CN207223401U - 一种新型六轴四联动钻铣机床滑台旋转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型六轴四联动钻铣机床滑台旋转机构，包括设有啮合齿部分的滑板件、摆动设于滑板件的滑台、设于滑台驱动滑台摆动工作的驱动机构、以及设于滑台用于向所述滑板件施夹紧力的液压锁紧机构；相比以往技术，滑台的摆动工作是由驱动机构通过齿条齿轮组件传动实现,滑台能够实现大于四十度的摆动角度；设有预压装置，供滑台在受到多个方向的工作负荷时始终保持在同一个运动平面，运动平稳，结构合理，提升了结构精度以及耐用度；设有液压锁紧机构，用于滑台的运动锁定。本实用新型用于替代以往采用丝杆悬拉机构的滑台机构，解决了以往构件多、结构复杂，实际装配中装配精度难以保证及造价高的问题。

Description

一种新型六轴四联动钻铣机床滑台旋转机构

技术领域

本实用新型涉及加工设备技术领域，尤其涉及一种新型六轴四联动钻铣机床滑台旋转机构。

背景技术

在钻铣加工设备中，多轴联动钻铣机床是一种能够实现摆动钻孔和铣削、以及通过旋转工作台联动实现包括双角度深孔钻在内的加工工艺的数控机床；以六轴四联动钻铣机床来说，用于实现数控六轴四联动控制，解决了复杂曲面和斜孔加工。

目前，六轴四联动的深孔钻铣机床的滑台的旋转动作（摆动角度）是由丝杆悬拉机构来实现的，该结构存在的问题是：构件多、结构复杂，实际装配中装配精度难以保证及造价高。而且，丝杆悬拉机构不能够实现滑台的大角度旋转。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种新型六轴四联动钻铣机床滑台旋转机构，用于解决以往的滑台机构构件复杂、装配精度不利于保证以及不能够实现滑台的大角度旋转问题。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案是：一种新型六轴四联动钻铣机床滑台旋转机构，包括设有啮合齿部分的滑板件、摆动设于滑板件的滑台、设于滑台传动连接所述滑板件并用于驱动滑台根据所述啮合齿部分所形成的圆弧轨迹运动的驱动机构、以及设于滑台用于向所述滑板件施夹紧力的数量至少为两个的液压锁紧机构；所述滑板件的中部设有加强筋结构、以及形成于加强筋结构中数量为多个的滑块安装座，所述多个滑块安装座呈两直列排列设置，两直列排列的滑块安装座之间设有用于导向组件的滑套安装的滑套安装座。

本实用新型的另一优选方案，所述滑板件的所述中部设有垂直于滑板件的一板面的旋转轴组件，所述旋转轴组件包括转轴和设于所述转轴一端部的止位块；所述滑台偏离滑台中部的位置设有适配所述转轴的连轴孔部。

本实用新型的另一优选方案，所述滑板件包括呈扇形的扇形部分、连接扇形部分的所述中部和由所述中部延伸的末端，所述扇形部分设有圆弧侧面以及供所述啮合齿部分安装的安装面。

本实用新型的另一优选方案，所述啮合齿部分为弧形直齿条，所述弧形直齿条装设于所述安装面，弧形直齿条的啮合齿的齿端朝向所述圆弧侧面的方向。

本实用新型的另一优选方案，其还包括用于所述滑台活动限位的预压装置，所述安装面预留有供所述预压装置滑动接触的滑动接触区域。

本实用新型的另一优选方案，所述末端设有所述滑动接触区域，所述预压装置的数量为多个，设于所述滑台对应靠近所述末端的位置以及靠近所述圆弧侧面设置。

本实用新型的另一优选方案，所述液压锁紧机构的数量为两个，液压锁紧机构用于与所述滑动接触区域构成施力接触或离开滑动接触区域设置。

本实用新型的有益效果为：相比以往技术，本实用新型中滑台与滑板件的组配是通过旋转轴组件进行组合，滑台的摆动工作是由驱动机构通过齿条齿轮组件传动实现（滑台沿弧形直齿条运动）, 因此，滑台能够实现大角度（摆动角度大于四十度）摆动并且能够进行对摆动角度的精确调控；设有预压装置，供滑台在受到多个方向的工作负荷时始终保持在同一个运动平面，运动平稳，同时能够使所述转轴受到平均的轴向或径向负载，结构合理，提升了结构精度以及耐用度；设有液压锁紧机构，用于滑台的运动锁定，结构简洁合理，工作高效。

本实用新型用于替代以往采用丝杆悬拉机构的滑台机构，解决了以往构件多、结构复杂，实际装配中装配精度难以保证及造价高的问题，而且达到精简结构目的，结构简洁合理，工作高效，大大提高了工作效率，耐用度高；同时，保证了工件在组合钻深孔/斜孔以及铣削加工过程中的加工精度。

下面结合附图与实施例，对本实用新型进一步说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中。

图1是本实用新型与六轴四联动钻铣机床的主轴机构组配的结构示意。

图2是图1的分解结构示意图。

图3是图2中局部A的放大结构示意图。

图4是图1的局部B的放大结构示意图。

图5是本实用新型组配于六轴四联动钻铣机床的立柱的结构示意。

具体实施方式

以下结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步说明，在以下的描述中阐述了更多的细节以便于充分理解本实用新型，但本实用新型显然能够以多种不同于此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下根据实际应用情况作类似推广、演绎，因此不应以此具体实施例的内容限制本实用新型的保护范围。

本实用新型被构成用于六轴四联动钻铣机床200的主轴机构203的承载、以及钻铣角度的调节。

具体的，本实用新型提出了具体的以下实施例：

参见图1和图5，本实施例提供的一种新型六轴四联动钻铣机床滑台旋转机构，包括设有啮合齿部分的滑板件1、摆动设于滑板件1的滑台2、设于滑台2传动连接所述滑板件1并用于驱动滑台2根据所述啮合齿部分所形成的圆弧轨迹运动的驱动机构3、以及设于滑台2用于向所述滑板件1施夹紧力的数量至少为两个的液压锁紧机构4；所述滑板件1的中部设有加强筋结构、以及形成于加强筋结构中数量为多个的滑块安装座10，所述多个滑块安装座10呈两直列排列设置，两直列排列的滑块安装座10之间设有用于导向组件的滑套安装的滑套安装座11。所述滑板件1包括呈扇形的扇形部分、连接扇形部分的所述中部和由所述中部延伸的末端12，所述扇形部分设有圆弧侧面13以及供所述啮合齿部分安装的安装面。安装组配时，六轴四联动钻铣机床200的立柱201中设有的导轨副、以及导向组件中的滑块/滑套/直线轴承设于对应的所述滑块安装座10和滑套安装座11的位置，滑板件1用于升降设于所述立柱201，呈横向状态设置；其中，所述末端12横向状态朝向六轴四联动钻铣机床200的工作台202的位置，所述扇形部分背离六轴四联动钻铣机床200的工作台202设置。所述驱动机构3驱动滑台2，使所述滑台2的两端部绕滑台2的旋转轴心做往复圆弧摆动运动。

进一步的，本实施例的滑板件1的所述中部设有垂直于滑板件1的一板面的旋转轴组件4，所述旋转轴组件4包括转轴41和设于所述转轴41轴端的止位块42；所述滑台2偏离滑台2中部的位置设有适配所述转轴41的连轴孔部22。所述旋转轴组件4构成滑台2的旋转轴心，滑台2相对于滑板件1旋转设置，所述止位块42用于滑台2安装连接于转轴41。滑台2与滑板件1的组配简便，利于保证组配精度以及后期的使用维护；其中，所述转轴41组件的设置位置偏向于所述末端12方向；实际结构设计中，所述连轴孔部22偏离滑台2的中央位置偏向于滑台2的一端部设置；于连轴孔部22至所述滑台2的长度较短的一端部构成滑台2的杠杆短臂，于连轴孔部22至所述滑台2的长度较长的一端部构成滑台2的杠杆长臂。滑台2的该结构利于滑台2的摆动角度能够进行精确调控。

优选地，啮合齿部分为弧形直齿条5，所述弧形直齿条5装设于所述安装面，弧形直齿条5的啮合齿的齿端朝向所述圆弧侧面13的方向。所述驱动机构3包括电驱动元件或液压驱动元件、连接电驱动元件或液压驱动元件的减速箱32、以及连接减速箱32并与所述弧形直齿条5相啮合的齿轮。该结构用于保证输出扭矩的平稳。

优选地，所述电驱动元件或液压驱动元件为电机31或油压马达31。

本实用新型的一种新型六轴四联动钻铣机床滑台旋转机构还包括用于所述滑台2活动限位的预压装置6，所述安装面预留有供所述预压装置6滑动接触的滑动接触区域100。

本实施例的末端12亦形成有所述滑动接触区域100，本实施例中，所述预压装置6的数量为三个，均固设于所述滑台2上，其中两个预压装置6对应位于靠近所述圆弧侧面13的位置设置，另一个预压装置6对应位于靠近所述末端12的位置设置。预压装置6的设置供滑台2在受到多个方向的工作负荷时始终保持在同一个运动平面，运动平稳，同时能够使所述转轴41受到平均的轴向或径向负载，结构合理，提升了结构精度以及耐用度。

优选地，液压锁紧机构4的数量为两个；液压锁紧机构4包括液压缸和连杆组件，连杆组件用于传动向所述滑动接触区域100施予夹紧力，达到滑台2的运动锁定目的。结构简洁合理，工作高效。

本实施例中，滑台2的一板面上设有供六轴四联动钻铣机床200的主轴机构203安装的导轨副20以及丝杆组件21；优选地，所述导轨副20为高刚性重载滚柱导轨，用于保证主轴机构203前后运动（W轴）的优良导向精度和低速运动平稳性，达到优良的精度性能目的。

相比以往技术，本实用新型中滑台2与滑板件1的组配是通过旋转轴组件4进行组合，滑台2的摆动工作是由驱动机构3通过齿条齿轮组件传动实现（滑台2沿弧形直齿条5运动）, 因此，滑台2能够实现大角度（摆动角度大于四十度）摆动并且能够进行对摆动角度的精确调控；设有预压装置6，供滑台2在受到多个方向的工作负荷时始终保持在同一个运动平面，运动平稳，同时能够使所述转轴41受到平均的轴向或径向负载，结构合理，提升了结构精度以及耐用度；设有液压锁紧机构4，用于滑台2的运动锁定，结构简洁合理，工作高效。

本实用新型用于替代以往采用丝杆悬拉机构的滑台机构，解决了以往构件多、结构复杂，实际装配中装配精度难以保证及造价高的问题，而且达到精简结构目的，结构简洁合理，工作高效，大大提高了工作效率，耐用度高；同时，保证了工件在组合钻深孔/斜孔以及铣削加工过程中的加工精度。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列应用，其完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限定特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (7)

1.一种新型六轴四联动钻铣机床滑台旋转机构，其特征在于，包括设有啮合齿部分的滑板件、摆动设于滑板件的滑台、设于滑台传动连接所述滑板件并用于驱动滑台根据所述啮合齿部分所形成的圆弧轨迹运动的驱动机构、以及设于滑台用于向所述滑板件施夹紧力的数量至少为两个的液压锁紧机构；

所述滑板件的中部设有加强筋结构、以及形成于加强筋结构中数量为多个的滑块安装座，所述多个滑块安装座呈两直列排列设置，两直列排列的滑块安装座之间设有用于导向组件的滑套安装的滑套安装座。

2.根据权利要求1所述的一种新型六轴四联动钻铣机床滑台旋转机构，其特征在于，所述滑板件的所述中部设有垂直于滑板件的一板面的旋转轴组件，所述旋转轴组件包括转轴和设于所述转轴一端部的止位块；所述滑台偏离滑台中部的位置设有适配所述转轴的连轴孔部。

3.根据权利要求2所述的一种新型六轴四联动钻铣机床滑台旋转机构，其特征在于，所述滑板件包括呈扇形的扇形部分、连接扇形部分的所述中部和由所述中部延伸的末端，所述扇形部分设有圆弧侧面以及供所述啮合齿部分安装的安装面。

4.根据权利要求3所述的一种新型六轴四联动钻铣机床滑台旋转机构，其特征在于，所述啮合齿部分为弧形直齿条，所述弧形直齿条装设于所述安装面，弧形直齿条的啮合齿的齿端朝向所述圆弧侧面的方向。

5.根据权利要求4所述的一种新型六轴四联动钻铣机床滑台旋转机构，其特征在于，其还包括用于所述滑台活动限位的预压装置，所述安装面预留有供所述预压装置滑动接触的滑动接触区域。

6.根据权利要求5所述的一种新型六轴四联动钻铣机床滑台旋转机构，其特征在于，所述末端设有所述滑动接触区域，所述预压装置的数量为多个，设于所述滑台对应靠近所述末端的位置以及靠近所述圆弧侧面设置。

7.根据权利要求6所述的一种新型六轴四联动钻铣机床滑台旋转机构，其特征在于，所述液压锁紧机构的数量为两个，液压锁紧机构用于与所述滑动接触区域构成施力接触或离开滑动接触区域设置。