KR20010032340A - 튜브형 백 보디 개방 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 적어도 일단부에서 개방되는 튜브형 백 보디를 개방하기 위한 장치로서, 백 벽의 적어도 일 단부 영역에서 적어도 부분적으로 접히도록 백 벽 사이에서 백의 개방 단부내로 도입될 수 있는 적어도 하나의 슬라이드를 포함하는 튜브형 백 보디 개방 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 적어도 하나의 슬라이드(3)가 소정 경로(8)를 따라 이동할 수 있고 슬라이드(3)와 결합하는 적어도 하나의 종동 캠(9)에 의해 개방되도록 백 단부의 내외로 이동할 수 있다. 상기 슬라이드(3)는 통상 원형 경로(4) 형상을 가지며, 이 원형 경로는 백 운반 장치에 대해 평행하게 이동하는 섹션을 포함한다. 상기 컨베이어 장치(1)상에서의 백 보디(2, 2a)의 운반 속도와 원형 경로 주위에서의 슬라이드(3)의 속도는 동일하다.

Description

튜브형 백 보디 개방 장치{Device for opening tubular bag shapes}

일반적으로 백의 제조는, 튜브형 재료 웨브를 제조하므로써 얻어지거나, 편평 재료 웨브의 종방향 에지를 튜브형상이 되도록 연결하여 얻어지는 튜브형 재료를 제공하는 단계와, 상기 튜브형 재료를 적절한 길이의 백 보디를 얻도록 절단하는 단계 및, 백 보디의 일 단부를 적절하게 접어서 폐쇄하므로써 백 바닥을 형성하는 단계를 포함한다. 이런식으로 제조된 장방형 바닥을 갖는 백은 통상 당업자에 의해 상자형 백으로 지칭된다. 이러한 상자형 백의 바닥을 형성하기 위하여, 편평한 백 보디에서 하나가 다른 하나의 위에 놓이는 두 개의 백 보디 벽중 한 보디 벽의 단부 부분은 백 보디의 종축에 대해 횡방향의 절첩선을 따라서 접히며, 따라서 백 보디의 단부는 두 개의 평행 시임(seams)이 서로 대향하고 두 쌍의 평행 절첩 에지가 서로 대향하는 육각형 절첩 형태를 취한다. 두 개의 시임을 서로를 향하여 절첩하고 시임을 포함하는 절첩 로브(lobes)를 서로 고정하거나 커버 시트에 고정하므로써, 백 보디는 완성된 백을 펼치면 장방형 형태가 되는 바닥을 갖게 된다. 또한, 상기 시임을 서로를 향하여 접기 전에 밸브 시트를 적용할 수 있으며, 이 밸브 시트는 백 보디 단부를 그 최종 형상으로 접을 때 튜브 형태를 갖게 된다.

오늘날 상자형 백의 바닥이 형성되도록 백 보디의 개방 단부를 접는 시스템은 두 가지가 알려져 있다. 당업자들은 대개 이것을 백 보디의 폴딩-오버 ″오프닝″(folding-over ″opening″)이라고 부른다.

첫 번째 공지의 시스템은 쉽게 손상되어서 강도높은 조정 및 재조정 작업을 요하는 연속적으로 이동가능한 펼침 기구(spreading mechanism)를 포함한다.

두 번째 시스템은 단속적으로(intermittently) 이동가능한 컨베이어 벨트를 포함하며, 이 벨트 상에서는 그 종축이 이송 방향을 가로질러 배치된 백 보디가 개방 스테이션을 향해 이동되고 이 개방 스테이션에서 컨베이어 벨트가 정지한다. 상기 개방 스테이션에서는 백 보디 단부의 시임이 다소 이격되어 당겨지고, 횡방향 이동은 가능하지만 다른 방향으로는 이동할수 없게 장착된 슬라이더는 백 보디 단부 내로 이동하고 상부 백 보디 벽의 일 부분을 후방으로 접으며 이로 인해 육각형의 절첩 형상이 초래된다. 상기 슬라이더가 백 보디 벽을 접을 때 따르게 되는 절첩선은 거더(girder)에 의해 형성되는바, 상기 거더는 그 이송방향으로 백 보디의 위에 배치되고 벨트의 정지시에는 백 보디상으로 유지 하강되며, 상기 백 보디내의 슬라이더는 거더를 가로질러 이동한다. 절첩이 완료된 후에는 슬라이더가 후퇴되고, 거더가 상승되며, 컨베이어 벨트는 접힌 백 보디와 함께 그 이동을 계속한다. 상기 슬라이더는 피스톤과 실린더로 구성되는 공압 실린더에 의해 컨베이어 벨트상의 백 보디의 평면과 대응되는 수평면에서 왕복이동한다. 이 조립체의 단점은 백 보디가 전체 슬라이드 운동 동안에 고정상태로 유지되어야 하므로 단속적인 작업이 필요하고 이것이 고마모와 고 에너지 소비를 초래하며 생산 속도를 한정한다는 것이다. 이 두 번째 공지 시스템은 본 발명의 설명중의 상세한 설명에서 후술된다.

다른 종래의 기술로는 독일 특허원 1.511.021 호가 있는바, 여기에는 크로스-바닥 백을 형성하기 위한 여러 길이의 튜브형 재료로 크로스 바닥을 제조하기 위한 방법 및 장치가 개시되어 있다. 상기 연속 작동 장치는 백 보디의 이송 방향에 평행한 일부 섹션들을 갖는 궤도 경로를 따라 안내되는 슬라이드를 포함하며, 슬라이드와 백 보디는 동일 속도로 이동한다. 상기 슬라이드가 백 보디의 개방 단부내로 도입될 수 있도록, 슬라이드는 수평선에 대해 경사진 경로를 따라 적어도 일정 기간동안 안내되며, 상기 경로는 슬라이드가 제어 롤러에 의해 롤-오프되는 가이드 바아 형태를 취한다.

본 발명은, 적어도 일단부에서 개방되는 튜브형 백 보디(bag bodies)를 개방하기 위한 장치로서, 상기 백 보디의 벽 사이에서 백 보디의 일 개방 단부내로 도입되어 백 보디 벽의 적어도 하나의 단부 영역 위로 적어도 부분적으로 접힐 수 있는 적어도 하나의 슬라이드를 포함하며, 상기 적어도 하나의 슬라이드는 각각의 슬라이드를 왕복운동시키는 수단에 의해 밖으로 개방되도록 백 보디내로 이동할 수 있는 튜브형 백 보디 개방 장치에 관한 것이다.

본 발명은 이제 도면을 참조하여 예시적으로 설명될 것이다.

도 1 은 본 발명에 따른 튜브형 백 보디 개방 장치의 실시예의 개략 측면도이고, 도 2 는 동 장치의 개략 평면도로서 백 보디를 구비한 컨베이어 벨트가 생략되어 있는 도면이다.

본 발명은 종래 기술의 결점이 해소된, 튼튼하고 신뢰성 있으며 유지할 필요성이 거의 없는, 이제까지의 시스템보다 빠른 제조 속도를 갖는 종류의 장치를 제공한다.

이러한 장점들은, 각각의 슬라이드를 왕복이동시키는 수단이 소정 경로를 따라 이동할 수 있고 슬라이드를 앞뒤로 이동하도록 결합시키는 적어도 하나의 종동 캠을 포함하는 형태의 장치에 의해 달성된다. 본 발명에 따른 이러한 구조는 슬라이드의 왕복운동과 별개로 특히 연속 작업에 적합하며, 상기 장치는 주로 회전 운동에 의존하는바, 이는 예를 들어 독일 특허원 1.511.021 의 장치에 사용된 병진 운동에 비해 마모가 현저히 줄어들게 되고 구동 에너지도 현저히 감소된다.

본 발명의 양호한 실시예에서는 적어도 하나의 캠이 휠이나 풀리 주위에 감긴 종동 체인 또는 벨트 상에 장착되며, 이들 휠은 백 보디에 접근하는 제 1 궤도 경로 섹션과, 백 보디에서 멀어지는 제 2 궤도 경로 섹션 및, 캠 복귀 섹션을 형성하는 제 3 궤도 경로 섹션을 형성한다. 선택적으로, 개방될 백보디 단부에 대해 실질적으로 일정한 거리를 갖는 제 4 궤도 경로 섹션이 제 1 및 제 2 궤도 경로 섹션 상에 제공될 수 있다. 제 1 궤도 경로 섹션에서 이동하는 캠은, 이 캠이 제 2 궤도 경로 섹션에 도달할 때 슬라이드를 후퇴시키는 동안, 그에 연관된 슬라이드를 각 백 보디의 개방 단부내로 이동시킨다. 제 4 궤도 경로 섹션은 추가적인 공정 단계가 백 보디에 대해 이루어지는 동안 소정 기간 동안 슬라이드를 백 보디에 대해 휴지 위치에 유지시키는 작용을 한다.

각 슬라이드의 운동시의 시퀀스를 변화시킬 수 있으려면, 각 슬라이드를 왕복운동시키는 수단의 휠 또는 풀리중 적어도 하나의 위치가 조정될 수 있게 하는 것이 유익하다.

본 발명의 유리한 실시예는 각 슬라이드가 캠과의 슬라이딩 결합을 위한 안내 경로를 갖는 것을 특징으로 한다. 캠과의 슬라이딩 결합을 위한 각 슬라이드의 안내 경로는 통상 개방 단부가 슬라이드에 고정 부착되고, 그 종축은 슬라이드의 왕복운동 방향에 대해 직각으로 배치되는 U 비임이다.

슬라이드가 작업 스테이션에 고정 장착되더라도, 본 발명의 장점의 전체 범위는 슬라이드가 개방될 백 보디와 일치하여 이동하기만 하면 살아난다. 따라서 양호한 실시예는 백 보디를 운송하기 위한 컨베이어 장치와 슬라이드를 궤도 경로를 따라 이동시키기 위한 드라이브를 추가로 제공하며, 상기 컨베이어 장치의 드라이브와 슬라이드를 궤도 경로를 따라 이동시키기 위한 드라이브는 작동시에 컨베이어 장치상에서 백 보디의 이동 속도(화살표 A)가 궤도를 따른 슬라이드의 속도(화살표 C)와 거의 동일하도록 상호 동기화된다.

상기 시스템의 장점을 이용하려면 적어도 두 개의 슬라이드를 궤도 경로를 따라 상호 등거리로 배치하는 것이 기본적으로 바람직하다. 그렇지 않으면 슬라이드에게 궤도 경로내의 그 초기 위치로 복귀할 충분한 시간을 주기 위해 각각의 운반된 백 보디 사이에 긴 거리가 유지되어야 할 것이다. 다수의 슬라이드를 제공하는 것은 또한 각각의 슬라이드가 백 보디를 개방하기 위해 얼마나 많은 시간을 요하는지를 거의 무관하게 하는데, 이는 상기 시간이 사용된 슬라이드의 총 개수에 의해 분할되어야 하고 따라서 임의로 감소될 수 있기 때문이다.

공통 캠 드라이브와 함께 그 궤도를 따라 서로 동등하게 이격된 여러개의 이동 슬라이드를 사용할 수 있도록, 체인이나 벨트의 속도는 캠에 의해 궤도 경로를 따른 슬라이드의 속도보다 높도록 조절된다.

유리하게, 상기 궤도 경로를 따라 슬라이드를 이동시키기 위한 드라이브는 기어 휠 주위를 이동하는 체인 또는 풀리 주위를 이동하는 벨트를 포함하며, 상기 체인이나 벨트는 슬라이드에 연결되고, 기어 휠이나 풀리중 적어도 하나는 모터에 의해 구동된다.

튜브형 백 보디를 개방하기 위한 본 발명에 따른 장치의 최소한의 에너지 소비와 최소한의 마모는, 연속 작동 드라이브를, 궤도를 따라 슬라이드를 이동시키기 위한 드라이브 및 컨베이어 장치의 드라이브로서 사용하므로써 달성된다.

슬라이드의 궤도 경로는 각각의 슬라이드가 미끄러질 수 있도록 장착되는 레일에 의해 형성된다. 상기 레일상에 슬라이드를 미끄럼 장착하기 위한 장치는 유리하게도 부쉬 및 그 안에서 슬라이딩될 수 있는 샤프트를 포함하며, 상기 부쉬 또는 샤프트는 롤러 및 활주면에 의해 레일과 결합되고, 상기 샤프트 또는 부쉬는 슬라이드에 연결된다.

공지의 시스템에서는 슬라이드가 통상 백 보디의 크기가 변화할 때마다 전체적으로 교체되어야 하는 판으로 구성되는 반면, 본 발명에 따른 백 보디 개방 장치의 다른 실시예는 크로스 비임 및 그 상호 거리 및 길이를 조절할 수 있도록 상기 크로스 비임에 부착되는 적어도 두 개의 슬라이드 핑거를 포함하도록 제공된다. 그 소정 치수에 종속적으로, 백 바닥은 그 거리에 따라 조절되고(따라서 바닥의 종방향 에지를 형성하며) 그 길이에 따라 조절된다(따라서 슬라이드 이동과 함께 바닥의 폭을 형성한다). 따라서 백 보디의 크기를 변화할 때는 슬라이드를 교체할 필요가 없다.

전술했듯이, 종래 기술은 슬라이드와 백 보디를 동일 평면에 위치하도록 제공한다. 이렇게 되면, 슬라이드에 의해 백 보디를 개방할 때 백 보디가 접힌 상태에서 최대 네 개의 재료층이 서로의 상부에 배치되며 다른 부분에는 단 하나의 층만이 존재하는 바람직하지 않은 효과를 갖는다. 이러한 두께의 차이는 백 보디를 계속 처리하는 도중에 심각한 문제를 낳는다. 본 발명은 또한 이 문제에 대한 해결책도 제공하는바, 일 실시예에 의하면 백 보디는 백 보디용 컨베이어 장치상에 횡으로 접혀서 배치되고, 여기서 슬라이드를 향한 방향으로 횡방향 절첩선으로부터 연장되는 백 보디 부분은 슬라이드의 왕복운동 평면에 놓이며, 슬라이드로부터 멀어지는 방향으로 횡방향 절첩선으로부터 연장되는 백 보디 부분은 슬라이드의 왕복운동 평면에 대해 예를 들어 직각과 같은 임의의 각도를 형성하는 평면상에 놓인다. 이러한 조치로 인해 백 보디의 최대 두 재료 층이 접힌후 서로의 상부에 배치되는 것이 확실해진다.

이하의 설명은 도 1 과 도 2 를 동시에 참조하여 이루어질 것이다. 도시되어 있는 본 발명에 따른 튜브형 백 보디 개방 장치는 컨베이어 벨트(1)를 포함하며, 이 컨베이어 벨트상에는 백 보디(2, 2a)가 진공과 같은 적절한 수단에 의해 고정된다. 상기 컨베이어 벨트는 화살표 A 방향으로 연속하여 일정 속도로 이동한다. 백 바닥으로 형성될 그 단부 영역을 제외하고 백 보디는 컨베이어 벨트상에 수평으로 배치되며 그 종축은 운송 방향(A)에 대해 횡방향으로 위치한다. 각 백 보디(2, 2a)의 상기 단부 영역은 수직 하향으로 접히며, 도면부호 3 으로 지칭되는 여섯 슬라이드중 하나의 슬라이드 위에 현수된다(도 1 에서는 명료함을 위해 두 개의 슬라이드만이 도시되었다).

두 개의 반원형 섹션(4c, 4d)에 의해 그 단부에서 상호 연결되는 두 개의 대향 직선 섹션(4a, 4b)을 갖는 레일(4)에 대해 상기 슬라이드(3)가 슬라이딩 장착되어 있다. 각각의 슬라이드(3)와 레일(4)의 슬라이딩 결합은 네 개의 롤러(31)에 의해 이루어지며, 이들 롤러중 두 개의 롤러는 각각 레일(4)의 대향하는 두 종방향 에지중 하나와 결합된다. 상기 롤러(31)는 슬라이드 헤드(33)의 정면에 회전가능하게 부착되며, 그 대향면으로부터는 샤프트(34)가 하향 연장된다. 샤프트(34)상에는 부쉬(35)가 슬라이딩 장착된다. 상기 부쉬(35)는 개방 단부를 갖는 수평의 U 비임(38)과 크로스 비임(39) 형태를 취하는 안내 경로를 가지며, 이것으로부터는 직사각형의 좁은 판 형태의 슬라이드 핑거(36, 37)가 상호 이격된 관계로 수직 상향 연장된다. 상기 슬라이드 핑거는 크로스 비임(39)에 대해 조절가능하게 부착될 수 있다. 상기 U 비임(38)과 크로스 비임(39)은 또한 일체 유닛으로서 형성될 수도 있다.

레일(4)의 반원형 섹션(4c, 4d) 아래에는 이와 동심 형태로 수직 회전축(5a, 6a)을 갖는 두 개의 휠(5, 6)이 배치된다. 이중 적어도 하나의 휠은 비도시의 모터에 의해 구동된다. 양 휠(5, 6)은 화살표 C 방향으로 이동되는 체인(7)에 의해 감긴다. 체인(7)의 속도는 컨베이어 벨트(1)와 동일하다. 체인(7)은 각 슬라이드의 돌출부(32)와 견고하게 상호 로킹되어 각 슬라이드(3)를 이를 따라 견인한다. 상기 슬라이드(3)는 체인을 따라서 즉, 레일(4)을 따라서 등 간격으로 분포되고, 두 슬라이드 사이의 거리는 컨베이어 벨트상의 두 백 보디 사이의 거리와 동일하다. 적절한 제어에 의해 각각의 슬라이드는 레일(4)의 섹션(4a)을 따라서 이동하는 동안에 컨베이어 벨트(1)상의 하나의 백 보디와 대면하게 된다.

부쉬(35) 및 슬라이드 핑거(36, 37)가 샤프트(34)를 따라서 이동하는 것을 달성하기 위하여 별도의 드라이브가 제공된다. 이러한 드라이브는 수평 회전축을 갖는 네 개의 휠(10, 11, 12, 13) 주위에서 이동하는 체인(8)으로 구성된다. 네 개의 휠중 적어도 하나의 휠은 체인(8)이 컨베이어 벨트(1) 및 체인(7)보다 빠른 속도로 화살표 B 방향으로 이동하도록 구동된다. 네 개의 휠(10, 11, 12, 13) 및 체인(8)은 컨베이어 벨트의 종방향 경계(1a) 아래의 수직 평면에 놓인다. 상기 휠(10, 11, 12, 13)은 이들을 둘러싸는 체인(8)을, 제 1 상향 경사 섹션(8a)과, 제 2 하향 경사 섹션(8b)과, 컨베이어 벨트(1)의 종방향 경계(1a)에 평행하지만 반대로 이동하는 제 3 섹션(8c) 및, 상기 제 3 섹션과 평행하고 컨베이어 벨트(1)와 인접하게 이동하는 제 4 섹션(8d)으로 분할한다. 체인(8)은 상호 등간격으로 이격된 세 개의 캠(9)을 구비한다.

이하에서는 상기 장치의 작동을 설명한다.

우선 컨베이어 벨트(1)와 체인(7, 8)의 모션이 세팅된다. 컨베이어 벨트상에는 백 보디가 소정 간격으로 공급되며, 이와 동기되어 슬라이드(3)는 레일(4) 주위에서 수평으로 이동한다. 제 1 슬라이드가 휠(13)에 가까운 위치에 도달할 때, 체인(8)의 캠(9)은 슬라이드의 U 비임(38)의 전방 개방 단부와 결합한다. 이는 체인(8)의 절대 속도가 체인(7)의 절대 속도보다 크더라도 발생하며, 경사진 궤도 섹션(8a)에서 체인(7)에 평행한 체인(8)의 속도 성분은 체인(7)의 절대 속도보다 작다. 이는 슬라이드(3)가 섹션(8a)에서의 캠(9)을 붙잡아 따라잡는다는 것을 의미하며, 이것이 궤도 섹션(8a)의 상향 경사진 배향으로 인해 슬라이드를 상승시키는 동시에 캠이 먼저 슬라이드의 U 비임(38)의 전방 단부에 진입하여 그 내부에서 후방으로 이동하는 이유이다. 따라서 복수의 슬라이드 핑거는 이들 핑거를 향하는 백 보디의 개방 단부와 결합하게 되며, 이러한 절첩 도중에 도면에서 앞에서 볼수 있는 백 보디의 벽은 컨베이어 벨트의 종방향 경계(1a) 및 백 보디의 위에 배치된 룰러(ruler)(15)에 의해 정해진 절첩선을 따라 위로 이어진다. 상기 백 보디의 뒷벽은 도면에서 그 뒤에 보여지고 이를 따라 이어지는 진공 밴드에 의해 완전히 또는 부분적으로 흡입되어 이와 함께 접히지 않게 된다.

캠(9)은 그 후방 단부에서 U 비임(38)을 떠나기 전에 휠(10)에 도달하고 섹션(8d)을 따른 이동으로 변화된다. 슬라이드 핑거(36, 37)는 이제 그 최고 위치에 도달하고 캠(9)이 섹션(8d)에 있는 한 그 상태를 유지한다. 백 보디의 단부는 백 보디(2a)에 도시되어 있듯이 육각형 절첩 형태를 취하고 있다. 이러한 상태에서는 필요하다면 밸브 시트상에 접착 또는 용접하는 것이 가능하다. 컨베이어 벨트에 평행한 섹션(8d)에서 캠은 다시 슬라이드의 궤도 운동보다 높은 속도를 가지며 따라서 U 비임(38)의 전방으로 다시 이동한다.

섹션(8d)에서의 캠의 이동중에 다음 슬라이드가 이미 경계(1a) 위치에 도달하여 체인(8)의 다른 캠(9)와 결합하게 된다. 이러한 제 2 슬라이드 및 전체 추가 슬라이드의 운동은 전술한 바와 같이 일어나며 더 이상의 설명은 필요치 않다.

다시 제 1 슬라이드의 운동을 말하자면, 캠(9)은 그 전방 단부에서 슬라이드의 U 비임을 떠나기 전에 휠(11)에 도달하고, 하향으로 즉 백 보디용 운송 장치로부터 멀어지는 방향으로 경사진 체인(8)의 섹션(8b)에 의해 부여되는 운동을 하게 되며 또한 슬라이드를 하향으로 견인하고, 그 슬라이드 핑거는 최종적으로 백 보디로부터 결합 해제된다. 체인(8)이 휠(12)상에서 선회(turn around)하는 위치에서 캠(9)은 최종적으로 그 후방 개방 단부를 통해 U 비임(38)을 떠나고 섹션(8c)을 따라 휠(13)로 복귀 이동하며 그곳에서 다른 슬라이드(3)와 결합된다. 캠(9)으로부터 결합 해제된 후에 제 1 슬라이드(3)는 일정 거리 만큼 직선으로 이동하고 레일의 섹션(4c)에서 선회한다.

연장 위치에 잔류하지 않고 최대 연장 위치에 도달한 직후에 슬라이드 핑거의 후퇴가 충분하다고 판단되면, 체인(8)의 궤도 섹션(8d)과 두 휠(10 또는 11)중 하나를 생략하는 것도 가능하다.

Claims (15)

1. 적어도 일단부에서 개방되는 튜브형 백 보디를 개방하기 위한 장치로서,

   백 보디 벽의 적어도 하나의 단부 영역 위로 적어도 부분적으로 접히도록 백 보디의 벽 사이에서 백 보디의 하나의 개방 단부내로 도입될 수 있으며, 백 보디 내로 이동가능하고 대응 슬라이드를 왕복운동시키는 수단에 의해 그 외부로 개방되는 적어도 하나의 슬라이드를 포함하는 튜브형 백 보디 개방 장치에 있어서,

   상기 각각의 슬라이드(3)를 왕복운동시키기 위한 수단(8 내지 13)은 소정 경로(8)를 따라 이동할수 있고 슬라이드(3)와 결합하여 이를 앞뒤로 이동시킬 수 있는 하나 이상의 구동 캠(9)을 포함하는 것을 특징으로 하는 튜브형 백 보디 개방 장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 하나 이상의 캠(9)은 종동 체인(8) 또는 벨트에 장착되어 휠(10, 11, 12, 13) 또는 풀리 주위를 이동하고, 상기 휠은 백 보디에 접근하는 제 1 궤도 경로 섹션(8a)과, 상기 백 보디로부터 멀어지는 제 2 궤도 경로 섹션(8b) 및, 캠 복귀 섹션을 형성하는 제 3 궤도 경로 섹션(8c)을 형성하는 것을 특징으로 하는 튜브형 백 보디 개방 장치.
3. 제 2 항에 있어서, 상기 제 1 궤도 경로 섹션(8a)과 제 2 궤도 경로 섹션(8b) 사이에는 개방될 백 보디 단부에 대해 일정한 거리를 갖는 제 4 궤도 경로 섹션(8d)이 제공되는 것을 특징으로 하는 백 보디 개방 장치.
4. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서, 각각의 슬라이드를 왕복운동시키기 위한 장치에서의 풀리 또는 휠(10, 11, 12, 13)중 적어도 하나의 위치는 조절될 수 있는 것을 특징으로 하는 백 보디 개방 장치.
5. 제 1 항 내지 제 4 항중 어느 한 항에 있어서, 각각의 슬라이드는 캠(9)과 슬라이딩 결합하기 위한 안내 경로(38)를 구비하는 것을 특징으로 하는 백 보디 개방 장치.
6. 제 5 항에 있어서, 상기 각 슬라이드의 캠(9)과 슬라이딩 결합하기 위한 안내 경로는 개방 단부를 갖고 슬라이드에 부착된 U 비임(38) 형태를 취하며, 그 종축은 슬라이드의 왕복운동 방향에 대해 직각으로 배치되는 것을 특징으로 하는 백 보디 개방 장치.
7. 제 2 항 내지 제 6 항중 어느 한 항에 있어서, 상기 백 보디를 운반하기 위한 컨베이어 장치(1)와 슬라이드(3)를 궤도 경로를 따라 이동시키기 위한 드라이브(5, 6, 7)가 추가로 제공되며, 상기 컨베이어 장치(1)의 드라이브와 슬라이드를 궤도 경로를 따라 이동시키기 위한 드라이브(5, 6, 7)는 작동시에 컨베이어 장치상에서의 백 보디의 운반 속도(화살표 A)가 궤도 경로를 따른 슬라이드(3)의 속도(화살표 C)와 동일하도록 서로 동기화되는 것을 특징으로 하는 백 보디 개방 장치.
8. 제 7 항에 있어서, 상기 캠(9)을 갖는 벨트 또는 체인(8)의 속도는 궤도 경로(4) 주위에서 슬라이드의 속도보다 크도록 조절되는 것을 특징으로 하는 백 보디 개방 장치.
9. 제 7 항 또는 제 8 항에 있어서, 상기 슬라이드를 궤도 경로를 따라 이동시키기 위한 드라이브는 기어휠(5, 6) 주위를 이동하는 체인(7) 또는 풀리 주위를 이동하는 벨트를 포함하고, 상기 체인 또는 벨트는 슬라이드에 연결되며, 상기 기어휠중 적어도 하나 또는 상기 풀리중 적어도 하나는 모터에 의해 구동되는 것을 특징으로 하는 백 보디 개방 장치.
10. 제 7 항 내지 제 9 항중 어느 한 항에 있어서, 상기 컨베이어 장치(1)의 드라이브와 상기 슬라이드를 궤도 경로를 따라 이동시키기 위한 드라이브(5, 6, 7)는 연속적으로 작동되는 드라이브인 것을 특징으로 하는 백 보디 개방 장치.
11. 제 7 항 내지 제 10 항중 어느 한 항에 있어서, 상기 궤도 경로(4)를 따라서 다수의 슬라이드(3)가 등 간격으로 분포하여 제공되는 것을 특징으로 하는 백 보디 개방 장치.
12. 제 7 항 내지 제 11 항중 어느 한 항에 있어서, 상기 궤도 경로는 레일(4)에 의해 형성되며, 상기 레일에서 각각의 슬라이드(3)가 슬라이딩 장착되는 것을 특징으로 하는 백 보디 개방 장치.
13. 제 12 항에 있어서, 상기 슬라이드를 레일(4)상에 슬라이딩 장착시키는 수단은 부쉬(35) 및 그 내부에서 슬라이딩가능한 샤프트(34)를 포함하며, 상기 부쉬 및 샤프트중 하나는 롤러(31) 또는 활주면에 의해 레일(4)과 결합하고 다른 하나는 슬라이드에 연결되는 것을 특징으로 하는 백 보디 개방 장치.
14. 제 1 항 내지 제 13 항중 어느 한 항에 있어서, 각각의 슬라이드(3)는 크로스 비임(39) 및 상기 크로스 비임에 부착되고 그 상호 거리 및 길이가 조절될 수 있는 둘 이상의 슬라이드 핑거(36, 37)를 포함하는 것을 특징으로 하는 백 보디 개방 장치.
15. 제 7 항 내지 제 14 항중 어느 한 항에 있어서, 상기 백 보디는 백 보디용 컨베이어 장치상에 횡으로 접혀 배치되며, 상기 슬라이드를 향하는 방향으로 횡방향 절첩선으로부터 연장되는 백 보디 부분은 슬라이드의 왕복운동 평면에 배치되고, 상기 슬라이드로부터 멀어지는 방향으로 횡방향 절첩선으로부터 연장되는 백 보디 부분은 슬라이드의 왕복운동 평면에 대해 임의의 각도, 특히 거의 직각을 형성하는 평면에 배치되는 것을 특징으로 하는 백 보디 개방 장치.