및 센서들을 위한 전압 공급기 (10) 로 이루어진다. 또한, 채널 마다의 구동 모터의 회전 이동을 모니터링하는 각각의 측정 시스템 (11A, 11B) 이 컴퓨터 (2) 와 선택적으로 연결될 수 있다. 메모리 (12A, 12B) 가 각각의 채널에 대해서 제공된다. 관리자는 인간/기계 인터페이스 (13) 에 의해서 컴퓨터 (2) 와 통신할 수 있다.

측정 시스템 (5A, 5B) 은, 예를 들면, 스캔 가능한 자기적인 폴들 또는 선택적으로 스캔 가능한 코드 디스크들이 제공되는, 구동 풀리 샤프트의 이동 또는 구동 풀리 주변부의 이동을 검출할 수 있다. 예를 들면, 승강기 승강실의 속도 또는 위치는 측정 신호들에 의해서 결정될 수 있다. 구동 모터의 회전 이동을 모니터링하는 선택적인 측정 시스템 (11A, 11B) 은 대등한 구조를 갖는다.

인간/기계 인터페이스 (13) 는, 예를 들면, 데이터와 파라미터의 입력을 위한 키보드 및 데이터와 동작 상태들의 가시화를 위한 디스플레이로 구성된다.

액츄 에이터 (4A, 4B), 예를 들면 릴레이가 각각의 채널 (A, B) 에 대한 안전 회로 (3) 내에 제공된다. 릴레이는 마이크로 프로세서 (μPA, μPB) 로부터의 선 (TRIA1, TRIB1) 을 통해 구동이 제어되고, 마이크로 프로세서 (μPA, μPB) 는 선 (FDBA, FDBB) 을 통해 릴레이의 스위칭 상태를 모니터링한다. 또한, 마이크로 프로세서 (μPA, μPB) 는 전류 센서 (CUDA, CUDB) 를 통해 안전 회로 (3) 의 상태를 모니터링한다.

예를 들면, 압축 공기에 의해서 동작하는 브레이크가 브레이크로서 제공되며, 이때, 압축 공기는 예를 들면, 자기적 밸브와 같은 액츄에이터 (8) 에 의해서 스위칭 가능하고, 압력은 예를 들면, 압력 트랜스듀서와 같은 센서 (7) 에 의해서 측정 가능하며, 이때, 브레이크에서 측정되는 압력 (PRS) 은 전기적인 신호로 변환된다. 예를 들면, 스위치와 같은 액츄에이터 (14A, 14B) 가 각각의 채널 (A, B) 에 대해서 제공된다. 스위치는 마이크로 프로세서 (μP) 로부터의 선 (TRIA2, TRIB2) 을 통해 구동이 제어된다. 브레이크는 두 개의 액츄에이터들 (14A, 14B) 이 폐쇄된다면 해제되고, 이 때, 압축 공기는 브레이크 스프링들의 스프링 힘을 압도한다. 브레이크가 해제되는지 또는 인가되는지의 여부는 센서 (16) 에 의해서 결정된다. 승강기 승강실의 이동은 센서 (7) 가 압력 매체 내의 대응하는 압력 (PRS) 을 검출하고 센서 (6) 가 브레이크가 해제된 것을 검출할 경우에만 자유롭게 된다.

센서들 (6, 7) 의 신호들이 트랜듀서 (9) 에 의해서 마이크로프로세서와 호환가능한 신호로 변환된다. 본 예제에서 24V 신호들이 컨버터들 (UCONA1, UCONA2, UCONA3, UCONA4, UCONB1, UCONB2, UCONB3, UCONB4) 에 의해서 5V 신호들로 변환되고, 전기적으로 분리되어, 대응하는 마이크로프로세서 (μPA, μPB) 로 공급된다.

전압 서플라이 (10) 는 주 전압 (110-240 VAC) 이 트랜스포머/정류기 (TRRE) 에 의해서 저 전압 직류 전압 (Low Voltage Direct Voltage; LVDC) 으로 변환되는 검출 시스템 (1) 의 동작을 위해 필요한 공급 전압을 생성한다. 본 예에서, 5 볼트 (5V) 가 컴퓨터 (2) 용 서플라이 (S1μPA, S1μPB) 에 의해서 생성되고, 5V가 측정 시스템 (5A, 5B, 11A, 11B) 용 서플라이 (S1CA, S1CB) 에 의해서 생성되고, 12 볼트가 액츄에이터 (4A, 4B) 용 서플라이 (S1REL) 에 의해서 생성되고, 24 볼트 (24V) 가 컴퓨터 (2) 용 서플라이 (S2μPA, S2μPB) 에 의해서 생성되고, 24 볼트가 액츄에이터 (8) 용 서플라이 (S1MV) 에 의해서 생성되고, 24 볼트가 센서 (6, 7) 를 위한 서플라이 (S1SW) 에 의해서 생성된다.

마이크로 프로세스 (μPA, μPB) 는 데이터 선 (UART1, UART2) 뿐만 아니라 데이터 선 (NPORT, MPORT) 에 의해서 서로 통신한다.

도 2 는 검출 시스템 (1) 의 동작 상태의 예시에 대한 도면을 도시하고 도 3은 승강기 승강실의 관련된 속도 도면을 도시한다. 도 2에서 도시된 예시는 상태/사건 기법에 기반하고, 여기에서 원은 시스템의 상태를 의미한다. 문자 또는 참조 숫자를 갖는 화살표는 하나의 상태로부터 또 다른 상태로의 전이를 트리거링 (triggering) 하는 경우 (event) 를 상징한다. 작동은 사각형 그리고 문자 또는 참조 숫자에 의해서 상징화된다. 향상된 판독을 위해서, 사건 또는 작동은 굵은 활자로 설명에서 나타난다.

상태 1 (1 을 갖는 원) 은 정상 운행 상태를 의미한다. 승강기 승강실의 운행 동안, 승강기 승강실의 초과 속도 V_os 라고 명명된 속도 제한이 모니터링된다. 안전 회로 (3) 는 정상적인 경우에는 폐쇄된다. 초과 속도 제한 V_os 를 초과하는 경우에는 안전 회로 (3) 는 개방된다. 액츄에이터 또는 릴레이 (4A, 4B) 는 마이크로 프로세서 (μPA, μPB) 로부터의 선 (TRIA1, TRIB1) 에 의해서 구동 여부가 조절되고, 마이크로프로세서 (μPA, μPB) 는 선 (FDBA, FDBB) 에 의해서 릴레이 (4A, 4B) 의 스위칭 상태를 모니터링한다. 도 2 에서, 릴레이가 개방됨 (OR) 으로 인해서 개방된 안전 회로 (3) 의 작동은 사각형으로 상징화된다. 안전 회로가 개방된 것으로 검출되는 SCDO 사건 (마이크로 프로세서들 (μPA, μPB) 에 의해서 검출된다) 이 상태 1 로부터 상태 2 로 전이를 트리거링한다.

상태 2 (2 를 갖는 원) 는 감속 상태를 의미한다. 구동 유닛 (모터, 브레이크) 은 브레이킹으로 스위칭되고, 이때 승강기 승강실은 감속된다. 승강기 승강실의 속도 (vel_decel) 는 안전 회로 (3) 가 개방된 것으로 검출되는 0 시점에서 저장된다. 0 시점으로부터 측정된 특정한 시간 t1, 예를 들면, 500 ms 후에, 승강기 승강실의 속도는 vel_decel 보다 낮아야 한다. 마이크로 프로세서 (μPA, μPB) 는 측정 시스템 (5a, 5B) 의 현재 데이터를 준비하고, 이것을 vel_decel 과 비교한다. 이 조건 (상당히 낮은 감속인 DETL 사건) 이 얻어지지 않으면, 상태 4 (브레이크에 의한 브레이킹 상태) 로의 전이가 트리거링된다 (릴레이가 개방되는 OR 작동 및 브레이크가 트리거링되는 TRRB 동작).

0 시점으로부터 측정된 특정한 시간 t2, 예를 들면, 2s 후에, 승강기 승강실 의 속도는 vel_decel/2 보다 낮아야 한다. 마이크로 프로세서 (μPA, μPB) 는 측정 시스템 (5A, 5B) 의 현재 데이터를 준비하고, 이것을 vel_decel/2와 비교한다. 이 조건 (상당히 낮은 감속인 DETL 사건) 이 얻어지지 않는다면, 상태 4 로의 전이 (브레이크에 의한 브레이킹 상태) 가 트리거링된다. 0 시점으로부터 측정된 특정한 시간 t3, 예를 들면, 4s 후에, 승강기 승강실의 속도는 정지 속도 V_{stand_still} 보다 낮아야 한다. 마이크로 프로세서 (μPA, μPB) 는 측정 시스템 (5A, 5B) 의 현재 데이터를 준비하고 이것을 V_stand _{_} _still 과 비교한다. 이 조건 (상당히 낮은 감속인 DETL 사건) 이 얻어지지 않는다면, 상태 4로의 전이 (브레이크에 의한 브레이킹 상태) 가 트리거링된다.

조건 V_stand _{_} _still 이 얻어진다면, 상태 3 (정지 모니터링 (standstill monitoring) 의 상태) 으로의 전이가 트리거링된다.

외부 디바이스가 안전 회로 (3) 를 개방하면, 상태 1 (정상 운행 상태) 로의 전이가 트리거링된다(안전 회로가 폐쇄된 것으로 검출되는 SCDC 사건).

승강기 승강실의 속도가 V _stand _{_} _still 보다 낮은 (abs(vel) < V_stand _{_} _still) 사건을 갖는 상태 3 (3을 갖는 원) 이 얻어지자 마자, 승강기 승강실의 일시적인 위치는 정지 위치로서 저장되며, 이때, 마이크로 프로세서 (μPA, μPB) 는 측정 시스템 (5A, 5B) 의 현재 데이터를 준비하고 승강기 승강실의 정지 위치를 결정한다. 안전 회로 (3) 가 개방된 경우, 승강기 승강실이 정지 위치로부터 특정 이탈 정지 허용 범위 (specific deviation stand_still_tolerance; 예를 들면, 50mm) 를 초과 한다면, 상태 4 (브레이크에 의한 브레이킹 상태) 로의 전이가 트리거링된다.

정지 모니터링 상태에서, 특정한 시간, 예를 들면, 2 초 후에, 액츄에이터 (4A, 4B) 가 활성화된다 (적어도 2 초간 정지되는 ST2S 사건). 도 2에서, 폐쇄된 릴레이 CR 를 갖는 안전 회로 (3) 는 사각형으로 상징화된다. 안전 회로가 폐쇄된 것으로 검출되는 SCDC 사건 (마이크로 프로세서 (μPA, μPB) 에 의해서 검출된다) 은 상태 3 으로부터 상태 1 로의 전이로 트리거링한다. 상태 2 또는 상태 3 은 브레이크에 의한 브레이킹 상태로의 전이를 트리거링할 수 있다. 브레이킹 상태에서 승강기 승강실의 지지 케이블 상에서 직접적으로 작동하는 브레이크가 활성화되며, 이때 적어도 하나의 액츄에이터 (14A, 14B) 가 비활성화된다. 브레이크가 활성화된 상태에서, 압축 스프링은 지지 케이블에서 브레이킹 힘을 생성한다. 브레이크를 해제하기 위하여, 액츄에이터 (14A, 14B) 가 활성화되고 도 1 에 따른 액츄에이터에 전류가 공급되며, 이때 압축 공기가 스프링 힘에 반하여 행동하고 브레이크를 해제한다. 도 2 에서 도시된 바와 같이, 상태 4 는 벗어나질 수 없다. 상태 4 의 리셋팅 (resetting) 은 주 전압 상에서 스위칭 오프 또는 스위칭 온 함으로써만 발생할 수 있다.

도 2 및 3 에서 도시된 단계는 프로그램 메모리 (12A, 12B) 에 코딩된 형태로 보존되어 마이크로 프로세서 (μPA, μPB) 에 의해서 실행된다.

승강기 승강실의 초과 속도 V_os 로 표시된 속도 한계를 결정하기 위해서 학습 운행이 수행되고, 승강기 승강실은, 예를 들면, 공칭 속도에서 상방향으로 이동되고 그 경우에 측정 시스템 (5A, 5B) 에 의해서 측정된 속도는 V_knm 로서 저장된다. 또한, 승강기 승강실의 운행 방향이 검출되고, 이는 측정 시스템 (5A, 5B) 의 카운팅 방향을 위해서 중요하다. 초과 속도 V_os 는 명목 속도 V_knm 로서 칭해지고, 예를 들면, 명목 속도 V_knm 보다 10% 위에 놓인다. 정지 상태 속도 V_{stand_still} 는 명목 속도 V_knm로서 언급되고 예를 들면, 다음과 같이 검출된다:

V_knm 이 1 m/s .. 1.75 m/s 인 상태에서 승강을 위한 V_{stand_still} = V_knm/32

V_knm 이 0.5 m/s .. 0.99 m/s 인 상태에서 승강을 위한 V_{stand_still}= V_knm/16

V_knm 이 0.25 m/s .. 0.49 m/s 인 상태에서 승강을 위한 V_{stand_still}= V_knm/8.

승강기 승강실의 정지 위치의 모니터링은 타고 내리는 경우 또는 승강실 도어 및 샤프트 도어가 개방될 때, 특히 중요성을 갖는다. 정상적인 층에서의 정지의 경우에, 승강실 도어의 문턱 (threshold) 은 샤프트 도어의 문턱과 높이 면에서 대략적으로 일치된다. 승강기 승강실이 그것의 정지 위치를 벗어나 있으면, 높이 차이가 문턱들 사이에서 발생하고, 이것은 타고 내리는 동안에 사고를 유발할 수 있다. 최악의 경우에, 갭 (gap) 과 그로 인한 개방된 리프트 샤프트가 승강기 승강실과 층 사이에서 발생될 수 있다.

본 발명에 따른 방법 또는 장치에 따르면, 모니터링된 속도가 소정의 값 이하로 떨어지지 않는 경우 또는 승강기 승강실이 정지 위치를 벗어나 있는 경우에 브레이크가 활성화되는 장점이 있다. 승강기 승강실의 초과 속도, 하나의 층으로 이동하는 운행 (travel) 동안 모터 브레이크의 고장, 층 정지할 때 모터 브레이크의 고장 또는 구동 풀리 샤프트의 파손과 같은 위험한 상태로부터 발생하는 안전 사고들이 본 발명에 따른 방법 또는 본 발명에 따른 장치에 의해서 회피될 수 있다.

Claims

승강기 승강실의 속도를 모니터링하는 방법으로서, 상기 승강기 승강실 및 평형추를 구동시키는 구동 풀리 (pulley) 의 동작이 검출되고 평가되며, 상기 승강기 승강실이 사전-설정 속도로부터 허용될 수 없는 속도로 이탈되는 경우에 감속이 시작되는, 상기 승강기 승강실의 속도를 모니터링하는 방법은,

상기 승강기 승강실을 이동시키고 상기 승강기 승강실의 속도를 측정함으로써 학습 운행을 수행하는 단계로서, 상기 학습 운행 동안 측정되는 상기 승강기 승강실의 속도가 상기 승강기 승강실의 명목 속도로서 저장되는, 상기 학습 운행을 수행하는 단계;

상기 승강기 승강실을 층 정지시키는 단계;

상기 승강기 승강실의 이동에 대해 직접 상기 구동 풀리를 모니터링하고 상기 승강기 승강실이 정지 위치를 벗어나는지를 검출하기 위하여 상기 승강기 승강실의 속도를 정지 속도와 비교하는 단계로서, 상기 정지 속도는 상기 승강기 승강실의 상기 명목 속도의 분수이고, 상기 정지 위치는 상기 승강기 승강실의 속도가 상기 정지 속도보다 작을 때의 상기 승강기 승강실의 순간적인 위치인, 상기 승강기 승강실의 속도를 정지 속도와 비교하는 단계; 및

상기 승강기 승강실이 상기 정지 위치로부터 특정의 이탈 범위를 초과한 것으로 결정함으로써 상기 승강기 승강실이 상기 층 정지를 벗어난 것으로 검출하는 것에 반응하여, 상기 승강기 승강실을 정지시키기 위하여 브레이크를 활성화하는 단계를 포함하는, 승강기 승강실의 속도를 모니터링하는 방법.
제 1 항에 있어서,

상기 승강기 승강실의 속도가 상기 정지 속도보다 작은 상태를 유지할 때, 상기 승강기 승강실 속도 모니터링의 특정한 시간 후에 상기 승강기 승강실의 안전 회로를 폐쇄하는 단계를 더 포함하는, 승강기 승강실의 속도를 모니터링하는 방법.
제 1 항에 있어서,

상기 명목 속도가 1 m/s 내지 1.75 m/s의 범위에 있으면, 상기 정지 속도를 상기 명목 속도 / 32로 설정하고,

상기 명목 속도가 0.5 m/s 내지 0.99 m/s의 범위에 있으면, 상기 정지 속도를 상기 명목 속도 / 16으로 설정하고,

상기 명목 속도가 0.25 m/s 내지 0.49 m/s의 범위에 있으면, 상기 정지 속도를 상기 명목 속도 / 8로 설정하는 단계를 더 포함하는, 승강기 승강실의 속도를 모니터링하는 방법.
제 1 항에 있어서,

상기 승강기 승강실을 정지시키기 위한 상기 브레이크는, 상기 구동 풀리 상에 안내되는 케이블 가락에 대해 브레이킹 방식으로 작동하는, 승강기 승강실의 속도를 모니터링하는 방법.
승강기 승강실의 속도를 모니터링하는 검출 시스템으로서,

상기 승강기 승강실을 구동하는 구동 풀리와 평형추의 이동을 직접 검출하고 상기 이동을 나타내는 출력 신호를 발생시키는 측정 시스템; 및

상기 측정 시스템으로부터 상기 출력 신호를 평가하는 컴퓨터를 포함하고,

상기 승강기 승강실이 층 정지될 때, 상기 컴퓨터는, 상기 승강기 승강실의 이동에 대한 상기 출력 신호를 모니터링하고, 상기 승강기 승강실이 정지 위치를 벗어나는지를 검출하기 위하여 상기 승강기 승강실의 속도를 정지 속도와 비교하고,

상기 정지 속도는 상기 승강기 승강실의 명목 속도의 분수이고,

상기 명목 속도는, 상기 승강기 승강실을 이동시키고 상기 승강기 승강실의 속도를 측정하여 학습 운행을 수행함으로써 결정되고,

상기 학습 운행 동안 측정되는 상기 승강기 승강실의 속도는 상기 승강기 승강실의 상기 명목 속도로서 저장되고,

상기 정지 위치는 상기 승강기 승강실의 속도가 상기 정지 속도보다 작을 때의 상기 승강기 승강실의 순간적인 위치이고,

상기 승강기 승강실이 상기 정지 위치로부터 특정의 이탈 범위를 초과한 것으로 결정함으로써 상기 승강기 승강실이 상기 층 정지를 벗어난 것으로 검출하는 것에 반응하여, 상기 컴퓨터가 상기 승강기 승강실을 정지시키기 위하여 브레이크를 활성화하는, 승강기 승강실의 속도를 모니터링하는 검출 시스템.
제 5 항에 있어서,

상기 컴퓨터는, 상기 승강기 승강실의 속도가 상기 정지 속도보다 작은 상태를 유지할 때, 상기 승강기 승강실 속도 모니터링의 특정한 시간 후에 상기 승강기 승강실의 안전 회로를 폐쇄하는, 승강기 승강실의 속도를 모니터링하는 검출 시스템.
제 5 항에 있어서,

상기 컴퓨터 및 상기 측정 시스템은 2 개의 신호 처리 채널들을 갖고,

상기 컴퓨터는, 상기 2 개의 채널들에 의하여 상기 승강기의 안전 회로 또는 브레이크의 액츄에이터들을 온/오프 스위칭하고, 상기 브레이크의 센서들의 신호들을 검출하는, 승강기 승강실의 속도를 모니터링하는 검출 시스템.
제 5 항에 있어서,

상기 컴퓨터는, 2 채널의 컴퓨터이고,

상기 측정 시스템은, 케이블 가락을 통해 상기 승강기 승강실과 평형추를 구동시키는 구동 풀리의 이동 검출을 위한 상기 채널들 중 연관된 하나에 각각 연결되고,

승강기 제어의 안전 회로 내에 연결되는 한 쌍의 액츄에이터들;

브레이크를 모니터링하기 위해 상기 컴퓨터에 연결되는 제 1 센서;

상기 브레이크에 공급되는 압력 매체를 모니터링하기 위해 상기 컴퓨터에 연결되는 제 2 센서로서, 브레이크가 상기 구동 풀리 상으로 안내되는 상기 케이블 가락에 대해 브레이킹 방식으로 작동하는, 상기 제 2 센서;

스프링 힘에 반하여 상기 브레이크를 해제하기 위한 브레이크 액츄에이터;

센서 신호들을 전압 신호들로 변환하기 위한, 상기 컴퓨터 및 상기 제 2 센서에 연결되는 컨버터 유닛; 및

상기 컴퓨터, 상기 한 쌍의 액츄에이터들, 상기 브레이크 액츄에이터, 상기 제 1 센서, 및 상기 제 2 센서에 연결되는 전압 공급기를 더 포함하는, 승강기 승강실의 속도를 모니터링하는 검출 시스템.
제 8 항에 있어서,

케이블 가락을 통해 상기 승강기 승강실과 평형추를 구동시키는 구동 풀리의 이동 검출을 위한 상기 채널들 중 연관된 하나에 각각 연결되는 다른 쌍의 측정 시스템을 더 포함하는, 승강기 승강실의 속도를 모니터링하는 검출 시스템.
제 8 항에 있어서,

각각의 채널에 연결되는 각각의 메모리를 더 포함하는, 승강기 승강실의 속도를 모니터링하는 검출 시스템.
제 8 항에 있어서,

상기 컴퓨터에 연결되는 인간/기계 인터페이스로서, 인간이 상기 인간/기계 인터페이스를 통해 상기 컴퓨터와 통신할 수 있는, 인간/기계 인터페이스를 더 포함하는, 승강기 승강실의 속도를 모니터링하는 검출 시스템.