KR20010020863A - 다축 가공 장치 - Google Patents

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Abstract

공작물의 변경에 대응하여 가공 개소를 변경할 수 있는 다축 가공 장치에 있어서, 공작물의 변경에 대응하는 설계 변경을 용이하게 하고, 변경하는 부품의 수를 적게 한다.
공작물에 대하여 상대적으로 접근 및 이격이 가능하게 안내 및 지지되는 프레임 부재(25)에는, 공작물의 가공 개소에 대응하는 복수의 개소에 삽입통과공(25a )을 형성한다. 공구 T를 장착하는 척(13)이 선단부에 설치된 주축(12)을 원통형 또는 다각형의 통형상의 하우징(11) 내에 동축적으로 축 지지되어 내장 모터(15)에 의해 회전 구동하도록 된 복수의 공구 주축 어셈블리(10)는, 하우징을 각 삽입통과공에 끼워 통과시켜 프레임 부재에 장착된다. 프레임 부재에 대한 각 공구 주축 어셈블리의 장착은, 복수로 분할되어 하우징을 협지 고착시키는 지지 플레이트(30, 31, 32), 또는 하우징에 일체 형성되어 반경 방향으로 돌출하는 플랜지(33)를 통해 행해도 된다.

Description

다축 가공 장치{MULTI-SPINDLE MACHINE TOOL}
본 발명은 공작물의 복수의 가공 개소(箇所)를 동시에 가공하는 다축(多軸) 가공 장치에 관한 것이다.
상기와 같은 다축 가공 장치로서는, 예를 들면 일본국 실개소(實開昭)55( 1980)-21835에 개시된 다축 축헤드가 있다. 이는, 공작물의 변경에 대하여 용이하게 대응할 수 있도록, 각각의 공구 주축을 축 지지한 복수의 원통형의 하우징을 케이스에 착탈 가능하게 고정시킨 것이다. 상기 다축 축헤드에서는, 개구단 면에 케이스를 고정시키는 본체에 축 지지한 구동축의 축단과 각 공구 주축의 축단을 기어로 연결하여, 1개의 모터로 모든 공구 주축을 구동하도록 하고 있다.
상기 다축 축헤드에 의하면, 공구 주축을 축 지지하는 각 하우징을 공작물의 각 가공 개소에 대응하는 위치에 배치함으로써, 공작물의 변경에 대하여 대응할 수 있다. 그러나, 공작물의 가공 개소에 대응하여 임의로 배치된 각 공구 주축이 원하는 회전 방향 및 회전 속도로 구동되도록, 기어의 배치 및 톱니수를 설계하는 데에는 대단한 노력 및 숙련이 필요하다. 또 변경을 위해 필요한 부품의 수가 많아지고, 조립 작업에도 수고를 요하기 때문에 비용 상승의 원인이 되고, 수리성도 나쁘다는 문제가 있다. 또, 각 하우징은 가장자리에 외향 플랜지를 형성하고 이를 통하여 케이스에 볼트로 고정되어 있기 때문에, 공구 주축의 간격의 최저치를 작게 하는 데에 한계가 있고, 가공 개소가 접근한 공작물에는 대응할 수 없는 경우가 있다.
도 1은 본 발명에 의한 다축 가공 장치의 제1 내지 제3 실시 형태에 사용되는 공구 주축 어셈블리의 전체 구조를 나타낸 종단면도.
도 2는 본 발명에 의한 다축 가공 장치의 제1 실시 형태의 프레임 부재에 대한 공구 주축 어셈블리의 장착 구조를 나타낸 단면도.
도 3은 도 2의 좌측면도.
도 4는 본 발명에 의한 다축 가공 장치의 제1 실시 형태의 전체 구조를 나타낸 사시도.
도 5는 본 발명에 의한 다축 가공 장치의 제2 실시 형태의 도 3에 해당하는 측면도.
도 6은 본 발명에 의한 다축 가공 장치의 제3 실시 형태의 도 3에 해당하는 측면도.
도 7은 본 발명에 의한 다축 가공 장치의 제4 실시 형태에 사용하는 공구 주축 어셈블리의 전체 구조를 나타낸 종단면도.
도 8은 도 7에 나타낸 제4 실시 형태의 도 3에 해당하는 측면도.
도 9는 본 발명에 의한 다축 가공 장치의 제5 실시 형태에 사용하는 공구 주축 어셈블리의 측면도.
도 10은 도 9의 정면도.
도 11은 본 발명에 의한 다축 가공 장치의 제5 실시 형태의 도 3에 해당하는 측면도.
도 12는 도 11의 선 12-12에 대한 단면도.
본 발명은 상기와 같은 각 문제를 해결하는 것을 목적으로 한다.
이를 위해 하우징과, 하우징에 동축적으로 회전 가능하게 축 지지되어 공구를 장착하는 척(chuck)이 선단부에 설치된 주축과, 하우징에 내장되어 주축을 회전 구동시키는 내장 모터로 이루어지는 복수의 공구 주축 어셈블리, 및 공작물에 대하여 상대적으로 접근 및 이격이 가능하게 안내되고 지지되어 공작물의 복수의 가공 개소에 대응되는 복수 개소에 공구 주축 어셈블리를 착탈 가능하게 장착하는 삽입통과공을 형성한 프레임 부재로 이루어지는 것을 특징으로 하는 것이다. 각 주축을 회전 구동시키는 내장 모터는 대응되는 하우징에 내장되어 있기 때문에, 공작물의 가공 개소의 변경에 대응하여 주축의 배치를 변경하기 위해서는, 프레임 부재에 형성되는 삽입통과공을 공작물의 가공 개소에 대응하는 것으로 변경하여 주축을 축 지지하는 공구 주축 어셈블리의 배치를 바꾸면 된다.
또, 복수로 분할되어 각 공구 주축 어셈블리의 하우징을 협지 고착시키는 지지 플레이트를 추가로 구비한 것으로 하고, 공구 주축 어셈블리는 하우징을 삽입통과공에 끼워 통과시키는 동시에 지지 플레이트를 통하여 프레임 부재에 착탈 가능하게 장착하도록 하는 것이 바람직하다. 상기와 같이 하면, 각 공구 주축 어셈블리를 매우 근접하게 배치할 수 있다.
또한, 각 공구 주축 어셈블리의 하우징에는 외주면으로부터 반경 방향으로 돌출하는 플랜지를 일체형으로 형성하고, 공구 주축 어셈블리는 하우징을 삽입통과공에 끼워 통과시키는 동시에 플랜지를 통하여 프레임 부재에 착탈 가능하게 장착할 수도 있다. 상기와 같이 하면, 별도의 지지 플레이트가 필요하지 않게 된다.
각 공구 주축 어셈블리의 일부분은 플랜지를 프레임 부재의 한 측면에 맞닿도록 상기 프레임 부재에 장착하고, 나머지 부분은 플랜지를 프레임 부재의 다른 측면에 맞닿도록 상기 프레임 부재에 장착할 수 있다. 이 경우, 프레임 부재에 대하여 서로 반대측에 있는 플랜지 사이에 간섭이 일어나지 않는다.
플랜지는 하우징으로부터 직경 방향 양측으로 돌출하도록 형성하는 것이 바람직하다. 상기와 같이 하면, 상기 돌출 방향과 직교하는 방향에 있어서의 폭은 감소한다.
먼저 도 1 내지 도 4에 의해, 본 발명에 의한 다축 가공 장치의 제1 실시 형태를 설명한다. 주로 도 4에 나타낸 바와 같이, 베드(20) 상에는, 5개의 공구 주축 어셈블리(10)를 횡방향 일렬로 지지하는 프레임 부재(25)가, 슬라이드(21)를 통하여 공작물(도시 생략)에 대하여 접근 및 이격되는 X방향으로 슬라이드 가능하게 안내 지지되고, 회전만 가능하게 베드(20)에 지지되어 모터(27)에 의해 회전 구동되는 볼 나사(26)와, 프레임 부재(25)의 하면에 설치되어 볼 나사(26)와 나사 결합되는 너트(도시 생략)에 의해 왕복 이동된다.
각 공구 주축 어셈블리(10)는, 주로 도 1에 나타낸 바와 같이 ,복수의 부분을 일체형으로 결합한 원통형의 하우징(11)을 가지고, 주축(12)은 양 단부에 설치된 볼 베어링(16, 17)을 통하여 하우징(11)과 동축적으로 회전 가능하게 축 지지되어 있다. 하우징(11)의 일단으로부터 돌출하는 주축(12)의 선단에는, 공구 T를 이탈 가능하게 지지하는 척(13)이 동축적으로 장착되고, 주축(12)은 하우징(11)에 내장된 내장 모터(15)에 의해 회전 구동되도록 되어 있다. 내장 모터(15)는 주축(12)에 고정된 로터(15a)와 하우징(11)에 고정된 스테이터(15b)로 이 루어진 것이다.
상기 공구 주축 어셈블리(10)는 도 2 내지 도 4에 나타낸 바와 같이, 프레임 부재(25)에 형성된 삽입통과공(25a)에 하우징(11)을 끼워 통과시키고, 지지 플레이트(30)를 통해 프레임 부재(25)에 고정된다. 삽입통과공(25a)은 공작물의 복수의 가공 개소에 대응하는 위치에 형성되고, 본 실시 형태에서는 동일한 피치로 횡방향 일렬로 늘어선 5개의 관통공이다. 지지 플레이트(30)는 상하로 대향하는 한 쌍의 반부(半部)(30a,30b)에 의해 이루어지고, 그 접합 에지에는 공구 주축 어셈블리(10 )의 하우징(11)의 외주면과 실질적으로 간극없이 접합하는 각 5개의 반원형 절결부(30c)가 형성되어 있다. 각 절결부(30c)의 피치는 삽입통과공(25a)의 피치와 동일하다. 각반부(30a, 30b)은 당초는 일체형으로 연결되어 있고,삽입통과공( 25a)과 실질적으로 동일한 5개의 관통공을 형성한 후 각 관통공의 중심선을 통과하는 평면을 따라 절단용 밀링 커터 등에 의해 2분할된 것이다.
지지 플레이트(30)의 각 반부(30a, 30b)은, 도 2 내지 도 4에 나타낸 바와 같이, 각 하우징(11)의 외주면을 각 절결부(30c)의 내주면에 맞닿게 하여 접합하고, 각 절결부(30c)의 사이 및 양 단부에 설치한 체결 볼트(35)를 단단히 조임으로써, 각 공구 주축 어셈블리(10)를 협지 고정한다. 전술한 절단용 밀링 커터 등에 의한 분할 시의 절삭 부분에 의해, 상기 협지 고정 시의 체결 부분이 형성된다. 각 공구 주축 어셈블리(10)는 하우징(11)을 프레임 부재(25)의 삽입통과공(25a) 내에 끼워 통과시킨 상태에서, 지지 플레이트(30)에 의해 협지 고착되고, 장착 볼트(36)에 의해 지지 플레이트(30)를 단단히 조임으로써 프레임 부재(25)에 착탈 가능하게 장착된다. 도면에서는 각 공구 T는 동일한 것으로 나타냈으나, 실제는 공작물의 가공 개소에 따르는 공구이다. 또 프레임 부재(25)로부터의 각 공구 주축 어셈블리(10)의 돌출량도, 공작물의 가공 개소에 따라 상이하게 된다.
지지 플레이트(30)의 각 반부(30a, 30b)에 의한 각 공구 주축 어셈블리(10)의 협지 고정은 각 하우징(11)을 삽입통과공(25a)에 끼워 통과시키기 전에 행하고, 협지 고정 후에 각 하우징(11)을 삽입통과공(25a)에 끼워 통과시키고, 고정 볼트(36)에 의해 지지 플레이트(30)를 프레임 부재(25)에 단단히 조여 고정할 수 있다. 이 경우에는, 각 반부(30a, 30b)의 가공 정밀도를 높이면, 프레임 부재(25)에 형성되는 삽입통과공(25a)을 거칠고 크게 해도 필요한 고정밀도의 가공이 가능하다.
상기와 같이 프레임 부재(25)에 고정된 각 공구 주축 어셈블리(10)는, 각각의 내장 모터(15)에 의해 주축(12) 및 공구 T를 회전 구동하고, 모터(27)에 의해 플레이트 부재(25)를 공작물을 향하여 전진시킴으로써, 공작물의 각 가공 개소를 가공한다.
상기 제1 실시 형태에 의하면, 공작물의 가공 개소의 변경에 대응하여 주축(12)의 배치를 변경하는 것은, 프레임 부재(25)에 형성하는 삽입통과공(25a)과 지지 플레이트(30)를 공작물의 가공 개소에 대응되는 것으로 변경하여 주축(12)을 축 지지하는 공구 주축 어셈블리(10)의 배치를 바꾸는 것만으로 가능하므로, 변경에 따르는 설계는 간단하며, 변경을 위해 필요한 부품의 수도 적어진다. 또, 하나의 공구 주축 어셈블리(10)가 고장난 경우에는, 다른 부분과는 관계없이 단지 그 공구 주축 어셈블리(10)만을 교환할 수 있으므로, 다축 가공 장치의 수리도 용이해진다. 그리고, 하우징(11)은 원통형에 한정되지 않고 다각형의 통형상이어도 되고, 그 경우는 지지 플레이트(30)의 각 반부에 형성하는 절결부(30c)는, 공구 주축 어셈블리(10)의 하우징(11)의 외면과 실질적으로 간극없이 접합되는 형상이다.
다음에 도 5에 나타낸 제2 실시 형태를 설명한다. 이 실시 형태는, 프레임 부재(25)에 형성되는 각 삽입통과공(25a)(참조부호는 1개소에만 기입)은 공작물의 가공 개소에 맞추어 삼각형으로 배치하고, 지지 플레이트(31)는 각 삽입통과공(25a )마다 각각 다른 것을 설치하여 각 반부(31a, 31b)에 의해 하나의 공구 주축 어셈블리(10)를 협지 고정하고, 프레임 부재(25)에 착탈 가능하게 장착하도록 하고 있는 점이 상이할 뿐이다. 그 외의 구조는 제1 실시 형태와 동일하기 때문에, 동일한 부분에 동일한 참조부호를 붙여 나타내고, 상세한 설명은 생략한다. 이 실시 형태에 의하면, 공작물의 변경에 대응하여 변경할 필요가 있는 것은 단지 프레임 부재(25)뿐이고, 지지 플레이트(31)는 공통화되기 때문에, 변경을 위해 필요한 부품의 수는 한 층 적어진다.
상기 제2 실시 형태에서는, 공작물과 대향하는 프레임 부재(25)의 한 측면(도 2의 한 측면(25b) 참조)에 각 지지 플레이트(31)를 장착하고 있다. 그러나 공작물과 대향하는 상기 한 측면에 일부의 지지 플레이트(31)를 장착하고, 나머지 지지 플레이트(31)는 프레임 부재(25)의 다른 측면(도 2의 다른 측면(25c) 참조)에 장착할 수도 있다. 프레임 부재(25)의 한 측면(25b)에 모든 지지 플레이트(31)를 장착한 경우는, 각 지지 플레이트(31)끼리의 간섭때문에 각 지지 플레이트(31)가 겹쳐지도록 배치할 수는 없다. 그러나, 프레임 부재(25)의 한 측면(25b)과 다른 측면(25c)에 지지 플레이트(31)를 장착한 경우는, 프레임 부재(25)에 대하여 반대측에 있는 각 지지 플레이트(31)끼리 간섭하는 일이 없기 때문에, 프레임 부재(25)를 사이에 협지하여 겹치게 할 수 있다. 이로써 각 공구 주축 어셈블리(10)는 반대측 면의 지지 플레이트(31)에 맞닿기까지 배치 가능하기 때문에, 프레임 부재(25)에 대하여 반대측에 있는 지지 플레이트(31)에 의해 지지된 공구 주축 어셈블리(10)끼리는, 프레임 부재(25)의 한 측면에 모든 지지 플레이트(31)를 장착한 경우에 비해 근접시킬 수 있다. 즉, 공구 주축 어셈블리(10)를 서로 근접시켜, 가공 개소가 접근한 공작물에 대응할 수 있다.
도 6에 나타낸 제3 실시 형태에서는 프레임 부재(25)에 형성되는 각 삽입통과공(25a)(참조부호는 1개소에만 기입)은 공작물의 가공 개소에 맞추어 정팔각형으로 배치되어 있다. 지지 플레이트(32)는 정팔각형의 각 변에 삽입통과공(25a)과 대응하는 8개의 절결부(32c)를 형성한 공통의 본체부(32a)와, 각 절결부(32c)에 대응하는 절결부(32d)를 형성한 8개의 체결부(32b)로 이루어져 있다. 각 하우징(11)의 외주면을 본체부(32a)의 각 절결부(32c)와 체결부(32b)의 절결부(32d)에 맞닿게 하고, 각 체결부(32b)를 체결 볼트(35)에 의해 단단히 조임으로써, 각 공구 주축 어셈블리(10)는 본체부(32a)와 각 체결부(32b) 사이에 협지 고착되고, 지지 플레이트(32)는 고정 볼트(36a, 36b)에 의해 프레임 부재(25)에 착탈 가능하게 장착된다. 그 외의 구조는 제1 실시 형태와 동일하기 때문에, 동일한 부분에 동일한 참조부호를 붙여 나타내고, 상세한 설명은 생략한다.
다음에 도 7 및 도 8에 나타낸 제4 실시 형태를 설명한다. 이 실시 형태의 공구 주축 어셈블리(10A)는, 짧은 쪽 직경이 하우징(11)의 직경과 동일하며 한 쌍의 장착공(33a)이 형성된 대략 타원형의 플랜지(33)를 하우징(11) 중간부의 외주면으로부터 서로 반대측으로 되는 반경 방향 즉 직경 방향 양측으로 돌출하도록 일체형으로 형성한 점을 제외하고, 제1 실시 형태의 공구 주축 어셈블리(10)와 동일하다.
상기 공구 주축 어셈블리(10A)는 하우징(11)을 삽입통과공(25a)에 끼워 통과시키는 동시에 플랜지(33)를 통해 나사 고정함으로써, 프레임 부재(25)에 착탈 가능하게 장착된다. 그 외의 구조는 제1 실시 형태와 동일하기 때문에, 동일한 부분에 동일한 참조부호를 붙여 나타내고, 상세한 설명은 생략한다.
상기 실시 형태에서는, 별도의 지지 플레이트(30)가 필요하지 않게 되므로, 부품의 수는 한층 더 감소된다. 또 전술한 바와 같은 대략 타원형의 플랜지(33)는 직경 방향 양측으로 돌출하는 방향과 직교하는 방향으로는 하우징(11)의 외주면으로부터 돌출하지 않으며, 따라서 상기 직교하는 방향으로는 각 공구 주축 어셈블리(10A)는 각 하우징(11)의 외주면이 직접 접할 때까지 접근시킬 수 있기 때문에, 가공 개소가 매우 접근한 공작물에 대응할 수 있다. 또 프레임 부재(25)로부터의 각 공구 T의 돌출량은, 하우징(11)에 대한 플랜지(33)의 축선 방향 형성 위치가 상이한 복수 종류의 공구 주축 어셈블리(10A)를 준비하는 것, 및 척(13)으로부터의 공구 T의 돌출량을 바꿈으로써 조정한다.
도 9 내지 도 12에 나타낸 제5 실시 형태는, 공구 주축 어셈블리(10A)의 하우징(11)의 외주면으로부터 돌출하는 플랜지(33)를 가지고 있으나, 그 플랜지(33) 및 그 부근의 형상 및 프레임 부재(25)에 대한 공구 주축 어셈블리(10A)의 장착 방법이 도 7 및 도 8에 나타낸 제4 실시 형태와 상이하다. 상기 제 5 실시 형태도, 공구 주축 어셈블리(10A)의 하우징(11)은 원통형이지만, 플랜지(33)의 축선 방향 양측으로 되는 외주면에는 결합면(11a)이 형성되고, 그 보다 외측의 외주면은 결합면(11a)보다 약간 작은 직경으로 되어 있다. 삽입통과공(25a)에 대한 결합면(11a)의 관계는 중간 끼워맞춤에 가까운 헐거운 끼워맞춤이다. 이 실시 형태의 플랜지( 33)는 도 10 및 도 11에 나타낸 바와 같이, 서로 평행하여 축선 방향에서 볼 때 각각 결합면(11a)에 접하는 한 쌍의 평면부(33b)를 가지는 대략 육각형으로, 직경 방향 양측으로 돌출하는 부분에 장착공(33a)이 형성되어 있다. 공구 주축 어셈블리( 10A)의 선단 및 후단에는, 척(13) 및 내장 모터로의 전기 공급용 배선(18)이 설치되어 있다.
상기 제5 실시 형태에서는, 도 11 및 도 12에 나타낸 바와 같이, 6개의 공구 주축 어셈블리(10A1∼10A6) 중 상측에 배열된 3개의 10A1∼10A3은, 공작물(도시 생략)과 대향하는 한 측면(25b)측으로부터, 하우징(11)을 프레임 부재(25)의 삽입통과공(25a)에 끼워 통과시키고, 결합면(11a)을 삽입통과공(25a)에 끼워 맞추어 위치를 결정하고, 플랜지(33)를 한 측면(25b)에 맞닿게 하여 고정 볼트(36)에 의해 프레임 부재(25)에 장착하고 있다. 도시의 예에서는, 공구 주축 어셈블리 (10A1∼10A3)는, 플랜지(33)의 평면부(33b)가 서로 맞닿도록 장착되어 있으나, 반드시 맞닿을 필요는 없다. 하측의 3개의 공구 주축 어셈블리(10A4∼10A6) 중 도 11에 있어서 가장 좌측의 것 10A4는, 한 측면(25b)의 반대측으로 되는 다른 측면(25c)측으로부터, 하우징(11)을 삽입통과공(25a)에 끼워 통과시키고, 결합면(11A)을 삽입통과공(25a)에 끼워 맞추어 위치를 결정하고, 플랜지(33)를 다른 측면(25c)에 맞닿게 하여 고정 볼트(36)에 의해 프레임 부재(25)에 장착하고 있다.
공구 주축 어셈블리(10A1) 및 (10A2)의 플랜지(33)(실선으로 도시)는 프레임 부재(25)의 한 측면(25b)에 장착되고, 공구 주축 어셈블리(10A4)(점선으로 도시)는 프레임 부재(25)의 다른 측면(25c)에 장착되어 있어, 서로 간섭하지 않기 때문에, 도 11 및 도 12에 나타낸 바와 같이, 프레임 부재(25)를 사이에 협지하여 겹쳐지도록 배치할 수 있다. 따라서 공구 주축 어셈블리(10A4)는 하우징(11)의 외주면이 공구 주축 어셈블리(10A1) 및 (10A2)의 플랜지(33)와 맞닿기까지(또는 공구 주축 어셈블리(10A1) 및 (10A2)의 하우징(11)의 외주면이 공구 주축 어셈블리(10A4)의 플랜지(33)와 맞닿기까지), 공구 주축 어셈블리(10A1) 및 (10A2)에 접근시킬 수 있다.
즉, 프레임 부재(25)의 한 측면(25b)에만 공구 주축 어셈블리(10A1∼10A6)를 장착한 경우에 비해, 공구 주축 어셈블리(10A4)를 공구 주축 어셈블리(10A1) 및 (10A2)에 대하여 접근시킬 수 있기 때문에, 가공 개소가 접근한 공작물에 대응할 수 있다.
하측의 남은 2개의 공구 주축 어셈블리(10A5) 및 (10A6)은 다른 것보다 약간 소형이며, 공구 주축 어셈블리(10A1∼10A3)와 동일하게 하여 고정 볼트(36)에 의해 모여 중간 블록(37)에 장착되고, 중간 블록(37)은 고정 볼트(38)에 의해 프레임 부재(25)의 한 측면(25b)에 장착된다. 각 공구 주축 어셈블리(10A1∼10A6)의 배치는, 프레임 부재(25)에 형성되는 삽입통과공(25a)의 위치에 의해 결정된다.
상기 제5 실시 형태에 있어서는, 중간 블록(37)의 두께를 바꿈으로써, 프레임 부재(25)로부터의 공구 T의 돌출량을 조정할 수 있다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 의한 다축 가공 장치는 공작물의 변경에 대하여 용이하게 대응할 수 있도록, 각각의 공구 주축을 축 지지한 복수의 원통형의 하우징을 케이스에 착탈 가능하게 고정시킴으로써, 공작물의 변경에 대응하는 설계 변경을 용이하게 하고, 변경하는 부품의 수를 적게 할 수 있다.

Claims (6)

  1. 하우징과,
    상기 하우징에 동축적(同軸的)으로 회전 가능하게 축 지지되어 공구를 장착하는 척이 선단부에 설치된 주축과,
    상기 하우징에 내장되어 상기 주축을 회전 구동시키는 내장 모터로 이루어지는 복수의 공구 주축 어셈블리와,
    공작물에 대하여 상대적으로 접근 및 이격이 가능하게 안내 및 지지되어 상기 공작물의 복수의 가공 개소에 대응한 복수 개소에 상기 공구 주축 어셈블리를 착탈(着脫) 가능하게 장착하는 삽입통과공을 형성한 프레임 부재로
    이루어지는 것을 특징으로 하는 다축(多軸) 가공 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    복수로 분할되어 상기 각 공구 주축 어셈블리의 하우징을 협지 고착시키는 지지 플레이트를 추가로 구비하고, 상기 공구 주축 어셈블리는 상기 하우징을 상기 삽입통과공에 끼워 통과시키는 동시에 상기 지지 플레이트를 통해 상기 프레임 부재에 착탈 가능하게 장착하여 이루어지는 다축 가공 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 각 공구 주축 어셈블리의 하우징에는 외주면으로부터 반경 방향으로 돌출하는 플랜지가 일체형으로 형성되고, 상기 공구 주축 어셈블리는 상기 하우징을 상기 삽입통과공에 끼워 통과시키는 동시에 상기 플랜지를 통해 상기 프레임 부재에 착탈 가능하게 장착되어 이루어지는 다축 가공 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 각 공구 주축 어셈블리의 일부분은 상기 플랜지를 상기 프레임 부재의 한 측면에 맞닿게 하여 상기 프레임 부재에 장착하고, 남은 부분은 상기 플랜지를 상기 프레임 부재의 다른 측면에 맞닿게 하여 같은 프레임 부재에 장착하여 이루어지는 다축 가공 장치.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 플랜지는 상기 하우징으로부터 직경 방향 양측으로 돌출하도록 형성되어 이루어지는 다축 가공 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 하우징의 외형은 원통형 또는 다각형의 통형상으로 이루어지는 다축 가공 장치.
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