DE20307225U1

DE20307225U1 - Werkzeugmaschine

Info

Publication number: DE20307225U1
Application number: DE20307225U
Authority: DE
Original assignee: Lindenmaier Maschb & Co K GmbH
Current assignee: Licon Mt & Co Kg De GmbH
Priority date: 2003-05-08
Filing date: 2003-05-08
Publication date: 2003-07-10
Anticipated expiration: 2013-05-09
Also published as: WO2004101219A1; DE112004001299D2

Description

Lindenmaier Maschinenbau GmbH
& Co. KG

LindenmaierStraße 26
D 88471 Laupheim

89073 Ulm, 07.05.2003 Akte G/12257 h/ht

Werkzeugmaschine

Die Erfindung betrifft eine Werkzeugmaschine mit einem Maschinengehäuse und einer dreidimensional verfahrbaren Bearbeitungseinheit.

Derartige Werkzeugmaschinen sind aus der Praxis bekannt und weit verbreitet im Einsatz, um möglichst rationell Werkstücke in hoher Stückzahl schnell bearbeiten zu können. Da die Bearbeitung des Werkstückes mit nur einem Werkzeug in der Regel nicht ausreichend ist, ist es weiterhin bekannt, Werkzeugwechselsysteme einzusetzen, bei denen das in der Arbeitsspindel der Werkzeugmaschine gehaltene Werkzeug durch ein anderes Werkzeug ausgetauscht wird. Beispielhaft für ein derartiges Werkzeugwechselsystem können die in der Praxis weit

verbreiteten Greifer genannt werden.

Alternativ besteht zur Umgehung des Einsatzes eines Greifers auch die Möglichkeit, mehrere Werkzeuge in einem Werkzeugrevolver auf einer rotierenden Scheibe so anzuordnen, daß durch Drehen der Scheibe unterschiedliche Werkzeuge in die Arbeitsposition gebracht werden können.

Allerdings ist bei den bekannten Werkzeugwechselsystemen ein relativ hoher Zeitaufwand erforderlich, um den

Werkzeugwechsel durch zu führen, was sich insbesondere bei einer hohen Anzahl erforderlicher unterschiedlicher Werkzeuge nachteilig auf den Produktionsablauf, den Zeitbedarf und die daraus resultierenden Kosten auswirkt. 15

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Werkzeugmaschine der eingangs genannten Art so auszubilden, daß der Wechsel zwischen unterschiedlichen Bearbeitungsschritten des Werkstückes schneller ausgeführt 0 werden kann.

Diese Aufgabe wird nach der Erfindung bei einer Werkzeugmaschine der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß der Bearbeitungseinheit ein Spindelträger mit einer Mehrzahl von jeweils eine Werkzeugaufnahme aufweisenden Arbeitsspindel zugeordnet ist, daß die Arbeitsspindeln parallel zueinander angeordnet sind, und daß jede der Arbeitsspindel in dem Spindelträger in Längsrichtung ihrer Spindelachse verstellbar gelagert ist.

Mit dieser Gestaltung ist der Vorteil verbunden, daß sehr schnell, in weniger als 1 Sekunde, insbesondere in nur 0,5 Sekunden, durch die axiale Verstellung der Arbeitsspindeln

auf kurzem Wege unterschiedliche Werkzeuge sich in der Arbeitsposition ablösen können.

Eine ausreichende Stabilität und Belastbarkeit wird E! dadurch erreicht, daß die Arbeitsspindeln in Spindelaufnahmen des Spindelträgers axial verstellbar gelagert sind.

Im Hinblick auf die Schnelligkeit der Verstellung der Arbeitsspindein ist es vorteilhaft, wenn jeder Arbeitsspindel ein Spindelantrieb zugeordnet ist, da so ein simultane, gegenläufige Verstellung der Arbeitsspindeln in einfacher Weise ausgeführt werden kann.

IEi Zum Erzielen einer kompakten Bauform sind die Spindelantriebe an dem Spindelträger gehalten.

Aus Kosten- und Platzgründen ist es gleichfalls möglich, daß die Arbeitsspindeln über ein Verteilergetriebe mit einem Spindelantrieb gekoppelt sind. Dabei ist dann bevorzugt, wenn das Verteilergetriebe und der Spindelantrieb an dem Spindelträger gehalten sind.

Gleichfalls einer kompakten Anordung und damit einer 5 Beschränkung des Platzbedarfes dient es, wenn die Arbeitspindeln in dem Spindelträger auf den Gitterplätzen eines Kreuzgitters angeordnet sind, und wenn vier Arbeitsspindeln vorhanden sind, also auch die Anzahl der Werkzeuge beschränkt ist auf ein gebräuchliches 0 Mindestmaß. Der Einsatz der Werkzeugmaschine ist in einer Einzelstation möglich, oder in einer verketteten Anordnung, im Längs- oder Rundtransferbereich.

In den Spindelaufnahmen ist ein Anschlag zur Festlegung der axialen Lage der in der Arbeitsposition befindlichen Arbeitsspindel vorgesehen und jeweils ein Konus ausgebildet mit zum freien Ende der Arbeitsspindeln geneigten Seitenwänden zum Zusammenwirken in der

Arbeitsposition mit einem an der jeweiligen Arbeitsspindel ausgebildeten Spindelkonus. Dadurch wird eine präzise Zentrierung und Festlegung der axialen Lage der Arbeitsspindel in der Arbeitsposition erreicht. 10

Im folgenden wird die Erfindung an in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert; es zeigen:

Fig. 1 eine perspektivsche Darstellung der isolierten Bearbeitungseinheit mit einer ersten der Arbeitsspindeln in Arbeitsstellung,

Fig. 2 eine der Fig. 1 entsprechende Darstellung mit einer gegenüber Fig. 1 anderen Arbeitsspindel in Arbeitsstellung,

Fig. 3 eine der Fig. 1 entsprechende Darstellung einer Ausführungsform, bei der das Verteilergetriebe ersetzt ist durch autarke Spindelantriebe,

Fig. 4 eine der Fig. 2 entsprechende Darstellung der Ausführungsform aus Fig. 3, und

0 Fig. 5 einen Längsschnitt durch den Spindelträger.

In der Zeichnung ist zur Erhöhung der Übersichtlichkeit von einer Werkzeugmaschine nur der für die Erläuterung der Erfindung erforderliche Teil gezeigt mit einer dreidimensional verfahrbaren Bearbeitungseinheit, der ein Spindelträger 1 mit einer Mehrzahl, in den gezeigten Ausführungsbeispielen vier, von jeweils eine Werkzeugaufnahme 2 aufweisenden Arbeitsspindel 3 zugeordnet ist, wobei die Arbeitsspindeln 3 parallel zueinander angeordnet sind und jede der Arbeitsspindeln 3 in dem Spindelträger 1 in Spindelaufnahmen 4 in Längsrichtung ihrer Spindelachse verstellbar gelagert ist. In den Spindelaufnahmen 4 ist ein Anschlag 7 zur Festlegung der axialen Lage der in der Arbeitsposition 5 befindlichen Arbeitsspindel 3 vorgesehen, wobei weiterhin in den Spindelaufnahmen 4 jeweils ein Konus 8 ausgebildet mit zum freien Ende der Arbeitsspindeln 3 geneigten Seitenwänden zum Zusammenwirken in der Arbeitsposition 5 mit einem an der jeweiligen Arbeitsspindel 3 ausgebildeten Spindelkonus 9, um eine Zentrierung der Arbeitsspindel 3 in der Spindelaufnahme 4 zu bewirken.

Die Figuren 3 und 4 zeigen dabei eine Ausführungsform, bei der jeder Arbeitsspindel 3 ein Spindelantrieb 5 zugeordnet ist, die an dem Spindelträger 1 gehalten sind.

Demgegenüber zeigen die Figuren 1 und 2 ein Beispiel, bei dem die Arbeitsspindeln 3 über ein Verteilergetriebe 6 mit einem Spindelantrieb 5 gekoppelt sind, das mit dem Spindelantrieb 5 an dem Spindelträger 1 gehalten ist.

Die Arbeitspindein 3 sind in dem Spindelträger 1 auf den Gitterplätzen eines Kreuzgitters angeordnet.

Bei diesen Ausführungsbeispielen ist in jeder

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Arbeitsspindel 3 ein nicht dargestelltes Werkzeug fest
eingespannt und der Werkzeugwechsel bei der Bearbeitung des Werkstückes in der Arbeitsposition erfolgt über das lineare, axiale Zurückfahren der einen Arbeitsspindel 3 bei gleichzeitigem Vorfahren einer anderen
Arbeitsspindel 3.

Claims

1. Werkzeugmaschine mit einem Maschinengehäuse und einer dreidimensional verfahrbaren Bearbeitungseinheit, dadurch gekennzeichnet, daß der Bearbeitungseinheit ein Spindelträger (1) mit einer Mehrzahl von jeweils eine Werkzeugaufnahme (2) aufweisenden Arbeitsspindel (3) zugeordnet ist, daß die Arbeitsspindeln (3) parallel zueinander angeordnet sind, und daß jede der Arbeitsspindel (3) in dem Spindelträger (1) in Längsrichtung ihrer Spindelachse verstellbar gelagert ist.

2. Werkzeugmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Arbeitsspindeln (3) in Spindelaufnahmen (4) des Spindelträgers (1) axial verstellbar gelagert sind.

3. Werkzeugmaschine nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Arbeitsspindel (3) ein Spindelantrieb (5) zugeordnet ist.

4. Werkzeugmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Spindelantriebe (5) an dem Spindelträger (1) gehalten sind.

5. Werkzeugmaschine nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Arbeitsspindeln (3) über ein Verteilergetriebe (6) mit einem Spindelantrieb (5) gekoppelt sind.

6. Werkzeugmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Verteilergetriebe (6) und der Spindelantrieb (5) an dem Spindelträger (1) gehalten ist.

7. Werkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Arbeitspindeln (3) in dem Spindelträger (1) auf den Gitterplätzen eines Kreuzgitters angeordnet sind.

8. Werkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß vier Arbeitsspindeln (3) vorhanden sind.

9. Werkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 2 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß in den Spindelaufnahmen (4) ein Anschlag (7) zur Festlegung der axialen Lage der in der Arbeitsposition (5) befindlichen Arbeitsspindel (3) vorgesehen ist.

10. Werkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 2 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß in den Spindelaufnahmen (4) jeweils ein Konus (8) ausgebildet mit zum freien Ende der Arbeitsspindeln (3) geneigten Seitenwänden zum Zusammenwirken in der Arbeitsposition (5) mit einem an der jeweiligen Arbeitsspindel (3) ausgebildeten Spindelkonus (9).