ITMI20011509A1 - Gruppo per l'azionamento di una pluralita' di mandrini - Google Patents

Description

Descrizione del Brevetto per Invenzione Industriale avente per titolo:

"GRUPPO PER L'AZIONAMENTO DI UNA PLURALITÀ DI MANDRINI"

DESCRIZIONE

Il presente trovato ha come oggetto un gruppo per l'azionamento di una pluralità di mandrini.

Come è noto, in molti campi industriali vengono utilizzati mandrini, che sono disposti tra loro affiancati e sono supportati da un carro, che li porta in lavorazione sul pezzo da trattare.

Nelle soluzioni della tecnica nota, tutti i mandrini vengono attualmente azionati, indipendentemente dalla loro effettiva necessità di lavorazione.

Si ha pertanto un considerevole consumo di energia e una notevole rumorosità dell'insieme.

Un altro inconveniente è, inoltre, costituito dal fatto che l'azionamento continuativo di tutti i mandrini provoca una loro usura meccanica, con necessità di ridurre la loro velocità di rotazione, con una conse uente minore roduttività.

Il compito che si propone il presente trovato è quello di risolvere il problema sopra esposto, realizzando un gruppo per l'azionamento di una pluralità di mandrini che permetta di ridurre sensibilmente il consumo di energia necessaria all'azionamento pneumatico o idraulico dei mandrini stessi.

Nell'ambito del compito sopra esposto, uno scopo particolare del trovato è quello di realizzare un gruppo di azionamento, che presenti una ridotta rumorosità, unitamente ad una minore usura meccanica, con maggiore velocità di rotazione e conseguente maggiore produttività.

Un altro scopo del presente trovato è quello di produrre un gruppo di azionamento, che consenta di effettuare interventi semplici, con una maggiore flessibilità di configurazione per l'azionamento dei mandrini.

Il presente gruppo di azionamento, per le sue peculiari caratteristiche realizzative, è in grado di assicurare le più ampie garanzie di affidabilità e di sicurezza nell'uso.

Non ultimo scopo del presente trovato è quello di realizzare un gruppo di azionamento, che sia facilmente ottenibile utilizzando elementi e materiali di comune reperibilità in commercio e che, inoltre, sia competitivo, da un punto di vista economico.

Il compito sopra esposto, nonché gli scopi accennati ed altri che meglio appariranno evidenziati in seguito vengono raggiunti da un gruppo per l'azionamento di una pluralità di mandrini com rendente un carro su ortante una luralità di mandrini, disposti tra loro affiancati lungo direzioni sostanzialmente parallele alla direzione di spostamento del carro, caratterizzato dal fatto che esso comprende mezzi per il trattenimento amovibile in posizione arretrata dei singoli mandrini e mezzi per l'azionamento dei singoli mandrini, attivabili con il mandrino in posizione avanzata.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi dell'oggetto del presente trovato risulteranno maggiormente evidenziati attraverso un esame della descrizione di una forma di esecuzione preferita, ma non esclusiva, di un gruppo per l'azionamento di una pluralità di mandrini, illustrata a titolo indicativo, ma non limitativo, con l'ausilio dei disegni allegati, in cui:

la figura 1 rappresenta schematicamente, in vista prospettica, il gruppo di azionamento, secondo il trovato, in una sua prima versione;

la figura 2 rappresenta il gruppo di azionamento, visto in pianta da sopra, in una sua seconda versione, con alcuni mandrini attivati;

la figura 3 rappresenta, parzialmente in sezione ed in alzato laterale, un mandrino nella versione illustrata in figura 2 con inseriti i mezzi che trattengono il mandrino in posizione arretrata o di non lavoro;

la figura 4 evidenzia, in alzato laterale, un mandrino, con i mezzi di trattenimento amovibile in posizione sganciata, per consentire l'avanzamento del mandrino;

la figura 5 rappresenta, in alzato laterale, un mandrino, visto lateralmente ed in posizione avanzata.

Con particolare riferimento ai simboli numerici della figura 1 , il gruppo per l'azionamento di una pluralità di mandrini 3, secondo il trovato, che viene indicato nella sua globalità con il numero di riferimento 1 , comprende un carro 2, il quale supporta una pluralità di mandrini 3, azionabili idraulicamente o pneumaticamente, i quali sono disposti tra loro affiancati lungo direzioni sostanzialmente parallele a quelle di spostamento del carro 2.

Quest'ultimo viene azionato mediante una vite senza fine 6, che viene posta in rotazione da un motore di avanzamento 7.

La peculiarità del trovato è costituita dal fatto che ciascun mandrino 3 è azionabile selettivamente ed indipendentemente l'uno dall'altro.

Tale azionamento è comandato dai cilindri selettori pneumatici 30 a corsa fissa, i quali sono suscettibili di bloccare le loro aste 31 in corrispondenza delle loro posizioni di fine corsa.

La selezione dei mandrini 3 da utilizzare avviene provocando l'avanzamento dei corrispondenti cilindri pneumatici 30 a corsa fissa, che sono dotati di aste 31 .

Durante la fase di azionamento, ciascun cilindro 30 prescelto provoca il movimento del corrispondente supporto scorrevole 35 lungo le guide 36 dei mandrini 3 che pertanto vengono a sporgere anteriormente, rispetto ai mandrini 3 non selezionati. I v ri m ' dall'altro, da motori brushless 20.

Pertanto è possibile azionare solo i motori elettrici 20 dei mandrini 3 selezionati, con un evidente risparmio energetico.

Lo scorrimento dei vari organi precitati avviene su un carro 2, che li supporta.

Il carro 2, a sua volta, al momento di utilizzazione del gruppo per l'azionamento dei mandrini 3 in oggetto, viene fatto avanzare mediante una vite senza fine 6, azionata da un gruppo motoriduttore 7, supportato dalla spalla 33.

La suddetta vite senza fine 6 si impegna con una corrispondente filettatura femmina, ricavata in corrispondenza della superficie posteriore del carro 2.

Al termine di ogni operazione di foratura e/o fresatura, il gruppo può descrivere un movimento rettilineo alternato, lungo opportune guide 34. Le figure 2, 3, 4 e 5 illustrano una seconda variante del gruppo per l'azionamento indipendente di una pluralità di mandrini 3.

Tale variante prevede anch'essa la utilizzazione di un carro 2, suscettibile di scorrere lungo guide 25.

Tale carro supporta una pluralità di mandrini 3 disposti fra loro affiancati e suscettibili di scorrere lungo direzioni sostanzialmente parallele a quelle di spostamento del carro 2.

Quest'ultimo è azionato da una vite senza fine 6, fatta ruotare da un gruppo motoriduttore 7 ed è suscettibile di scorrere lun o i

Il carro 2 supporta, a sua volta, una serie di mandrini, indipendenti l'uno rispetto all'altro, suscettibili di scorrere su supporti o bussole 21 solidali al carro 2, ed agganciabili mediante il dente 12 e il controdente 13 ad una parete fissa 22, a cui è applicato il gruppo motoriduttore 7.

Tale parete 22 è provvista di un foro, nel quale è alloggiata la suddetta vite senza fine 6 ed alla stessa è applicato un elemento a gancio 13 suscettibile di impegnarsi con un arpione 1 1 , provvisto di una estremità conformata a dente 12.

Come appare evidente in figura 2 al carro sono applicati numerosi mandrini 3, ciascuno dei quali è provvisto di un motore brushless 20. Ogni mandrino 3 è azionabile selettivamente ed indipendentemente, l'uno dall'altro.

Per eseguire tale azionamento, risultano previsti mezzi per il trattenimento amovibile in posizione arretrata dei singoli mandrini, indicati globalmente con il numero di riferimento 10, i quali risultano dotati di un arpione 1 1 , montato oscillante sul corpo del mandrino e dotato di un gancio 12, che si impegna amovibilmente con un contro gancio 13, montato sulla parete fissa 22 applicata al supporto 26 del carro 2.

Sull'arpione 1 1 agisce un pistoncino di spinta 14 contenuto in un cilindro 24, il quale è dotato di un elemento di inserimento 15, che si inserisce in una sede 16 realizzata sul carro 2, in modo da rendere solidale in traslazione il relativo mandrino 3 con il carro 2, come è illustrato in fi ura 3.

Per passare in posizione di sbloccaggio e consentire l'avanzamento di ciascun mandrino unitamente al carro, viene azionato il pistoncino di inserimento 14.

Quest'ultimo inserisce l'elemento di inserimento 15 nella sede 16, rendendo solidale in traslazione il carro 2 e il mandrino 3 e contemporaneamente provoca l'oscillazione dell'arpione 1 1 , con il disimpegno tra il dente 12 e il controdente 13.

In queste condizioni, ciascun mandrino 3 selezionato viene fatto avanzare unitamente al carro 2.

Risultano, inoltre, previsti mezzi per l'azionamento dei singoli mandrini 3 che sono attivabili con il mandrino in posizione avanzata.

Tali mezzi sono realizzati mediante un motore brushless 20, di adeguata potenza, che consente l'azionamento del mandrino 3, per permettere la foratura di pannelli di svariati materiali, quali legno, materie plastiche, alluminio e simili.

La velocità di rotazione di ogni singolo motore 20 è variabile ed è comandata da uno specifico azionamento.

La velocità può variare da 0 a 15.000 giri. Il gruppo, secondo il trovato, permette di eliminare gli organi di trasmissione meccanica che, nelle soluzioni della tecnica nota, facevano ruotare contemporaneamente tutti i mandrini, con le problematiche in precedenza accennate.

Con il dispositivo descritto, quando viene azionato il pistoncino di inserimento 14 si rovoca il disim e no dell'ar ione 1 1 e conseguentemente è possibile la traslazione del singolo mandrino selezionato unitamente al carro 2.

Quando, invece, viene disattivato il pistoncino 14, il dente 12 dell'arpione 11 si impegna con il controdente 13 connesso alla parete fissa e l'elemento di inserimento 15 è disinserito dalla sede 16.

In tali condizioni, l'avanzamento del carro 2 non si traduce in un avanzamento del corrispondente mandrino (3).

Sempre in tali condizioni, i vari mandrini (3) non selezionati, tramite il dente 12 dell'arpione 11 si impegnano con il controdente 13 e restano ancorati alla parete 22, allorché il carro 2 avanza.

Tale risultato è ottenibile in quanto i singoli mandrini sono provvisti di aste 23, suscettibili di scorrere su bussole 21 , rese solidali al carro 2.

Inoltre il gruppo di azionamento, secondo il trovato, essendo dotato di motori brushless 20, offre la possibilità di regolare costantemente e a piacimento la velocità di azionamento dei singoli mandrini (3).

Il trovato così concepito è suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell'ambito del concetto inventivo.

Inoltre, tutti i particolari costruttivi potranno essere sostituiti da altri elementi tecnicamente equivalenti. In pratica i materiali impiegati, nonché le dimensioni e le forme contingenti potranno essere ual i i

Claims (4)

1. RIVENDICAZIONI 1 . Gruppo per l'azionamento di una pluralità di mandrini comprendente un carro supportante una serie di mandrini, disposti tra loro affiancati lungo direzioni parallele a quella di spostamento di tale carro, caratterizzato dal fatto di comprendere mezzi per il trattenimento amovibile, in posizione arretrata, dei singoli mandrini e mezzi per l'azionamento dei singoli mandrini, attivabili allorché il mandrino si trova in posizione avanzata.
2. 2. Gruppo per l'azionamento di una pluralità di mandrini, secondo la rivendicazione precedente, caratterizzato dal fatto di comprendere una vite senza fine, che si impegna con il suddetto carro e che è azionata da un motore di avanzamento, connesso alla struttura fissa che supporta il carro.
3. 3. Gruppo per l'azionamento di una pluralità di mandrini, secondo una o più rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che esso è dotato di un carro 2, il quale supporta una pluralità di mandrini 3, azionabili mediante l'utilizzazione di cilindri selettori pneumatici a corsa fissa, i quali sono suscettibili di bloccare le loro aste 31 in corrispondenza delle loro posizioni di fine corsa.
4. 4. Gruppo, secondo una o più rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che la selezione dei mandrini 3 da utilizzare avviene provocando l'avanzamento dei corrispondenti cilindri pneumatici 30 a corsa fissa, che sono dotati di aste 31 . caratterizzato dal fatto che, durante la fase di azionamento, ciascun cilindro 30 prescelto provoca il movimento del corrispondente supporto scorrevole 35 lungo le guide 36 dei mandrini 3, che, pertanto, vengono a sporgere anteriormente, rispetto ai mandrini 3 non selezionati. 6. Gruppo, secondo una o più rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che in esso i vari mandrini 3 sono azionati indipendentemente, l'uno dall'altro, da motori elettrici. 7. Gruppo, secondo una o più rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che i suddetti motori elettrici sono del tipo brushless. 8. Gruppo, secondo una o più rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che lo stesso prevede l'azionamento selettivo di tutti o di alcuni motori elettrici 20, relativamente ai mandrini 3 selezionati, mantenendo fermi quelli che non devono essere utilizzati. 9. Gruppo, secondo una o più rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che lo scorrimento dei vari organi precitati avviene su un carro 2, che li supporta. 10. Gruppo, secondo una o più rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che il suddetto carro 2, al momento di utilizzazione del gruppo per l'azionamento dei mandrini 3, viene fatto avanzare mediante una vite senza fine 6, azionata da un gruppo motoriduttore 7 supportato dalla spalla 33. 1 1. Gru o secondo una i caratterizzato dal fatto che la suddetta vite senza fine 6 si impegna con una corrispondente filettatura femmina, ricavata in corrispondenza della superficie posteriore del carro 2. 12. Gruppo, secondo una o più rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che lo stesso può descrivere un movimento rettilineo alternato, lungo opportune guide 34. 13. Gruppo, secondo una o più rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che esso prevede, in una sua variante, un carro 2 suscettibile di scorrere lungo le guide 25. 14. Gruppo, secondo una o più rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che il suddetto carro supporta una pluralità di mandrini 3, disposti tra loro affiancati e suscettibili di scorrere lungo direzioni sostanzialmente parallele a quelle di spostamento del carro 2. 15. Gruppo, secondo una o più rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che il carro 2 supporta una serie di mandrini, indipendenti l'uno rispetto all'altro, suscettibili di scorrere su supporti o bussole 21 , solidali al carro 2 ed agganciabili, mediante il dente 12 ed il controdente 13, ad una parete fissa 22, a cui è applicato il gruppo motoriduttore 7. 16. Gruppo, secondo una o più rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che la parete 22 è provvista di un foro nel quale è alloggiata la suddetta vite senza fine 6 e che alla stessa parete è applicato un elemento a gancio 13, suscettibile di im e narsi con un ar ione 1 1 rovvi conformata a dente 12. 17. Gruppo, secondo una o più rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che per azionare selettivamente ed indipendentemente un mandrino, rispetto all'altro, sono previsti mezzi per il trattenimento movibile, in posizione arretrata, dei singoli mandrini 3, i quali risultano dotati di un arpione 11 , montato oscillante sul corpo del mandrino e dotato di un gancio 12, che si impegna amovibilmente con un contro gancio 13, montato sulla parete fissa 22 applicata al supporto 26 del carro 2. 18. Gruppo, secondo una o più rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che sull'arpione 1 1 agisce un pistoncino di spinta 4 contenuto in un cilindro 24, il quale è dotato di un elemento di inserimento 15, che si inserisce in una sede 16 realizzata sul carro 2, in modo da rendere solidale, durante la traslazione, il relativo mandrino 3 con il carro 2, quando l'arpione 11 è in posizione di bloccaggio. 19. Gruppo, secondo una o più rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che per passare in posizione di sbloccaggio e consentire l'avanzamento di ciascun mandrino unitamente al carro, viene azionato il pistoncino di inserimento 14, che introduce l'elemento di inserimento 15 nella sede 16, rendendo solidale in traslazione il carro 2 e un mandrino 3 e contemporaneamente provoca l'oscillazione dell'arpione 11 , con il conseguente disimpegno tra il dente 12 e il controdente 13. 20. Gru o secondo una o iù rivendicazioni recedenti caratterizzato dal fatto che ciascun mandrino 3 selezionato può essere fatto avanzare unitamente al carro 2. 21. Gruppo, secondo una o più rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che lo stesso è provvisto di mezzi per l'azionamento dei singoli mandrini 3, che sono attivabili allorché 11 mandrino è in posizione avanzata. 22. Gruppo, secondo una o più rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che i mezzi per l'azionamento dei singoli mandrini sono costituiti da un motore brushless, di adeguata potenza, che consente l'azionamento di un mandrino 3 per permettere la foratura di pannelli di svariati materiali quali legno, materie plastiche, alluminio e simili. 23. Gruppo, secondo una o più rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che la velocità di rotazione di ogni singolo motore è variabile ed è comandata da uno specifico azionamento, tale velocità potendo variare da 0 a 15.000 giri. 24. Gruppo, secondo una o più rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che lo stesso, quando viene azionato il pistoncino di inserimento 14 provoca il disimpegno dell'arpione 12 e conseguentemente è possibile la traslazione di tale mandrino selezionato unitamente al carro 2. 25. Gruppo, secondo una o più rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che allorché viene disattivato il pistoncino 14, il dente 12 dell'arpione 11 si impegna con il controdente 13 c nn ' disinserito dalla sede 16. 26. Gruppo, secondo una o più rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che lo stesso è provvisto di mandrini dotati di aste 23, suscettibili di scorrere su bussole 21 , rese solidali al carro 2. 27. Gruppo, secondo una o più rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto di essere dotato di particolari elementi costitutivi, il tutto come più ampiamente descritto ed illustrato nella precedente relazione e nelle varie figure dei disegni allegati alla presente domanda di Brevetto per Invenzione Industriale.